JPS60183603A - 多ル−プ分散制御方法 - Google Patents
多ル−プ分散制御方法Info
- Publication number
- JPS60183603A JPS60183603A JP3885684A JP3885684A JPS60183603A JP S60183603 A JPS60183603 A JP S60183603A JP 3885684 A JP3885684 A JP 3885684A JP 3885684 A JP3885684 A JP 3885684A JP S60183603 A JPS60183603 A JP S60183603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- loop
- controlled
- control device
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔づら明の利用分野〕
本発明は、より少ない制御装置によって大規模プラント
などにおける多くの制御対象を信頼性大にして分散制御
するだめの多ループ分散制御方法に関するものである。
などにおける多くの制御対象を信頼性大にして分散制御
するだめの多ループ分散制御方法に関するものである。
第１図（ａ）はこれまでの単一ループ２重系制御システ
ムを示すが、これによると単一の制御対象には２重化さ
れた制御装置が設けられるものとなっている。図示の如
く制御装（ｉｉ、ＩＪｌｂの何１１かが切替器３を介し
制御対象４をｆｌｊｌ坏１１するようになっているもの
である。例えば制御装置１ａの機能が健全であると判定
された場合、４（１定ｇＡ Ｚ Ｃ７Ｌ切替器３を制御
することによって制御装置１ａと制御対象４とを接続し
、制御、６象４は制御装！、１ａによって制御さｎるも
のである。この間他方のｆ！ｔ制御装置１ｂはいわゆる
待機状態にあるが、もしもこのような状態で制御装置１
ａがシステム異常となＩば、判定器２は切替器３を第１
図（ｔ））に示す状態に切替することから、制御装＋ｔ
ｈ−１ａが異常となっても制御対象４は以降は制御装置
１ｂによって制御されることが可能となるものである。
ムを示すが、これによると単一の制御対象には２重化さ
れた制御装置が設けられるものとなっている。図示の如
く制御装（ｉｉ、ＩＪｌｂの何１１かが切替器３を介し
制御対象４をｆｌｊｌ坏１１するようになっているもの
である。例えば制御装置１ａの機能が健全であると判定
された場合、４（１定ｇＡ Ｚ Ｃ７Ｌ切替器３を制御
することによって制御装置１ａと制御対象４とを接続し
、制御、６象４は制御装！、１ａによって制御さｎるも
のである。この間他方のｆ！ｔ制御装置１ｂはいわゆる
待機状態にあるが、もしもこのような状態で制御装置１
ａがシステム異常となＩば、判定器２は切替器３を第１
図（ｔ））に示す状態に切替することから、制御装＋ｔ
ｈ−１ａが異常となっても制御対象４は以降は制御装置
１ｂによって制御されることが可能となるものである。
このようにこれまでにあっては１つの制御対象であるル
ープに対しては制御系が２重化されているが、このよう
な制御方法を大規模プラントにおける制御対象の制御に
そのまま適用することには無理がある。というのは、プ
ラントは大規模化する一ｂであるが、それに伴！Ｌｆｌ
□ＩＪ ｊｌｌｌｌ対象の数がハフ太［２５、また、制
ｉＩ！ｉｌも諒翰化しているのが実状であシ、１１１１
（＋“１１１月象対応しこ２ ’２ｊＬ化１１ｉ１１
ζ・１１装置を設ける場合は制（ｉｌｉｌがｆｌ：ｉ御
所的に行ない得ないばかりか、メンテナンス−や制御１
のＩｉｊ頼性の面からしても好ましくないというもので
ある。ｆｌｊ制御装置＾が徒らに要されそのメンテナン
スが容褐でなく、寸だ、２重化されている制御装置が何
れも異１６となっ１こｊ、・３合にはもはや制御対象は
制御さＪし得ないことになるからである。
ープに対しては制御系が２重化されているが、このよう
な制御方法を大規模プラントにおける制御対象の制御に
そのまま適用することには無理がある。というのは、プ
ラントは大規模化する一ｂであるが、それに伴！Ｌｆｌ
□ＩＪ ｊｌｌｌｌ対象の数がハフ太［２５、また、制
ｉＩ！ｉｌも諒翰化しているのが実状であシ、１１１１
（＋“１１１月象対応しこ２ ’２ｊＬ化１１ｉ１１
ζ・１１装置を設ける場合は制（ｉｌｉｌがｆｌ：ｉ御
所的に行ない得ないばかりか、メンテナンス−や制御１
のＩｉｊ頼性の面からしても好ましくないというもので
ある。ｆｌｊ制御装置＾が徒らに要されそのメンテナン
スが容褐でなく、寸だ、２重化されている制御装置が何
れも異１６となっ１こｊ、・３合にはもはや制御対象は
制御さＪし得ないことになるからである。
〔発明の目的〕
よって本発明の目的は、制御対象の数に比してｊｌｉ制
御装置が少なくて済１され、しかも制御対象が信頼性大
にして制御され得る多ループ分散制御方法を供するにあ
る。
御装置が少なくて済１され、しかも制御対象が信頼性大
にして制御され得る多ループ分散制御方法を供するにあ
る。
この目的のため本発明は、１ｂ１１が１１装置各々は予
め店１１当さｒｔフｔ１以上の１５１）御対尿を制御し
ているが、ある制御装置にもける制御対象対応部分の何
れかに異常が生じた場合はその制御装置によって異常に
係らない制御対象に対しては制御を続行するも、異常に
係る制御対象については他の制御装置の何れかによって
制御されるようにしたものである。
め店１１当さｒｔフｔ１以上の１５１）御対尿を制御し
ているが、ある制御装置にもける制御対象対応部分の何
れかに異常が生じた場合はその制御装置によって異常に
係らない制御対象に対しては制御を続行するも、異常に
係る制御対象については他の制御装置の何れかによって
制御されるようにしたものである。
以下、本発明を第２図から第６図により説明する。
先ず本発明を簡単化された制御システムに例を採って説
明する。第２図はその例としての４ル一プ分散２重冗長
系制御システムを示したものである。図示の如く本例で
のものは制御装置１ ａ 。
明する。第２図はその例としての４ル一プ分散２重冗長
系制御システムを示したものである。図示の如く本例で
のものは制御装置１ ａ 。
１ｂによる２重冗長系システムであシ、制御装置ｌａ、
ｌｂは各ループの入力端から出力端までのループの健全
性をプロセッサにより診断するループ診断部５ａ、５１
）、システム自体の健全性をプロセッサ等による自己診
断によって行なう装置健全性検出部５ａ’ 、５ｂ’、
ループの健全性を相互のプロセッサによる主要な信号の
授受によシ診断するループ相互診断部５ ａ 、 ６
ｂｓ これらの結果を総合的に判定する判定部２、この
判定部２に工つ−Ｃ開閉制御さｉする切替部３ａ〜３ｄ
、３ａ’〜３ｄ′などから構成されるものとなっている
。
ｌｂは各ループの入力端から出力端までのループの健全
性をプロセッサにより診断するループ診断部５ａ、５１
）、システム自体の健全性をプロセッサ等による自己診
断によって行なう装置健全性検出部５ａ’ 、５ｂ’、
ループの健全性を相互のプロセッサによる主要な信号の
授受によシ診断するループ相互診断部５ ａ 、 ６
ｂｓ これらの結果を総合的に判定する判定部２、この
判定部２に工つ−Ｃ開閉制御さｉする切替部３ａ〜３ｄ
、３ａ’〜３ｄ′などから構成されるものとなっている
。
通常制御＋１４１装置１ａは第１．第２ループの制御対
校４−１．４−２を制御している一方、制御装置１ｂｉ
ｉまた第３．第４ルーズの制御対象４−３゜４−４を制
御するといった分散制御状態にある。
校４−１．４−２を制御している一方、制御装置１ｂｉ
ｉまた第３．第４ルーズの制御対象４−３゜４−４を制
御するといった分散制御状態にある。
したがって、制御装置１ａにおいては第１．第２ルーズ
が制御中、第３．第４ループは待機中の状態にあり、ま
た、制御装置１ｂは第１．第２ループが待機中、第３．
第４ループが制かり中という状態にある。
が制御中、第３．第４ループは待機中の状態にあり、ま
た、制御装置１ｂは第１．第２ループが待機中、第３．
第４ループが制かり中という状態にある。
このような状態で例えば制御装置１ａの第１ループの入
力部の異常が発生したとすれば、ルーズ診断部５ａはル
ープ異常を検出したうえ制御装置１ａの第１ループ異常
信号をループ相互診断部６ａ、６ｂおよび判定部２に出
力するところとなるものである。ループ相互診断部６ａ
、６ｂでは相弘に異常１η号の判定をしたうえ、判定部
２に制御１装置ｉ４ｉ：ｌａにおける第１ループ異常を
通知するものである。これにより判定部２は制御装［（
１ｂにおける第１ループの制御健全性をループ診断部５
ｂより受けたうえ第１ループ対応の切替部３ａ。
力部の異常が発生したとすれば、ルーズ診断部５ａはル
ープ異常を検出したうえ制御装置１ａの第１ループ異常
信号をループ相互診断部６ａ、６ｂおよび判定部２に出
力するところとなるものである。ループ相互診断部６ａ
、６ｂでは相弘に異常１η号の判定をしたうえ、判定部
２に制御１装置ｉ４ｉ：ｌａにおける第１ループ異常を
通知するものである。これにより判定部２は制御装［（
１ｂにおける第１ループの制御健全性をループ診断部５
ｂより受けたうえ第１ループ対応の切替部３ａ。
３ａ′を選択し切替部３ａ、３ａ’をそれぞれ閉。
開の状態におくところとなるものである。したがって、
制御対象４−１は以降は制御装置１ｂによって制御され
得るわけであり、第３図（ａ）はこの場合での制御状態
を示したものである。このように制御する場合は制御ル
ープの健全性、更にはプラントの保全性を確保すること
が可能となるわりである。
制御対象４−１は以降は制御装置１ｂによって制御され
得るわけであり、第３図（ａ）はこの場合での制御状態
を示したものである。このように制御する場合は制御ル
ープの健全性、更にはプラントの保全性を確保すること
が可能となるわりである。
第３図（ｂｌは制御対象４−１が制御装置４１ｂによっ
て制御されている状態で第３．第４のループに異常が発
生した場合−・１の制御状態を示したものである。これ
まで述べたのと同様にして制御対象４−３．４−４は異
常発生時点以降１・ま制御ｌｌ装置１ａによって制御さ
れることになるものである。
て制御されている状態で第３．第４のループに異常が発
生した場合−・１の制御状態を示したものである。これ
まで述べたのと同様にして制御対象４−３．４−４は異
常発生時点以降１・ま制御ｌｌ装置１ａによって制御さ
れることになるものである。
次に切替部の数が制御対象のそれよりも少なくて済まれ
る例に９いて第４図によシ説明する。
る例に９いて第４図によシ説明する。
第４図はその例に係る４・ン一グ分散２重冗長系１ｌｉ
ｌＪ血ｌシステムを示したものである。図示の如く制御
装置１ａ、ｌｂには更に各ループの重要度に応じた重み
付けを行なったマツ、シフａ、７ｂと、ループとシステ
ムの健全性をそのマツプ７ａ、７ｂより演算する演ｉ；
４部８ａ、８ｂとが付加されるものとなっている。
ｌＪ血ｌシステムを示したものである。図示の如く制御
装置１ａ、ｌｂには更に各ループの重要度に応じた重み
付けを行なったマツ、シフａ、７ｂと、ループとシステ
ムの健全性をそのマツプ７ａ、７ｂより演算する演ｉ；
４部８ａ、８ｂとが付加されるものとなっている。
ここで、例えば制御装置１ａにおける第２ループ異常が
発生した場合を想定すｔＬば、演算部８ａでは制御装置
６１ａにおける常用系の得点より制御装置１ｂにおける
非常用糸の得点を差し引く演ａが、また、演算部８ｂで
は同様にして制御装置６１ｂにおける常用系の得点より
、１．制御装置１ａにおける非常用系の得点を走し引く
演算が行なわれるようになっている。本例では前者の演
算結果は−２５（＝（５０−＋−０）−（５０４−２５
１） で、！１ｉｃＩ４者のそれは０ （＝（５０＋２
５）−（５０−１−２５））であり、制御に置１ａにお
ける常用系の’４！Ｊ Ｉｆｉがｉｌ制御装個装ｂにお
ける非常用系のそれよりも小で；し）、ることから、第
１ 、 ？ｒ！、 ２ループを制御装置ｉ＆、 １ ｂ
によって制御せんとするものである。判定部２は切替部
３ａ、３ａ’をそれぞれ閉、開の状態におくわけであり
、第５図（ａ）はその制御状ｐ１イを示したものである
。これにより第１．第２ループは制御装置１ｂにおける
非常用系によって引き続き制御され得、また、制御装置
１ａは全体として待機状態となって保守可能となるもの
である。
発生した場合を想定すｔＬば、演算部８ａでは制御装置
６１ａにおける常用系の得点より制御装置１ｂにおける
非常用糸の得点を差し引く演ａが、また、演算部８ｂで
は同様にして制御装置６１ｂにおける常用系の得点より
、１．制御装置１ａにおける非常用系の得点を走し引く
演算が行なわれるようになっている。本例では前者の演
算結果は−２５（＝（５０−＋−０）−（５０４−２５
１） で、！１ｉｃＩ４者のそれは０ （＝（５０＋２
５）−（５０−１−２５））であり、制御に置１ａにお
ける常用系の’４！Ｊ Ｉｆｉがｉｌ制御装個装ｂにお
ける非常用系のそれよりも小で；し）、ることから、第
１ 、 ？ｒ！、 ２ループを制御装置ｉ＆、 １ ｂ
によって制御せんとするものである。判定部２は切替部
３ａ、３ａ’をそれぞれ閉、開の状態におくわけであり
、第５図（ａ）はその制御状ｐ１イを示したものである
。これにより第１．第２ループは制御装置１ｂにおける
非常用系によって引き続き制御され得、また、制御装置
１ａは全体として待機状態となって保守可能となるもの
である。
更にそのような制御状態にある場合に第３ループに異常
が発生したとすｉｔば、同様な演算が行なわれたうえ判
定部２は切替部３ｂ、３ｂ’をそれぞれ開、閉の状態に
おくようになるものである。
が発生したとすｉｔば、同様な演算が行なわれたうえ判
定部２は切替部３ｂ、３ｂ’をそれぞれ開、閉の状態に
おくようになるものである。
第５図（１））はその制ｉ印状態を示したものである。
す扇てまた第５図（ｂｌに示す制御状態にある場合に第
１ループが異常となったとすｆ’Ｌば、制御装置１ａに
おける第２ループ異常よりも重要度の高い第１ループの
健全性を確保すべく演算結果にもとづき切替部３ａ、３
ａ’をそｔｌぞれ開、閉の状態におくようにし得る。即
ち、ループ異常によるプラントへの影響を最小限に抑え
ながらも信頼性ある制御を続行することが可能となるも
のである。
１ループが異常となったとすｆ’Ｌば、制御装置１ａに
おける第２ループ異常よりも重要度の高い第１ループの
健全性を確保すべく演算結果にもとづき切替部３ａ、３
ａ’をそｔｌぞれ開、閉の状態におくようにし得る。即
ち、ループ異常によるプラントへの影響を最小限に抑え
ながらも信頼性ある制御を続行することが可能となるも
のである。
以上本発明を制御装置が２つの場合について説明しだが
、−・股に２以上の場合に実施可能である。
、−・股に２以上の場合に実施可能である。
第６ ｔ；；ｌ ＋ま制御装置′／ｌの数が３以上とさ
Ｉした／ｉ−発明にｉ、ｖする制ｒｉｌｌｌンス戸ム含
・一般的に示したものである。
Ｉした／ｉ−発明にｉ、ｖする制ｒｉｌｌｌンス戸ム含
・一般的に示したものである。
こ！［からも判るように制ω１１対象′６ｈは何れの制
御装置ＩｆからもＸ１ｉｌｌ ＋’ｉｉ Ｉｆ ’Ｍと
なっている。
御装置ＩｆからもＸ１ｉｌｌ ＋’ｉｉ Ｉｆ ’Ｍと
なっている。
以」二説明したように本発明は、制御装置名々は１１Ｉ
ｉ常時にあつ−ｃｒ、；ｒ、予め割当芒れた１以上の制
御対こ妃を制御１しているが、ある制ｆｉｌ＋装置にお
ける制御対象対応部分に異常が生じた場合にはそえＬに
対応する制ｆａｌｌ対象だけは他の制御装置によって制
もり１さｆＬるようにしたものである。したがって、本
発明による場合は、制御装置の数を少なく抑えつつも制
ｑａｑ＋対象會伯頼件大にして制御し得るという効果が
ある。
ｉ常時にあつ−ｃｒ、；ｒ、予め割当芒れた１以上の制
御対こ妃を制御１しているが、ある制ｆｉｌ＋装置にお
ける制御対象対応部分に異常が生じた場合にはそえＬに
対応する制ｆａｌｌ対象だけは他の制御装置によって制
もり１さｆＬるようにしたものである。したがって、本
発明による場合は、制御装置の数を少なく抑えつつも制
ｑａｑ＋対象會伯頼件大にして制御し得るという効果が
ある。
第１図（ａｔ、 （ｂ）は、こノｔまでの単一ループ２
重系ＩＩＪＩ御システムの構成と動作を説明するだめの
図、第２図は、４ル一ゾ分散２重冗長系制（ｎ１１シス
テムに例を採つ／と一＋発明に係る制御システムを示す
図、第３図（ａ）、（＋））は、その制御システムの動
作を説明するための図、第４図は、本発明の好−ましい
実施態様に係る制御システムの一例での構成を示す図、
第５図（ａ）〜（Ｃ）は、その制御システムの動作を照
明するための図、第６図は、′１ｔｉ１」個装（痘の数
が３以−Ｌとさｎた本発明に係る制御システムの一般的
な構成を示す図である。 ｌａ、ｌｂ・・・制御装置、２・・・判足部、３ａ〜３
ｄ。 ３ ａ ／ 〜３ ｄ ／ 、、、切替部、４−１〜４
−４−・・制％１対象、５ａ、５ｂ・・・ループ診断部
、５ａ、６ｂ・・・ループ相斤診断部、７ａ、７ｂ・・
・重みマツプ部、８ａ、８ｂ・・・演ｐ部。 代理人 弁理士 秋本正実 千５図 噌５（２）
重系ＩＩＪＩ御システムの構成と動作を説明するだめの
図、第２図は、４ル一ゾ分散２重冗長系制（ｎ１１シス
テムに例を採つ／と一＋発明に係る制御システムを示す
図、第３図（ａ）、（＋））は、その制御システムの動
作を説明するための図、第４図は、本発明の好−ましい
実施態様に係る制御システムの一例での構成を示す図、
第５図（ａ）〜（Ｃ）は、その制御システムの動作を照
明するための図、第６図は、′１ｔｉ１」個装（痘の数
が３以−Ｌとさｎた本発明に係る制御システムの一般的
な構成を示す図である。 ｌａ、ｌｂ・・・制御装置、２・・・判足部、３ａ〜３
ｄ。 ３ ａ ／ 〜３ ｄ ／ 、、、切替部、４−１〜４
−４−・・制％１対象、５ａ、５ｂ・・・ループ診断部
、５ａ、６ｂ・・・ループ相斤診断部、７ａ、７ｂ・・
・重みマツプ部、８ａ、８ｂ・・・演ｐ部。 代理人 弁理士 秋本正実 千５図 噌５（２）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、全ての制御対象を制御可とし、かつ通常時にあって
は予め割当さｆまた１以上の制御対象を制御している制
御装置各々において制御対象対応部分に異常が生じた場
合には、該制御対象のみは該制御装置より連絡を受けだ
他の制ｆ１＋ｌｌ装置１１によって制御されるようにし
たことを特徴とする多ループ分散制御力法。 ２．４１４４の制御装置〆ｊによって割筒１対５１をＩ
Ｌ１］何するに際し、伺ｉｔの制御装置によって制御対
象が制御さ！しるかば矛め制御対象対応に設定さｆ−し
た重みにもとづき決定される特Ｒ１°ｔ！Ｉ’４求のｉ
ｌ＠囲第１珀記載の多ノ１−グ分Ｒｋ ｆｌｉｌｌ ｌ
ＩＩ：ｌｌ方力法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3885684A JPS60183603A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 多ル−プ分散制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3885684A JPS60183603A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 多ル−プ分散制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183603A true JPS60183603A (ja) | 1985-09-19 |
Family
ID=12536842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3885684A Pending JPS60183603A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 多ル−プ分散制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183603A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03160501A (ja) * | 1989-11-18 | 1991-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 分散型制御システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635202A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-07 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Multiplex control device |
| JPS5640901A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Backup method of process control |
| JPS59189404A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Hitachi Ltd | 多重冗長系分散型制御装置 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP3885684A patent/JPS60183603A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635202A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-07 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Multiplex control device |
| JPS5640901A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Backup method of process control |
| JPS59189404A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Hitachi Ltd | 多重冗長系分散型制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03160501A (ja) * | 1989-11-18 | 1991-07-10 | Yokogawa Electric Corp | 分散型制御システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4370706A (en) | Controller for a dual servo system | |
| EP0110885A1 (en) | AUTOPILOT DIRECTION SYSTEM. | |
| PL200659B1 (pl) | Układ do sterowania urządzeniami uruchamiającymi w samolocie | |
| US5504860A (en) | System comprising a processor | |
| JPS60183603A (ja) | 多ル−プ分散制御方法 | |
| JPH0239245A (ja) | 制御及びデータ処理装置 | |
| JPH0338601B2 (ja) | ||
| JPH0117087B2 (ja) | ||
| JPS57201945A (en) | Fault diagnosing method for multiple cpu system | |
| JP2746160B2 (ja) | 障害特定方法および障害特定装置 | |
| SU897188A1 (ru) | Устройство дл контрол аварийности цепей нагрева инкубатора | |
| SU723576A1 (ru) | Резервированное устройство | |
| SU990186A1 (ru) | Устройство дл контрол бодрствовани оператора | |
| SU748847A1 (ru) | Устройство дл седектировани сигналов с резервированием | |
| Luo et al. | An integrated monitor-diagnosis-reconfiguration scheme for (semi-) autonomous systems | |
| SU903883A2 (ru) | Резервированное устройство | |
| JPS592162A (ja) | プロセス制御装置 | |
| SU1120336A1 (ru) | Устройство дл контрол микропроцессорной системы | |
| JPS63115201A (ja) | 冗長化制御システム | |
| SU702553A1 (ru) | Устройство дл управлени отключением резервных каналов | |
| JPH02277133A (ja) | 推論装置 | |
| JPS60251443A (ja) | プログラマブルコントロ−ラのバツクアツプ装置 | |
| JPH0380303A (ja) | 二重化装置 | |
| JPS62204346A (ja) | ２重系切換システム | |
| JPH01116801A (ja) | 二重系切換方式 |