JPS60180781A - 吊り下げ式ボルト引張機 - Google Patents
吊り下げ式ボルト引張機Info
- Publication number
- JPS60180781A JPS60180781A JP3797384A JP3797384A JPS60180781A JP S60180781 A JPS60180781 A JP S60180781A JP 3797384 A JP3797384 A JP 3797384A JP 3797384 A JP3797384 A JP 3797384A JP S60180781 A JPS60180781 A JP S60180781A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- guide member
- positioning
- tensioner
- gap
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 技術分野
本発明は、吊り下げ式ボルト引張機に関するものである
。
。
（ロ） 従来技術
吊り下げ式ボルト引張機は、圧力容器を結合する際にス
タンドボルトを引張り１ ｔノドを締め付けるために使
用される。ボルト引張機はトロリー及びホイストを介し
て吊り下げられ、水平方向及び上下方向への移動が可能
とされている。このようなボルト引張機を所定のスタン
ドボルト及びナンド上に位置させ。
タンドボルトを引張り１ ｔノドを締め付けるために使
用される。ボルト引張機はトロリー及びホイストを介し
て吊り下げられ、水平方向及び上下方向への移動が可能
とされている。このようなボルト引張機を所定のスタン
ドボルト及びナンド上に位置させ。
次いで降下させるのであるが、その際に正確に位置決め
が行なわれる必要かある。従来のボルト引張機では、光
学的位置検出器を設けて目標とするスタットボルトの位
置を検出（−１その位置までトロリーを作動させるよう
にしてあった。しかし、このような位置決め方法では、
精密な位置決めを行なうことができなかった。すなわち
、ボルト引張機をスタッドボルト又はナツトに衝突させ
ることなく昇降させるためには、±３咽程度以Ｆの（Ｗ
置決め精度を必要とするが、トロリーの停止位置を制御
するだけではこのような高い精度を確保することができ
なかった。ボルト引張機の昇降の際にスタンドボルトと
接触すると１両者の精密で高価なねじ部を損傷する危険
性がある。
が行なわれる必要かある。従来のボルト引張機では、光
学的位置検出器を設けて目標とするスタットボルトの位
置を検出（−１その位置までトロリーを作動させるよう
にしてあった。しかし、このような位置決め方法では、
精密な位置決めを行なうことができなかった。すなわち
、ボルト引張機をスタッドボルト又はナツトに衝突させ
ることなく昇降させるためには、±３咽程度以Ｆの（Ｗ
置決め精度を必要とするが、トロリーの停止位置を制御
するだけではこのような高い精度を確保することができ
なかった。ボルト引張機の昇降の際にスタンドボルトと
接触すると１両者の精密で高価なねじ部を損傷する危険
性がある。
（ハ） 発明の目的
本発明は、所望の高い精度で目標とするスタッドボルト
に対して位置決めすることができる吊り下げ式ボルト引
張機を得ることを目的としている。
に対して位置決めすることができる吊り下げ式ボルト引
張機を得ることを目的としている。
に） 発明の構成
本発明は、ボルト引張機を機械的１強制的に所定の位置
まで案内する位置決め案内装置を設けることにより上記
目的を達成する。すなわち１本発明による吊り下げ式ボ
ルト引張機には、互いに隣接する２つの丸ナツトの側面
によって形成される略Ｖ字状のすきまにはまり込むこと
が可能なガイド部材と、ガイド部材を略Ｖ字状のす１！
まにはまり込んだ位置とすきま外の位置との間で移動さ
せることが可能なアクチュエータと、を有する位置決め
・案内装置が１対設けられている。
まで案内する位置決め案内装置を設けることにより上記
目的を達成する。すなわち１本発明による吊り下げ式ボ
ルト引張機には、互いに隣接する２つの丸ナツトの側面
によって形成される略Ｖ字状のすきまにはまり込むこと
が可能なガイド部材と、ガイド部材を略Ｖ字状のす１！
まにはまり込んだ位置とすきま外の位置との間で移動さ
せることが可能なアクチュエータと、を有する位置決め
・案内装置が１対設けられている。
（ホ） 実施例
以下１本発明の実施例を添付図面の第１〜５図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１及び２図に、ＩＥ力容器のふた１０上に吊り下げら
れた。１対の位置決め案内装置１２及び１２′を有する
ボルト引張機１４を示す。ボルト引張機１４は、ワイヤ
ー１６を介してホイスト１８によって吊り下げられてお
り、ホイスト１８はトロリー２０によって水平方向に移
動可能である。従って、ボルト引張機１４は３次元方向
に移動可能である。ボルト引張機１４の外周部の略対称
位置に位置決め案内装置１２及び１２′が設けられてい
る。
れた。１対の位置決め案内装置１２及び１２′を有する
ボルト引張機１４を示す。ボルト引張機１４は、ワイヤ
ー１６を介してホイスト１８によって吊り下げられてお
り、ホイスト１８はトロリー２０によって水平方向に移
動可能である。従って、ボルト引張機１４は３次元方向
に移動可能である。ボルト引張機１４の外周部の略対称
位置に位置決め案内装置１２及び１２′が設けられてい
る。
位置決め案内装置１２と位置決め案内装置１２′とは同
じものであるので、以下位置決め案内装置１２について
のみ説明する。位置決め案内装置１２は、ボルト引張機
１４に取り付けられたスライドホルダー２２と、スライ
ドホルダー２２に上下方向に移動自在に案内されたロッ
ド２４と、ロッド２４の下端に固着された案内フレーム
２６と、案内フレーム２６に取り付けられたアクチュエ
ータで、ある空気圧／リンダ２８、と、空気圧シリンダ
２８のピストンロッド先端に取り付けられたガイド部材
３０（第３及び４図参照）と、空気圧シリンダ２８の作
動を制御する切換弁３２と。
じものであるので、以下位置決め案内装置１２について
のみ説明する。位置決め案内装置１２は、ボルト引張機
１４に取り付けられたスライドホルダー２２と、スライ
ドホルダー２２に上下方向に移動自在に案内されたロッ
ド２４と、ロッド２４の下端に固着された案内フレーム
２６と、案内フレーム２６に取り付けられたアクチュエ
ータで、ある空気圧／リンダ２８、と、空気圧シリンダ
２８のピストンロッド先端に取り付けられたガイド部材
３０（第３及び４図参照）と、空気圧シリンダ２８の作
動を制御する切換弁３２と。
光学的位置検出器（これは発光器３３ａ及び受光器３３
ｂから構成される）と、有している。略くさび状のガイ
ド部材３０は、第３図に示すように、互いに隣接するス
タッドボルト３４にねじ込洩れた九ナンド３６の間に形
成される略Ｖ字状のすき１３７にはまり込むことが可能
な形状及び配置としである。従って、ガイド部材３０は
空気圧シリンダ２８の作動によって２つのナツト３６、
により形成される略Ｖ字状のすきま“３７にはまり込ん
だ位置と、このすきま３７の外に出た位置との間を移動
可能である。光学的位置検出器の発光部３′３ａ及び受
光部３３’ｂは、第３図に示すように、それぞれスタン
ドボルト３４が配列された円周の外側及び内側に配置さ
れている。
ｂから構成される）と、有している。略くさび状のガイ
ド部材３０は、第３図に示すように、互いに隣接するス
タッドボルト３４にねじ込洩れた九ナンド３６の間に形
成される略Ｖ字状のすき１３７にはまり込むことが可能
な形状及び配置としである。従って、ガイド部材３０は
空気圧シリンダ２８の作動によって２つのナツト３６、
により形成される略Ｖ字状のすきま“３７にはまり込ん
だ位置と、このすきま３７の外に出た位置との間を移動
可能である。光学的位置検出器の発光部３′３ａ及び受
光部３３’ｂは、第３図に示すように、それぞれスタン
ドボルト３４が配列された円周の外側及び内側に配置さ
れている。
また２発光部３３ａ及び受光部３３ｂは、ガイド部材３
０があるすきま３７の位置如きたとき９発光部３３ａか
−ら受光部３３ｂへ向けて発射される光線が上記すきま
３７の隣のすきま３７を通過するように配置しである。
０があるすきま３７の位置如きたとき９発光部３３ａか
−ら受光部３３ｂへ向けて発射される光線が上記すきま
３７の隣のすきま３７を通過するように配置しである。
なお。
案内フレーム２６には、ｉ内フレーム２６が圧力容器の
ふた１０上で容易に移動することができるように車輪３
８が設けられている。前述のように、上記のような構成
の位置決め案内装置１２と、これと同様の構成の位置決
め案内装置１２′とが、ボルト引張機１４の略対称位置
に取り伺けられるが、その数例位置は１位置決め案内装
置１２及び１２′のガイド部材３０及び３０’がそれぞ
れナット３゛６間の略■字状のすきま３７にはまり込ん
だとき、ボルト引張機１４の中心位置が所定のスタッド
ボルト３４及びナツト３６の中心位置と一致するように
設定しである。
ふた１０上で容易に移動することができるように車輪３
８が設けられている。前述のように、上記のような構成
の位置決め案内装置１２と、これと同様の構成の位置決
め案内装置１２′とが、ボルト引張機１４の略対称位置
に取り伺けられるが、その数例位置は１位置決め案内装
置１２及び１２′のガイド部材３０及び３０’がそれぞ
れナット３゛６間の略■字状のすきま３７にはまり込ん
だとき、ボルト引張機１４の中心位置が所定のスタッド
ボルト３４及びナツト３６の中心位置と一致するように
設定しである。
次に、この実施例の作用について説明する。
ボルト引張機１４の位置決めは次のようにして行なわれ
る。まず、切換弁３２を第３図に示す状態とは逆の状態
に切り換え、空気圧シリンダ２８のピストンロッドを引
き込ませ。
る。まず、切換弁３２を第３図に示す状態とは逆の状態
に切り換え、空気圧シリンダ２８のピストンロッドを引
き込ませ。
ガイド部材３０がナツト３６によって形成される略■字
状のすきま３７の外に位置するようにしておく。次いで
、ホイスト１Ｂを作動させて案内フレーム２６の車輪３
８が圧力容器のふだ１０に接触する位置まで降下させる
（なお、この状態ではボルト引張機１４はスタッドボル
ト３４の上端よシも上方に位置している）。この状態で
ト１：ＩＩＪ−２０を走行させると、光学的位置検出器
によって目標とするスタンドボルト３４及びナツト３６
に対するボルト引張機１４の位置を検出することカニで
きる。すなわち１発光器３３ａから発育ｊされる光が互
いに隣接するナツト３６間のすきまを通過するたびに受
光部３３ｂが信号を出力するので、この出力信号を所定
の制御装置によってカウントすることにより、ボルト引
張機１４が目標とするスタッドボルト３４及びナツト３
６の位置に達したかどうかを認識することができる。ボ
ルト引張機Ｉ Ｊ、Ｊ ＠標とするスタッドボルト３４
及びナツト３６上の位置に達したとき、トロリー２０の
作動を停止させることにより、ボルト引張機１４をほぼ
目標とする位置で停止させることができる。しかし、こ
の状態では正確に位置決めがされているわけではないの
で、このままボルト引張機１４を下降させると、ボルト
引張機１４の内側とスタンドボルト３４のねじ部とが接
触するおそれがある。従って１位置決め案内装置１２及
び１２’を作動させることにより２次のようにして正確
に位置決めを行なう、。
状のすきま３７の外に位置するようにしておく。次いで
、ホイスト１Ｂを作動させて案内フレーム２６の車輪３
８が圧力容器のふだ１０に接触する位置まで降下させる
（なお、この状態ではボルト引張機１４はスタッドボル
ト３４の上端よシも上方に位置している）。この状態で
ト１：ＩＩＪ−２０を走行させると、光学的位置検出器
によって目標とするスタンドボルト３４及びナツト３６
に対するボルト引張機１４の位置を検出することカニで
きる。すなわち１発光器３３ａから発育ｊされる光が互
いに隣接するナツト３６間のすきまを通過するたびに受
光部３３ｂが信号を出力するので、この出力信号を所定
の制御装置によってカウントすることにより、ボルト引
張機１４が目標とするスタッドボルト３４及びナツト３
６の位置に達したかどうかを認識することができる。ボ
ルト引張機Ｉ Ｊ、Ｊ ＠標とするスタッドボルト３４
及びナツト３６上の位置に達したとき、トロリー２０の
作動を停止させることにより、ボルト引張機１４をほぼ
目標とする位置で停止させることができる。しかし、こ
の状態では正確に位置決めがされているわけではないの
で、このままボルト引張機１４を下降させると、ボルト
引張機１４の内側とスタンドボルト３４のねじ部とが接
触するおそれがある。従って１位置決め案内装置１２及
び１２’を作動させることにより２次のようにして正確
に位置決めを行なう、。
すなわち、１ず切換弁３２を切換え、空気圧シリンダ２
８のピストンロッドを突出させる。
８のピストンロッドを突出させる。
ガイド部材３０が隣接する２つのナツト３６の中間部に
正確に位置していない場合には。
正確に位置していない場合には。
ガイド部材３０は２つのナツト３６のうちいずれか一方
に先に接触する。ガイド部材３０が一方のナンド３６に
接触すると１例えば第５図に示すように、ピストンロッ
ドの推力Ｆによってピストンロッドの軸方向に対して直
角方向の力の成分Ｆ′が発生する。この力の成分Ｆ′に
よって案内フレーム２６はガイド部材３０がナツト３６
の中間部に位置する方向に移動する。こうすることによ
ってガイド部材３０（及びもう１つの位置決め案内装置
１２’のガイド部材３０′）は最終的にナンド３６間の
すき１３７にはまり込む。この強制的なフレーム２６の
移動によってボルト引張機１４も移動し、ボルト引張機
１４は目標とするスタッドボルト３４及びナツト３６の
真上にくる。このときの目標位置に対する誤差は±３聾
以下とすることができる。従って、この状態からホイス
ト１Ｂを作動させてボルト引張機１４を下降させると、
ボルト引張機１４はス 、タッドボルト３４及びナツト
３６に接触するとと々〈、圧力容器のふた１０１で達す
ることができる。次いで、ボルト引張機１４によってス
タッドボルト３４を引っ張り、ナンド３６を締め込む。
に先に接触する。ガイド部材３０が一方のナンド３６に
接触すると１例えば第５図に示すように、ピストンロッ
ドの推力Ｆによってピストンロッドの軸方向に対して直
角方向の力の成分Ｆ′が発生する。この力の成分Ｆ′に
よって案内フレーム２６はガイド部材３０がナツト３６
の中間部に位置する方向に移動する。こうすることによ
ってガイド部材３０（及びもう１つの位置決め案内装置
１２’のガイド部材３０′）は最終的にナンド３６間の
すき１３７にはまり込む。この強制的なフレーム２６の
移動によってボルト引張機１４も移動し、ボルト引張機
１４は目標とするスタッドボルト３４及びナツト３６の
真上にくる。このときの目標位置に対する誤差は±３聾
以下とすることができる。従って、この状態からホイス
ト１Ｂを作動させてボルト引張機１４を下降させると、
ボルト引張機１４はス 、タッドボルト３４及びナツト
３６に接触するとと々〈、圧力容器のふた１０１で達す
ることができる。次いで、ボルト引張機１４によってス
タッドボルト３４を引っ張り、ナンド３６を締め込む。
次いで、ボルト引張機１４をホイスト１８によって引き
上げ２次のスタンドボルト３４の作業を行なう。こうし
て順次作業を行なうことにより、スタッドボルト３４の
ねじ部を破損するといった事故を発生させることすく、
容易な操作によって圧力容器のふたの結合を行なうこと
ができる。なお。
上げ２次のスタンドボルト３４の作業を行なう。こうし
て順次作業を行なうことにより、スタッドボルト３４の
ねじ部を破損するといった事故を発生させることすく、
容易な操作によって圧力容器のふたの結合を行なうこと
ができる。なお。
ガイド部材３０は、ナツト３６と接触したときに力の成
分Ｆ′を発生させ得る形状であれば。
分Ｆ′を発生させ得る形状であれば。
図示した形状以外のものであっても差し支えない。捷た
。ガイド部材３０を移動させるアクチュエータとしては
空気圧シリンダを用いたが、ガイド部材３０を移動させ
得るものであればその他の電気又は油圧アクチュエータ
等であっても差し支えない。
。ガイド部材３０を移動させるアクチュエータとしては
空気圧シリンダを用いたが、ガイド部材３０を移動させ
得るものであればその他の電気又は油圧アクチュエータ
等であっても差し支えない。
（へ） 発明の詳細
な説明してきたように２本発明によると。
円筒状の丸ナツトとスタンドボルトとの締付は又は緩め
作業に使用される吊り下げ式ボルト引張機において、互
いに隣接する２つの九ナンドの側面によって形成される
略Ｖ字状のすきまには１り込むことが可能なガイド部材
と、ガイド部材を略Ｖ字状のすき唸にはまり込んだ位置
とすきま外の位置との間で移動さぜることが可能斤アク
チュエータ（説明した実施例では、空気圧／リンダ２８
）と、を有する位置決め案内装置＝（１２’、ｌ ２’
）がボルト引張機の略対称位置に１対設けられているの
で、ボルト引張機を目”標するスタンドボルト及びナツ
トの位置に正確に位置合わせすることができるようにな
り２作業が簡明化されると共にボルト引張機及びスタッ
ドボルトのねじ部を損傷することを防市することができ
る。
作業に使用される吊り下げ式ボルト引張機において、互
いに隣接する２つの九ナンドの側面によって形成される
略Ｖ字状のすきまには１り込むことが可能なガイド部材
と、ガイド部材を略Ｖ字状のすき唸にはまり込んだ位置
とすきま外の位置との間で移動さぜることが可能斤アク
チュエータ（説明した実施例では、空気圧／リンダ２８
）と、を有する位置決め案内装置＝（１２’、ｌ ２’
）がボルト引張機の略対称位置に１対設けられているの
で、ボルト引張機を目”標するスタンドボルト及びナツ
トの位置に正確に位置合わせすることができるようにな
り２作業が簡明化されると共にボルト引張機及びスタッ
ドボルトのねじ部を損傷することを防市することができ
る。
第１図は本発明の１実施例である吊りＦげ式ボルト引張
機を示す図、第２図は第１図の側面図、第３図は位置決
め案内装置の平面図、第４図は位置決め案内装置の側面
図、第５図はガイド都拐に作用する力を概略的に示す図
である。 １０・・・ふた、１２．１２’・・・位置決め案内装置
。 １４・・・ボルト引張機、１８・・・ホイスト、２０・
・・ト０ＩＪ−，２２・・スライドボルダ−２２４・・
・ロッド、２６・・・案内フレーム、２８・・・空気圧
シリンダ（アクチュエータ）、３ｏ・・・ガイド部材。 ３２・・・切換弁、３３ａ・・・発光器、３３１）中受
光器、３４− スタッドボルト、３６・・・ナツト。 ３７・・・略Ｖ字状のすきま、３８・・・車輪。 代理人 展 間 統 第１図
機を示す図、第２図は第１図の側面図、第３図は位置決
め案内装置の平面図、第４図は位置決め案内装置の側面
図、第５図はガイド都拐に作用する力を概略的に示す図
である。 １０・・・ふた、１２．１２’・・・位置決め案内装置
。 １４・・・ボルト引張機、１８・・・ホイスト、２０・
・・ト０ＩＪ−，２２・・スライドボルダ−２２４・・
・ロッド、２６・・・案内フレーム、２８・・・空気圧
シリンダ（アクチュエータ）、３ｏ・・・ガイド部材。 ３２・・・切換弁、３３ａ・・・発光器、３３１）中受
光器、３４− スタッドボルト、３６・・・ナツト。 ３７・・・略Ｖ字状のすきま、３８・・・車輪。 代理人 展 間 統 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円筒状の丸ナンドとスタッドボルトとの締付は又は緩め
作業に使用される吊り下げ式ポルト引張機において。 互いに隣接する２つの丸ナンドの側面によって形成され
る略Ｖ字状のすきまにはまり込むことが可能なガイド部
材と、ガイド部材を略Ｖ字状のすきまにはｉｐ込んだ位
置とすきま外の位置との間で移動させることが可能なア
クチェエータと、ヲ有する位置決め案内装置がボルト引
張機の略対称位置に１対設けられていることを特徴とす
る吊り下げ式ボルト引張機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3797384A JPH0249873B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Tsurisageshikiborutohitsupariki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3797384A JPH0249873B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Tsurisageshikiborutohitsupariki |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180781A true JPS60180781A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0249873B2 JPH0249873B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=12512504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3797384A Expired - Lifetime JPH0249873B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | Tsurisageshikiborutohitsupariki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249873B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012157949A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 締結弛緩装置 |
| CN108247330A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-06 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 整体式液压张紧机构 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3797384A patent/JPH0249873B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012157949A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 締結弛緩装置 |
| US9168644B2 (en) | 2011-02-01 | 2015-10-27 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Fastening and loosening device for stud bolts and nuts of a reactor vessel |
| CN108247330A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-06 | 上海中船三井造船柴油机有限公司 | 整体式液压张紧机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249873B2 (ja) | 1990-10-31 |
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| Date | Code | Title | Description |
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