JPS60170515A - Nipping pressure control equipment - Google Patents

Nipping pressure control equipment

Info

Publication number
JPS60170515A
JPS60170515A JP59023932A JP2393284A JPS60170515A JP S60170515 A JPS60170515 A JP S60170515A JP 59023932 A JP59023932 A JP 59023932A JP 2393284 A JP2393284 A JP 2393284A JP S60170515 A JPS60170515 A JP S60170515A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
unit
crown
shoe
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59023932A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Zenichi Oyabu
大薮 善一
Toshio Kuwamoto
桑元 敏雄
Junichi Kawasaki
純一 河崎
Shigeyuki Watanabe
茂幸 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP59023932A priority Critical patent/JPS60170515A/en
Publication of JPS60170515A publication Critical patent/JPS60170515A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/36Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by radial displacement of the roll sleeve on a stationary roll beam by means of hydraulic supports

Abstract

PURPOSE:To enhance the operability and reliability of a titled equipment by providing an input unit such as a keyboard and a CRT display unit to a hydraulic unit control system and performing data processing by furnishing the system with an electric pressure-transducer for detecting a shoe pressure and a roll pressure. CONSTITUTION:In a nipping pressure control equipment for controlling a crown; a control device for controlling a hydraulic pressure unit is provided with an input unit 17 such as a keyboard used for inputting each set value necessary for operation, a CRT display unit 18 for displaying all inputted set values, and a CPU16 for receiving commands outputted from the unit 18 and transferring the data to the unit 18. Further, an electric pressure transducer 13 for detecting both of a shoe pressure and a roll pressure and outputting them to the CPU16 is provided to said control device. In this way, the constitution of the pressure control device is made simple, and its operability and reliability are improved.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクラウンコントロール(OCR)のニップ圧コ
ントロール装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a crown control (OCR) nip pressure control device.

第1図及び第2図に夫々従来のエア部品及び1−ループ
コントローラによるCCHのニップ圧コントロール装置
を示す。ここでCCR(クラウンコントローノー)の1
例を第4図及び第5図について説明すると、何らかの方
法(図示せず)で回転ができないように固定したセンタ
シャフト04の周りに、回転可能なるようにベアリング
05で支承された円筒のセル01で構成されたロール構
造に於いて、ニップを形成する相手ロール06に向った
方向にクラウン調整のための流体圧力室03及びシュー
装置02を設けている。流体圧力室03には流体圧力を
供給できる導管07が導びかれ、この流体圧力を調整す
る事によりクラウン変更が可能となっている。なお、F
はロールフロント、Bはロールバンクを示す。
FIGS. 1 and 2 show a CCH nip pressure control system using conventional air components and a 1-loop controller, respectively. Here, CCR (Crown Control No. 1)
To explain an example with reference to FIGS. 4 and 5, a cylindrical cell 01 is rotatably supported by a bearing 05 around a center shaft 04 which is fixed so as not to rotate by some method (not shown). In this roll structure, a fluid pressure chamber 03 and a shoe device 02 for crown adjustment are provided in the direction facing the mating roll 06 forming the nip. A conduit 07 that can supply fluid pressure is led to the fluid pressure chamber 03, and the crown can be changed by adjusting this fluid pressure. In addition, F
indicates roll front and B indicates roll bank.

第1図及び第2図において、線圧設定器1−aにより、
OCRのニップ圧は、クラウン量設定器1−bによりク
ラウン量を設定すれば、加圧指令を入力することにより
、OCRのシュー油圧ラインのリリーフ量をコントロー
ルしてシュー油圧を決定することにより決り、またコン
トロールバルブ5の開度が調節器2あるいは1ループコ
ントローラ15からの開度信号によりコントロールされ
、設定どおりのシュー油圧がセットされる。
In FIGS. 1 and 2, the linear pressure setting device 1-a allows
The nip pressure of the OCR is determined by setting the crown amount using the crown amount setting device 1-b, and then inputting a pressure command to control the relief amount of the OCR shoe oil pressure line to determine the shoe oil pressure. Further, the opening degree of the control valve 5 is controlled by the opening degree signal from the regulator 2 or the one-loop controller 15, and the shoe oil pressure is set as set.

同時にロールR(フロントFおよびパ・ツクB)の油圧
も、リリーフ量をコントロールしてロール油圧を決定す
る。電磁比例弁10の開度が、演算器3、レシオ設定器
6あるいば1ループコントローラ15により立上りがバ
ランスするよう計算された開度信号によりコントロール
され、設定どおりのロール油圧がセットされる。ロール
油圧のフロントFとハックBとのバランス調整は、FR
微11J7−dおよびBK微調7−Cにより行なう。
At the same time, the oil pressure of roll R (front F and pack B) is also determined by controlling the amount of relief. The opening degree of the electromagnetic proportional valve 10 is controlled by an opening signal calculated by the calculator 3, the ratio setting device 6, or the one-loop controller 15 so that the rise is balanced, and the roll oil pressure is set as set. Balance adjustment between front F and hack B of roll hydraulic pressure is done using FR.
This is done using fine adjustment 11J7-d and BK fine adjustment 7-C.

シュー油圧は空気式圧力変換器4あるいは電気式圧力変
換器13によるフィードハック方式、またロール油圧は
アンプ9と電磁比例弁10によるオープンループ方式で
ある。またいずれも空気と電気の混合システムとなって
いるため、空電変換器8.11を使用している。なお、
図中1は減圧弁、7はバイアスリレー、12はディスト
リビュータ、14は電空変換器である。
The shoe hydraulic pressure is of a feed hack type using a pneumatic pressure transducer 4 or an electric pressure transducer 13, and the roll hydraulic pressure is of an open loop type using an amplifier 9 and an electromagnetic proportional valve 10. Also, since both systems are air and electricity mixed systems, air-electric converters 8.11 are used. In addition,
In the figure, 1 is a pressure reducing valve, 7 is a bias relay, 12 is a distributor, and 14 is an electro-pneumatic converter.

しかしながら前記第1図及び第2図の従来のコントロー
ル装置によると、ロール油圧のコントロールは、オープ
ンループ方式で、また電磁比例弁10が異なった特性を
もっているため、試運転時に特性を測定してコントロー
ル装置を調整する必要があり、手間がかかる欠点があっ
た。また警報(ロール油圧とシュー油圧の偏差過大の場
合の警報)がないため、コントロールユニットの故障か
ら油圧のバランスがくずれ、OCRの一部に過大ニップ
圧がかかってロールの損傷をたびたび起す欠点があった
。更にコントロールユニ7 t・が多く、調整が面倒な
上、故障の確率もそれだけ高く、かつクラウン量を変更
したい場合、線図をひろげて目安をつける必要があるた
め、更に手間がかかる欠点があった。
However, according to the conventional control device shown in FIGS. 1 and 2, the roll oil pressure is controlled in an open-loop manner, and the electromagnetic proportional valve 10 has different characteristics. The disadvantage was that it required adjustment, which was time-consuming. In addition, since there is no alarm (warning in case of excessive deviation between roll oil pressure and shoe oil pressure), there is a drawback that a failure of the control unit can cause the oil pressure to become unbalanced, causing excessive nip pressure to be applied to a part of the OCR, often causing damage to the roll. there were. In addition, there are many control units, which makes adjustment troublesome, and the probability of failure is also high.If you want to change the crown amount, you need to spread out the diagram to get a guide, which has the disadvantage of requiring more time and effort. Ta.

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、油圧ユニットを制fl+する制御装置を有し、同
油圧ユニットから圧油をクラウンコントロールのシュー
装置に過大してクラウンの調整を行なうニップ圧コント
ロール装置において、前記制御装置には運転に必要な各
設定値を入力するキーボード等の入力装置と、この入力
された設定値を全て表示するCRTディスプレイ装置と
、同ディスプレイ装置よりの指令を受けて処理し、同デ
ィスプレイ装置にデータを転送するコンピュータを有し
、かつシュー油圧とロール油圧の両方を検知して前記コ
ンピュータに入力する電気式圧力変換器を備えてなり、
コントロールユニットを減らして構成をシンプルにする
と共に、操作性をよくし、かつ警報を発してロール損傷
を防止し、またオーブンループを止めて制御性の向上を
図るようにしたクラウンコントロールのニップ圧コント
ロール装置を提供せんとするものである。
The present invention has been proposed in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and includes a control device that controls a hydraulic unit, and adjusts the crown by supplying an excessive amount of pressure oil from the hydraulic unit to the shoe device of the crown control. In the nip pressure control device, the control device includes an input device such as a keyboard for inputting various setting values necessary for operation, a CRT display device for displaying all the input setting values, and a command from the display device. a computer for receiving, processing, and transmitting data to the display device, and an electric pressure transducer for detecting both shoe hydraulic pressure and roll hydraulic pressure and inputting the detected pressure to the computer,
Crown control nip pressure control reduces the number of control units to simplify the configuration, improves operability, issues an alarm to prevent roll damage, and stops the oven loop to improve controllability. The aim is to provide the equipment.

以下本発明の実施例を図面について説明すると、第3図
は本発明の1実施例を示す。またクラウンコントロール
(OCR)の構成、作用効果は前記第4図及び第5図で
説明したとおりであるので、ここでは説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows one embodiment of the present invention. Further, since the configuration, operation and effect of the crown control (OCR) are as explained in FIGS. 4 and 5, the explanation will be omitted here.

先ず第3図において5はコントロールバルブ、9はアン
プ、10は電磁比例弁、13は電気式圧力変換器、14
は電空変換器、16はコンピュータ本体、17はキーボ
ード等の入力装置、18はCRTディスプレイ装置であ
る。
First, in Fig. 3, 5 is a control valve, 9 is an amplifier, 10 is an electromagnetic proportional valve, 13 is an electric pressure transducer, and 14
1 is an electro-pneumatic converter, 16 is a computer main body, 17 is an input device such as a keyboard, and 18 is a CRT display device.

次に第3図の実施例について作用を説明すると、キーボ
ード等の入力装置17より運転に必要な各設定値を入力
する。次に入力された設定値は、CRTディスプレイ装
置18に全て表示される。またCRTディスプレイ装置
18には他にも線図測定値、ニップ圧分布、クラウン状
態(オーバークラウン及びレスクラウン)等も表示させ
、條作性をよくする。
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be explained. Various set values necessary for operation are inputted using an input device 17 such as a keyboard. Next, all input setting values are displayed on the CRT display device 18. In addition, the CRT display device 18 also displays graph measurement values, nip pressure distribution, crown status (over-crown and less-crown), etc. to improve the construction performance.

従来の演算はコンピュータ本体16のソフトウェアによ
って処理され、出力される。またフロントFとバックB
のロールRのバランス調整も、キーボード等の入力装置
17よりコンピュータ本体16へ入力される。更にシュ
ー油圧、ロール油圧ともフィードバンク方式となるため
、電磁比例弁10の特性の違いは使用上問題がなくなる
。また電気式圧力変換器13により、シュー油圧とロー
ル油圧の両方を検知するので、偏差を常にチェックして
、ロールの損傷を防止することができ偏差人になれば、
警報を発し、許容値を越えたら自動的に開放状態へもっ
てい(。更に運転途中のクラウン量の変更もCRTディ
スプレイ装置18を見ながら簡単に目安をつけることが
できる。
Conventional calculations are processed by software in the computer main body 16 and output. Also, front F and back B
The balance adjustment of the roll R is also input to the computer main body 16 from an input device 17 such as a keyboard. Furthermore, since both the shoe hydraulic pressure and the roll hydraulic pressure are of the feedbank type, differences in the characteristics of the electromagnetic proportional valve 10 pose no problem in use. In addition, the electric pressure transducer 13 detects both the shoe and roll oil pressures, so you can always check for deviations and prevent damage to the rolls.
A warning is issued, and if the allowable value is exceeded, the crown amount is automatically set to the open state (.Furthermore, the amount of crown can be easily changed while driving by looking at the CRT display device 18.

以上詳細に説明した如く本発明は構成されており、CR
Tディスプレイ装置により操作性を上げることができ、
フィードバック方式により現地調整を簡単にすると共に
、全電気式による部品点数の減少を図り、かつ電気式圧
力変換器を設けてシュー油圧とロール油圧の両方を検知
して、偏差大になれば警報を発してロール損傷を防止で
きる等の効果を奏するものである。
The present invention is constructed as described above in detail, and the CR
T-display device improves operability,
Feedback system simplifies on-site adjustment, all-electric system reduces the number of parts, and an electric pressure transducer is installed to detect both shoe oil pressure and roll oil pressure, and to issue an alarm if deviation is large. This has effects such as being able to prevent damage to the rolls due to heat generation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は夫々従来のクラウンコントロールの
ニップ圧調整装置の制御回路図、第3図ロールの正面断
面図、第5図は第4図のA−A断固の主要部分の説明 01−円筒セル 02−・−シュー装置03−流体圧力
室 04−・・センタシャフト5−・コントロールバル
ブ 13−電気式圧力変換器 1、v−’its、空変換器 16− コンピュータ本
体17−キーボード等の入力装置 18−CRTディスプレイ装置 時 許 出 願 人 三菱型・工業株式会社第1図 第3図
Figures 1 and 2 are control circuit diagrams of a conventional crown control nip pressure adjustment device, Figure 3 is a front sectional view of the roll, and Figure 5 is an explanation of the main parts of the A-A connection in Figure 4. - Cylindrical cell 02 - Shoe device 03 - Fluid pressure chamber 04 - Center shaft 5 - Control valve 13 - Electric pressure transducer 1, v-'its, air transducer 16 - Computer body 17 - Keyboard, etc. Input device 18 - CRT display device Mitsubishi Model & Industry Co., Ltd. Figure 1 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 油圧ユニットを制御する制御装置を有し、同油圧ユニッ
トから圧油をクラウンコントロールのシュー装置に送入
してクラウンの調整を行なうニップ圧コントロール装置
において、前記制御装置には運転に必要な各設定値を入
力するキーボード等の入力装置と、この入力された設定
値を全て表示するCRTディスプレイ装置と、同ディス
プレイ装置よりの指令を受けて処理し、同ディスプレイ
装置にデータを転送するコンピュータを有し、かつシュ
ー油圧とロール油圧の両方を検知して前記コンピュータ
に入力する電気式圧力変換器を備えてなることを特徴と
するニップ圧コントロール装置。
In a nip pressure control device that has a control device that controls a hydraulic unit and adjusts the crown by sending pressure oil from the hydraulic unit to a shoe device of the crown control, the control device has various settings necessary for operation. It has an input device such as a keyboard for inputting values, a CRT display device for displaying all the input setting values, and a computer for receiving and processing commands from the display device and transmitting data to the display device. , and an electric pressure transducer that detects both shoe oil pressure and roll oil pressure and inputs them to the computer.
JP59023932A 1984-02-10 1984-02-10 Nipping pressure control equipment Pending JPS60170515A (en)

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