JPS6017254A - エンジン回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン回転数制御装置に関する。

従来より自動車用エンジン等においては、スロットル弁
やスロットル弁をバイパスするノ・イノ（ス吸気通路に
設けられるスロットルバイパス弁をＤＣモータや負圧モ
ータ等のアクチュエータにより駆動する装置を備え、ア
イドル運転時にエンジン回転数と目標アイドル回転数と
を比較し、該比較結果に応じて上記アクチュエータによ
りスロットル弁又はスロットルバイパス弁を駆動し、燃
焼室へ供給される空気量を調整してエンジン回転数を目
標アイドル回転数に制御するものが数多く提案されてい
る。特開昭５５−１１３９３３号公報や特開昭５４−７
６７２３号公報に示されるものはその一例であるが、こ
れらのもののように燃焼室に供給される空気量のみを制
御して回転数のフィードバック制御を行なうと、上記空
気量を変化させてからその変化状態がエンジン回転数の
変化に現われるまでに時間遅れがあるため、フィードバ
ック制御量をあまり大きくすることができず、従ってエ
ンジンの補機の作動状態の変化やエンジンの出力トルク
変化等によってエンジン回転数が大ぎく変動した場合に
は、エンジン回転数が目標アイドル回転数に近づくまで
に時間がかかり、運転者に不安感や不快感を与えるとい
った不具合を発生する虞れがあった。

本発明は上記に鑑み提案されたものであって、エンジン
の回転数を検出する回転数検出手段、同回転数検出手段
の検出結果と目標回転数とを比較して、該比較結果に基
いて上記エンジンの回転数が上記目標回転数に近づくよ
うに上記エンジンの燃焼室に供給される燃料の量またｂ
’を空気量のうち少くとも一方を調整する第１の回転数
調整手段、上記回転数検出手段の検出結果と上記目標回
転数または上記目標回転数の近傍で設定される設定回転
数とを比較して、該比較結果に基いて上記エンジンの回
転数が上記目標回転数に近づくように上記エンジンの点
火時期を調整する第２の回転数調整手段を備えたことを
特徴とするエンジン回転数制御装置を要旨とするもので
ある。

本発明によれば燃焼室に供給される燃料量または空気量
のうち少くとも一方を調整する第１の回転数調整手段と
、エンジンの点火時期を調整する第２の回転数調整手段
とを備えてエンジン回転数を制御するように構成したの
で、エンジン回転数の目標回転数への収斂が早く２工ン
ジン回転数の安定化を迅速に計ることができるという効
果を奏する。

以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図に示すごとく１図示しない自動車に搭載さ１の外
部でスロットルレバー３に連結されている。

また、スロットルレバ−３の端部３ａには、アクセルペ
ダル（図示せず）を踏み込むと、スロットルレバー３を
介してスロットル弁２を第１図中時計まわりの方向（開
方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結されてお
り、さらにスロットル弁２には、これを閉方向へ付勢す
る戻しばね（図示せず）が装着されていて、これＫより
上記ワイヤの引張力を弱めると、スロットル弁２は閉じ
てゆくようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時にスロットル弁２の
開度を制御するアクチュエータ４が設けられており、こ
のアクチュエータ４は１回転軸にウオーム６ａを有する
直流モータ（以下単に「モータ」という。）テをそなえ
ていて、このモータ５付きのウオーム６ａは環状のウオ
ームホイール６ｂに噛合している。

このウオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一体に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有する一ツド
７が、ウオームホイール６ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通
して取り付けられている。

そして、ｐツド７の先端部は、アイドルスイッチ９を介
して、スロットルレバー３の端部３ａＫ。

エンジンＥがアイドル運転状態にあるときに当接するよ
うになっている。

ここで、アイドルスイッチ９は、エンジンアイドル運転
状態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイッ
チである。

なお、Ｇ７ツド７には長穴７ｂが形成されており。

この長穴７ｂにはアクチュエータ本体側のビン（図示せ
ず）が案内されるようになっており、これによりρツド
７０回転防止がはかられている。

このように、ロッド７の先端部は、エンジンＥがアイド
ル運転状態にあるときスロットルレバ−５の端部６ａに
当接しているので、モータ５を所定方向に回転させるこ
とにより、ウオームギヤを介シバイブ軸６ｃを回転させ
、ロッド７をアクチュエータ４から突出させる（前進き
せる）と、スロットル弁２は開くように制御され、また
、モータ５を逆方向に回転させて、ロッド７をアクチュ
エータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、スロット
ル弁２は戻しばねの作用によって閉じるように制御され
る。

また、スロットル弁２の開度（スーツトル開度）を検出
するスロットル開度センサ８が設けられており、このス
ロットル開度センサ８としては、スーツトル開度に比例
した電圧を発生するポテンショメータ等が用いられる。

さらに１０はエンジンＥのクランク軸が設定角度（例え
ば０５°）回転するごとにパルスを発生するクランク角
度センサ、１１はエンジンＥの暖機温度としての冷却水
温を検出する水温センサ、１２はエンジンＥに駆動され
る図示しないクーラコンプレッサの作動の有無を検出す
るクーラスイッチ。

１３はエンジンＥに駆動される図示しない／（ワーステ
アリング用オイルポンプの油圧状態を検出する（発生油
圧が所定値以上となるとオンそうでないとオフ）パワス
テスイッチ、１４は車速をこれに比例した周波数を有す
るパルス信号で検出する車速センサであって、これらの
スイッチやセンサの出力はスロットル開度センサ８やア
イドルスイッチ９の出力とともにコントロールユニット
（マイクロコンピュータ）１５に入力するようになって
いる。

マタコントｐ−ルユニット１５には、エンジンＥに駆動
されるディストリビュータ２４０図示しない信号発生器
において発生される点火信号（％７レス信号）ＳＧが入
力されるようになっている。そしてコントロールユニッ
ト１５ではこの点火信号ＳＧを後述するコンピュータの
作動開始を指示する割込信号となす一方においてその発
生する時間間隔をタイマにより計測することにより信号
ＳＧをエンジン回転数に対応する情報として使用してい
る。

また、この点火信号ＳＧはエンジンＥの図示しないクラ
ンクシャフトが１回転する毎に２ノ（ルス発生されるよ
うになっているもので、上記コントロールユニット１５
に゛入力される一方でリタード機構付イグナイタ２５を
介し点火コイル２６の一次側に入力されるようになって
いる。なおこの点火信号ＳＧは２図示しないエンジンの
クランク軸の回転角に対し固定された位相で発生するよ
うになっている。点火コイル２６の二次側はディストリ
ビュータ２４の中心端子に接続され、この中心端子は１
図示しないロータ通電部を介し４つの接地電極と電気的
に接続され、４つの接地電極はそれぞれエンジンＥの燃
焼室２８に設けられた点火プラグ３０に接続されている
。

またエンジンＥＫはブー１ＪＰ１．Ｐ２やベルトＴを介
して発電機ＧＥが連結されており、この発電機ＧＫはレ
ギュレータＲを内蔵している。そしてこの発電機ＧＥの
出力端は定格１２Ｖの７くツテリＢに接続されている。

バッテリＢにはキースイッチＫＳを介してコントロール
ユコ′ット１５オ６よび点火コイル２６が接続され、ま
た同）（ツテリＢには電気負荷スイッチＬＳを介してヘ
ッドランプのごとき電気負荷りが接続されている。なお
、）２ツテリＢとコントロールユニット１５との接続に
おいては、電源であるバッテリＨの端子電圧の変動が入
力信号としてコントロールユニット１５に供給されるよ
うになっている。

ところで発電機ＧＥおよびレギュレータＲの詳細構造は
第２図に示すようになっており１発電機ＧＥの電機子１
０１は整流子１０２を介してノ（ツテリＢに接続されて
いる。またこの発電機ＧＥはフィールドコイル１０４に
よって発電状態（ここで１１オンオフ）を制御されるよ
うになっている。フイ−ルドコイル１０４のプラス端は
、キースイッチＫＳおよびパイｐットランプ１０６を介
し、てバッテリＢに接続されるとともに整流子１０７を
介して電機子１０１に接続されており、一方そのマイナ
ス端はレギュレータＲを介して接地されている。

このレギュレータＲは電圧判定回路１０８と同回路１０
８の判定電圧を切換える判定電圧切換回路１０９を備え
ており１判定電圧切換回路１０９はコン）＋−−ルユニ
ット１５からの制御信号（オンオフ信号）により制御さ
れるよう釦なっている。

そしてコン）ｐ−ルユニット１５からオフ信号が出力さ
れているとき、即ち２発電制御信号が出力されていない
ときは、トランジスタ１１２がオフしており、端子Ａが
開放され（即ちハイレベル状態となり）判定電圧切換回
路１０９のトランジスタ１１６がオンとなり、端子Ｂが
接地状態となっている。即ち電圧判定回路１０８の端子
Ｃには電圧Ｖａが抵抗器１１４〜１１６（それぞれ抵抗
値（Ｒ１−Ｒ３））によって分圧された電圧Ｖｃが印加
される。なお。

Ｖ　ｃ　＝Ｖ　ａ　・　（’Ｂ３／　（ＲＩ＋Ｒ２＋Ｒ
３）　１である。そしてツェナーダイオード１１８のブ
レークダウン電圧Ｖｚは電圧Ｖａが設定電圧（例えば１
４ｖ）となっているときのＶｃに略等しくなるように設
定されており、即ちＶａが設定電圧以下の場合にはツェ
ナー効果は生ぜず、トランジスタ１１９がオフとなり、
トランジスタ１２０゜１２１がオンとなって端子りと端
子Ｅとが短絡してフィールドフィル１０４に電流が流れ
発電が行なわれ、他方発電機ＧＥの発電によりＶａが設
定電圧を越えた場合にはツェナー効果によりトランジス
タ１１９がオンとなりトランジスタ１２０゜１２１がオ
フとなって端子りと端子Ｅとが開放され、フィールドコ
イル＋０４の電流がカッ）・され発電が停止される。こ
れに対し、コントロールユニット１５からオン信号が出
力されているとき即ち発電制御信号が出力されていると
きは、トランジスタ１１２がオンし、端子Ａが接地され
る。これによりトランジスタ１１６のペースが接地され
てトランジスタ１１６が非通電状態となり、端子Ｂが開
放状態（即ち伺も接続しない状態）となる。

端子Ｂが開放されることにより、抵抗器１１４〜Ｖｃ’
＝Ｖａ　・（（Ｒｓ＋Ｒ４）／　（ＲＩ＋Ｒ２＋Ｒ３＋
Ｒ４）　１この電圧Ｖｅ’はＶｃ　より高いため電圧Ｖ
ａが設定止されることになる。（但し、Ｖａが異常に低
下した場合（例えば１０Ｖ以下）には、ｖｃ’の値が電
圧Ｖａが設定電圧となっているときの電圧Ｖｃ以下とな
るので、このとき（即ちバッテリＢが過放電状態となっ
ている場合等）は発電が行なわれるようになっている。

） ところでコントロールユニット１５は、第１図に示すよ
うに、上述した各入力信号に基いて各運転状態に応じた
点火進角量を計算し、該計算結果な遅角量信号Ｏ８とし
てリタード機構付イグナイタ２５に出力するようになっ
ている。そしてリタード機構付イグナイタ２５は、ディ
ストリビュータ２４の信号発生器から供給される固定位
相の点火信号ＳＧにより点火信＼号送出準備状態となり
。

点火信号ＳＧによりトリガされるコン）ｐ−ルユニット
１５の点火遅角量出力カウンタ（この出力カウンタはダ
ウンカウンタであって各入力信号に基いて計算された点
火遅角量データがセットされている）がクランク角度セ
ンサ１０からのパルス信号に同期して減算されて０とな
った時点で発生する遅角量信号Ｏ８がコントロールユニ
ット１５から供給されるとタイミング制御をなされた点
火信号ＣＳａを点火コイル２６に送出するようになって
いる。そして特に本実施例においては、アイドリング時
のエンジン回転数が目標値より大きくなったことが検出
された場合や該エンジン回転数の大きくなることが予想
される状態が検出された場合に点火時期を遅らせる（点
火進角を小さくする）べく遅角量信号ＯＳとして大きな
遅角量を有するものをリタード機構付イグナイタ２５に
送出するようになっている。

また、コントロールユニット１５は、アイドリング時の
エンジン回転数が目標とする回転数から外れた場合に該
エンジン回転数を目標回転数に近づけるべくスロットル
弁２の開度を調整するためのモータ５駆動用第１信号Ｍ
Ｓ（スロットル弁２を開側に駆動する信号）およびモー
タ５駆動用第２信号ＭＳ’（スロットル弁２を閉側に駆
動する信号）を出力するようになっている。このモータ
５駆動用信号ＭＳ、ＭＳ’は、エンジンの実回転数と目
標回転数との偏差ΔＮもしくはスロットル弁の実開度と
目標スロットル弁開度との偏差△Ｐに応じて設定された
時間巾を有するパルス信号であってこのパルス信号は設
定された時間間隔をおいて出方されるよう罠なっている
。

さらに、コントロールユニット１５は、エンジンの回転
数が落ち込んだことが検出された場合あるいはクーラコ
ンプレッサの作動開始等エンジン回転数の落ち込むこと
が予想される状態が検出された場合に発電機による発電
負荷を低減すべくレギュレータＲに発電制御信号ＧＳを
出力するようになっている。この発電制御信号ＧＳはオ
ン・オフの断続信号で構成され、エンジン回転数の落ち
込み度合に応じてデユーティ比即ちオン時間／（オン時
量子オフ時間）が太き（なるようにして出力され、又ク
ーラコンプレッサ等の作動直後には所定時間出力され、
しかもその際は作動直後から徐々にデユーティ比が小さ
くなるようにして出力される。

さらにまたコントロールユニット１５は、スロットル弁
２の上流側の吸気通路に配設された図示しない燃料噴射
弁の開弁時間を吸気流量情報（これは吸気通路１に配設
された図示しない吸気流量計れ により検出さて（コントロールユニット１５に入力され
る）等に基いて設定する機能を備えている。

なお燃料噴射弁の開弁時間は単位時間あたりの燃料供給
量に相当するものである。

次にコントルールユニット１５において実行される各種
プログラムについて説明する。コントロールユニット１
５では２点火遅角量Ｒの設定、モータ５の駆動パルス巾
τ（τｎ、τｐ）の設定および発電制御信号ａＳのデユ
ーティ比りの設定が第３図（ａ）　、　（ｂ）　、　（
ｃ）、　（ｄ）に示すメインフローで行なわれ。

ヘッドランプ等の電気負荷の作動状態即ち発電機ＧＥの
負荷発生状態をバッテリ電圧の変化により検出すること
が第５図に示す電圧検出フローで行なわれ、その他メイ
ンフローでめた上記点火遅角量Ｒ２駆動パルス巾τ、デ
ユーティ比りに基く点火時期制御、モータ駆動１光電制
御が、それぞれ第７図、第８図、第９図に示す点火時期
制御フｐ　−、モータ駆動フロー、発電制御フローにお
いて行なわれるようになっている。さらにコントロール
ユニット１５では、メインフｐ−において燃料噴射弁の
開弁時間が設定されるとともに、この設定した開弁時間
に基いて燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁駆動フローが
実行されるように構成されているが、以下の説明におい
ては、メインフμｍにおける燃料噴射弁の開弁時間の設
定および燃料噴射弁駆動フｐ−は省略する。

まずメインフローについて説明する。なお、コントルー
ルユニット１５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えている
。

さて第３図（ａ）　、（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄｌのメ
インフローはディストリビュータの信号発生器からの点
火信号ＳＧが割り込み信号となってプログラムが開始さ
れるようになっており、まずｈ−１において運転状態デ
ータ（ここでは冷却水温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｒ。

〕情報Ｐｓｗ）の読み込みが行なわれ、読み込まれた各
データはＲＡ’Ｍのそれぞれ指定されたアドレスに入力
される。次いでＡ−２においては、Ａ−１で読み込んだ
エンジン回転数Ｎｒ　およびスロットル開度Ｐｒに基い
てＲＯＭに予め記憶されてぃる基本点火遅角量データＲ
０を読み込み、このデータＲ，はＲＡＭの指定されたア
ドレスに入力される◇なお、上記基本点火遅角量データ
Ｒ，はアイドルスイッチのオンオフ情報、エンジン回転
数情報、スロットル弁開度情報に基いて設定されている
ものであり、アイドルスイッチがオンのときにはエンジ
ン回転数が設定値−より大である場合にＲｏは比較的大
きな値がとられ、エンジン回転数が設定値Ｎ”より小で
ある場合にＲ６は比較的小さな値がとられるようになっ
ている。またアイドルスイッチがオフのときにはＲ６は
エンジン回転数とスロットル開度との２元の情報に対し
マツピングされた値がとられ、この際Ｒ０の値はエンジ
ン回転数が大になるにつれ小さくなり、またスロットル
弁が低・中間度域にあるときに比較的小さく、高開度域
に変位するにつれて大きくなるようになっている。

次いでＡ、−３においては冷却水温データＴｗに応じて
ＲＯＭにマツピングされている目標開度データＰｔｗ、
目標回転数データＮｔｗが読み込まれ、ＲＡＭの各アド
レスに入力される。この目標開度データＰｔｗおよび目
標回転数データＮｔｗは冷却水温データＴｗに対してそ
れぞれ第４図および第５図に示すような値をとるように
して設定されており、特に第６図に示す目標開度データ
Ｐｔｗはエンジンのアイドル回転数が各冷却水温状態に
おいて目標回転数Ｎｔｗとなる吸入空気量を与えるもの
となっている。

この目標開度データＰｔｗは実験によりめられている。

さて次にＡ−４においてはクーラスイッチがオンである
か否かが判別され、クーラスイッチがオンである場合に
はＡ−５においてクーラスイッチがオンとなった直後か
否かが判別され、直後の場合にのみＡ−６において第１
フラツグを構成するＲＡＭのアドレスに、に１が入力さ
れ、Ａ−７に至る。Ａ−７ではＡ−３で読み込まれた目
標開度データＰｔｗとＲＯＭに記憶されているターラコ
ンプレツサ作動時の目標開度データＰｃ　とが比較にお
いてＲＡＭの７ドンスＮｓにデータＮｔｗが入力されて
Ａ−１２に至り、他方冷却水温か高（ＰｃンＰｔｗのと
きはＡ−１３においてアドレスＰ８にデータＰｃが入力
され、八−９においてアドレスＮｓにＲＯＭに記憶され
ているターラコンブレンサ作動時の目標回転数データＮ
ｃが入力されてＡ−１２に至るようになっている。これ
Ｋより目標アイドル開度データがアドレスＰｇに入力さ
れ、目標アイドル回転数データがアドレスＮ８に入力さ
れたことになる。

なおり−ラフンプレッサ作動時の目標開度データＰｃお
よび目標回転数データＮｅはそれぞれ第４図および第５
図のグラフの縦軸に示すような値となっている。またＡ
−４においてクーラスイッチがオフであると判別された
場合にはＡ−１３においてクーラスイッチがオフとなっ
た直後が否がか判別され直後の場合にのみＡ−１４にお
いて第２フラツグを構成するＲＡＭのアドレスに２に１
が入力されてＡ−１０に至るようになっている。Ａ−１
２ではアドレスＮｓに入力された目標アイドル回転数デ
ータに基いてそれぞれ第２目標回転数データＮｌみ込ま
れ、ＲＡＭの各アドレスに入力される。なお、ここで、
Ｎ、、Ｎ３は、Ｎｌ〈７ドンスに２の目標アイドル回転
数データ＜Ｎ３の関係にある。

次にＡ−１５ではパワステスイッチの切替があったか否
かが判別され、切替熱の場合はそのままＡ−１９に至り
、切替布の場合はＡ−１６において切替の方向がオフか
らオンであるが否がか判別される。そしてパワステスイ
ッチの切替がオフがオンであった場合にはＡ−１７にお
いて第６フラツグを構成するＲＡＭのアドレスＬ、に１
が入力され。

他方該切替がオンからオフであった場合には八−１８に
おいて第４７ラツグを構成するＲＡＭのアドレスＬ２に
１が入力されてそれぞれ八−１９に至る。

次ＫＡ−１９〜Ａ−２２では、第３図のメインクローと
は独立して実行される電圧検出フローにおいてパンテリ
電圧の急変状態が検出された場合に第５フラツグ又は第
６フラツグをたてるべ（プログラムが進行するようにな
っている。

そこでまず第６図に示す電圧検出フローについて説明す
る。この電圧検出フローは第１設定時間Ｔ、毎のタイマ
割込によって実行され、まずＢ’−１においてバッテリ
電圧のデータｖｂが読み込まれ１次にＢ−２において今
回読み込んだ電圧データｖｂと前回読み込んでＲＡＭの
アドレスＡｌｏに入力されていた電圧データｖｂ　／　
との差のデータ△Ｖをめ。

次いでＢ−３において△Ｖが設定値α（正の値）より大
きいか否かが判別され、大の場合はＢ−５においてＲＡ
Ｍの７ドレスＡｕのデータに１が加算され、他方否の場
合はＢ−４においてアドレスＡｕがリセットされてＢ−
６に至る。Ｂ−６では△Ｖが−αより小さいか否かが判
別され、小の場合はＢ−８においてＲＡＭのアドレスＡ
ｄのデータ値に１が加算され、他方否の場合はＢ−７に
おいてアドレスＡｄがリセットされてＢ−９に至る。Ｂ
−９では今回読み込んだ電圧データｖｂをＲＡ、　Ｍの
アドレスＡｇｏに入力してこのフローを終了する。即ち
。

この電圧検出フローでは、バッテリ電圧の急増状態が連
続して検出された場合にＲＡＭのア＋：　ｌ／スＡＱの
データ値が１，２・・・と加算され、またバッテリ電圧
の急減状態が連続して検出された場合にＲＡＭのアドレ
スＡｄのデータ値が１，２・・・と加算されるようにな
っている。

さて、第３図のメインフローにおいては、まずＡ−１９
においてアドレスＡｕのデータ値が２以上であるか否か
が判別され、そしてＡｕのデータ値が２以上である場合
にＡ−２０において第６フラツグを構成するＲＡＭのア
ドレスＪ２に１が入力されてＡ−２５に至る。これは即
ち電圧検出フローにおいて２回以上連続してバッテリ電
圧の急増状態が検出されたときにアドレスＪ２に１が入
力されることになる。Ａ−１９においてＡｕのデータ値
が１または０であると判別された場合にはＡ−２１にお
いてアドレスＡｄのデータ値が２以上であるか否かが判
別される。そしてＡｄのデータ値が２以」二である場合
にＡ−２２において第５フラツグを構成するＲＡＭのア
ドレスＪ＋に１が入力されてＡ−２５に至る。これは即
ち電圧検出フローにおいて２回以上連続してバッテリ電
圧の急減状態が検出されたときにアドレスＪ、に１が入
力されることになる。

またＡ−２１においてＡｄのデータ値が１または０であ
ると判別された場合には直接Ａ−２５に至る。

次にＡ−２５からＡ−７９までの間では、エンジン運転
中の各瞬間における発電制御信号のデユーティ比が計算
されるようになっており、特にＡ−に＋（Ａ　２５〜Ａ
−４０）では、クーラスイッチのオフからオンへの切替
りが発生した場合の上記デユーティ比の設定が行なわれ
、　Ａ−Ｌ、（Ａ−４１〜Ａ−５６）ではパワステスイ
ッチのオフからオンへの切替りが発生した場合の上記デ
ユーティ比の設定が行なわれ、　Ａ−Ｊ、　（Ａ−５７
〜Ａ−７２）では、バッテリ電圧の急減状態が発生した
場合即ちヘッドランプ等の大きな電気負荷のオフからオ
ンへの切替りが発生した場合の上記デユーティ比の設定
が行なわれるようになっている。

れ、入力されていない場合にはＡ−２６におし・てＲＡ
ＭのアドレスＫ１１に１が入力されて℃）るか否かが判
別され、入力されていない場合にはＡ−２７に至る。Ａ
−２７では、Ａ−６においてアドレスＫ。

に１が入力されたか否かが判別され、入力されていない
場合にはＡ−４１に至り、他方アドレスＫ。

に１が入力されていた場合にはＡ−２８にお０てアドレ
スＫｌ’ｌに１を入力し、Ａ−２９におし・てＲＡＭの
アドレスＤＣにクーラ作動用発電制御デユーティ初期デ
ータＤｃｏを入力し、Ａ−３０においてＲＡＭのアドレ
スＴｃに正の値であるクーラ作動用タイマデータＴｃｏ
を入力してＡ−４１に至る。またＡ　−２６でアドレス
に１．に１が入力されていたことが判別された場合には
、Ａ−１１においてアドレスＴｃのデータ値から１を減
じ１次いでＡ−６２におし・てアドレスＴｃのデータ値
が０以下となっているか否かが判別され、該データ値が
正の場合はＡ−４１に至り、他方Ａ−３２においてアド
レスＴｃのデータ値が０以下となっていることが判別さ
れた場合には、Ａ−５５においてアドレスＫ　Ｉｌｌに
１を入力し。

Ａ−３４においてアドレスＴｃをリセットしてＡ　−２
５に戻るようになっている。そしてアドレスＫ　Ｌｌｌ
に１が入力された直後においてはＡ−２５においてＹＥ
Ｓの判別が行なわれ、Ａ＝３５においてアドレスＤＣの
データ値から△ＤＣが減じられ２次℃・でＡ−６６では
アドレスＤＣのデータ値が負となったか否かが判別され
、該データ値が０以上の場合はＡ−４１に至り、他方Ａ
−３６においてアドレスＤＣのデータ値が負となってい
ることが判別された場合には、　Ａ−３７，Ａ−３８，
Ａ−３９，Ａ−４０でそれぞれアドレスＤｃ、　Ｋｌ　
、　Ｋ、１　、　Ｋｌ、、かリセットされてＡ−４１に
至るようになっている。即ちＡ−に、において設定され
るクーラスイッチのオフからオンへの切替時の発電制御
信号のデユーティ比はアドレスＤｃに入力されている。

また、Ａ−Ｌ、やＡ−Ｊｌ・においてそれぞれ行なわれ
るパワステスイッチのオフからオンへの切替時（即ちＡ
−１７でり、に１が入力されたとき）、電気負荷のオフ
からオンｌ＼の切替時（即ちＡ−２３でＪ、に１が入力
されたとき）における発電制御信号のデユーティ比の設
定も上述したＡ−に、と同様にして行なわれ、それぞれ
のデユーティ比情報はアドレスＤｐ、　Ｄ’ｖに入力さ
れる。ところで、Ａ−Ｌ、中Ａ−４５において使用され
るパワステ作動用発電制御デユーティ初期データＤｐｏ
、　Ａ　−４６において使用されるパワステ作動用タイ
マデータＴｐｏ、Ａ−５１において使用される減算デー
タ△ＤｐおよびＡ−Ｊ、中入−６１で使用される電気負
荷用発電制御デユーティ初期データＤｖｏ、Ａ−６２に
おいて使用される電気負荷用タイマデータＴｖｏ、Ａ−
６７において使用される減算データΔＤｖは、データＤ
ｃｏ　、　Ｔｃｏ　、△Ｄｃ同様子めＲＯＭに記憶され
ているものであるが、これらの大きさの関係は。

Ｄｃｏ　＞　Ｄｐｏ　＞　Ｄｖ。

Ｔｃｏ　＞　Ｔｐｏ　＞　Ｔｖ。

△ＤｃキΔＤｐキ△Ｄｖ となっており、即ち、クーラスイッチのオフからオンへ
の切替時、パワステスイッチのオフからオンへの切替時
、電気負荷の増大時の中ではクーラスイッチのオフから
オンへの切替時において発電制御信号のデユーティ比が
最も大きくなり、同一のエンジン回転数状態に関し最も
長い時間に亘って発電制御が行なわれることになる。

さてＡ　ＫＩ、　Ａ　Ｌ＋、　Ａ　Ｊ＋において工／ジ
ン運転中の各瞬間における発電制御信号のデユーティ比
が計算されたあとは、Ａ−７３においてアドレスに、、
　Ｌ、、　Ｊ、が全て０であるか否かが判別される。Ａ
−７６における判別は換言すれば第１フラツグ、第３フ
ラツグ、第５フラツグが全てリセット状態にあるか否か
を判別していることに対応しており、アドレスに、、　
Ｌ、、Ｊ、が全て０である場合にはＡ−７４に至り、他
方アドレスＫｌ＋　Ｌｌｌ　、ｒ、のうち少くとも１つ
に１が入力されている場合に１はアドレスＤＣ，Ｄｐ、
　Ｄｖに入力されている発電制御信号のデユーティ比デ
ータがＡ−７５において加算されて発電制御出力用アド
レスＤに入力されＡ　−８０に至る。またＡ−７６から
Ａ−７４に至った場合は、Ａ−７４においてエンジン回
転数Ｎｒと第２目標回転数データＮ、とを比較し、Ｎ、
よりＮｒの方が小さいときにＡ−７７において両者の偏
差ΔＮ、をめ、Ａ−７８において偏差ΔＮ、に応じて発
電制御信号のデユーティ比データＤｎが設定され。

Ａ−７９においてデユーティ比データＤｎが発電制御信
号出力用アドレスＤに入力されてＡ−８０に至る。とこ
ろでＡ−７８で設定されるデユーティ比情報Ｄｎは偏差
ΔＮ、に対し第１０図に示すようにマツピングされてＲ
ＯＭに記憶されている。

またＡ−７４においてＮｒがＮ、以上であると判定され
た場合にはＡ−７６において発電制御信号出力用アドレ
スＤにＯが入力されてＡ−８０に至る。

Ａ−８０以降Ａ−１３６までの間では、Ａ−２において
設定した基本点火遅角量データＲｏに必要に応じた補正
値を付加することが何なわれるようになっており、特に
Ａ−に２（Ａ−８０−Ａ−９５）ではクーラスイッチの
オンがらオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の
設定が行なわれ、Ａｌ１（Ａ９６〜Ａ−１１１）ではパ
ワステスイッチのオンからオフへの切替りが発生した場
合の上記補正値の設定が行なわれ、Ａ　Ｊ２（Ａ　１１
２〜Ａ−１２７）では、バッテリ電圧の急増状態が発生
した場合即ちヘッドランプ等の大きな電気負荷のオンか
らオフへの切替りが発生した場合の上記補正値の設定が
行なわれるようになっている。

ここでＡ−に、のプロセスにつき説明する。

まずＡ−８０ではＲＡＭのアドレスに２□２に１が入力
されているか否がが判別され、入力されていない場合に
はＡ−８１においてＲＡＭの７ドレスに２□に１が入力
されているが否かが判別され、入力されていない場合に
は、Ａ−８２に至る。Ａ−８２では、Ａ−１４において
アドレスに２に１が入力されたか否かが判別され、入力
されていない場合にはＡ−９６に至り、他方アドレスに
２に１が入力されていた場合にはＡ−８６においてアド
レスに２□に１を入力し、Ａ−８４においてＲＡＭのア
ドレスＲｃにクーラ作動切替用点火遅角量補正初期デー
タＲｃｏを入力し、Ａ−８５においてＲＡＭのアドレス
Ｓｃに正の値であるクーラ作動切替用タイマデータＳｃ
ｏを入力してＡ−９６に至る。またＡ−８１でアドレス
に２２に１が入力されていたことが判別された場合には
、Ａ−８６においてアドレスＳｃのデータ値から１を減
じ１次にＡ−８７においてアドレスＳｃのデータ値が０
以下となっているか否かが判別され、該データ値が正の
場合はＡ−９６に至り、他方Ａ−８７においてアドレス
Ｓｃのデータ値が０以下となっていることが判別された
場合には、Ａ−８８においてアドレスに２２２に１を入
力し。

Ａ−８９においてアドレスＳｃをリセットしてＡ　−８
０に戻るようになっている。そしてアドレスに２２２に
１が入力された直後においてはＡ−８０におし・てＹＥ
Ｓの判別が行なわれ、Ａ−９０においてアドレスＲｃの
データ値から△Ｒｅが減じられ２次いでＡ−９１ではア
ドレスＲｃのデータ値が負となったか否かが判別され、
該データ値が０以上の場合はＡ−９６に至り、他方Ａ−
９１にアドレスＲｅのデータ値が負となっていることが
判別された場合Ａ−９６に至るようになっている。即ち
Ａ　−Ｋ２において設定されるクーラスイッチのオンか
らオフへの切替時の点火遅角量の補正値はアドレスＲｅ
に入力されている。

また、Ａ−Ｌ、やＡ−Ｊ、においてそれぞれ行なわれる
パワステスイッチのオンからオフへの切替時（即ちＡ−
１８でＬ２に１が入力されたとき）、電気負荷のオンか
らオフへの切替時（ＭｌちＡ−２４で５２に１が入力さ
れたとき）における点火遅角量の補正値の設定も上述し
たＡ　−Ｋ２と同様にして行なわれ、それぞれの補正値
は７ドレスＲｐ、Ｒｖに入力される。ところで、、、Ａ
−Ｌ２中Ａ−１００において使用されるパワステ作動切
替用点火遅角量補正初期データＲｐｏ、Ａ１０１におい
て使用されるパワステ作動切替用タイマデータＳｐｏ、
　Ａ−１０６において使用される減算データ△Ｒｐおよ
びＡ−Ｊ２中Ａ−１１６で使用される電気負荷切替用点
火遅角量補正初期データＲｖｏ、Ａ−１１７において使
用される電気負荷切替用タイマデータ８ｖｏ、　Ａ　−
１２２において使用される減算データ△Ｒｖは、データ
Ｒｃｏ、　Ｓｃｏ、△Ｒｅ同様子めＲＯＭに記憶されて
いるものであるが、これらの大きさの関係は。

Ｒｃｏ　）　Ｒｐｏ　＞　Ｒｖ。

Ｓｃｏ　）　Ｓｐｏ　）　Ｓｖ。

△Ｒｅキ△Ｒｐ中△Ｒｖ となっており、即ちクーラスイッチのオンからオフへの
切替時、パワステスイッチのオンからオフへの切替時、
電気負荷の減少時の中ではクーラスイッチのオンからオ
フへの切替時において点火遅角量の補正値が最も大きく
なり、同一のエンジン回転数状態に関し最も長い時間に
亘って点火遅角量の補正値が出力されることになる。

さて、Ａ−に、、Ａ　ｔｚ、　Ａ　Ｊ２においてエンジ
ン運転中の各瞬間における点火遅角量の補正値が計算さ
れたあとは、Ａ−１２８においてアドレスに２ｒ　Ｌ２
＋　Ｊｘが全て０であるか否かが判別される。

Ａ−１２８における判別は換言すれば第２フラツグ、第
４フラツグ、第６７ラツグが全てリセット状態にあるか
否かを判別していることに対応しており、アドレスに４
＋　Ｉｊｌ　ＪＱ　が全て０である場合にはＡ−１２９
に至り、他方アドレスに２＋　ＬＱｒ　、ｒ、のうち少
くとも１つに１が入力されている場合には。

アドレスＲｅ、　Ｒｐ＋　Ｒｖに入力されている点火遅
角量の補正値が、Ａ−１３０において基本点火遅角量デ
ータＲ０に加算されて点火遅角量データ出力用アドレス
Ｒに入力されてＡ−１３７に至る。またＡ−１２８から
Ａ−１２９ＶＣ至った場合は、Ａ−１２９においてアイ
ドルスイッチがオンであるか否かが判別され、アイドル
スイッチがオフの場合にはＡ−１３１において点火遅角
量データ出力用アドンスＲに基本点火遅角量アドレスＲ
，が入力されてＡ　−１３７に至るようになっており、
他方Ａ−１２９においてアイドルスイッチがオンである
と判別された場合はＡ−１３２において、エンジンが安
定したアイドル状態があるか否かが判別される。このＡ
−１３２においては、以下に示す４つの条件が満足され
た場合にエンジンが安定したアイドル状態にあると判別
する。即ち４つの条件とは（１）　アイドルスイッチが
オフからオンへ変化したのち、所定時間△ｔｉが経過し
ていること。

（２）車速が極（低速の所定値（例えば２．５１ａｎ／
ｈ）以下であること。

（３）　実際のエンジン回転数（実回転数）　Ｎｒとア
ドレスＮ８に入力されている目標アイドル回転数との差
の絶対値が、所定値へＮｓ以内であること。

（４）　クーラスイッチ１２が切替ったのち、所定時間
△ｔｃ　が経過していること である。なお、この４つの条件は、後述するＡ−１３８
における安定したアイドル状態の判別にも使用される。

そしてＡ−１３２においてエンジンが安定したアイドル
状態にないと判別された場合はＡ−７３Ｔに至り、基本
点火遅角量データＲ，が点火遅角量データ出力用アドレ
スＲに入力されてＡ−１３７至り、他方安定したアイド
ル状態にあると判別された場合には、Ａ−１３３おいて
エンジン回転数Ｎｒと第３目標回転数データＮ３とを比
較し、Ｎ３よりＮｒの方が大きいときにＡ−１３４にお
〜・て両者の偏差ΔＮ３をめ、Ａ−１３５において偏差
ΔＮ３に応じて点火遅角量の補正値Ｒｎが設定され、Ａ
−１３６においてこの補正値Ｒｎが基本点火遅角量デー
タＲ０に加算されて点火遅角量データ出力用アドレスＲ
に入力されてＡ−１３７に至る。ところで、Ａ−１３５
で設定される補正値Ｒｎは偏差ΔＮ、に対し第１１図に
示すようにマツピングされてＲＯＭに記憶されている。

またＡ　−１３３においてＮｒがＮ３以下であると判定
された場合にはＡ−１３１において基本点火遅角量デー
タＲ，が点火遅角量データ出力用アドレスＲに入力され
てＡ−１３７に至るようになっている。

Ａ−１３７では、アイドルスイッチがオンであるか否か
が判別され否の場合にはそのままメインフローが終了さ
れ１次の点火信号ＳＧによる割込待機状態となる。

他方Ａ−１３７においてアイドルスイッチがオンである
と判別された場合はＡ−１３１３においてエンジンが安
定したアイドル状態にあるか否かが判別される。ここで
の判別は上述した４つの条件が満足されたか否かに基い
て行なわれ、安定したアイドル状態にあると判別された
場合にはエンジン回転数のフィードバック制御を行なう
べくＡ−１ｓｑに至りアドレスＮｓに入力されている目
標アイドル回転数データとエンジン回転数Ｎｒとの偏差
ΔＮがめられ、Ａ−１４０において偏差ΔＮに応じてモ
ータ５駆動時間（パルス中）τｎが設定されてメインフ
ローが終了し１次の点火信号ＳＧによる割込待機状態と
なる。またＡ−１５８において安定したアイドル状態に
ないと判別された場合にはスロットル弁のポジションフ
ィードバック制御を行なうべくＡ−１４１に至りアドレ
スＰ８に入力されている目標アイドル開度データとスロ
ットル開度Ｐｒとの偏差△Ｐがめられ、Ａ−，１４２に
おいて△Ｐに応じてモータ５駆動時間（パルス巾）τｐ
が設定されてメインフｐ−が終了し２次の点火信号ＳＧ
による割込待機状態となる。ところで、モータ５駆動時
間（パルス巾）τｎ、τｐはそれぞれ偏差ΔＮ、△Ｐに
対し第１２図、第１３図に示すようにマツピングされて
ＲＯＭに記憶されているものである。また上述したアド
レスＮｓに入力されている目標アイドル回転数データと
第２目標回転数データＮ、との差の絶対値および第６目
標回転数データＮ３と７ドレスＮ８に入力されている目
標回転数データとの差の絶対値はそれぞれ所定値ΔＮｇ
に比べ十分小さ℃・ものとなっている。なお所定値ΔＮ
８はＡ−１３２およびＡ−１３８においてエンジンの安
定状態を判別する際にエンジン回転数と目標回転数との
差の限界値として使用したものである。

次に点火時期制御７ｇ−について説明する。点火時期制
御フローは、第７図に示すように点火信号ＳＧを割込信
号として実行され、まずメインフローにおいて点火遅角
量データ出力用アドレスＲに入力された点火遅角量デー
タがＣ−Ｉにおいて点火遅角量出力カウンタ（ダウンカ
ウンタ）にセットされ、Ｃ−２において該出力カウンタ
がトリガされて終了するようになっており、これが点火
信号ＳＧが発生するたびにくり返し行なわれるようにな
っている。そしてこのフローが実行された結果点火遅角
量出力カウンタがトリガされたのちクランク角度センサ
１０からのパルス信号に同期して減算されて０になると
遅角量信号ＯＳがフントロールユニット１５からリター
ド機構対イグナイタに供給されるようになっている。

次にモータ駆動フローについて説明する。モータ駆動フ
ｐ−は第８図に示されるように第２設定時間Ｔ２毎の割
込信号により実行され、まずＤ−１においてアイドルス
イッチがオンか否かが判別され。

オフの場合はそのままフｐ−が終了され、他方オンの場
合はＤ−２において、メインフｐ−のＡ　−１５２、Ａ
−１５８で使用したものと同一の判定条件によりエンジ
ンの安定状態を判別し、エンジンが安定したアイドル状
態であると判別された場合は、Ｄ−３において前回のモ
ータ駆動終了から設定時間Ｔ４　（例えば１秒）以上経
過したが否がが判別され°、否の場合はそのままフロー
が終了され。

他方設定時間で４以上経過したと判別された場へまＤ　
−４’においてメインフｐ−のＡ−１５９でめた偏差Δ
Ｎの正負が判別され、正の場合はＤ−５においてメイン
フｐ−のＡ−１４０でめたパルス巾データτｎをコント
ルールユニット１５のｐラド前進用出力カウンタ（ダウ
ンカウンタ）にセット口１次いでＤ−６においてロッド
前進用出力カウンタをトリガしてフローが終了される。

ロッド前進用出力カウンタはトリガされた時点から設定
時間（例えば１ｍ８）毎に減算が行なわれるようになっ
ており、これによりアクチュエータ４のモータ５にはロ
ッド前進用出力カウンタがトリガされた時点から同カウ
ンタが０になるまでの時間（即ちパルス巾データτｎＫ
対応した時間）だげモータ駆動用第１信号ＭＳが供給さ
れたことになりこの信号ＭＳに基いてモータ５はロッド
７を介しスロットル弁２を開側に駆動すべく作動する。

またＤ−４において偏差ΔＮＩＪ″−０以下であると判
別された場合は、Ｄ−７においてパルス１コデータτｎ
をコントロールユニット１５０ｐツド後退用出力カウン
タ（ダウンカウンタ）にセットし９次℃・でＤ　−８に
おいてロッド後退用出力カウンタをトリガしてフローが
終了される。ロッド後退用出力カウンタはトリガされた
時点から設定時間（例えば１ｍ５）毎に減算が行なわれ
るようになっており、この際はアクチュエータ４のモー
タ５にロッド後退用出力カウンタがトリガされてから設
定時間毎の減算が行なわれて同カウンタが０になるまで
の時間（即ちパルス巾データτｎＫ対応した時間）だけ
モータ駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたこと罠なりモ
ータ５はこの信号ＭＳ’に基いてロッド７を介しり、ロ
ットル弁２を閉側に制御すべく作動する。またＤ−２に
おいてエンジンが安定したアイドル状態にないと判別さ
れた場合は、Ｄ−９において前回のモータ駆動終了から
設定時間Ｔ５　（例えば０．１秒）υ上経過したか否か
が判別され、否の場合はそのままフローが終了され、他
方設定時間１８以上経過したと判別された場合にはＤ−
１０においてフイツクｐ−のＡ−１４１でめた偏差△Ｐ
の正負が判別され、正の場合はＤ−ｉｉＶｃおいてメイ
ンフローのＡ−１４２でめたパルス１コデータτｐを上
記ロッド前進用出力カウンタにセットし２次いでＤ−１
２においてロッド前進用出力カウンタをトリガしてフロ
ーが終了される。トリガ後はロッド前進用出力カウンタ
が設定時間毎釦減算されるので、これによりアクチュエ
ータ４のモータ５にはロッド前進用出力カウンタがトリ
ガされてから同カウンタが０になるまでの時間（即ちパ
ルス巾データτｐに対応した時間）だけモータ駆動用第
１信号ＭＳが供給されたことになり、モータ５はこの信
号ＭＳに基いてロッド７を介しスロットル弁２を開側忙
駆動すべく作動する。またＤ−１０において偏差ΔＰが
０以下であると判別された場合はＤ−１６においてパル
ス巾データτｐを上記ロッド後退用出力カウンタにセッ
トし１次いでＤ−１１Ｃおいてロッド後退用出力カウン
タをトリガしてフｐ−が終了される。トリガ後はロッド
後退用出力カウンタが設定時間毎に減算されるので。

この際はアクチュエータ４のモータ５にはロッド後退用
出力カウンタがトリガされてがら同カウンタが０になる
までの時間（即ちパルス巾データτｐに対応した時間）
だげモータ駆動用第２信号ＭＳ’が供給されたこと罠な
りモータ５はこの信号ＭＳ’に基いてロッド７を介しス
ロットル弁２を閉側忙制御すべく作動する。

次に発電制御フｑ　−Ｋついて説明する。発電制御フロ
ーは、第９図に示されるように、第６設定時間Ｔｓ毎の
割込信号により実行され、まずメインフローにおいて発
電制御信号出力用アドレスＤに入力された発電制御信号
のデユーティ比データが。

Ｅ−１において発電制御信号出力カウンタ（タウンカウ
ンタ）にセットされ、Ｅ−２において該出力カウンタが
トリガされて終了するよう罠なっている。そしてトリガ
後発電制御信号出力カウンタは設定時間Ｔａ　（例えば
Ｔｅ””’Ｔａ／　１０．　Ｔ３／２０−）毎に１ずつ
減算されるようになっており、これにより、コントロー
ルユニット１５０発電制御信号出力カウンタがトリガさ
れてがら同カウンタがＯになるまでの時間だけ発電制御
信号ＧＳをレギュレータＲに出力するようになっている
。なお上記デユーティ比データを上記発電制御信号出力
カウンタにセットする際には、具体的にはβ・Ｔｓ　／
　Ｉ３なる値を上詰出力カウンタにセットすることにな
る。（βはデユーティ比　０くβ≦１）ところで上述し
た設定時間Ｔ、、　Ｉ２．　Ｔ、は、それぞれＴ、が２
０〜３０ｍ８程１ｆ−Ｉ２が５０〜６０ｍ５程度。

Ｉ３が数ｍｇ〜数士ｍｓ程度のものである。

次に上記実施例で示した装置の作動の一例について第１
４図を用いて説明する。第１４図ではエンジンの暖機が
既に終了しＰＣ＞ＰｔＷとなっており時刻ｔ。からｔｌ
までは運転者によりアクセルペダルが踏み込まれ、エン
ジンの通常の負荷運転が行なわれ時刻ｔ７において運転
者がアクセルペダルから足を離し２時刻ｔ８においてス
ロットル弁２がアクチュエータ４０ロツド７に当接し２
時刻ｔ８以降はアイドル運転が行なわれるものが示され
ている。さらにこの第１４図に示されるものでは１時刻
Ｌ１がらｔ２２　までの間で以下に示す変化が発生する
ようになっている。

ｔｌ　・・・クーラスイッチ１２のオフからオンへの変
化 ｔ２　°゛ハワステスイツチ１３オフからオンへの変化 ｔ３　・・・パワステスイッチ１６のオンからオフへの
変化 ｔ４　・・・ヘッドランプスイッチ等電気負荷スイッチ
ＬＳのオフからオンへの変化 Ｅ、・・・クーラスイッチ１２のオンからオフへの変化 ｔ６°゛°電気負荷スイッチＬＳのオンからオフへの変
化 ｔ８・・・アイドルスイッチ９のオフからオンへの変化 ｔ、−°エンジン回転数とフントロールユニット１５の
ＲＡＭの７ドレスＮｓＫ入力されている目標回転数との
差の絶対値が所定値ΔＮｓ以上から以下への変化 ｔ＋ｏ・・・車速が所定値以上から以下への変化ｔ１□
・・・クーラスイッチ１２のオフからオンへの変化 ｔｌｚ・・・時刻ｔ１２から所定時間△ｔｃを経過ｔ１
４・・・パワステスイッチ１３が°オフからオンへの変
化 ｔ＋ｓ・・・パワステスイッチ１３がオンからオフへの
変化 ｔ’ｓ・・・電気負荷スイッチＬＳのオフからオンへの
変化 ｔｌ７・・・電気負荷スイッチＬＳのオンからオフへの
変化 ｔ＋ｅ・・クーラスイッチ１２のオンからオフへの変化 ｔｌ９・・・時刻ｔ１８から所定時間△ｔｃを経過ｔｚ
ｏ・・・ターラコンブレッサ、パワーステアリングオイ
ルポンプ、電気負荷以外のエンジンの補機の作動開始ま
たは出力トルク変化等によるエンジン回転数の落ち込み
状態の発生 ｔｘｔ・・・ターラコンプレッサ、パワーステアリング
オイルポンプ、電気負荷以外のエンジンの補機の作動停
止または出力トルク変化等によるエンジン回転数の上昇
状態の発生 なお上記において時刻ｔ８でアイドルスイッチ９のオフ
からオンへの変化が生じたのち時刻ｔ、に至る以前に所
定時間△ｔｉは経過しているものとする。

さて２時刻ｔｏからｔｌまではスロットル弁２がワイヤ
を介しアクセルペダルに引張られて開度Ｐ、にあり、こ
のときエンジン回転数はＮ１．車速はＶｌで運転されて
いる。そしてこの時刻ｔｏからｔｌまでの間ではスロッ
トル弁開度Ｐ１およびエンジン回転数Ｎｌ。

に応じてメインフローのＡ−２において基本点火遅角量
Ｒｏが与えられており、この基本点火遅角量Ｒｏに基（
点火進角量はＸ、となっている。そして時刻ｔ１におい
てクーラスイッチ１２のオフからオンへの切替わりが発
生すると、上述したメインフｐ−のＡ−に、で計算され
アドレスＤｃＫ入力される発電制御信号のデユーティ比
データに基いて設定期間発電制御信号ＧＳがレギュレー
タＲＫ供給される（第１４図ＧＤＩ）。次に時刻ｔ２に
おいてパワステスイッチ１３のオフからオンへの切替わ
りが発生すると、メインフローの、Ａ−Ｌ、で計算され
アに供給される（第１４図ＧＤ２）０次に時刻ｔ３にお
いてパワステスイッチ１３のオンからオフへの切替わり
が発生すると、メインフローのＡ　−Ｌ２で計算され、
アドレスＲｐに入力される点火遅角量の補正データに基
いて設定期間点火進角量がＸｌより減じられる（第１４
図Ｒ１）。次に時刻ｔ４において電気負荷スイッチＬＳ
のオフからオンへの切替わりが発生すると２発電機ＧＥ
が発電を開始するまでの間ハンテリ電圧が一時的に急減
しく第１４図Ｒ１）、この急減状態がバッテリ電圧検出
フｐ−で検出されるので、この際はメインフルー〇へ−
Ｊ、で計算されアドレスＤｖに入力される発電制御信号
のデユーティ比データに基いて設定期間発電制御信号Ｇ
ＳがレギュレータＲに供給きれる（第１４図ＧＤ３）。

次に時刻ｔ５においてクーラスイッチ１２０オンからオ
フへの切替わりが発生すると、メインフｐ−のＡ−に２
で計算され、アドレスＲｃに入力される点火遅角量の補
正データに基いて設定期間点火進角量がＸｌより減じら
れる（第１４図Ｒ２）。次に時刻ｔ６において電気負荷
スイッチＬＳのオンからオフへの切替わりが発生すると
。

発電機ＧＥが発電を終了するまでの間Ｃンテリ電圧が一
時的に急増しく第１４図Ｒ１）、この急増状態がバッテ
リ電圧検出フローで検出されるので。

この際はメインフローのＡ−Ｊ２で計算され７ド１ノス
Ｒｖに入力される点火遅角量の補正データに基（・て設
定期間点火進角量がＸ、より減じられる（第１４図Ｒ３
）。次に時刻Ｌ７において運転者がアクセルペダルから
足を離し２時刻ｔ７からｔ８の間でスロットル弁２が戻
しばねの付勢力により閉側に駆動され時刻ｔ８において
ロッド７の先端に当接しアイドルスイッチ９がオンとな
る状態にお（・て（よ。

まず時刻ｔ７からｔ８までの間でスロットル弁２の閉動
に伴ない車速およびエンジン回転数は徐々に低下し始め
る。そしてこの際、変化するスロットル弁２開度および
エンジン回転数の値に応じてメインフローのＡ−２にお
いて基本点火遅角量Ｒ。カー与えられ、この変化する基
本点火遅角量Ｒ８に基℃・て点火進角量が設定される。

そして時刻ｔ８においてアイドルスイッチ９がオンする
と、このオンした時点においてはエンジン回転数が大き
い状態にあるので、基本点火遅角量Ｒ０に基いて設定さ
れる点火進角量は小さい値Ｘ２となっている。またアイ
ドルスイッチ９がオンとなったのちエンジン回転数が設
定値ＨＷ−より小さくなったときには、それ以降基本点
火遅角量Ｒ８が小さい値となりこの基本点火遅角量Ｒ８
に基いて設定される点火進角量は比較的大きな値Ｘ３と
なっている。また時刻ｔｅにおいてアイドルスイッチ９
がオンした直後からは、アクチュエータ４によるスロッ
トル弁２の駆動制御が開始される。この際時刻ｔ９まで
はエンジン回転数と目標回転数との差の絶対値が所定値
ΔＮＢより大きく、また時刻ｔｌＧまでは車速が所定値
より太き℃・ため、結果として時刻ｔ８からｔ、。まで
はスロットル弁２開度のポジションフィードバック制御
が行なわれる。即ち２時刻１．以降においては、スロッ
トル弁２の実開度と７ドレスＰＩ＋に入力されている目
標アイドル開度（この場合ターラ非作動時の冷却水温に
応じた目標開度：以下水温開度という）との偏差に応じ
たパルス巾を有するモータ５駆動信号ＭＳ、ＭＳ’によ
りスロットル弁２が駆動されてスロットル弁２の開度が
速やかに水温開度に向かって制御され１時刻ｔ、ＩＯま
ではスロットル弁２の開度が水温開度（即ち第１４図Ｒ
１）に維持され続ける。次に時刻ｔ＋ｏを越えるとエン
ジンが安定したアイドル運転状態となるので、フィート
ノ（ツクモードはポジションフィードバックから回転数
フィードバックに切替わり、従って時刻ｔ＋ｎ以降はス
ロットル弁２がエンジンの実回転数とアドレスＮｓに入
力されている目標アイドル回転数（この場合クーラ非作
動時の目標回転数：以下水温回転数という）との偏差に
応じたパルス巾を有するモータ５駆動信号ＭＳ、ＭＳ’
により駆動され、これによりエンジン回転数が水温回転
数（即ち第１４図Ｎ、）に制御される。この回転数フィ
ードバックの状態はクーラスイッチ１２の切替わりの発
生する時刻ｔ１２まで続けられる。次に時刻ｔ１２にお
いてクーラスイッチ１２のオフからオンへの切替わりが
発生すると、まずフィードバックモードが回転数フィー
ドバックからポジションフィードバックに切替わり、こ
の時刻Ｌ＋２以降においてはスロットル弁２の実開度と
アドレスＰｓに入力されて（・る目標アイドル開度（こ
の場合ターラ作動時の目標開度：以下クーラ開度という
）との偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動信号
ＭＳ、ＭＳ’によりスロットル弁２が駆動されてスロッ
トル弁２の開度が速やかにクーラ開度に向がって制御さ
れ９時刻ｔ１３まではスロットル弁２の開度がクーラ開
度（即ち第１４図Ｒ４）に維持され続ける。また時刻ｔ
１２においては上述した時刻ｔ１における場合と同様に
メインフローのＡ　Ｋ＋で計算されアドレスＤＣに入力
される発電制御信号のデユーティ比データに基いて設定
期間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲに供給される（
第１４図Ｎ５Ｇ　）。次忙時刻ｔＩ２から所定時間△ｔ
ｃが経過し時刻ｔ、３になると、エンジンが安定したア
イドル状態となるので、フィードバックモードはポジシ
コンフィードハックから回転数フィードバックに切替わ
り。

従って時刻ｔ１３以降はスロットル弁２がエンジンの実
回転数とアドレスＮｓに入力されている目標アイドル回
転数（この場合ターラ作動時の目標回転数二以下り−ラ
回転数と（・う）との偏差に応じたパルスｒｊコを有す
るモータ５駆動信号ＭＳ、ＭＳ’により駆動され、これ
によりエンジン回転数がクーラ回転数（即ち第１４図Ｎ
５Ｇ）に制御される。この回転数フィードバックの状態
はクーラスイッチ１２の切替わりの発生する時刻ｔ＋ｓ
まで続けられる。次に時刻ｔ１４においてパワステスイ
ッチ１６のオフからオンへの切替わりが発生すると１時
刻ｔ２の場合と同様にアドレスＤｐに入力される発電制
御信号のデユーティ比データに基いて設定期間発電制御
信号ＧＳがレギュレータＲに供給される（第１４図Ｎ５
Ｇ レギュレータＲに発電制御信号が供給され発電機による
エンジン負荷が減少したＫも拘らずエンジン回転数のク
ーラ回転数がらの低下が発生した場合には、実回転数の
クーラ回転数からの偏差に応じたパルス巾を有するモー
タ５駆動信号ＭＳによりスロットル弁２が開側に駆動さ
れて、吸入空気量が増大せしめられ、エンジン回転数が
クーラ回転数に近づくように制御される。次に時刻ｔ’
ｓににおいてパワステスイッチ１３のオンからオフへの
切替わりが発生すると２時刻ｔ３の場合について述べた
アドレスＲｐに入力される点火遅角量の補正データに基
いて、設定期間点火進角量がＸ、より減じられる（第１
４図Ｒ４）。なおこの時刻ｔ１６において点火進角量を
減少せしめたにも拘らずエンジン回転数のクーラ回転数
からの上昇状態が発生した場合には実回転数のクーラ回
転数がらり偏差に応じたパルス巾を有するモータ５駆動
信号Ｍｓ／によりスロットル弁２が閉側に駆動されて吸
入空気量が減少せしめられ、エンジン回転数がクーラ回
転数に近づくように制御される。次に時刻ｔ１６におい
て電気負荷スイッチＬＳのオフからオンへの切替わりが
発生すると、バッテリ電圧が一時的に急減しく第１４図
Ｒ４）、この急減状態がバッテリ電圧検出フローで検出
される。この際は時刻ｔ４の場合と同様に７ドレスＤｖ
に入力される発電制御信号のデユーティ比データに基い
て設定期間発電制御信号ＧＳがレギュレータＲＫ供給さ
れる（第１４図Ｒ４（Ｓ）。なお、この時刻ｔ１６にお
いてもエンジン回転数のクーラ回転数からの低下が発生
した場合には、モータ５駆動信号ＭＳＫよりスロットル
弁２開度が調整されエンジン回転数が徐々にクーラ回転
数に制御される。次に時刻ｔ、７において電気負荷スイ
ッチＬＳのオンからオフへの切替わりが発生すると、バ
ッテリ電圧が一時的に急増しく第１４図Ｒ４）、この急
増状態がバッテリ電圧検出フローで検出される。この際
は時刻ｔ６の場合について述べたアドレスＲｖに入力さ
れる点火遅角量の補正データに基いて設定時間点火進角
量がＸ３より減じられる（第１４図Ｒ５）。なお。

この時刻ｔ１７においてもエンジン回転数のクーラ回転
数からの上昇状態が発生した場合には、モータ５駆動信
号ＭＳ’によりスロットル弁２開度が調整されエンジン
回転数がクーラ回転数に近づくように制御される。次に
時刻ｔ１Ｂにおいてクーラスイッチ１２のオンからオフ
への切替わりが発生ずると、まずフィードバックモード
が回転数フィードバックからポジションフィードバック
に切替わり、この時刻ｔ、、ｍ＋ｓにおいてはスロット
ル弁２の実開度と７ドレスＰｓに入力されている水温開
度との偏差に応じたパルス中を有するモータ５駆動信号
ＭＳ、ＭＳ’によりスロットル弁２が駆動されてスロッ
トル弁２の開度が速やかに水温開度に向かって制御され
１時刻ｔ１９まではスロットル弁２の開度が水温開度（
即ち第１４図Ｎ２）に維持され続ける。また時刻ｔ＋ｓ
　においては２時刻ｔ、の場合について述べたアドレス
Ｒｅに入力される点火遅角量の補正データに基いて設定
期間点火進角量がＸ３より減じられる（第１４図Ｒ（Ｓ
）。次に時刻ｔ１８から所定時間Δｔｃが経過し時刻ｔ
’ｓになると、エンジンが安定したアイドル状態となる
ので、フィードバックモードはポジションフィードバッ
クから回転数フィードバックに切替わり、従って時刻ｔ
＋９以降はスロットル弁２がエンジンの実回転数と水温
回転数との偏差に応じたパルス中を有するモータ５駆動
信号ＭＳ（ＭＳ’）により駆動され。

これによりエンジン回転数が水温回転数（即ち第１４図
Ｎ２゜）に制御される。次に時刻ｔ２ｏにおいてクーラ
コンプレッサ、パワーステアリング用オイルポンプ、電
気負荷以外のエンジンの他の補機の作動が開始されるか
又はエンジンの出力トルク変化が発生し、その結果エン
ジン回転数が低下し第２目標回転数Ｎ１を下まわた場合
（即ち第１４図Ｎされる発電制御信号のデユーティ比デ
ータＤｎに基いて発電制御信号ＧＳがレギュレータＲに
供給され（第１４図Ｎ２７）、エンジンの発電負荷が低
減されまたこの際はエンジン回転数が水温回転数よりも
低くなっているので、スロットル弁２もエンジン回転数
と水温回転数との偏差に基いて開側に駆動され吸入空気
量が増大せしめられ、これによりエンジン回転数は水温
回転数に近づくように制御される。次に時刻ｔ２２にお
いて上記他の補機の作動が停止されるが又はエンジンの
出方トルク変化が発生し、その結果エンジン回転数が上
昇し第３目標回転数Ｎ３を上まわった場合（即ち第１４
図Ｎ２　）Ｋは、メインフｐ−のＡ−１３５においてエ
ンジン回転数と第３目標回転数Ｎ３との偏差に応じて設
定される点火遅角量の補正値Ｒｎに基いて点火進角量が
Ｘ３より減じられ（第１４図Ｒ７）。

エンジン出力が低減され、またこの際はエンジン回転数
が水温回転数よりも高くなっているので。

スロットル弁２もエンジン回転数と水温回転数との偏差
に基いて閉側に駆動され吸入空気量が減少せしめられ、
これによりエンジン回転数が水温回転数に近づくよ５に
制御される。

従って、運転者がアクセルペダルを踏み込んでおり、エ
ンジンの通常の負荷運転が行なわれているときにクーラ
スイッチ又はパワステスイッチのオフからオンへの切替
わりが発生し、エンジンの負荷がステップ状に増加する
状態となった場合には。

設定期間発電機駆動によるエンジン負荷が低減されて結
果として総合的なエンジン負荷のステップ状の増加が抑
えられ２エンジンから車体に伝達されるステップ状の出
力変動（低下）を抑えることができドライバビリティが
向上する。またエンジンの通常の負荷運転が行なわれて
いるとぎに電気負荷スイッチのオフからオンへの切替わ
りが発生した場合には、設定期間発電機駆動によるエン
ジン負荷が低減され２発電機が徐々忙発電を開始し。

同発電機駆動によってエンジンにステップ状の負荷が加
えられることが抑えられるのでエンジンから車体に伝達
されるステップ状の出力変動（低下）を抑えることがで
きドライバビリティが向上する。

またエンジンの通常の負荷運転が行なわれているときに
クーラスイッチν　ノ９ワステスイッチ又番ま電気負荷
スイッチのオンからオフへの切替わりが発生し、エンジ
ンの負荷がステップ状に減少する状態となった場合には
、設定期間点火進角量が減少せしめられてエンジン出力
が低下するので、結果としてエンジンから車体に伝達さ
れるステップ状の出力変動（増大）を抑えることができ
ドライバビリティが向上する。

さらにエンジンのアイドル運転が行なわれているときに
は、スロットル弁２を同スロットル弁２のポジションフ
ィードハック制御又はエンジン回転数のフィードバック
制御により駆動してエンジン燃焼室に供給される空気量
を調整するとともに。

エンジン回転数が低下した場合は発電機負荷を減らし、
エンジン回転数の増大を計り、エンジン回転数が増大し
た場合には点火進角量を減少させてエンジン出力を低下
させてエンジン回転数の減少を計るように構成したので
、エンジン回転数を速やかに且つ確実に冷却水温やクー
ラコンプレッサの作動状態に応じて設定される目標回転
数に制御することができ、燃費向上を計りながら安定し
たアイドル運転状態を得ることができる。

さらにまたエンジンのアイドル運転が行なわれていると
きに、ターラスイッチ、パワノテスイッチ又は電気負荷
スイッチのオフからオンへの切替わりが発生した場合に
は、エンジン回転数が落ち込む以前に上記スイッチの切
替わり状態を検出してエンジンの発電機負荷を低減させ
るように構成したので、上記スイッチの切替わり後に発
生するエンジン回転数の低下を極力抑えることができ、
エンジン回転数の安定化が速やかに計られ、エンジンス
トールの発生を未然に防止できる。

またエンジンのアイドル運転が行なわれているときに、
クーラスイッチ、パワステスイッチ又は電気負荷スイッ
チのオンからオフへの切替わりが発生した場合には、エ
ンジン回転数が上昇する以前に上記スイッチの切替わり
状態を検出して点火進角量を減少させてエンジンの出力
を低下させるように構成したので、上記スイッチの切替
わり後に発生するエンジン回転数の増大を極力抑えるこ
とができ２乗員へ不快感が与えられることが防鳥、され
るという効果を奏する。

上記実施例においては、各発電制御デユーティ初期デー
タＤｃｏ　、　Ｄｐｏ　、　Ｄｖｏ　、各タイマデータ
Ｔｃｏ。

Ｔｐｏ　、　Ｔｖｏ　、各減算データ△Ｄａ　、　６　
Ｄｐ　、　ΔＤｙおよび各点火遅角量補正初期ゲータＲ
ｃｏ　、Ｒｐｏ　、　Ｒｖｏ　。

各タイマデータＳｃｏ、Ｓｐｏ、Ｓｖｏ、各減算データ
ΔＲｅ、△Ｒｐ、ΔＲｖはそれぞれ固定値としてエンジ
ンの負荷運転時もアイドル運転時も同じ値を用いたが、
各データＤｃｏ、’　Ｄｐｔｒ　ＤＶＯ＋　Ｔｃｏ、　
Ｔｐｏ。

Ｔｖｏ、　ΔＤｃ、　ΔＤｐ＋　△Ｄｙ、　Ｒｃｏ、　
Ｒｐｏ、　Ｒｖｏ。

Ｓｃｏ　、Ｓｐｏ　、Ｓｖｏ、、△Ｒｅ、ΔＲｐ、ΔＲ
ｖは運転状態に応じて変化させるようにしてもよく、特
にエンジンの負荷運転時とアイドル運転時とで必要に応
じて異なった値を使用するようにしてもよい。

また上記実施例では、第２目標回転数Ｎ１を冷却水温お
よびクーラコンプレッサの作動の有無に応じて設定され
てアドレスＮ１１に入力される目標アイドル回転数より
も低く設定したが、この第２目標回転数Ｎ１は、上記目
標アイドル回転数と等しく設定したりまたは上記目標ア
イドル回転数よりも高い値に設定するように構成しても
よし・。

さらに上記実施例では、第６目標回転数Ｎ３を上記目標
アイドル回転数よりも高く設定したが、この第３目標回
転ａＮ３は、上記目標アイドル数と等しく設定したりま
たは上記目標アイドル回転数よりも低い値に設定するよ
うに構成してもよい。

さらにまた、上記実施例ではヘッドランプ等大きな電気
負荷の変化の発生状態をバッテリ電圧の変化により検出
したが、これは第１図、第２図に破線で示すように、電
気負荷りに至る回路に電流計ＡＭを介装し、この電流計
ＡＭの検出値をコントロールユニット１５に入力するよ
うにして、大きな電気負荷の変化状態を検出するように
構成してもよい。

また上記実施例ではエンジンに駆動される補機としてタ
ーラコンプレッサ、パワーステアｖ、ング用オイルポン
プ、発電機を考慮し、これらの補機の作動状態を検出す
る検出手段としてクーラスイッチ１２．パワステスイツ
チ１３およびバッテリ電圧の検出装置を備えたものを示
したが、エンジンに付随する変速機としてターボ式流体
伝動装置を有する変速機（所謂自動変速機）を備えたも
のにおいては該変速機をエンジンに駆動される補機とし
、該変速機の変速位置が、中立位置にあるが走行位置に
あるかを検出するスイッチ（例えばインド１５に入力せ
しめ、特にエンジンのアイドル運転時に、上記変速機の
変速位置が中立位置から走行位置に切替わったとき産膜
定期間発電機の作動を制御せしめまた逆にアイドル運転
時に走行位置から中立位置に切替わったときに設定期間
点火進角量を減少せしめるように構成してもよい。

さらに上記実施例では、レギュレータＲの電圧判定回路
１０８において、抵抗１１７の）・イバス回路に配設さ
れたトランジスタ１１６をコントルールユニット１５の
出力に基いてトランジスタ１１２を介しオンオフするこ
とにより１発電負荷を減少側忙制御するものを示したが
１発電負荷を制御するものとしてさらに第２図に破線で
示すＪ：うに抵抗１１４と１１５の間に抵抗１５０とそ
のバイパス回路にトランジスタ１５１を設け、このトラ
ンジスタ１５１０オンオフを制御するトランジスタ１５
２をコントロールユニット１５の出力に基いてオンオフ
することにより２発電負荷を増大側に制御するものを備
え、アイドル運転時にエンジン回転数が目標アイドル回
転数から低下したときに目標アイドル回転数からの偏差
に応じたデユーティ比に基いて上記トランジスタ１１２
をオンせしめエンジン回転数が目標アイドル回転数から
増大したときに目標アイドル回転数からの偏差に応じた
デユーティ比に基いて上記トランジスタ１５２をオンせ
しめるようにしてアイドル運転時のエンジン回転数の制
御を行なってもよい。またこの場合は、上述した各補機
（クー５　＝＋　７ブレツザパワーステアリング用オイ
ルポンプ等）が作動状態から非作動状態に切替わったこ
とを検出手段であるクーラスイッチ１２．パワステスイ
ツチ１３等が検出した際にトランジスタ１５２を設定期
間オンさせるようにしてアイドル運転時の回転数制御の
迅速化および通常の負荷運転時におけるエンジン側から
車体側へのステップ状出方変動の伝達の抑制を計るよう
にしてもよい。

さらにまた上記実施例では９点火進角量を設定する際コ
ントルールユニット１５においてまずアイドルスイッチ
情報、エンジン回転数情報、スロットル弁開度情報に基
いて基本的な点火進角量を設定し、エンジンに駆動され
る補機の作動がオンからオフに切替わったときＫはアイ
ドル運転中にエンジン回転数が増大したときに上記基本
的な点火進角量を補正するように構成したが、上記基本
的な点火進角量を設定する際は従来の機械式の点火進角
装置を備え、この機械式の点火進角装置により形成され
た点火信号がリタード機構を介し点火プラグに送出され
るように構成し、エンジンに駆動される補機の作動がオ
ンからオフに切替わったときまたはアイドル運転中にエ
ンジン回転数が増大したときに上記リタード機構におい
て上記点火信号が設定量リタードせしめられて点火プラ
グに送出されるように構成してもよい。

また上記実施例では、エンジン回転数を目標アイドル回
転数に制御すべくエンジン回転数と目標アイドル回転数
との差に基いてエンジン燃焼室に供給される混合気量を
調整する際に、エンジンＥの吸気通路１に配設されたス
ロットル弁２を直流モータ５により駆動してエンジン燃
焼室への供給空気量を調整するものを示したが、このス
ロットル弁２を駆動する際は特開昭５５−１１３９１３
号に示されるように負圧モータを使用してもよいもので
ある。また上記供給空気量を調整する際は特開昭５４−
７６７２３号に示されるようにエンジンの吸気通路にス
ロットル弁をバイパスするバイパス通路を設け、該バイ
パス通路に負圧モータによって駆動されるバイパス弁を
設ケ、該バイパス弁の開度なエンジン回転数に基いて制
御するように構成してもよい。また上記バイパス弁は負
圧モータのかわりにステップモータにより駆動してもよ
い。

さら匠上記実施例では、エンジン回転数を目標アイドル
回転数に制御すべくエンジン回転数と目標アイドル回転
数との差に基いてエンジン燃焼室に供給される混合気量
な調整する際にエンジン燃焼　４゜室へ供給される供給
空気量を調整し、この供給空気量に応じて燃料量が調整
されるものを示したが。

上記供給空気量を調整するかわりに、上記エンジン回転
数と目標アイドル回転数との差に応じてエンジン燃焼室
に供給される燃料量を制御するように構成してもよい。

さらＫまた。エンジンの運転状態に基いてエンジン燃焼
室に供給される燃料量を設定し、この設定された燃料量
に基いて供給空気量を設定する形式のエンジンにおいて
は、まずエンジン回転数と目標アイドル回転数との差に
基いて供給燃料量を設定し、この設定された供給燃料量
に基いて供給空気量を設定するように構成すればよい。

また、上記実施例では燃料供給装置として燃料噴射弁を
備え、この燃料噴射弁の開閉時間をコントロールユニッ
ト１５により調整するものを示したが、燃料供給装置と
してはキャブレフを備えたものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
同実施例における発電機ＧＥの発電制御システムを示す
電気回路図、第６図（ａ）、　（ｂｌ、　（ｃｌ、　（
ｄ）は同実施例に係る制御のフローチャート、第４図お
よび第５図は同実施例の制御特性を示すグラフ。 第６図、第７図、第８図および第９図は同実施例に係る
制御のフローチャート、第１０図、第１１図、第１２図
および第１５図は同実施例の制御特性を示すグラフ、第
１４図は同実施例の作動を示すタイムチャートである。 １・・・吸気通路、　２・・・スロットル弁。 ４・・・アクチュエータ。 ８・・・スロットル開度センサ。 ９・・アイドルスイッチ。 １０・・・クランク角度センサ。 １１・・・水温センサ、　１２・・・クーラスイッチ。 １６・・・パワステスイッチ。 １４・・・車速センサ。 １５・・・コントロールユニット。 ２４・・ディストリビュータ。 ２５・・・リタード機構付イグナイタ。 ２６・・・点火コイル、　ＧＥ・・・発電機。 Ｂ・・・バッテリ、　”１．Ｂ・・・電気負荷スイッチ
。 Ｌ・・・電気負荷 第４図 第　５図 ＞♀即７１（５ｆＸＴｗ　（”）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの回転数を検出する回転数検出手段、同回転数
   検出手段の検出結果と目標回転数とを比較して、該比較
   結果に基いて上記エンジンの回転数が上記目標回転数に
   近づくように上記エンジンの燃焼室に供給される燃料の
   量または空気量のうち少くとも一方を調整する第１の回
   転数調整手段。 上記回転数検出手段の検出結果と上記目標回転数または
   上記目標回転数の近傍で設定される設定回転数とを比較
   して、該比較結果に基いて上記エンジンの回転数が上記
   目標回転数に近づくように上記エンジンの点火時期を調
   整する第２の回転数調整手段を備えたことを特徴とする
   エンジン回転数制御装置