JPS6018193A - Sewing machine of futon - Google Patents

Sewing machine of futon

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JPS6018193A
JPS6018193A JP12653083A JP12653083A JPS6018193A JP S6018193 A JPS6018193 A JP S6018193A JP 12653083 A JP12653083 A JP 12653083A JP 12653083 A JP12653083 A JP 12653083A JP S6018193 A JPS6018193 A JP S6018193A
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JP
Japan
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sewing
sewing machine
base
machine
head
Prior art date
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Application number
JP12653083A
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Japanese (ja)
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JPS6056511B2 (en
Inventor
小西 廣一郎
英明 小西
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KONISHI HOUSEI KOGYO KK
Original Assignee
KONISHI HOUSEI KOGYO KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布団等にキルテイング縫製の如き綴じ縫いを所
望の縫いパターンで施すのに使用する工業用のミシン装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an industrial sewing machine device used to perform stitching such as quilting on a futon or the like in a desired sewing pattern.

一般に、この種のミシン装置は、針を具えたミシンヘッ
ド部と、これに対応するがまを具えたミシンベース部と
を同期させて縫い作動させるようにしてなるミシン本体
を機枠に装設する一方、これとの相対的な前後方向と左
右方向との移動の自在性をもってヘッド部とベース部と
の間に布団等の被縫製物を支持する支持台を設けて構成
されるところである。この種のミシン装置にあっては、
布団等の被縫製物の面に対する運針において、縫い線の
位置や間隔や方向性を自由自在に変化させて、直線にも
とよシジグザグや曲線や円形その他種々多様な縫い方で
、多数の縫い線が種々の形態に組合わさった任意所望の
種々多様な複雑な縫いパターンの縫製を自由自在にでき
、しかもその縫製を短時間で迅速に能率的にできること
が望ましく、このことが特に近時のキルテイング布団等
の製品の縫いパターンのデザイン的複雑多様化のニーズ
に即して、これを安価に供給可能にするために切火に要
請されてきている。
In general, this type of sewing machine device has a sewing machine body mounted on a machine frame, in which a sewing machine head equipped with a needle and a sewing machine base equipped with a corresponding hook are operated in synchronization. On the other hand, a support base is provided between the head part and the base part to support an article to be sewn, such as a futon, so as to be able to move freely in the front-rear direction and the left-right direction relative to the head part. In this type of sewing machine device,
When moving the needle on the surface of the workpiece such as a futon, the position, spacing, and direction of the sewing lines can be freely changed to create a large number of stitches, including straight lines, zigzag, curved lines, circular stitches, and a variety of other stitches. It is desirable to be able to freely sew a wide variety of complex sewing patterns in which lines are combined in various shapes, and to be able to sew them quickly and efficiently in a short period of time. In response to the need for increasingly complex and diversified designs of sewing patterns for products such as quilted futons, there has been an urgent need to supply them at low cost.

この種のミシン装置で、主に複雑多様な縫いパターンの
縫製を自由自在に可能ならしめるものとして従来汎用さ
れていたものは、ヘット部とベース部とのミシン本体が
一個だけ機枠に装備された一頭型のものであった。この
−類型の場合には、−個のミシン本体を固定機枠の定位
置に固定的に装設して縫い作動させ、これに対して被縫
製物支持台の方を前後左右方向に移動させる方式のもの
が最も一般的である。しかしその方式では支持台の前後
左右移動のために設置に大きな面積を必要とすることか
ら、その面積を縮小する目的において、機枠の方を1〕
IJ後方向に移動可能に設置すると共に、との機枠に設
けた互いに平行な上下一対のガ・イド部材に対し、これ
に冶って一個のミシン本俸のヘッド部とベース部とを互
いに同期させて縫い作動させながら互に同期させて左右
方向に移動自在に夫々案内支持させて装設した方式のも
のが特公昭56−8638号において既に公知となって
いる。
This type of sewing machine device, which has been widely used mainly for making it possible to freely sew complicated and diverse sewing patterns, has only one main body of the sewing machine, consisting of a head section and a base section, mounted on the machine frame. It was one-headed. In the case of this type, the - sewing machine bodies are fixedly installed in fixed positions on the stationary machine frame and are operated for sewing, while the workpiece support base is moved in the front, back, left and right directions. The method is the most common. However, this method requires a large area for installation due to the movement of the support stand back and forth, left and right, so in order to reduce that area, we decided to use the machine frame 1]
The IJ is installed so that it can be moved in the rearward direction, and the head and base of one sewing machine are synchronized with each other using a pair of upper and lower guide members that are parallel to each other and are provided on the machine frame. Japanese Patent Publication No. 56-8638 has already known a system in which the sewing machine is guided and supported so as to be movable in the left and right directions in synchronization with each other while performing the sewing operation.

しかしながらいずれの方式にせよこの一頭型のものでは
、ヘッド部とベース部とのミシン本体が一個だけしか装
備されないことにおいて、これと被縫製物支持台との相
対的な前後方向と左右方向との移動の自在性にょシ、被
縫製物の面九対する縫いパターンのあらゆる縫い線を順
番に一つの針で逐−追うようにして自由自在に運針させ
るものであシ、これによって任意所望の種々多様な複雑
な縫いパターンの縫製を自由自在にできるものではある
が、その縫製には多大の時間を要し、縫製作業能率がき
わめて悪いという重大な欠点を有していた。
However, in any case, this one-head type is equipped with only one sewing machine body with a head part and a base part. The needle can be moved freely by sequentially tracing all the sewing lines of the sewing pattern on the nine sides of the workpiece, which allows for any desired variety of stitches. Although it is possible to freely sew complex sewing patterns, it has the serious disadvantage that it takes a lot of time to sew and the sewing efficiency is extremely low.

また他方、この種のミシン装置で、主に縫製能率化のた
めのものとして、ヘッド部とべ一ヌ部とのミシン本体を
複数機枠に装設した多頭型のものが従来からあった。し
かしこの従来の多頭型の場合は、複数のミシン本体を、
それらのヘッド部とベース部とを各々対応させた状態で
、夫々相互に所定間隔をおいて左右方向に並列状に機枠
の定位置に固定的に装設し、従って移動不能に機枠に装
設するに限られ、たとえ移動させ得たとしても運転開始
に際してほんの少しだけ相互の間隔の設定調整をできる
程度にされていたにすぎず、運転中に一切移動され得な
いようになっていたものであシ、これら複数のミシン本
体を連動的に同時−斉に縫い作動させながら、これに列
して被縫製物を支持台上において前後の一方向に向って
直線的に又は多少左右移動させながら連続的に送シ移動
させるが、或に支持台を前後方向と左右方向に自在に移
動させるようにし、このようにして同時−斉に所定間隔
の複数のミシン本体の各部で被縫製物の而に対する各部
の縫い線の縫製を分担させて所望の縫いパターンの縫製
を行うようにされていたものであった。従ってこれでは
、複数のミシン本体が機枠の定位置に所定r1.iJ隔
で固定的に移動不能に装設されるに限られることにおい
て、同時−斉に複数の針で縫いパター多の各部の縫い線
の縫製を分担させて縫製できる点では縫製の能率化上有
利ではあるにしても、複数の針が常に一定の間隔で同じ
方向性をもって一様な運針をされるにすぎないものであ
り、このために複数の縫い線が同じパターンを描くよう
に所定の間隔で並んで構成されるような比較的単純な特
定の縫いパターンに限って縫製を能率的に行うのには有
効であっても、これ以外の複雑多様な縫いパターンに対
応するにはかえって能率が悪く不都合又は不可であり、
縫製可能とする縫いパターンに大きな制約がちって、種
々多様な複雑な縫いパターンの縫製を自由自在にできる
ものではないという欠点があった。
On the other hand, among this type of sewing machine devices, there has conventionally been a multi-head type sewing machine in which a plurality of sewing machine bodies including a head portion and a bottom portion are mounted on a machine frame mainly for improving sewing efficiency. However, in the case of this conventional multi-head type, multiple sewing machine bodies,
The head part and the base part are fixedly mounted in a fixed position on the machine frame in parallel in the left and right direction with a predetermined interval from each other, with the head part and base part corresponding to each other. Even if they could be moved, the mutual spacing settings could only be adjusted slightly at the start of operation, and they could not be moved at all during operation. In this case, while these multiple sewing machine bodies are operated in conjunction with each other to sew simultaneously, the work to be sewn is placed on the support stand and moved linearly or slightly left and right in one direction, front and back. The sewing machine feeds the sewing machine continuously while moving the sewing machine, but also moves the support stand freely in the front-rear direction and left-right direction. The sewing of the sewing lines of each part was divided among the members, and a desired sewing pattern was sewn. Therefore, in this case, a plurality of sewing machine bodies are placed in a fixed position on the machine frame at a predetermined position r1. Although the sewing machine is fixed and immovable at intervals of iJ, it is possible to sew the sewing lines of various parts of the sewing pattern using multiple needles at the same time, which improves the efficiency of sewing. Although it is advantageous, it is merely a matter of ensuring that the needles are moved uniformly at regular intervals and in the same direction, and for this purpose a predetermined method is used so that the sewing lines trace the same pattern. Although it is effective for efficiently sewing a specific relatively simple sewing pattern such as one that consists of sewing lines lined up at intervals, it is not effective for sewing other complicated and diverse sewing patterns. is bad and inconvenient or impossible;
There are major restrictions on the sewing patterns that can be sewn, and a wide variety of complicated sewing patterns cannot be sewn freely.

本発明は上述のような事情に鑑みて、多頭型のもので、
複数のミシン本体の各ヘッド部とべ一ノ部とを対応する
ものどうし同期させて個別的に縫い作動及び左右方向移
動自在に機枠の上下一対の案内部材に案内支持させて装
設し、しかも機枠との相対的な前後方向移動を自在に設
けた支持台上に、ヘッド部とベース部との間に布団等の
被縫製物を支持する支持枠を、その被縫製物支持面内で
回転自在に装設することにより、任意所望の種々多様な
複雑な縫いパターンの縫製を、自由自在に、しかも短時
間で迅速に能率的にできるようにしたミシン装置を提供
するものである。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention is of a multi-headed type,
The head parts and the knife parts of a plurality of sewing machine bodies are installed so as to be guided and supported by a pair of upper and lower guide members of the machine frame so that the corresponding parts can sew individually in synchronization and can be moved in the left and right directions. A support frame for supporting an object to be sewn, such as a futon, is placed between the head section and the base section on a support stand that is movable in the longitudinal direction relative to the machine frame. To provide a sewing machine device which can freely and efficiently sew a variety of desired complicated sewing patterns in a short time by being rotatably installed.

以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図〜第5図に示す装置において、床面(F)上に左
右一対の機枠f1.l、(1′)を所要の間隔をおいて
固定的に設置しである。両機枠(1,1、(1′)の間
には互いに所要の間隔をおいて平行に実質上水平に左右
方向にのびる上下一対のガイド部材(2)、(4)を架
設しである。なお、場合によって両機枠(1)、(1’
)I″i、一方で両ガイド部拐(2)、(4)を片持支
持させるようにして片方を省1I18するように構成す
ることもできる。
In the apparatus shown in FIGS. 1 to 5, a pair of left and right machine frames f1. 1 and (1') are fixedly installed at required intervals. A pair of upper and lower guide members (2), (4) extending substantially horizontally in the left-right direction are installed between the two machine frames (1, 1, (1')) in parallel with each other at a required interval. In addition, depending on the case, both machine slots (1), (1'
)I''i, On the other hand, it is also possible to have both guide parts (2) and (4) supported in a cantilever manner so that one of them can be omitted.

両ガイド部材のうちの一方の上側のガイド部材(2)は
、所要の間隔をおいて対向状に平行に配設した前後一対
の横断面■形等の梁材(2a)、(2b)の上にガイト
レー)v (31、(3)を平行に設けて構成しである
。また他方の下側のガイド部材(4)も同様に前後一対
の梁4J(’1..a )1. (4b ’)の」二に
ガイトレー /l/ (51N f5iを平行に設けて
構成しである。
The upper guide member (2) of one of the two guide members is made of a pair of beam members (2a) and (2b) having a cross section of ■ shape in the front and back, which are arranged in parallel and facing each other at a required interval. The upper guide member (31, (3)) is provided in parallel.The other lower guide member (4) also has a pair of front and rear beams 4J('1..a)1.( It is constructed by installing a Gai tray /l/ (51N f5i) in parallel to the second part of 4b').

上側のガイド部利(2)には、各々が針(6)を備えた
複数(図示例では8個)のミシンヘッド部(7)を、い
ずれも両梁材(2a)、(2b)の間に位置させてガイ
ドレール(31、(3)に滑動自在に係合させるように
して、当該ガイド部材(2)にそって個々に左右方向の
移動を自在なように案内支持させて装設しである。また
下側のガイド部材(4)には、上記複数のミシンヘッド
部(7)に対応するところの各々がかま(8)を備えた
複数のミシンベース部(9)を、いずれも両梁材(4a
)、(4b)の間に位置させてガイトレー/L/(5L
 (51に滑動自在に保合させるようにして、尚該ガイ
ド部材(4)にそって個々に左右方向の移動を自在なよ
うに案内支持させて装設しである。
The upper guide section (2) has a plurality of (eight in the illustrated example) sewing machine heads (7) each equipped with a needle (6), each of which is attached to both beams (2a) and (2b). The guide rails (31, (3)) are positioned in between and slidably engaged with the guide rails (31, (3)), and are guided and supported so that they can be individually moved in the left and right direction along the guide member (2). Further, the lower guide member (4) has a plurality of sewing machine base parts (9) each having a hook (8) corresponding to the plurality of sewing machine head parts (7). Both beams (4a
), (4b) and place Gaitley/L/(5L
(51), and are guided and supported so that they can be individually moved in the left and right direction along the guide member (4).

しかして上記複数のミシンヘッド部(7)と、これに対
応する複数のミシンベース部(,9)とが縫製のための
複数(図示例でに8個)のミシン本体を構成し、これら
が各相互の間隔を自由に変化する状態に両ガイド部利(
2)、(4)にそって個々に左右方向に自由に移動され
得るものとしである。
The plurality of sewing machine head sections (7) and the corresponding plurality of sewing machine base sections (, 9) constitute a plurality of (eight in the illustrated example) sewing machine bodies for sewing. Both guide parts are used to freely change the distance between each other (
2) and (4), each can be freely moved in the left-right direction.

上記複数のミシンヘッド部(7)とベース部(9)に対
しては、これらの対応するものどうしを針(6)とか!
、(8)の作動において同期して個別的に縫い作動させ
る縫い作動機構(10)を装備しである。こノ縫い作動
機構(10)は、複数のヘッド部(7]とベース部(9
)とのミシン本体の数に対応した複数のモータからなる
縫い駆動装置(IIlを個々に複数の移動台(12+に
搭載して、これらを装置後方に配、投し、このようにし
て装置後方に配設の夫々の縫い駆動装置(11)を夫々
の対応するヘッド部(′l)の釧(6)とベース部(9
1のかま(8)に対して、所要数のクィミングプーリ(
13a)〜(i3g)と、これらにかけわたした所要数
のタイミングベ/V ) (14a)〜(14f) カ
らなる同期伝動数構で連動連結して構成しである。
For the plurality of sewing machine head parts (7) and base parts (9), these corresponding parts are called needles (6)!
, (8) are equipped with a sewing operation mechanism (10) that individually performs sewing operations in synchronization with the operations of (8). The konostitch operation mechanism (10) has a plurality of head parts (7) and a base part (9).
) A sewing drive device (IIl) consisting of a plurality of motors corresponding to the number of sewing machine bodies is individually mounted on a plurality of movable tables (12+), these are arranged and thrown at the rear of the machine, and in this way The respective sewing drive devices (11) disposed in the
For one hook (8), the required number of quimming pulleys (
13a) to (i3g), and a required number of timing bases/V) (14a) to (14f), which are interlocked and connected.

上記各縫い駆動装置(111を搭載する各移動台t12
)は、これらに付設の車輪ttSによって、装置後方の
床面(F)上に固定設置の基盤囲)の上に設けた所要数
の左右方向にのびるガイドレール(1ηに対し、これに
そって個々に左右方向の移動を自在なように案内支持さ
せて設置しである。しかして各移動台0.21 u、対
応する各ミシンヘッド部(7)とベース部(9)と同じ
ように左右方向に個々に自由に移動され得るものとしで
ある。なお図示例では、所要の移動ヌベーヌを確保する
ための関係から、ガイドレール鰭を前後2列状態に配設
し、これに移動台t121の半数ずつを左右方向移動自
在に案内支持させたものとしである。
Each moving table t12 equipped with each of the above-mentioned sewing drive devices (111)
) are attached to the wheels ttS, and the required number of guide rails (for 1η) extending in the left and right direction are installed on the base (fixed on the floor (F) at the rear of the device). They are individually guided and supported so that they can move freely in the left and right directions.Each movable table 0.21 u, and the corresponding sewing machine head part (7) and base part (9), can be moved in the left and right directions. In the illustrated example, the guide rail fins are arranged in two rows in the front and back in order to ensure the required movement nubène, and the moving platform t121 is attached to the guide rail fins in two rows. Each half is guided and supported so as to be movable in the left and right directions.

また複数のミシンヘッド部(7)とベース部「9)に対
しては、これらの対応するものどうしを同期して個別的
にガイド部材(2)、(4)にそって左右方向に移動さ
せるミシン移動作動機構(20+を装備しである。この
ミシン移動作動機構C?0+は、複数のヘッド部(7)
とベース部(9)とのミシン本体の数に対応した複数の
可逆回転モータからなる移動駆動装置(2υを機枠(1
)、(1′)に装設すると共に、複数のヘッド部(71
に対応して上側のガイF部利(2)にそって回転自在に
装設した重数のねじ棒!22)に各ヘッド部(7)をめ
ねじ部材(23)を介して個別的に螺合させ、同様に複
数のベース部(9)に対応して下側のガイド部材(4)
にそって回転自在に装設した複数のねじ棒(24Jに各
ベース部(9)全めねじ部FI I25)を介して個別
的に螺合させ、このようにして夫々の移動駆動装置(2
]Iを夫々の対応するヘッド部(71に螺合のねじ棒(
22)とベース部(9)に螺合のねじ棒041に対して
、所要数のタイミングプーリー (26a)〜(26c
)と、これらにかけわたした所要数のタイミングベルト
(2’7a)、(2’7b)とからなる同期伝動機構で
連動連結して構成しである。
Furthermore, for the plurality of sewing machine head parts (7) and base parts "9", these corresponding parts are synchronized and individually moved in the left-right direction along the guide members (2) and (4). It is equipped with a sewing machine moving mechanism (20+).This sewing machine moving mechanism C?0+ is equipped with a plurality of head parts (7).
A moving drive device (2υ) consisting of a plurality of reversible rotary motors corresponding to the number of sewing machine bodies, and a base part (9) is connected to the machine frame (1
), (1'), and a plurality of head parts (71
A large number of threaded rods are rotatably installed along the upper guy F section (2) corresponding to the! 22), each head part (7) is individually screwed together via a female thread member (23), and similarly, a lower guide member (4) corresponding to a plurality of base parts (9) is screwed together.
A plurality of threaded rods (24J) are individually screwed together via a plurality of threaded rods (24J) that are rotatably installed along the
]I to each corresponding head part (threaded rod (71)
22) and the threaded rod 041 screwed into the base part (9), the required number of timing pulleys (26a) to (26c)
) and a required number of timing belts (2'7a) and (2'7b) which are interlocked and connected by a synchronous transmission mechanism.

またそのミシン移動作動機構(20)は、各対応するヘ
ッド部(7)とベース部(9)と共に、これらの縫い作
動機構α0)における各縫い駆動装置Uを搭載する各移
動台u2Iをも同期して△右方向に移動させる機構を付
帯装備するものとしである。この付帯機igは、前述の
ように装置後方に配設の各縫い駆動装置σDを搭載の複
数の移動台(121に対応して、そのガイトレー)v(
1つにそって複数のねじ棒シ8)を回転自在に装設し、
それらねじ棒c!8)をめねじ部材(29)を介して各
移動台(121に個別的に螺合させ、このようにして各
移動台(121に螺合の夫々のねじ棒(至)に対して機
枠(1)、(1′)に装設の夫々の移動駆動装置飢の対
応するものを、所要数のタイミングプーリ(26a)、
(26d)、(26e)と、これらにかけわたした所要
数のタイミングベルト(27C)、(27d)とからな
る同期伝動機構で連動連結して構成しである。
The sewing machine movement mechanism (20) also synchronizes the corresponding head section (7) and base section (9), as well as each moving platform u2I equipped with each sewing drive device U in these sewing operation mechanisms α0). It is assumed that a mechanism for moving it in the △ right direction is additionally equipped. This auxiliary machine ig has a plurality of movable tables (corresponding to 121, its guide tray) v(
A plurality of threaded rods 8) are rotatably installed along one,
Those screw rods c! 8) is individually screwed to each moving table (121) via the female threaded member (29), and in this way, the machine frame The required number of timing pulleys (26a),
(26d), (26e), and a required number of timing belts (27C), (27d) that are interlocked and connected by a synchronous transmission mechanism.

なお図示のミシン移動作動機構t20+においては、機
構を簡素化するために、複数のヘッド部(7)とベース
部(9)と、これらに螺合のねじ棒(221,C?41
との夫々をガイド部材(2)、(4)の中央よシ左右に
半数ずつに分けて装設すると共に、複数の移動台左右の
機枠(1)、(1′)に半数ずつに分けて装設した構成
にしである。
In order to simplify the mechanism, the illustrated sewing machine movement mechanism t20+ includes a plurality of head parts (7) and base parts (9), and threaded rods (221, C?41) screwed into these parts.
The guide members (2) and (4) are installed in half each on the left and right sides of the center of the guide members (2) and (4), and each half is installed on the machine frames (1) and (1') on the left and right sides of the plurality of moving platforms. This is the configuration where it is installed.

また左右の機枠(1)、(1′)の間には基台(30)
を設けである。この基台(301Hlこれにイ」設の車
輪(3Dによって、床面(F’)に設けた所要数の左右
方向にのびるガイトレー/L/(321に対し、これに
そって機枠(1)、(1′)の間を左右方向に移動自在
に案内支持させて設置しである。この基台(30)には
その左右方向の移動作動機構根を装備してあシ、その機
構供は、機枠fil等の適当な所定箇所に装設した可逆
回転モータからなる移動駆動装置(34)に連動連結さ
せたねじ棒(3ωをガイトレー)v 1321にそって
回転自在に装設し、このねじ棒35)をめねじ部IJ’
 (36)を介して基台(30)に螺合させて構成しで
ある。
In addition, there is a base (30) between the left and right machine frames (1) and (1').
This is provided. This base (301Hl) has wheels (3D) installed on the floor (F') with the required number of guide trays/L/(321) along with the machine frame (1). , (1') is guided and supported so as to be movable in the left and right direction.This base (30) is equipped with a mechanism for operating the movement in the left and right direction. , is rotatably installed along a threaded rod (3ω is a guide tray) v 1321 which is interlocked and connected to a moving drive device (34) consisting of a reversible rotary motor installed at an appropriate predetermined location on the machine frame fil, etc. Connect the threaded rod 35) to the female thread part IJ'
(36) is screwed onto the base (30).

その基台叩の上には、枠状の支持台(40)を設けであ
る。この支持台(40) fd、これに付設の車輪(4
1)によって、基台(至))上に設けた所要数の前後方
向にのびるガイドレール(42)に対し、これにそって
前後方向に移動自在に案内支持させて設置しである。し
かしてこの支持台(4υ)に、機枠(1)、(1′)と
の相対的な前後方向の移動を自在なものとしてあり、こ
の移動のための移動作動機構(43)を装備しである。
A frame-shaped support (40) is provided on the base. This support stand (40) fd, the wheels attached to it (4
1), it is installed so as to be guided and supported so as to be movable back and forth along the required number of guide rails (42) provided on the base and extending in the back and forth direction. However, the support base (4υ) of the lever is made to be able to move freely in the longitudinal direction relative to the machine frames (1) and (1'), and is equipped with a movement actuation mechanism (43) for this movement. It is.

その移動作動機構(43)に、基台(30)に装設した
可逆回転モータからなる移動駆動装置(44)に連動連
結させたねじ棒(45)をガイドレール(42)にそっ
て回転自在に装設し、そのねじ棒(45)をめねじ部材
(46)を介して支持台顛に螺合させて構成しである。
A threaded rod (45) that is interlocked and connected to a movement drive device (44) consisting of a reversible rotary motor mounted on a base (30) is rotatable along the guide rail (42) to the movement operation mechanism (43). The threaded rod (45) is screwed onto the support frame via a female threaded member (46).

その支持台(40)の上には、複数のヘッド部(7)と
ベース部(9)との間に布団等の被縫製物(S)を支持
する支持枠60)を設けである。この支持枠ao+ n
内側に広く開口61)を形成した円形の台板状のもので
、その開口(51)の部分に桟材(52)とクリップ(
53)q−の支持手段によシ被縫製物(S)を支持する
ようにしたものである。この支持枠(5o)は、その周
囲を支持台(40)に設けた所要数のガイドリール64
)に滑動自在に係合させるようにして、それらガイド!
J −#’54)で実質上水平状に回転自在に担支させ
て支持させてあり、このようにして実質上水平な被縫製
物(S)の支持面内で支持台(4o)に対する回転が自
在な状態に装設しである。そしてこの支持枠60)に対
しては、その回転のための回転作動機構65)を装備し
である。その回転作動機構(55)H1支持枠(50)
の周囲に適当な間隔をおいて回転不能に固定的に(=j
設した適尚数のヌプロケットホイー/I/(!+6)に
エンドレスのチェーン(57) 全張設し、そのチェー
ン(57)に支持台(40)の所定部位に装設した可逆
回転モータからなる回転駆動装置(58)に連結のスプ
ロケットホイー/l/ (59)を保合させて構成しで
ある。なお、その回転作動機構(55)はヌプロケット
ホイールとチェーンを用いて構成されるに限らず、例え
ば支持枠(50)の周囲にリングギヤーを付設し、これ
に回転駆動装置68)に連結したピニオンを噛合させる
等のように(11i成することもできる。
On the support stand (40), a support frame 60) is provided between the plurality of head parts (7) and the base part (9) to support the sewing object (S) such as a futon. This support frame ao+n
It is a circular base plate with a wide opening 61) formed on the inside, and a crosspiece (52) and a clip (
53) The article to be sewn (S) is supported by the supporting means q-. This support frame (5o) is surrounded by a required number of guide reels 64 provided on the support stand (40).
) so that they are slidably engaged and guide them!
J-#'54) is rotatably supported in a substantially horizontal manner, and in this way, rotation relative to the support base (4o) within the support plane of the substantially horizontal workpiece (S) is supported. can be freely installed. This support frame 60) is equipped with a rotation operating mechanism 65) for its rotation. Its rotational operation mechanism (55) H1 support frame (50)
fixedly and non-rotatably (=j
An endless chain (57) is fully tensioned on an appropriate number of Nuprocket wheels/I/(!+6), and the chain (57) is connected to a reversible rotary motor attached to a predetermined part of the support base (40). A sprocket wheel (59) connected to a rotary drive device (58) is secured to the rotary drive device (58). Note that the rotational operation mechanism (55) is not limited to the structure using a Nuprocket wheel and chain, but may also include, for example, a ring gear attached around the support frame (50) and connected to a rotational drive device 68). (11i) can also be formed, such as by meshing the pinion.

次に以上の装置の作用を述べると、複数のミシンヘッド
部(7)とベース部(9)とは、それらの対応するもの
どうしが、縫い作動機構(10)における各縫い駆動装
置0υによってタイミングプーリとクイミングベルトと
の同期伝動機構を以って釧(6)と、かま(8)との作
動を同期して個別的に縫い作動され得る。しかも、それ
ら複数のヘッド部(7)とベース部(9)とに、それら
の対応するものどうしが、ミシン移動作動機構(20J
における各移動駆動装置(211によるタイミングプー
リとタイミングベ/l/ )との同期伝動機構を以って
の各対応するねじ棒(221とねじ棒(241との同期
回転によって、ガイド部材(2)、(4)にそって個別
的に左右方向に自在に移動され得る。この各ヘッド部(
7)とベース部(9)の左右方向移動においては、同時
に、縫い作動機構00)における各縫い駆動装置(il
lを搭載の各移動台(1つが、各移動駆動装置CDから
のタイミングプーリとタイミングベルトとの同期伝動機
構を以っての各ねじ棒(28)の回転によって、ガイド
レールUηにそってヘッド部(7)とベース部(9)に
同期して個別的に左右方向に移動され、これによって上
記の各ヘッド部(7)とベース部(9)との対応するも
のどうしの同期した個別的な縫い作動が支障なく維持さ
れ得°る。そして支持台(40)は、その移動作動機構
(43)における移動駆動装置(441によるねじ棒(
45)の回転によシ、ガイトレー/L/(42)にそっ
て機枠flJ、(1′)との相対的な前後方向の移動が
自在になされ得る。さらにその支持台(40)上でヘッ
ド部(7)とベース部(9)との間に被縫製物(S)を
支持する支持枠50)が、その被縫製物支持面内におい
て回転作動機構65)の回転駆動装置ci8)によって
正逆いずれの方向にも回転され得る。
Next, to describe the operation of the above-mentioned device, the plurality of sewing machine heads (7) and base portions (9) are connected to each other at a timing controlled by each sewing drive device 0υ in the sewing operation mechanism (10). Using a synchronized transmission mechanism of a pulley and a swimming belt, the hook (6) and hook (8) can be operated in synchronization and individually sewn. Moreover, the corresponding parts of the plurality of head parts (7) and base parts (9) are connected to the sewing machine moving operation mechanism (20J).
The guide member (2) is moved by the synchronous rotation of each corresponding threaded rod (221 and threaded rod (241) by means of a synchronous transmission mechanism of each moving drive device (211 and timing pulley/l/). , (4) can be freely moved individually in the left-right direction.
7) and the base portion (9) in the left-right direction, each sewing drive device (IL) in the sewing operation mechanism 00)
Each moving platform (one equipped with a moving drive device CD) moves the head along the guide rail Uη by the rotation of each threaded rod (28) with a synchronous transmission mechanism of a timing pulley and a timing belt from each moving drive device CD. The head portion (7) and the base portion (9) are individually moved in the left and right direction in synchronization with each other. The sewing operation can be maintained without any trouble.The support base (40) is supported by a threaded rod (
45), it can be freely moved in the longitudinal direction along the guide tray /L/(42) relative to the machine frame flJ, (1'). Furthermore, a support frame 50) that supports the workpiece (S) between the head part (7) and the base part (9) on the support stand (40) has a rotation operating mechanism within the support surface of the workpiece. It can be rotated in either the forward or reverse direction by the rotation drive device ci8) of 65).

また支持台(40)の基台(至))は、その移動作動機
構(33)における移動駆動装置c141によるねじ杯
(35)の回転によシ、機枠(1)、(1′)の間をガ
イトレー/l/ 1321にそって左右方向に自在に移
動され得る。
In addition, the base (to) of the support stand (40) is rotated by the rotation of the screw cup (35) by the moving drive device c141 in the moving operation mechanism (33). It can be freely moved in the left and right direction along the guide tray /l/1321.

従ってこの装置では、支持枠60)に被縫製物(S)を
支持させ、この被縫製物(S)に所望の縫いパターンで
キルテイング縫製等の綴じ縫いの縫製を施すについては
、縫いパターンを構成する各縫い線を複数のヘッド部(
71とベース部(9)との複数のミシン本体に分担させ
て同時−斉に運針させるようにして縫製することができ
る。そしてこの縫製においてに、支持台顛の機枠(I+
、(1′)との相対的な前後方向の移動に加えての、各
ヘッド部(7)とベース部(9)との対応するものどう
しの同期した個別的な左右方向の移動と、支持枠(50
)の被縫製物支持面内での支持台能に対する回転とによ
り、さらに場合によっては支持台(40の基台叩による
左右方向の移動を加味することによシ、被縫製物(S)
の面に対する各ヘッド部(7)とベース部(9)との運
針動作の位置や間隔や方向性を個々に自由自在に種々多
様に変化させて行うことができる。また各ヘッド部(7
)とべ一ヌ部(9)が対応するものどうし同期した縫い
作動と左右方向移動を個別的に可能であることにおいて
、縫いパターンの種類によっては、それらの任意の一部
のものを退避させて運転休止させ、任意の一部のもので
運針縫製させるようなことも随意に自由自在にできる。
Therefore, in this device, in order to support the workpiece (S) on the support frame 60) and perform binding stitching such as quilting sewing on the workpiece (S) in a desired sewing pattern, the sewing pattern is configured. Sewing each seam line to multiple heads (
Sewing can be performed by having a plurality of sewing machine bodies, including the sewing machine body 71 and the base part (9), move the needles at the same time. In this sewing process, the machine frame (I+
, (1'), as well as synchronized and individual horizontal movement and support of the corresponding head parts (7) and base parts (9). Frame (50
) with respect to the support base function within the support surface of the workpiece, and in some cases, by taking into account the movement in the left and right direction due to the base striking of the support stand (40), the workpiece (S)
The position, interval, and directionality of the movement of the hands between each head part (7) and base part (9) relative to the surface of the head part (7) and the base part (9) can be individually and freely changed in various ways. In addition, each head part (7
) In that the corresponding parts (9) can independently perform synchronized sewing operations and horizontal movement, depending on the type of sewing pattern, any part of them can be retracted. It is also possible to freely stop the operation and use any part of the machine to perform needle movement sewing.

また、上記の各ヘッド部(7)とベース部(9)との縫
製の運針動作については、所望の縫いパターンに応じて
、各作動機構C?01. (43)、(55)及び(3
3)における各駆動装置をコンピュータを利用してプロ
グラム制御するように装置して自動的に正確に行わしめ
るようにすることが可能である。
Further, regarding the needle movement operation for sewing between each of the head sections (7) and the base section (9), each operating mechanism C? 01. (43), (55) and (3
It is possible to program each drive device in step 3) to be program-controlled using a computer so that it can be performed automatically and accurately.

しかしてこの装置によれば、任意所望の種々多様な複雑
な縫いパターンの縫製が、複数のヘッド部(7)とベー
ス部(9)により、その運針の開始位置のセツティング
から終了まで最も効率的なコースをたどって容易に自由
自在に、しかも短時間で迅速に能率的にできるものであ
る。
However, according to this lever device, sewing of various desired and various complicated sewing patterns can be done in the most efficient manner from setting the starting position of needle movement to finishing by using a plurality of head parts (7) and base parts (9). It can be done easily, freely, quickly and efficiently by following a standard course.

なお、以上の装置において、支持台(40)を基台(3
0)によって左右方向にも移動できるようにしであるこ
とは、使用上便利でにあるが必ずしも必要としないもの
であシ、基台30)を省略して支持台(40)を機枠(
1)、(1′)との相対的な前後方向の移動のみがなさ
れ得るように設置してもよいものである。また支持台能
の機枠(11、(1′)との相対的な前後方向の移動の
だめの構成については、固定設置の機枠[1)、(1′
)に対して支持台(40)の方を前後方向に移動させる
構成に限らず、逆に支持台(40)の方を固定設置とし
、これに苅して機枠(IJ、(1’) の方をガイドレ
ールにそって前後方向の移動を自在に設置して適宜の移
動作動機構で前後方向に移動させる等のように]14成
してもよいものである。しかし前記の実施例装置では、
機枠(1)、(1′)の方を前後方向に移動させるよう
にすることは、これと同期して縫い作動機構QO)にお
ける装置後方に配設の各縫い駆動装置aυを搭載する各
移動否認をも全体的に前後方向に移動させるようにする
ことが必要となって構造が複雑になるのであまシ有利で
はない。
In addition, in the above apparatus, the support stand (40) is replaced by the base stand (3).
Although it is convenient for use, it is not necessary to be able to move the support stand (40) to the left and right by omitting the base stand (30).
1) and (1') may be installed so that only movement in the front and back direction is possible. In addition, regarding the configuration of the support platform that cannot be moved in the longitudinal direction relative to the machine frame (11, (1')), the fixed machine frame [1], (1'
), the support stand (40) is not limited to a structure in which it is moved in the front-rear direction, but the support stand (40) is fixedly installed, and the machine frame (IJ, (1') It is also possible to install the device so that it can freely move back and forth along a guide rail and move it back and forth using an appropriate movement mechanism.However, the device of the above embodiment may be So,
Moving the machine frames (1) and (1') in the front-rear direction means that each sewing drive device aυ installed at the rear of the sewing operation mechanism (QO) is moved in synchronization with this. This is not advantageous because it becomes necessary to move the entire movement negation in the front and back direction, which complicates the structure.

次に以上の装置における各ヘッド部(7)とべ一ヌ部(
9)との対応するものどうしの同期した個別的な縫い作
動機構については、装置後方の移動枠体(121に搭載
の縫い駆動装置(illによる構成にかえて、第6図に
例示するように、各ヘッド部(7)に針(6)の作動用
のモータからなる駆動装置(lla)を直接的に搭載す
ると共に、各ベース部(9)にか−l: (81の作動
用のモータからなる駆動装置(llb)を直接的に搭載
し、その対応するヘッド部(7)とベース部(9)との
駆動装置(lla)、(:clb)を電気的な連絡等に
おいて同期させるように制御して作動させ、これによシ
釧(6)とかま(8)とを同期させて縫い作動させるよ
うに構成することも可能である。このようにした場合に
は、移動台(12Iのようなものが必要でなくなること
から構造が簡潔になシ、支持台(40に対して機枠(1
)、(1′)の方を前後方向移動させるように構成する
ことの実施を容易にできることとなる。
Next, each head part (7) and the bottom part (
9), the synchronized and individual sewing operation mechanism of the corresponding ones may be replaced by the sewing drive device (ill) mounted on the movable frame (121) at the rear of the device, as illustrated in FIG. 6. , a driving device (lla) consisting of a motor for operating the needle (6) is directly mounted on each head section (7), and a motor for operating the needle (81) is mounted on each base section (9). A driving device (llb) consisting of the above is directly mounted, and the driving devices (lla) and (:clb) of the corresponding head part (7) and base part (9) are synchronized by electrical communication etc. It is also possible to operate the sewing machine by controlling the moving table (12 The structure is simpler and the machine frame (1
), (1') can be easily configured to move in the front-back direction.

また各ヘッド部(7)とベース部(9)との対応するも
のどうしの同期した個別的な左右方向への移動のミシン
移動作動機構についても、機枠+1+、(1′)に装設
の移動駆動装置Cυによるねじ棒(22)、(24Iの
回転による構成にかえて、第6図に例示するように、各
ヘッド部(71に可逆回転モータからなる移動駆動装置
(21a)を直接的に搭載すると共に、各ベース部(9
)に同様の移動駆動装置(21+3)を直接的に搭載し
て、その対応するヘッド部C7)とベース部(9)との
移動駆動装置(2’la)、(21+))を電気的な連
絡等において同期させるように制御して作動させるよう
にし、それらの移動駆動装置(21a)、(21b)に
連結したビニオy(60a)、(60b)の両案内部材
(2)、(4)に設けたラック(61a)、(611)
)への保合等によシ対応したヘッド部(7)とベース部
j9)との左右方向への同期移動をなさしめるように構
成するq−のようにして構造を簡潔にすることも可能で
ある。
In addition, the sewing machine movement mechanism for synchronized and individual movement of the corresponding head parts (7) and base parts (9) in the left and right directions is also installed on the machine frames +1+ and (1'). Instead of the configuration in which the threaded rods (22) and (24I) are rotated by the moving drive device Cυ, as illustrated in FIG. At the same time, each base part (9
) is directly mounted with a similar moving drive device (21+3), and the moving drive devices (2'la), (21+)) for the corresponding head part C7) and base part (9) are connected electrically. Both guide members (2) and (4) of the binio y (60a) and (60b) are connected to their moving drive devices (21a) and (21b), and are controlled and operated in synchronization during communication, etc. Racks (61a), (611) installed in
) It is also possible to simplify the structure by configuring the head part (7) and the base part j9) to move synchronously in the left-right direction, which corresponds to the attachment to It is.

以上説明のように本発明のミシン装置では、複数のミシ
ンヘッド部とべ一ヌ部との対応するものどうしを同期し
て個別的に縫い作動と左右方向移動とを自在に機枠のガ
イド部材に装設し、しかも機枠との相対的な前後方向移
動の自在な支持台上にヘッド部とベース部との間に被縫
製物を支持する支持枠を、その被縫製物支持面内で回転
自在に装設したことにょシ、任意所望の種々多様な複数
な縫いパターンの縫製を自由自在にでき、しかもその縫
製を短時間で迅速に能率的にでき、従来のこの種ミシン
装置の問題を一掃したきわめて便益なものである。
As explained above, in the sewing machine device of the present invention, the corresponding parts of the plurality of sewing machine heads and the machine head parts are synchronized and the sewing operation and left/right movement can be freely controlled by the guide member of the machine frame. A support frame that supports the workpiece between the head part and the base part is mounted on a support stand that can freely move back and forth relative to the machine frame, and rotates within the support surface of the workpiece. By being freely installed, it is possible to freely sew a variety of multiple sewing patterns as desired, and the sewing can be done quickly and efficiently in a short time, overcoming the problems of conventional sewing machines of this type. This is a very useful thing to clean up.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図に本発明に係るミシン装置の実施例を示す正面図
、第2図はその側面図、第3図にその平面図、第4図は
そのミシンヘッド部とベース部の部分の拡大側断面図、
第5図はその縫い作動機構の一部分の拡大側断面図、第
6図は縫い作動機構とミシン移動作動機構の別の実施例
を示す第4図と同態様の図である。 (1)、(1′)・・・機枠 (2)、(4)・・・・・ガイド部材 (6)・・・・・・・針 (7J・・・・・・・ミシンヘッド部 (8)・・・・・・・かま (91・・・・・・・ミシンベース部 α0)・・・・・・・縫い作動機構 20)・・・・・・・ミシン移動作動機構60)・・・
・・・・基台 (33)・・・・・・・移動作動機構 f40)・・・・・・・支持台 (43)・・・・・・・移動作動機17.j(50)・
・・・・・・支持枠 65)・・・・・・・回転作動機構 特許出願人 小西縫製工業株式会社 代 理 人 新 実 健 部 (外1名) 手続補正書 特許庁侵害 殿 1、事件の表示 昭和58年特許願第126530号2
、発明の名称 布団等のミシン装置 3、補正をする者 事イ゛1との関係 特許出願人 氏名(名称) 小西縫製工業株式会社 4、代理人 〒604 6、補正により増加する発明の数 7、補正の対象 明細書全文 図面全図 8、補正の内容
Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the sewing machine device according to the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a plan view thereof, and Fig. 4 is an enlarged side view of the sewing machine head and base portions. cross section,
FIG. 5 is an enlarged side sectional view of a portion of the sewing operating mechanism, and FIG. 6 is a view similar to FIG. 4, showing another embodiment of the sewing operating mechanism and the sewing machine movement operating mechanism. (1), (1')...Machine frame (2), (4)...Guide member (6)...Needle (7J...Sewing machine head part (8) ..... Hook (91 ..... Sewing machine base part α0) ..... Sewing operation mechanism 20) ..... Sewing machine movement operation mechanism 60) ...
...Base (33)...Movement actuation mechanism f40)...Support stand (43)...Movement actuation mechanism 17. j (50)・
...Support frame 65) ...Rotary action mechanism patent applicant Konishi Seizu Kogyo Co., Ltd. Agent Kenji Arata (1 other person) Procedural amendment Infringement by the Japan Patent Office 1, Incident Indication of 1982 Patent Application No. 126530 2
, Title of the invention: Sewing machine device for futons, etc. 3, Relationship with the person making the amendment (1) Name of patent applicant: Konishi Seizu Kogyo Co., Ltd. 4, Agent: 604-6, Number of inventions increased by amendment 7 , Subject of amendment Full text of specification, All drawings 8, Contents of amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】 互いに平行に左右方向にのびる上下一対のガイド部材を
機枠に設け、前記ガイド部材の一方には各々が針を備え
た複数のミシンヘッド部をド部に対応して各々ががまを
備えた複数のミシンベース部を個々に左右方向に移動自
在に案内支持させて装設し、 前記機枠との相対的な前後方向の移動を自在に設けた支
持台上に、前記ヘッド部とベース部との間に布団等の被
縫製物を支持する支持枠を、その被縫製物支持面内で回
転自在に装設し、前記複数のミシンヘッド部とミシンベ
〜ヌ部とを対応するものどうし同期して個別的に縫い作
動させる縫い作動機構と、前記複数のミシンヘッド部と
ミシンベース部とを対応するものどうし同期して個別的
に前記ガイド部材にそって左右方向に移動させるミシン
移動作動機構と、前記支持台の前記機枠との相対的な前
後方向の移動作動機前と、前記支持枠の回転作動機構と
を具備したことを特徴とする布団等のミシン装置。
[Scope of Claims] A pair of upper and lower guide members extending horizontally in parallel with each other is provided on the machine frame, and one of the guide members has a plurality of sewing machine head parts, each of which is equipped with a needle, corresponding to the do part. A plurality of sewing machine base parts equipped with hooks are individually guided and supported so as to be movable in the left and right directions, and are mounted on a support base that is movable in the front and rear directions relative to the machine frame. A support frame for supporting an object to be sewn, such as a futon, is rotatably installed between the head section and the base section within the object support surface, and the plurality of sewing machine head sections and the sewing machine bench section are connected to each other. a sewing operation mechanism that synchronizes and independently sews the plurality of sewing machine heads and sewing machine bases; A sewing machine for sewing futons, etc., comprising: a movement mechanism for moving the sewing machine; a movement mechanism for moving the support base in a front-rear direction relative to the machine frame; and a rotation mechanism for rotating the support frame. .
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