JPS60167697A - 直流機の整流補償装置 - Google Patents
直流機の整流補償装置Info
- Publication number
- JPS60167697A JPS60167697A JP59021751A JP2175184A JPS60167697A JP S60167697 A JPS60167697 A JP S60167697A JP 59021751 A JP59021751 A JP 59021751A JP 2175184 A JP2175184 A JP 2175184A JP S60167697 A JPS60167697 A JP S60167697A
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は直流機に係り、特に、整流性能を改善しうる直
流機の整流補償装置に関する。
流機の整流補償装置に関する。
直流機には回転数に対する無火花帯移動現象があり、全
運転領域で無火花整流を達成するのが困難であった。こ
の対策として、整流状態を検出し、整流状態に応じて補
極起磁力を調整し、無火花整流を達成する方法が提案さ
れている。その実施例を第１図ないし第３図に示す。第
１図は直流機の要部断面図であり、継鉄ｌの内周には主
極２と補極３が設けられている。主極２は界磁鉄心４と
界磁巻線５から形成され、固定子内部で回転する電機子
９の電機子巻線６に主磁束を与える役目をし、補極３は
補極鉄心７と補極巻線８により形成され、電機子巻線６
内を流れる電流が反転する整流現象時に整流起電力を発
生させるための補極磁束を与える役目をする。
運転領域で無火花整流を達成するのが困難であった。こ
の対策として、整流状態を検出し、整流状態に応じて補
極起磁力を調整し、無火花整流を達成する方法が提案さ
れている。その実施例を第１図ないし第３図に示す。第
１図は直流機の要部断面図であり、継鉄ｌの内周には主
極２と補極３が設けられている。主極２は界磁鉄心４と
界磁巻線５から形成され、固定子内部で回転する電機子
９の電機子巻線６に主磁束を与える役目をし、補極３は
補極鉄心７と補極巻線８により形成され、電機子巻線６
内を流れる電流が反転する整流現象時に整流起電力を発
生させるための補極磁束を与える役目をする。
また、補極鉄心７の先端側に設けられた補助巻線ｌＯは
、補極巻線８とは差動的に作用し、第２図に示すように
、無火花帯が回転数の増加に従って過整流側へ移動する
ので、その起磁力を調整して負荷軸を無火花帯中心のＯ
−Ｐ線上に移動する役目をする。
、補極巻線８とは差動的に作用し、第２図に示すように
、無火花帯が回転数の増加に従って過整流側へ移動する
ので、その起磁力を調整して負荷軸を無火花帯中心のＯ
−Ｐ線上に移動する役目をする。
第３図は外部電源により整流状態に応じて補助巻線の電
流を調整する整流補償装置の回路プロツり図を示す。第
３図において、１１はブラシ、１２は整流子、１３は検
出ブラシ、１４は電力増幅器である。電機子電流工、は
ブラシ１１、整流子１２を介して電機子巻線に流れ、さ
らに、ブラシ１１から補脚巻線８を通して流れる。補助
巻線１０の電流ｉｃは、整流補償の結果が現れるブラシ
出口近傍（ブラシ後端であり、Ｘが回転方向を示す）の
ブラシー整流子片間電圧（以下、検出電圧と称す）Ｖｂ
を検出ブラシ１３で検出し、この検出電圧Ｖ１．．に応
じて電力増幅器１４により供給される。すなわち、本方
式は検出電圧■ゎが通常、火花発生限界電圧の±３ｖ以
内にあればブラシから火花を発生しないことから、検出
電圧Ｖｂに応じ、補助巻線１０の電流量を変化させて補
極起磁力を調整し、検出電圧Ｖｂを常に±３Ｖ以内に抑
えて無火花整流を達成しようとするものである。
流を調整する整流補償装置の回路プロツり図を示す。第
３図において、１１はブラシ、１２は整流子、１３は検
出ブラシ、１４は電力増幅器である。電機子電流工、は
ブラシ１１、整流子１２を介して電機子巻線に流れ、さ
らに、ブラシ１１から補脚巻線８を通して流れる。補助
巻線１０の電流ｉｃは、整流補償の結果が現れるブラシ
出口近傍（ブラシ後端であり、Ｘが回転方向を示す）の
ブラシー整流子片間電圧（以下、検出電圧と称す）Ｖｂ
を検出ブラシ１３で検出し、この検出電圧Ｖ１．．に応
じて電力増幅器１４により供給される。すなわち、本方
式は検出電圧■ゎが通常、火花発生限界電圧の±３ｖ以
内にあればブラシから火花を発生しないことから、検出
電圧Ｖｂに応じ、補助巻線１０の電流量を変化させて補
極起磁力を調整し、検出電圧Ｖｂを常に±３Ｖ以内に抑
えて無火花整流を達成しようとするものである。
しかし、本方式はブラシ１１の摺動不良及び整流子１２
の凹凸量増大によるブラシ１１のチャツタリング、また
、検出ブラシ１３自体の摺動不良等に対応して検出電圧
ｖｂが正常な場合よりも大きくなった場合、この検出電
圧ｖｂの大きさに対応して補助巻線１０の電流量ｉｃを
調整するので、かえって補極磁束が不足して整流が悪化
し、正常な整流補償が行なえない欠点があった。
の凹凸量増大によるブラシ１１のチャツタリング、また
、検出ブラシ１３自体の摺動不良等に対応して検出電圧
ｖｂが正常な場合よりも大きくなった場合、この検出電
圧ｖｂの大きさに対応して補助巻線１０の電流量ｉｃを
調整するので、かえって補極磁束が不足して整流が悪化
し、正常な整流補償が行なえない欠点があった。
（発明の目的〕
本発明の目的は、整流状態検出値が異常に大きくなった
場合にも、正常な整流補償が行なえる直流機の整流補償
装置を提供するにある。
場合にも、正常な整流補償が行なえる直流機の整流補償
装置を提供するにある。
本発明の要点は整流状態の検出電圧Ｖ、が正常か異常か
を半定し、正常な電圧の時は、・検出電圧Ｖｂに応じて
補助巻線の電流量を調整し、異常な電圧の時は運転状態
の検出値に応じて補助巻線の電流量を調整するように切
換ることにある。
を半定し、正常な電圧の時は、・検出電圧Ｖｂに応じて
補助巻線の電流量を調整し、異常な電圧の時は運転状態
の検出値に応じて補助巻線の電流量を調整するように切
換ることにある。
以下、本発明の一実施例を第・１図を用いて説明する。
第４図は本発明の直流機の整流補償装置の回路ブロック
図を示す。第４図において、１５は絶縁アンプ、１６．
１７はアナログスイッチ、１８は比較回路、１９は回転
数検出器、２０は電流検出器、２１は掛算器である。
図を示す。第４図において、１５は絶縁アンプ、１６．
１７はアナログスイッチ、１８は比較回路、１９は回転
数検出器、２０は電流検出器、２１は掛算器である。
電機子電流ＩＮが流れ、整流子１２が矢印Ｘの方向に回
転している場合、整流補償量の良否の結果がブラシ１１
の後端の検出ブラシ１３による検出電圧Ｖｂに現れる。
転している場合、整流補償量の良否の結果がブラシ１１
の後端の検出ブラシ１３による検出電圧Ｖｂに現れる。
この検出電圧Ｖｂは絶縁アンプ１５で直流機の主回路と
絶縁された状態でＡ点に通電される。比較回路１８は検
出電圧ｖｂを指令値と比較し、検出電圧Ｖｂが指令値以
下であればａの経路のアナログスイッチ１６をＯＮＬ、
、指令値以上であればｂの経路のアナログスイッチ１７
をＯＮする。
絶縁された状態でＡ点に通電される。比較回路１８は検
出電圧ｖｂを指令値と比較し、検出電圧Ｖｂが指令値以
下であればａの経路のアナログスイッチ１６をＯＮＬ、
、指令値以上であればｂの経路のアナログスイッチ１７
をＯＮする。
ここで、直流機のｉ転数は回転数検出器１９で検出され
、電機子電流ＩＭは電流検出器２０で検出される。そし
て、面検出器による検出電圧ＶＮｓＶ、は掛算器２１で
掛算され、アナログスイッチ１７がＯＮすればその出力
■θがＢ点に通電されるようになっている。
、電機子電流ＩＭは電流検出器２０で検出される。そし
て、面検出器による検出電圧ＶＮｓＶ、は掛算器２１で
掛算され、アナログスイッチ１７がＯＮすればその出力
■θがＢ点に通電されるようになっている。
この構成で、直流機のブラシ１１が正常に集電作用を行
ない、検出ブラシ１３が正常に検出電圧Ｖゎを検出して
いる場合は、検出電圧Ｖｂが正常な値であるので、比較
回路１８を介してａの経路のアナログスイッチ１６がＯ
Ｎ Ｌ、、従来と同様に検出電圧Ｖｂに応じて電力増幅
器１４により補助巻線ｌＯに電流ｉ。が供給され、正常
な整流補償が行なわれ、常に無火花整流を達成できる。
ない、検出ブラシ１３が正常に検出電圧Ｖゎを検出して
いる場合は、検出電圧Ｖｂが正常な値であるので、比較
回路１８を介してａの経路のアナログスイッチ１６がＯ
Ｎ Ｌ、、従来と同様に検出電圧Ｖｂに応じて電力増幅
器１４により補助巻線ｌＯに電流ｉ。が供給され、正常
な整流補償が行なわれ、常に無火花整流を達成できる。
これに対し、ブラシ１１の摺動不良もしくは検出ブラシ
１３の摺動不良等により検出ブラシ１３による検出電圧
ｖ５が正常な場合よりも大きくなり、かつ、比較回路１
８の指令値よりも大きくなった場合は、ｂの経路のアナ
ログスイッチ１７がＯＮするので、直流機における回転
数検出器１９の検出値とＶＮと電機子電流検出器２０の
検出値Ｖ！を入力とした掛算器２１の出力Ｖθに応じて
。
１３の摺動不良等により検出ブラシ１３による検出電圧
ｖ５が正常な場合よりも大きくなり、かつ、比較回路１
８の指令値よりも大きくなった場合は、ｂの経路のアナ
ログスイッチ１７がＯＮするので、直流機における回転
数検出器１９の検出値とＶＮと電機子電流検出器２０の
検出値Ｖ！を入力とした掛算器２１の出力Ｖθに応じて
。
電力増幅器１４により補助巻線１０に電流ｔ（Ｈが供給
される。この結果、回転数と電機子電流からなる運転状
態に応じて、補極起動磁力が調整され、第２図に示した
無火花帯中心のｏ −ｐ線上に負荷軸を移動させること
になる。ブラシ１１の摺動不良に起因して検出電圧Ｖ＝
が異常に大きくなった場合は、無火花帯が存在しない場
合もあるが、運転状態に応じて補極起磁力を調整してい
るので、最良の整流補償が行なえ、最小の火花で直流機
を運転できる。
される。この結果、回転数と電機子電流からなる運転状
態に応じて、補極起動磁力が調整され、第２図に示した
無火花帯中心のｏ −ｐ線上に負荷軸を移動させること
になる。ブラシ１１の摺動不良に起因して検出電圧Ｖ＝
が異常に大きくなった場合は、無火花帯が存在しない場
合もあるが、運転状態に応じて補極起磁力を調整してい
るので、最良の整流補償が行なえ、最小の火花で直流機
を運転できる。
本発明によれば、整流状態の検出電圧が正常であれば検
出電圧に応じて補助巻線の電流量を、異常であれば運転
状態の検出値に応じて補助巻線の電流量を調整するよう
に切換えることにより、常に最良の整流補償の行ない得
る直流機の整流補償装置を提供できる。
出電圧に応じて補助巻線の電流量を、異常であれば運転
状態の検出値に応じて補助巻線の電流量を調整するよう
に切換えることにより、常に最良の整流補償の行ない得
る直流機の整流補償装置を提供できる。
第１図は直流機の固定子と回転子の展開図、第２図は無
火花帯移動現象の説明図、第３図は従来の整流補償装置
の回路ブロック図、第４図は本発明の整流補償装置の回
路ブロック図である。 １５・・・絶縁アンプ、１６．１７・・・アナログスイ
ッチ、１８・・・比較回路、１９・・・回転数検出器、
２０・・・電流検出器、２１・・・掛算器。 代理人 弁理士 高橋明夫 千１ｍ
火花帯移動現象の説明図、第３図は従来の整流補償装置
の回路ブロック図、第４図は本発明の整流補償装置の回
路ブロック図である。 １５・・・絶縁アンプ、１６．１７・・・アナログスイ
ッチ、１８・・・比較回路、１９・・・回転数検出器、
２０・・・電流検出器、２１・・・掛算器。 代理人 弁理士 高橋明夫 千１ｍ
Claims (1)
- １、回転子、界磁鉄心、界磁巻線からなる主極、補極鉄
心、補極巻線及びこの補極巻線とは差動的に巻装された
補助巻線からなる補極、固定子を備え、整流状態の検出
値に応じて前記補助巻線の電流量を調整する直流機の整
流補償装置において、前記直流機の電機子電流と回転数
を検出し、前記整流状態の検出値が指令値以上になった
時、前記運転状態の検出値に応じて前記補助巻線の電流
量を調整するように切換えることを特徴とする直流機の
整流補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021751A JPS60167697A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 直流機の整流補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59021751A JPS60167697A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 直流機の整流補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167697A true JPS60167697A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12063764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59021751A Pending JPS60167697A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 直流機の整流補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167697A (ja) |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59021751A patent/JPS60167697A/ja active Pending
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