JPS60175696A - さく岩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は掘削に係り、特に油圧で作用Ｊるさく岩装置、
及びさく岩Ｉ幾に直接使用りる複動シリンダ、及び前記
さく岩１ｉ３１を使用Ｊるきく岩り法に係り、Ｊこり訂
細には地“ト”の狭い坑道内で・発破１」等の孔を掘る
ための前記装置及び方法に関°りる。

〔従来技術及び問題点〕

坑内採鉱ｄ、による採鉱作業迅速化のために、助平が良
く安全２ｉ垂ｉ！ｉ掘十法（Ｖ　ＲＭ　）が開発された
。この方法は、要約゛りれば、地１ζ坑内で連続的に掘
進りるＩこめに、採掘場の上に他の４１．掘揚（溶層坑
道）をｌ１ｉｉ！す、この上の採掘場の床に１径の大き
い発破孔をさく岩りるというものである。前記−Ｌ下山
採１１ｉ１１揚は２２８．６ｍ　（７５０フイー　１−
　）まｒｌｌｌｌｌりことがひきる。前記発破孔は所定
のパターンで深さを変えてさく岩され、この発破孔に適
当なりｌ薬が仕掛りられ、爆発によって前記」ト両採掘
場の間の鉱層が破砕され、この破砕された”鉱層ｊ及び
ずりが搬出、処理される。

最近、前記［１的のために坑内型（，１’ｌ’　Ｌｌ型
）さり君機が数多く提供されているが、欠点が多いのぐ
、効率に　＜　ｉ’ｉ！進し得ない。最新型のさく　ｂ
　ｕＭ　Ｌ；Ｌ、１．５１１１（５’ノイー１〜）の標
準さく君Ｓ１ｔを用い（垂直に孔を掘るので、全へが３
．８７１１　（’Ｉ　２．５フイーｌ＝　）になる。こ
のさく岩鉗を装着し゛Ｃ駆動１」るドリルヘッドは、通
常、艮い複動油Ｌ［シリンダか、１本のシリンダの横に
２木のシリンダを取りつ／ｊ三三浦油圧シリンダ、或い
は操作し鋪いがヂニ［ンとスジ１１クツトよりなる機構
にＪ、っ°（重−°１に駆動される９、この神のさく岩
槻は全へがｎい９で人Ｊ１の低い場所でのさく岩に使用
することができない。イの１．、：めに、前記さく石橋
を採Ｉｉ！揚に入れるためには採１ｉｉＩ場の天すＩを
少なくとも３．８ｍ（１２，５フィート）まぐ掘り広げ
な番ノればならない。

まＩこ、前記さく岩槻は、ぞの１法及び物理的構造のた
めには、狭い坑道の中での運搬が困ガである。採鉱に時
間と費用と手間を要りることは止むを４！Ｉないにしｔ
ｂ、甲にさく岩槻を通りだりの目的’ＣＪ７Ｌ道を１ム
げるＩこめにＦ１重な時間ど費用が費されることは問題
Ｃある。更に前記さく岩槻は構造上安定が悪いの（、発
破孔を各種角度で並べて採Ｉｉ！りるのは国ガでありま
た不可能である。このさく岩槻番、目２れ易く跳ね易い
ので、角１ａを持たせでさく岩Ｊるのがガ【）い。しか
も大抵のさく岩槻はさく岩錐に大きい初期動■圧力（約
９０７．ｌｙ（約２０００ボンド、（８８９６Ｎ））を
加えることができない。前記さく岩槻は、この程度の初
ＩＩ掘下ルカをかＧＪられるど、坑内で！！ｉ？ハンマ
を打ち込む時の反動で、持ち上がったり踊ったり゛りる
。そのためにドリルストリングの位置が狂う。

前記公知のさく岩別は、形は人さいが前記衝撃を吸収し
得る稈小くはない。そこで初１１荷重を比較的軽くして
さく岩Ｖざるを１？ないが、そのためにドリルストリン
グが長くなり死荷ｍ　ｌｆｉ　ｌｆｉ大する。

１．５ｍ（５’フイート）の標準さく’？、＠ｔの平均
小量（，１約３６．１ｇ／木（約８０ポンド／木）ぐあ
るから、前記ハンマを９０７　、２８９　（２０００ボ
ンド）で有効に作動させるためには、前記さく岩錐が約
２５本必要である。

（発明の目的及び効果） そこで本発明は、二ｌンパクトで、七ジュール化され、
分解容易で自走りることがぐき、目つ人月内距が極め（
低い坑道内でも１．５ｍ（５フィート）の標）１（さり
ｒｉ　’４１　ｋ：必要最小限の打撃力を１ｊえむさく
岩をＩｔ続し管る発破孔さく着用さくＦ、Ｉｎを提供り
ることを目的どりる。このさく岩槻番よ小白方向から水
平方向までの各科の角度を組み合わμに角度でさく岩し
冑るし、下向姿勢ぐもＩ−向姿勢ｒ：ｔ）、またその間
の１■意のさく岩角度にｒも設定することができる。複
動油圧シリンダを採用し！このＣ大月内距のイ【（い坑
内でのさく岩が＋１能ぐある。

（発明の概要） 前記１」的は車体枠ど、自走装置ａど、前記車体枠に旋
回自イ１に独活された支社と、この支（ｌを１下させる
第１装買ど、この支柱に支持されて所定の弧を１ｖ１り
ように動くさく右柱ど、このさく　君ＨにＩＷ動自在に
装着されたさく岩モータど、このさく岩ｔｌを前ｒ＋ｉ
！Ｊ５ｉ定の弧に沿って動かり第２￥Ａｌど、前記ざく
岩［−タを上下させる第３装顕と、固定独言とを右りる
さく岩槻によって達成される。

（実施例） ｉｌ）３１図及び第２図は夫々］ンバクトで移動自イ１
なさく岩槻（Ｉ　Ｔ　ｉｆさく岩槻）１０の側面図及び
１面図ｅある。このさく岩槻１０は油圧又は空気’ｃ　
ｆ＋動りる。このイ１動流体の各種供給系統及び継手類
は回向を簡潔にりるために図示しないが、本発明の属り
る分野の熟練名ならば、以下の説明によ−）Ｃ１前記図
小を省略した系統、その機能、及び関連装置百を読み取
ることは容易である。

前記第１図及び第２図において、前記さく層別１０は車
体枠１２、中輪１４、柱状部材１！Ｉ＋　”）さく岩１
１ノ支１１．１６、’ｃｓ　＜　ｎ１ｌ−１８、シ＋ｙ
　７４−３６　。

３８、及び動力源装置２６を含む。この動力源装ｒ２６
は、本実施例Ｃは電ｖＪシータ又はジーＵル式エアモー
タぐあり、油Ｌ１ポンプ２８にｉ接装着され、この油圧
ポンプ２８は作動油４＊３０に接続される。前記］ニノ
ＩＥ−夕２６、油１〔ポンプ２８、作動油槽３０、及び
潤滑油槽３２より成る組立体は、前記さく岩＋ｉｉｏか
ら容易に取り外し得るように、潰らせ部材即らスキッド
３４に装着される。

操作装置１ｔｌ−２４は前記さく岩１ｆｉ１０を制御覆
る。

前記さく右柱支１ｊ：　１６は、傾斜した２木のシリン
ダ４０（第１図にはその１木のみを示１’　）にｊ、っ
て、直立又は傾斜しＩＣ姿勢をとることがＣきる。

このシリンダ４０は適当な装置によってさく看（１支社
１６及びフレーム１２に取り（Ｊ’　４〕られる。。

前記さく看れ１８Ｇよ、傾斜用シリンダ４８により、円
弧Δにそって揺動自在である。さく右柱の支社１６にブ
ラケット４４が装着され、このブラケット４７１はヨー
ク４６を含む。ブラケット２２６は前記ヨーク４６の端
部がら延び−Ｃクレビス２２４に結合される。第８図に
概略を承り如く、前記さく右柱１８に板状部材２１２が
取イリｔノられ、この板状部材２１２はブツシュ２１４
と、組合されたボルト及びノーンＩ−２２０を含む。こ
のプツシ１２１−４はナラｌ−２１６で固定される。ボ
ルト２１８　＆、裏前記二」」り４６をＵｌいてプーッ
ト２１６に螺合する。スイベル２２２は、前記ボルト及
びナツト２２０に、弧Ｅに沿って回転り−るように取り
付ｃノられる。前記傾斜用シリンダ４８（その一部を第
８図に仮想線ｒ示Ｊ）は前記スイベル２２２に取り［１
１１よれる。クレビス２２４は前記傾斜用シリンダ／４
８のプツシ」ロッドに取付りられてブラケッｌ−２２６
と共＠りる。前記さく右柱１８はフランジ２１０をイ１
りる。

第２図に木さく岩槻１ｏの右側部の傾斜用シリンダ４８
を示４゜この図に承り如く、さく岩槻１０を前記弧へに
沿って左側に回転傾斜さＵる場合には、前記傾斜用シリ
ンダ４８を右側のブラクッｈ　２２６から外し、（スイ
ベル２２２を通して）回転移動さけ、前記ヨーク’１６
のノ［側のブラケット２２６に取すイＮＪ番）る。

第９図に（ｌメいて、さく岩れ１８　Ｇ；Ｊ：　トラ二
Ａン２３２を回転中心とＪる板状部材２２８とボルト２
３０によって回転げる。前記板状部材２２８は、さく右
柱１８の下部に取りイ１りられ、凹部２３４を含み、こ
の凹部２３４は前記トラニＡン２３２の頭部を受Ｉｊ入
れる。このトラニオン２３２は２種類の動作をする。即
ちこのトラニオンは０【１記さく右柱１８（及びその支
社１６）を（ブラケット２３６のブツシュ２：３８を経
由して）垂１Ｉｌｉにし、同時に前記さく右柱１８を前
記所定の弧Ａの範囲内ぐ回転さＵる。

第１図及び第２図において、カム１−１−ラー保持独言
５２が回転駆らすｊ装置２０庖介しく前記さく右柱１８
に摺動自在に装着されるので、操作４１　ｔ、艮前記回
転駆ｉ！！ＩＪ装昭２０に接続されたドリルストリング
（図示μヂ）を上下できる。前記力Ｉ＼フＡ１１ノ’保
持装置５２にローラー５４が取□・すｆｌｌ　ＧＪられ
る。

複動油ルシリンダ２２は、前記ノｊムフ７１０ア保１ｈ
装置５２に４４盾され、前記回転駆８装置２０をに−ド
さＵる。ワークテーブル５６にブラケット５８にヒンジ
結合され、状況に応じ（上下に１：１；動し、さく岩田
工具を保持し、作動中に操作員が前記ドリルストリング
を休止させることもできる。

前記さく岩槻１０は前記回転駆動装置２０でさく岩鉗を
上に向りることもできる。このような場合、駆動用ブラ
ケット６２は１８ｏ°回転する。

更に前記ソ〜りｊ−プル５６は、上向さく岩の場合、ブ
ラケット１５８から外され、作用面を上にしてブラケッ
ト〔３０にヒンジ結合される。

前記ワークデープル５６はさく右柱１８の下部に移動自
在に取り（Ｊ　ＧＪられ、意の如く突上げたり突き下げ
ｌこりりることができる。前記ワークデープル５６は、
前記ドリルロッドを着１Ｂ２増減する時にそのドリルロ
ッドのドリルスｔ・リングを支持する。また前記ワーク
デープルは前記ドリルロッドＵ　ＩＩ！！川のリング及
び新しく坑道をｌｉ！る時のＩこめの案内用ブッシコを
着りておく板状部材を右りる。

前記移動ｎ４のワークテーブルを使う長所は次の如くで
ある。即ら、坑道を新たに掘り始める時は、破ｊｌ、＞
されたＹ：のｒ８−ト防止の！こめに坑道頂部にゲージ
ングバイブを組まなければならす、従来はこのケーシン
グ組立のために前記さく岩槻を採ｌｉｌ場がら坑道まで
後退さけなりればなら（２かつｌＪ、、王のＩこめに後
退の都度、坑道掘進方向を再５定し、前記１り退さｌ！
　／ｊさく岩槻を切羽まで前進さＵ、新しい掘進方向に
合わけて据えイ４りなｔプればならなかっＩこ。本発明
【は、前記ワークテーブル４１Ｆできる（１４造に″し
たのＣ前記さく岩ｌ−１１８即ち前記さく吉抑１０庖後
退さｌなく（ｂ支障なく前記クーシングパイプを坑３ｉ
、ｉ拍部に組むことができる。

油几ジ１１ツ：ｔ”３６．３　ＥＨ；Ｌ、さく岩作業実
施の間、前記さく岩ｔｉｉｏを床面に保持する。これと
同様に、油圧ジＩ？ツニ１／１２は前記さく岩ｔａｌｌ
　’Ｉ　Ｏを採掘場の天井に対して安定させる。！１１
図及び第２図に示号如く、前記回転駆動装置首２０は、
前記フレーム１２に対して平（ｊにも、また、Ｃ１角に
しなり１！するし、その状態で上下することもて・きる
。

坑内では移ｖＪが回動であるから、４個のΦ輪１４を設
り、この各車輪１４を夫々独立に駆動さけることにより
、坑内で迅速に移動できるＪ：うにりる。この車輪には
トレッドを設置ノで、坑内床面が濡れていても、タイヘ
アが床面をしっかり捕１；？ＣきるＪ、うにりる。勿論
、各車輪１４は夫々専用の駆動用油圧モータ６８ににっ
て駆動される。この方法ににっ°Ｃ１操作員は前記さく
岩Ｉａ１０を、掘り残しＩＣ採１１ｉｉ１場まで進める
ことがでさるし、車輪駆動モータ６８の１個が故障して
も、残る３ｇＡのΦ輸１４を支障なく駆動できる。

（作　用） 本発明の特徴を更に訂細に説明−リ−る。既に言及した
如く、従来のさく岩槻は多くの欠点を備えている。この
欠ｆｉｉを解澗するために、本発明に基く前記さく岩）
幾１０は多くの新規な構成部分を備えている。複動油圧
シリンダ２２は、第４Ａ図及び第４１３図にｌｌｌｌ部
を示１如く、前記回転駆動装置２０を９？　ｋｌさける
。操作員は、さく岩鉗を上又は下に向りη圧力を加える
ことににす、採掘場で前６Ｌ！さく岩１（１に加える１
１力を極めて精密に制御することができる。このドリル
圧力を精密に制御りることにＪ：す、さく岩速麿を最適
にし、ドリルのスＩ命も延ば１ことができる。既に述べ
た如く、従来のさく岩槻の中には、さく岩ヘッドを昇降
さけるためにブＴン式駆動装冒を採用しているしのがあ
る。このタイプのさく岩ヘッドには下向さのＩ’Ｆ力を
加え１［１ないムのがある。その場合、ドリルの自重で
所要の圧力を加えるために採掘場の床に少４（くとも約
３０．５ｍ（約１００フイート）の孔を掘らＩＪ　Ｉｒ
ｊれば（２らない。この方法て゛はさりＹｉ　Ｓｌｔの
寿命を縮める。

前記複動油圧シリンダ２２は前記さく岩１１　’＋　（
（に装着され、張力が加わるＪ：うに、−１トップ；）
０ど前記ドリルマスト１ε３の下部のねじ部１３ε３に
螺合したナラ１〜（図示′１！ｆ）とにＪ、ってＦ部の
ねじ部１３８に螺合したナラ１−（図示ｔ！す）とにＪ
：っ（虫持される。前記複動油圧シリンダ２２は！ｉｆ
ｊ力をかりておかなｔ」ればならない。その理由はこの
シリンダ２２が荷重を受ＣＩＣＩＩ！ｉに曲がるからＣ
ある。

第３図及び第１０図に複動油圧シリンダ２２を取り囲む
トラニオン７２を示り。この１−ラニＡン７２は矢印＋
３．０．ｌ）で承り如く、３方向に自由に動くのひ、前
記ドリルストリングによつ（加えられる応力と１１１１
１１）向の荷重を殆／ｖど打消１ことがＣきる。こσ）
　ｌ−ラニオン７２はジンバル取付部のＪ：うム作用を
りるｂのであり、２個のビン７８を含み、このピン７８
はブ［１ツク７４の穴８０に貫通挿入される。前記１−
ラニＡン７２は矢印りで示り方向に自由に回転する。前
記ブロック７／Ｉはブフクッ［・７０の間口部７６の中
に配設されて矢印１３、Ｃの方向に前後に移動する。支
持部材８２は前記トラニＡン等の組立体全体を所定の位
置に保持する。ねじ溝を有するリング１３６は前記複動
油１王シリンダ２２のねじ部１３４に螺合されてトラ二
Ａン７２に緊結される。第１０図において、前記カム１
１−ラー支持装ＦＺ５２はブラウツ（〜７０−　に固定
される。この力ｌ＼ローラー支持装置５２は１］−ラー
５４（！含み、このローラー５４はドリルマスト１８の
フラノン２０８．２’ＩＯに整合Ｊる。

前記駆動用ブラクツｌ−６２は回転駆動装置２０を保持
して）Ｊム■−ラー支持装置５２に回転自在に取りりら
れる。図にキー８４を示し工あるが、同様に回転自在な
装着法を採用り−ることもできる。

前記１〜ラニＡン７２は前記複動油圧シリンダ２２をカ
ムローラー支持装置５２で保持し″（前記回転駆動装置
２０を上下に移動さける。前記複動油圧シリンダ２２は
側方からの釣車に−１１えＩＵ　＜ｚ　（＋）ので、前
記トラ二Ａン７２で応力を除去しなりればならない。従
つ′ＣＩ・ラニオン７２は、横方向（矢印Ｃ）及び前後
方向（矢印１３）に、限定された範囲内で移動して、前
記複動油圧シリンダ２２に加えられる回転力（矢印１）
）を全゛（緩和りる。

°この１−ラニＡン７２の採用によ−）（、複動浦１Ｆ
シリンダ２２のシール及び６４摩耗ブツシユのスＩ命を
延ぼりことができる。

前記さく岩鉗１Ｂは重い金属成形板ぐ作られＣ溶接で結
合される。このさく岩！ＩＥ１８は前記重い金属月別で
作られ、極めて頑丈Ｃあるから、さく層中に！こわみや
ずれがｒ）ｔＢん°ど生じない。このたわみが少ないと
いう特１！ｌは発破孔を真っ直ぐに、且つ高い精１ｔｉ
で穿つのに有用である。前記重いさく岩Ｉｌｌ　１８だ
【ノでなく、前記ローラー５４もさく岩粘度の向」−に
奇与りる。従来の大抵のさく岩槻では、ドリル支持装置
は相互に摩擦する金属板」ニて・上下に移動する。この
金属板は成る時間さく岩すれば摩耗し始める。それにつ
れて前記さく岩鉗支持装置のさく岩精度も、厳密に見れ
ば低下覆る。

これに対し本発明ではカムローラー５４を用い、回転支
持装冒２０をボールベアリングによって上下に移動させ
るので、長時間さく岩しても摩耗（ｆ）が極めて少ない
。このことから判る如く、前記カムローラー５／Ｉはさ
く右柱１８のフランジ２０８゜２１０の中に整合して自
由に動き得るし、この老５４の摩擦ノＪが少ないので、
ドリル保持ヘッドを上下さゼるのに必要な力も少なくて
済む。

前記さく岩１幾１０　ｔＪ車輪１４ににって前進りる。

従来のさく君（幾は軌道上を移動りる台に取り付けられ
τいＩこ。これに対し本発明に基くさく岩槻１０は油１
−［で各個独立に駆動される４個の車輪を備え、この各
車輪にゴムのタイヤが装着される。

この各車輪１４は夫々専用の駆動モータ６８を右し、こ
の各モークロ８が各タイＡ７を駆動りる。この各車輪駆
動用し一夕６８は完全独立型で、且つ完全密閉型（゛あ
る。ベシ７リングその他の１１４成品は、軌道１を移動
りるさく岩（幾の鴨合と同様、摩耗を１１１り泥、水及
び砂塵の侵入を防ぐ構造であり、特にさく君Ｉ壓１０を
長１１４間軟泥中（・停留さＩＪ（さく岩する揚台には
前記防水、防即、及び除泥力４強１しりる。従つ（、木
実旅例の装；ｒＩは殆ｌυど整が１１を川しない。更に
、Φ輪駆動用し一夕６８に故障が／１じた場合には、−
での原因の如１ｉｉ１４問わず、迅速に取り外し°（、
残る３１個の車輪駆動用モータ（−さり右典を動かりこ
とができる。また、前記中輪（よ載μｍ（いる！！ｉに
１を迅速に移動しＶするように−・ｈ向りラップを値１
えたフリーホイールにりることも（さる。

前記重てのΦ輪駆動用−し一夕６８、中輪１／Ｉ、及び
安定用ジｔ・ツキ３６．３８は、前記さく亡ＩをジＶツ
４ｊ７ツブして安定に固定さけるために図のＩＵ置から
移動させることがＣきる。図に承り実施例では、寸べＣ
の移動用及び駆動用装置２６゜２８；　３０，３２ｔＪ
＋ＪＪＪカス’Ｃツド３４４：装ｒｉされる。前記１ア
し−９２６は油Ｊ［ポンプ２８に直接接続され、この油
圧ポンプ２８は作動油槽３０に接続される。これらの装
置は市販品を利用できるので細部説明を省略Ｊる。前記
エアポンプは前記油圧系統を加圧し、この圧力が前記さ
く岩槻を構成りる各４１＆装置１９？を駆動する。前記
動力源装置をスー１−ツド３／Ｉに装置りることにより
、前記さく岩槻１０を狭い坑道の中ぐ移動さμることが
できる。

実際、さくも＋１１８、（の支柱１６、及びブラクッ１
−６２は勿論、さく岩ｍ”＋ｏ全全体容易に分解し、狭
い１１Ｔ、現場に搬入して組立てることができる。

第４Δ図乃↑第６図は前記複動油圧シリンダ２２の細部
を承り図面ぐある。この複動油圧シリンダ２２の！１５
　ｔｔｌ＋は、中央のロッド８６の両端が同じように移
動りることにある。本発明は、従来の維持がガしい−１
」ンどスブロクットから成る機構ヤ）圧動油圧シリンダ
装置の代りに、ストロークが比較的知い甲−の複動油圧
シリンダの代りに、スト「１−りが比較的短い単一の複
動油圧シリンダを用いるので、大月の低い狭い作業現場
でも使用可能のさく層群を提供りることができる。

前記複動油圧シリンダ２２は中央の［１ツド８６を含み
、この１」ラド８６はねじ部１３８を介し−Ｃ前記さく
右柱゛１８の下部に固定される。−％−、ｐツブ５０は
前記１２動油Ｌ１シリンダ２２をさく岩１１１８に固定
りる。中央の空間１０２は前記ロツ１：８６を口いて延
びる。この空間１０２の中に中空のシリンダのビス１ヘ
ン又ｔよプランジ１ｒ９２が配設される。このピストン
９２は中央空間１００及び保１４用のフィン１０４を右
し、前記［ｌラド８６を介りることなく、延長部９８が
キレツブ５０に１接固定される。このキ１ｒツブ５０は
２つの油ルボ−１−９４，９６を含む。油圧ボー１〜９
（３は空間’Ｉ　０２を介しく上部孔１１４　Ａに接続
され、これに対して油圧ボート９４は前記ピストン９２
及びでの内部空間１００を介して下方の孔１１４１３に
１秒続される。Ｏリング１０８は凹部１０６の内部に配
設され、このＯリング１０８とＯリング１６４が加圧流
体に対Ｊるシールを形成リ−る。前記「１ツド８６は原
状に突出りる台状部分１１２を含み、この台状部分１　
’１２４．Ｌ環状の摩擦部１１８及びワイパの作用をり
る２ｇＩ４のシール部１１６を有する。

孔１１４Ａ、１１４Ｂは前記ロッド８６と内側スリーブ
９０との間に形成された空間１１０Δ。

１１０１３に接続される。前記【コツト８６を取り囲む
内側スリー７９０は環状突出部１２０をも含み、この環
状突出部゛１２０は摺動リング１２４及び拭取リング１
２２をイｊする。まＩこ、外側のシリンダ８８は前記内
側スリーブ９０を取り囲む。この外側のシリンダ８８は
外側の通路１３０を含み、この通路１３０は孔１２８を
介して空間’１２６Ｂにつながる。継手１３２は前記外
側の通路１３０にｌ＋１接接続され、これに対して孔１
７６は空間１２６Δにつ４ｋがる。カバー１７８は前記
外側の通路１３０を閉鎖Ｊる。

＾圧の油圧作動流体が複動油圧シリンダ２２を駆動する
ので、このシリンダ２２から前記高圧作動流体が漏出し
ないＪ：うに注意しなければならない。ワイパｉ／ＩＱ
、１４６，１５６，１６２は、中央の【］ツラド１６の
外部と内側のスリーブ９０とに沿つ−（表面の汚れを連
続的に拭き取りこリリ落しく、複動油圧シリンダ２２が
滑♂うかトニ作動できるＪ、うにりる。このシリンダ２
２の表面がＷｊ浄に保Ｉこれるので、シール部ｉ　４４
，１５０．’口）２゜１６０は前記高「作動流体の漏出
をＩＬｌりような損傷を受（）ない。バッキング押え部
１７０．’＋７２は内側のスリーブ９００表面を潤滑り
る。０リング１４２　、１　’Ｉ　Ｅ”ｉ　、　１５４
　、１５８　、　’ｌ　（５’Ｉ　。

１６８はシール川ガスクツ１−として作用りる。

前記複動油圧シリンダ２２はねじ部１３４に螺合するね
じ環１３６を介して１〜ラニＡン７２に装４される。こ
のシリンダ２２は］−ラニＡン１２に挿入され、１部ね
じ環１３６がトラニＡン７２の１部に緊結され１．に部
ねし環１３６がｌ−ラニＡン７２の上部に緊結される。

前記回転駆動装置ｉ？ｔ　２０をトげる峙は、＾）［伯
りＪ流体を油圧ボート９４に入れ、この油）−ｌボー１
−９／Ｈよ前記ピストン９２の内（ｉｌｌを通つ−Ｕ　
Ｃｌｌラド内部空間１００に通じ゛（いる。前記高圧作
動流体【、１孔１　’Ｉ　／Ｉ　１３を通−）（空間１
１４１３に入り、前記スリーブ９０の１；部に作用して
入子式に内（１１１１スリーブ９０を下げる。環状に突
出りる台状部分１１２の上部の空間１１Ａの中の作動流
体は、ピストン９２の周囲の孔１１４Δを通して油［［
ボー１−９６に強制的に移される。同時に前記高圧作動
流体は作動流体の継手１３２に導かれ、外側通路１３０
を通り、孔１２８を通って空間１２６１３に流れる１、
この（’ｌ’　ｉＪＩ流体は環状に突出りる台状部分１
２０及び外側のシリンダ８８の間部で拡げらｔしで、前
記外側のシリンダ８８を入子式に押し下げる。それとｌ
１ｉｌ　Ｉｆ、’、に、前記台状部分１２０の反対側の
空間１２Ｇへの作動流体は継手１７６を通る。

前記複動油圧シリンダ２２を−［げる時は前記の逆の手
順を踏む。

シリンダ８８とスリーブ９０　／ｆｉ同心円状に配設置
る構造であるから、小さい容積で右動ストローク長を人
？！　＜　Ｌ／　１！７る。前記内側のスリーブ９０が
」−又は下に移動りると、前記外側のシリンダ８Ｂが同
時、同方向に、同様に移動りる。この構造にＪ：って、
所要の深さの発破孔の掘削作業空間の高さを最少に出来
、更にさく岩要ハンマのスト［１−りを精密に制御でき
る。その理由は１対の重重又は油圧ボートを加圧りるだ
ＳＪで、他の部分をｒ１動さＵないからである。ｔｆＪ
記シリンダ２２は複動ｊ℃ぐあり、−８重のシリンダを
有ＩＪる。このシリンダの入子式横端の部分は断面積を
同じにしＣ１ｉｉＪじ１」力が加えられるようにすれば
このシリンダの１（ざを一定にりることがぐぎる。大川
試験用さく岩槻では、前記複動油圧シリンダ２２の全長
を２．６Ｔｉｔ　（１０４イン°１）にしたが前２複動
油１１シリンダ２２の外側シリンダ８８のスト０−りの
ｆ艮を１．８１１Ｌ（７１，７５３ア４インチ）にりる
ことがでさ！、。このシリンダ２２は長さは知いが移動
距頗が長いので、前記さく岩槻１０を一回設定りれば実
に３　ｎｔ　（１２０インブ）までさく岩りることかで
きる。

第７図は前２回転駆！ＩＪ装置２０の細部を示リド１而
ｌ″ある。この回転駒！１ｌｌＪ装置２０はドリルに１
ツドをドリルストリングを坑内で回転させる。公知のベ
ーン式油Ｊ［を−タ１８０（１１部は説明Ｉ！ず）をス
プライン２４０を介してスピンドル１８２に取りイ］す
、この油ルー［−夕１８０を油圧系統（図示μず）で駆
動りる。このスピンドル１８２はｌＩｊ撃荷重荷重えｖ
７るように選択された２組の大形軸承１８４．１８６に
Ｊ：って浮かされる。前記油圧モータ１８０は前記ドリ
ル１］ツド及びハンマ（図示μヂ）を回転させる。この
油圧七−夕は前記ドリル１ツドの盾脱にも使用される。

スベーリ１９４はスプライン２４４を有し、スピンドル
１８２に溶接される。ボックス形の浮動部材１８８はス
ピンドル１８２の下部の周囲に整合し、翼型部分２４８
を含み、この田型部分２４８はスプライン２４４に取イ
」りられる。このｊ形部分２（３がスプライン２４４に
沿って移動づるので、前記汀ＩＪＪ部材１８８が空間２
５０の中で垂直に自由に移動Ｊる。前記浮動部材１８８
が前記回転駆動装置ｆｆ　２０から外れて落下するのを
防止りるｌこめに下部停止用部材２４６を段重）る。ね
じ部２４２に前記ドリル【コツトが挿入される。スプラ
インを右りる下部リング１９６が前記ドリルストリング
谷脱川レンブ（図示ｔ！ツ）にＪニー）’Ｕ　１ｉｉｌ
されるど前記浮動部Ｕ　１８８が離れ、続い（暑幾械的
に接触しくいる前記スプライン２４４１！：ｌｖｇり部
材２４Ｅ３が前記ドリルストリングを外す。ハウジング
１　’、１０及び底板１９２は回転駒ｆｌＪ部＋４２０
の［：部を取り囲む。前記ｉｆ動部材１８８のねじ２１
１２が１（ねした峙はイの浮動部４４１８　Ｂを取り外
しく新品ど交換りればにい。前記）マ動部材１８８番よ
取外自在であるから、大きさのこと４するねじを使用Ｊ
ることも０■能Ｔ″ある。

従来の殆ｌυどのさく君傑の回転駆動式ドリルヘッド（
よ小型の１ア［−り又は油圧゛し一タでドリル［１ツド
を直接駆動りる４ｆ４造であるが、歯車、１接駆動型エ
アモータ、又ｔ、Ｌ電気駆動型し一タを使用りると、泥
その他異物が侵入りるｌＳめに、ト１１転駆動装”Ｒ２
０の下部が作動不能になる。本発明で（よ多数のシール
部材１９８，２０６，２０２を採用したので前記作動不
能は生じない。ワイパ２０４は空間２５０の汚損を完全
に防＋Ｌりる、。

１ルボ−６４及び給油管６６は前記ドリル１コツトを通
る水や油をハンマ及びさりｖ１鉗に々（。前肥回転駆動
装晋２０の油圧ボー１〜（図示せず）を通る作動流体番
よ油ｌ」：七−タ１８０に導かれる。

さく　７重作業が１ｆｌｌ始されれば、ドリル０ツドが
ドリルストリングに取りイ１りられ、カナダ特拾第１、
ｏ９ｏ、ｔ３９４号（又は米国特Ｖ［第４　、２８　／
ｌ　、　１５４号）に記載されたような安定装置がハン
マの前に挿入され、このハンマが前記ドリルビットの前
に取りイ１りられる。この安定装置はドリルストリング
が穴の中でハンチングを起りのを防ぐ。（−の穴は長さ
を２２９７１１　（−７５０フィー１−、）まで、直径
を１６５ｍｍ（６，５インチ）まで大きくりることがで
きる。

前記さく岩１１１０は、操（’ｌ員が６１０ｉｎ＋Ｘ６
１０　ｒｔｗｎ　（２４Ｘ　２４インブ）の聞１−１部
を通してさく岩し得る状態にできる１、その場合は、前
記肋ツノ源装Ｆｊのスキッド３４及び車輪′１４を外し
、支柱を下げ、狭い坑道内で移動可能の程度まＣ分解し
、移ｒＢＪ後に組み立てるが、ぞのために大月を＾くす
る必要１．１　＜ｋい。坑道の床面から大月までのｎさ
は、従来のさく層群では４．．４ｍ（１４，５ノイート
）必要であったが、本発明なら３　、１　ｙａ　（１０
’７　イー　ｔ”　）　Ｆ充分子　ｉ　Ｖ）、Ｐｆ＋９
５３１法の光波孔を掘り１“する。第１表番よ木さく岩
装圃の試１ｖ型の仕様である。

木さく層群１０は垂直さく岩法に限定されるものＣはな
い。木さくＲｔｌｌＩＯは穴を掘る場合に（地下、地上
を問わず）如何なる状況下でも使用可能で゛ある。

第　１　表 第　１　表　（続き） Ｓグ／ｃｔｄ −１０対１

【図面の簡単な説明】

第′１図は本発明に基くさく岩例の立面図、第２図は第
１図のＭ’、　ｉ？＋ｉ図、第３′Ｓ図を本第１図の細
部説明図、第４Δ図及び第４Ｂ図は第３図の断面図、第
５図ｔよ第４Δ図の線５−５に沿う図、第６図は第５図
の線６−６にｄ）うＩＯｉ面図、第７図は第１図のさく
Ｙ０幾の細部断面図、第８図乃至第１０図は第１図のさ
く岩賎の副部説明図である。 １０・・・坑内さく岩は、１２・・・車体枠、１４・・
・中輪、１６・・・支１１．１８・・・さくン’；４１
，２０・・・回転駆動装置６．２２・・・複動油ＩＬシ
リンダ、２６・・・動力源装置、２８・・・油圧ポンプ
、３０・・・作動油槽、３２・・・ｎ滑油槽、ζ３４・
・・スキッド、３６．３８・・・ジνッギ、４０・・・
シリンダ、４２・・・油圧ジ１！ツキ、４４・・・ブラ
ケット、４６・・・ヨーク、４８・・・傾斜用シリンダ
、５０・・・４二鬼クツブ、５２・・・カム〔ｌ−ラー
保持装置、５４・・・ローラー、５６・・・ワークテー
ブル、５８．６０．７０・・・ブラケツ１゛・、６２・
・・駆動用ブラケッ１〜．６８・・・車輪駆動七−夕、
７２゜２３２・・・トラニＡン、７４・・・ブロック、
７６・・・聞［二１部、７８・・・ビン、８０・・・孔
、８６・・・ロッド、８Ｂ・・・シリンダ、９０・・・
スリーブ、９２・・・ビス１ヘン、９４．９（３・・・
油圧ボー１〜．１００・・・中央空間、１０４・・・フ
ィン、１０６．１（３４・・・Ｏリング、１’１２．１
２０・・・台状部分、１１４Ａ、１１４Ｂ・・・孔、１
１６・・・シール部、１１８・・・摩擦部、１２２・・
・拭取リング、１２４・・・摺動リング、１２６、’Ｉ
　２６Ａ、１２６Ｂ・・・空間、１２８゜１７６・・・
孔、１３０・・・通路、１３２・・・継手、１３’１．
１３８・・・ねじ部、１３６・・・リング、１４０．１
４６，１５６．１６２・・・ワイパ、１４２、　１４８
．　’１５４．　１５８．　１６４゜１６８・・・０リ
ング、’Ｉ　４４．１５０．Ｉ　Ｆｉ２゜１６０・・・
シール、２２２・・・スイベル、２３４・・・凹部、２
３８・・・プツシ」。 出願人代理人　猪　股　清 ＦＩＧ。３ ＦＩＧ、９ 弓千続？Ｉｌｉ正用 昭和６０年３月　７　日 特許庁長官　志賀　学　殿 １　事件の表示 昭和６０’ｉｌ　特許願　第　７５　号２　発明の名称 さく８機及びこれに使用される 複動油圧シリンダ ３　補正を゛りる老 事件との関係　特許出願人 イ　ン　コ　、リ　ミ　テ　ッ　ド ４　代　理　人 ６　補正ににり減少する発明の数　３ ７　補正の対象 ｉｌｌ　ＩＩ内の１、発明の名称」、１特訂請求の８　
補正の内容 （１）　明ａｌｌ書の発明の名称を「さく岩槻及びこれ
に使用される複動油圧シリンダ」と訂正覆る。 （２）　明ｌＩｌ＠の特許請求の範囲を別紙の通り補正
する。 （３）　明細書第１０頁第８行の［、及び前記さく岩槻
を使用するさく右方法」を削除づる。 （４）　同頁第１０行の「及び方法」を削除する。 特許請求の範囲 １、　車体枠と、自走装侃と、前記車体枠に旋回自在に
装着された柱状部月と、前記柱状部材を昇ｌ！１ｉさＵ
る第゛１装置と、前記柱状部材に支持され（所定の円弧
に沿って移動自在のさく右柱と、前記さく岩（］に、１
習動自在に装着されたさく亡モータと、前記さく右柱を
所定の円弧に沿っＣ回転さＵる第２装置ど、前記さく岩
−し−夕を昇降させる第３装置と、固定装置とを備えて
いることを特徴とするさく岩＋ｊ！Ｉｎ ２、　前記柱状部材に取付【プられたヨークと、前記ヨ
ーク及びさく右柱に移動自在に接続されて前記さく右柱
を所定の円弧に沿って移動させる流体駆動シリンダと、
前記さく右柱を所定の円弧に沿う任意の位置に保持りる
装置とを含むことを特徴どりる１’ｌ　ｉｉ’ｌ晶求の
範囲第１項に記載のδく岩Ｉ幾。 ３、　スイベルが前記ヨークを取り囲むことを特徴とす
る特、ｉ′１請求の範囲第２項に記載のさく岩槻。 ４、　作動流体駆動シリンダが前記さく右柱の内部に装
着され−Ｃ前記さく岩モータを昇降させると」（に、前
記作動流体駆動型シリンダに前記さく岩モータ取イ４用
応力吸収装置を含むことを特徴とする特５’ｌ請求の範
囲第１項に記載のさく岩は。 ５、　前記作動流１本駆動型シリンダを取り囲む支持装
置に装着されたＩ−ラニＡンと、前記さく召し一夕に装
着された前記支持装置を含むことを特徴とする特５１請
求の範囲第４項に記載のさく岩槻。 ６、　前記支持体はＤ−ラーを含み、この１」−ラーは
前記さく右柱に係合してこのさく右柱−ＦＣ゛回転する
と共に前記支持装置から呻れるように移動りることを特
徴とする特許請求の範囲第５　Ｊｎに記載のさく岩槻。 ７、　前記さく岩モータＲ降用の第３の装置は流体駆動
型シリンダひあり、この流体駆動型シリンダは中空の第
１０ツトを含み、この第１０ツドｔよこの第１目ツドに
配設されＩこ第１台状部分を右し、この第１台ｆ１部分
の側部に第１及び第２の孔があり、前記流体駆動型シリ
ンダ（Ｊ中空の第２　ｕラドを有し、この第２の（」ラ
ドは前記第１ｒＩツドを取り囲み、前記第１０ンド及び
第１台状部分に装着されて作動流体の漏出を防止し、前
記第１台状部分は１１う２第１０ットと第２０ツトとの
間に第１空間を形成し、前記第２０ンドは第２台条部分
をイｊし、この第３０ンドは前記第２ｕツドを取り囲み
、前記第２台状部分及び第２０ツトに固定されて作動流
体駆動型シリンダの漏出を防止し、前記第２０ツトと第
３０ンドとの間に第２空間を形成し、前記第３Ｉコツト
の中に通路があり、この通路は第３孔を介してｉｉａ記
第２空間に接続され、この第３孔は前記第３０ンドを貴
い−Ｃ延びると共に前記第３０ツドの外側に通じ、前記
Ｕラドの外部開口部は前記第３空間に直接接続され、前
記第１０ンドの内部に管が配設され、この管は前記第１
孔と第２孔の間の流体シール部を含むと共にこの管と前
記第１０ツトとの間に第４空間を形成し、前記第４空間
は前記第２孔につ４丁かり、前記流体駆動型シリンダは
前記第１孔につながる第１油１］−ボートを右し、前記
第２０ンド及び第３し１ツドは加えられる流体圧力に応
じて前記ｉ　１　ｕラドの周囲ぐ入子式に移動し、１１
ｉｉ記流体駆動型シリンダは前記ロッドの周囲に配設さ
れたシール部及びワイパと、前記流体駆動型シリンダを
前記さく右柱及びさく岩−Ｅ−夕に固定りる装置を有Ｊ
ることを特徴とする特５′１品求の範ｌ第１項に記載の
さく岩槻。 ８、　前記さく岩−し−夕はモータと、この−し−タに
よつ（駆動されるス′ビンドルと、前記モータ及びスピ
ンドルを取り囲むハウジングと、前記ハウジングとスピ
ンドルとの間に配設された軸承装置と、前記スピンドル
に設りられたスプライン部材と、前記スプラインに装ね
されて前記スプライン部材の中に配設された浮動部材と
を有し、前記浮動部４Ａｄ翼形部材を右し、この翼形部
材【よＩ）ａ記スプライン部月のスプラインに取（ｌＵ
られ前記浮動部材は前記スピンドルの周囲で限定されｌ
こ囲動運動を行ない、前記さく岩モータは前記浮動部材
を限定摺動運動させるための装置と、作動流体の河洩及
び作動流体の異物の侵入を防止するためのシール装置Ｎ
及びワイパ装置とを右することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のさく岩槻。 ９、　前記浮動箱が内部にねじ部を含むことを特徴とす
る特ム′１請求の範囲第８項に記載のさく岩槻。 １０、　スプラインを有する環状部材が前記スプライン
部材の下に設置）られてドリルストリングの作動と休１
１を迅速に行なわせることを特徴とする特許請求の範囲
第８項に記載のさく岩槻。 １１、　前記１−ラニオンはブラケットの中のジンバル
ンラン］−であり、前記ブラケツ］−は前記支持体に取
り（ｊＩｊられ、前記ｌ・ラニＡンが前記作動流体駆動
型シリンダによって加えられる応力及び負楠を除去Ｊる
ように前記ブラケットの中で限定された運動を７にとを
特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のさく岩槻。 １２、　複数の車輪が前記車体枠に装着されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のさく岩槻。 １３、　少なくともＩｌｌ！Ｊの車輪駆動モータが前記
車輪を回転さＵることを特徴とする特許請求の範囲第１
２項に記載のさく岩槻。 １４、　ワークｊ−プルが前記さく岩ｅＪにＫＭされる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のさく右
機。 １５、　前記さく岩槻の操作用動力源装置が前記車体枠
に装着されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のさく岩槻。 １６、　前記動力源装置がスキッドに結合され、このス
キッドが前記車体枠に取り外し自在に取りｆ・目プられ
ることを特徴とする特ｎＭ求の範ｌｙｌ＋第１５項に記
載のさく岩槻。 １７、　ジＶツキが前記さく右柱の偵部に配設されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第゛し１口こ記載のさく
岩槻。 １８、　複動油圧モータは中空の第１０ツトをイ己へこ
の第１ｕツドに第１台状部分があり、この第１台状部分
の各側部に第１孔及び第２孔が設りられ、前記複動油圧
モータは中空の第２１」ラドを４ｊ　Ｌ、前記第２１」
ラドは前記第１【」ラドを取り囲み、前記第１ｕツド及
び第１台状部分をシールし、前記第１０ンドと第２０ン
ドの間第１空間を形成し、前記第２０ンドに第２台状部
分があり、前記複動油圧モータは中空の第３１ツドを４
１し、この第３ｕツドは前記第２ｕツドを取り凹み、前
記第２台状部分と第２０ツトをシールし、前記第２０ン
ド及び第３０ンドはその間に第３空間を形成し、前記第
３臼ツドの中に通路が一段重プられ、この通路は第３孔
を介して前記第２空間につなげられ、前記第３孔ｔよ前
記第３０ンドの中で延びて前記第３　［１ツドの外部に
接続され、前記第３０ンドの外側の間口部は前記第３空
間に直接接続され、前記第１孔及び第２孔の間に管が配
設され、この管（，１この管と前記第３０ンドとの間に
第４空間を形成し、この第４空間は前記第２孔に接続さ
れ、前記複動油圧シリンダは前記第１孔に作動流体を送
り冑る第１ポートと、前記第２孔に作ｆＩｌ流体を送り
得る第２ボートどを右し、前記第２１］ツド及び第３０
ツドは加えられる作動流体の圧力に応谷しく前記第１０
ツトの周囲ぐ入子式に移動し、前記複動油圧シリンダは
ｆｉＩ記ロブロンド囲に配設されたシール装置およびワ
イパと、前記複動油圧シリングを装着部材に装着゛りる
ｌ〔めの装置を有−りることを特徴とりる複動油Ｊ、［
シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　車体粋と、自走装置と、前記車体枠に旋回自在に
   装着された柱状部材と、前記柱状部材を昇降さＵる第１
   装首と、前記柱状部材に支持されて所定の円弧に沿って
   ゛移動自在のさく岩ＩＪと、前記さく右柱に、摺動自在
   に装着されたさく岩り一タと、前記さく右柱を所定の内
   置に治って回転さける第２装置と、前記さく岩モータを
   ４陪させる第３装置と、固定装置とを備えでいることを
   特徴とするさく岩槻。 ２、　前記柱状部材に取（Ｊ　ｔＪられたヨークと、前
   記ヨーク及びさく右柱に移！’ｌＪ自在に接続されて前
   記さく右柱を所定の円弧に沿って移動さＵる流体駆動シ
   リンダと、前記さく右柱を所定の円弧に沿うｉｆ意の位
   置に保持する装置とを含むことを特徴とする特ｎ請求の
   範囲第１項に記載のさく岩槻。 ３、　スイベルが前記ヨークを取り凹むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載のさく岩」 ４、　作ｌｌｌ流体駆動シリンダが前記さく右柱の内部
   に装着されχ前、記さく岩モータを昇降させると共に、
   前記作動流体駆動型シリンダに前記さく岩モータ取イ４
   川応力吸収装置を含むことを特徴とする特ｎ品求の範囲
   第１項に記載のさく岩槻。 ５、　前記作動流体駆動型シリンダを取り囲む支持装置
   に装着されたトラニオンと、前記さく岩モータに装着さ
   れた前記支持装置を含むことを特徴とりる狛ム１請求の
   範囲第４項に記載のさく岩槻。 ６、　前記支持体はローラーを含み、このローラーは前
   記さく右柱に係合してこのさく右柱上で回転りるど」（
   に前記支持装置から離れるＪ：うに移！ｌＩＪ′？ｌる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のさく岩
   槻。 ７、　前記さく名モータ胃陪用の第３の装置は流体駆動
   型シリンダであり、この流体駆動型シリンダは中空の第
   １０ンドを含み、この第１０ットはこの第１０ンドに配
   設された第１台状部分を有し、この第１台状部分の側部
   に第１及び第２の孔があり、前記流体駆動型シリンダは
   中空の第２１．Ｉラドを右し、この第２のロッドは前記
   第１０ツトを取り囲み、前記第１０ツド及び第１台状部
   分に装着されて作動流体の漏出を防止し、前記第１台状
   部分は前記第１０ツドと第２０ンドとの１１＋ａに第゛
   ｌ空間を形成し、前記第２０ツトは第２台状部分を有し
   、この第３［１ツドは前記第２［１ツドを取り囲み、前
   記第２台状部分及び第２０ツトに固定さ・れて作動流体
   駆動型シリンダの漏出を防止し、前記第２０ツドど第３
   ０ツドとの１１Ｗに第２空間を形成し、前記第３［１ツ
   ドの中に通路があり、この通路は第３孔を介して前記第
   ２空間に接続され、この第３孔は前記第３０ンドを貢い
   て延びると共に前記第３０ツトの外側に通じ、前記１ニ
   １ツドの外部間口部は前記第３空間に直接接続され、前
   記第１１ニ１ツドの内部に管が配設され、この管は前記
   第１孔と第２孔の間の流体シール部を含むと共にこの管
   と前記第１１−１ツドどの間に第４空間を形成し、前記
   第４空間１．１前記第２孔につながり、前記流体駆動型
   シリンダは前記第１孔につながる第１油圧ボートを有し
   、前記第２０ツト及び第３　ロッドは加えられる流体圧
   ツノに応じて前記第１０ツトの周囲ｅ入子式に移動し、
   前記流体駆動型シリンダは前記ロッドの周囲に配設され
   たシール部及びワイパと、前記流体駆動型シリンダを前
   記さく右柱及びさく岩モータに固定するＨ置を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項トニ記載のさく岩
   槻。 ８、　前記さく右モータはモータと、このｔ−タにＪ：
   って駆動されるスピンドルと、前記を一タ及びスピンド
   ルを取り囲むハウジングど、前記ハウジングとスピンド
   ルどの間に配設された軸承装置と、前記スピンドルに段
   ・）られ／Ｃスプライン部部材、前記スプラインに装着
   され（−前記スプライン部材の中に配設された浮動部材
   とを有し、前記）１動部祠ｃａ　！Ｘ！形部材を有し、
   この岡形部Ｉは前記スプライン部材のスプラインに取イ
   １けられ前記浮動部材は前記スピンドルの周囲で限定さ
   れた１習動運動を？］　’ｃｉい、１ｙ１記さく岩モー
   タは前記浮動部材を限定摺動運動さけるための装置と、
   作動流体の漏洩及び作動流体の異物の侵入を防止りるた
   めのシール装置及びソイパ装買とを右りることを！ｌ’
   ：ｉ徴どりる特５２１請求の範囲第１１１１に記載のさ
   く　′ｆｉ　ｌ幾。 ９、　前記ン゛７動箱が内部にねじ部を含むことを特徴
   どづる１゛ｉπ１品求の範囲第８項に記載のさくｔＩＩ
   幾。 １０．　スプラインを右°りる環状部材が前記スプライ
   ン部材の一トに設りられてドリルスｈリングの作動ど（
   ホＩＬを迅速に行なわけることを特徴とりるｆｌ　ａ’
   ｌ請求の範囲第８項に記載のざ＜￥４機。 １１、　前記１−ラニＡンはブラケツ１〜の中のジンバ
   ルンラントであり、ｎｒｆ記ブラウツｔ＝　４；Ｌ前ｊ
   ！１４克Ｊ寺体に取りイ１（〕られ、〕前記１−ラニＡ
   が前記イ１動流体駆動型シリンダによって加えられる応
   力及び負イー′！１を除去するＪ：うに前ｉｉブラケッ
   トの中で限定された連動をりることを特徴とする特ｒ［
   請求の範囲第５　ｘ６に記載のさく岩槻。 ′１２．　複数の車輪が前記車体枠に装着されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のさく岩槻。 １３、　少／、１くとも１個の車輪駆動モータが前記車
   輪を回転さ１↓ることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ２３１０こ記載のさく岩槻。 １４、　ツークラ′−プルが前記さく岩柱に装着される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のさく岩
   槻。 １５、　前記さく岩槻の操作用動力源賛同が前記車体枠
   に装着されることを特徴とする特ご［請求の範囲第１１
   Ｊ′口こ記載のさく岩槻。 １６、　前１耐動力涯；装置がスキッドに結合され、こ
   のス：１−ツドが前記車体枠に取り外し自在に取りイ」
   【）られることを特徴とする特Ｗ［請求の範囲第１５項
   に記載のさく￥４機。 １７、　ジ１１ツ：１が前記さく右柱の膿部に配設され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のさく
   岩槻。 １８、　車体と、移動装置と、前記車体に旋回自右に装
   着された柱状部材と、前記柱状部材を昇降さける第１装
   置と、前記柱状部材に支持され−Ｃ所定の弧に治って移
   動し得る。さく右柱と、前記さく右柱に摺動白石にＨｒ
   ｉされたざく岩装買と、前記さく右柱を前記所定の弧に
   沿って回転させるための第２装盾と、前記さく岩モータ
   をシ？降さＵるための第ζ３装置ど、固定装置とを有す
   ることを特徴どづる坑内ざく岩機。 １９．　複勤油ルし一タは中空の第１［］ツドをイ１し
   、この第１０ンドに第１台状部分があり、この第１台状
   部分の各側部に第１孔及び第２孔が設番ノられ、前記複
   動油圧モータは中空の第２１−１ツドを有し、前記第２
   ■ツドは前記第１　ＬＪラッド取り囲み、前記第１０ツ
   ト及び第１台状部分をシールし、前記第１１」ラドと第
   ２「１ツドの間第１空間を形成し、前記第２［１ツドに
   第２台状部分があり、前記複動油圧モータは中空の第３
   ０ツトを有し、この第３０ツドは前記第２［１ツドを取
   り囲み、前記第２台状部分と第２０ツトをシールし、前
   記第２１］ツド及び第３［１ツドはその間に第３空間を
   形成し、前記第３０ンドの中に通路が２番）られ、この
   通路は第３孔を介して前記第２空間につなげられ、前記
   第３孔は前記第３０ツトの中で延び（−前記第３０ツド
   の外部に接続され、前記第３０ンドの外側の聞１］部は
   前記第３空間に直接接続され、前記第１孔及び第２孔の
   間に管が配設され、この管はこの管と前記第３０ンドと
   の間に第４空間を形成し、この第４空間は前記第２孔に
   接続され、前記複動油圧シリンダは前記第１孔に作動流
   体を送り得る第１ポー１−ど、前記第２孔に作動流体を
   送りｌ！？る第２ポー１−とを有し、前記第２０ツト及
   び第３　ロッドは加えられる作動流体の圧力に応答して
   前記第１１１ツドの周囲で入子式に移動し、前記複動抽
   １１−シリンダは前記ロッドの周囲に配設されＩＣシー
   ル装ｒｌ及びワイパと、前記複動油圧シリンダを装着部
   祠に装着Ｊるための装置を有することを特徴どＪる複動
   油圧シリンダ。 ２０、　作動流体によって駆動されるモータど、このモ
   ータに駆動されるスピンドルと、前記モータ及びスピン
   ドルを取り囲むハウジングど、ｎｃｔ記ハウジングとス
   ピンドルとの間に配設された軸承装置と、前記スピンド
   ルに設りられたスプライン部材ど、前ＢＪスピンドルに
   取り（Ｊ　Ｌ）られ、前記スプライン部材の中に配設さ
   れ、前記スプライン部材のスプラインに取り（Ｊ　ｔ）
   られｔ＝　ｍ型部＋４をイ］し、前記スピンドルの周囲
   で限定された１：ツ動連動をりる）′１駆動月ど、前記
   浮動部月を限定移ＯＪさする装置と、作動流体の漏出と
   異物侵入を防ｌ−りるためのシール装置及びワイパ装置
   とを右りることを特徴とするざ＜　’ａ　機用流体作動
   型゛［−夕。 ２０、　第１の坑道の先端部の床にこの第′１の坑道の
   １・に掘られくいる第２の坑；口の先端部に向ｔＪて発
   破孔を掘る段階と、前記掘削１′１業を車体と、移動装
   置と、前記車体に旋回白石に装着され！ご柱状部材と、
   この柱状部Ｉを１−■さけるだめの第１装置と、この柱
   状部材に支持され”（１９１定の弧をＩｆ／ｉくように
   移動し得るさく右柱と、このさく右手１に１晋動自在に
   装置されｌこさく′８■−夕と、前記さく岩４１を前記
   所定の弧を描りＪ：うに回転さけるに荀の第２装岡ど、
   前記°さく岩石−タをＬ　”Ｆさ１！るｌこめの第３装
   買ど、固定装置とを含むさく亡装冒を用いで行なう段階
   と、前記発破孔にＩ　ｊ！Ｐｉを挿入号る段階と、この
   爆薬を焦発さける段階と、この揮発にＪ：って破砕され
   た鉱６及びすりを取り除く段階より成ることを特徴どり
   るさく着方法。