JPS60165635A - 可変倍原稿像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変倍原稿像形成装置に関する。

可変倍原稿像形成装置では、感光体への原稿像投影倍率
を変更する為にレンズやミラー等、投影光学系を構成す
る光学部材の位置を変更したり、或いは原稿走査型のも
のにあっては選択された倍率に対応して原稿走査手段の
速度を変更する為に、変速手段のギア位置を変更した灰 りする必要がある。このような原稿像形成倍率を変更す
る為に、その倍率に対応する位置に移動せしめられる諸
部材に対して駆動源からの駆動力を伝達するに際して、
その伝達を継続するのにクラッチを使用するが、原稿走
査手段が原稿を走査中に於いてクラッチが作動すると不
都合である。

本発明はこの不都合を解決することを主な目的とする。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図は夫々本発明の適用できる電子写真複写
装置例の説明図である。両図に於いて、１０１は矢印方
向に回転するドラム状電子写真感光体であるが、これに
限らず直線移動区間を有する無端ベルト状のものでもよ
い。感光体１０１はまず帯電器１０２で均一に帯電され
、次に原稿走査装置によって走査された原稿１００の光
像が露光される。この光像はズームレンズ１０３によっ
て感光体１０１上に選択された倍率で投影される。而し
てズームレンズ１０３は、公知の手段により、又は後述
の手段により、倍率変更動作によって選択された倍率に
対応する位置に変位され、かつこの際の移動に連動して
選択された倍率に対応する焦点距離に変更される。図で
Ｐ１〜Ｐ４は夫々原稿像形成倍率がｍ□〜ｍ４の時のズ
ームレンズ１（）３の位置である。レンズ１０３を出射
した原稿からの光束は固定ミラー１０４により反射され
、感光体１０１に指向する。尚、レンズ１０３として固
定焦点レンズを使用した場合は、倍率変更動作によって
レンズを選択された倍率に対応する位置に変位するとと
もに、ミラー１０４等も変位させ、原稿と感光体間の全
党路長も選択された倍率に対応して変更される。

上記光像露光によって感光体１０１に形成された潜像は
、現像器１０５によりトナーを用いて現像される。この
現像によって得られたトナー像は転写装置１０６によっ
て矢印方向に搬送される転写材１０７に転写される。転
写後、トナー像は不図示の定着器によって転写材１０７
に定着され、一方、転写後の感光体１０１はクリーニン
グ装置１０８によりクリーニングされる。

さて、第１図で１０９は定位置に固定された原稿照明ラ
ンプである。原稿１００は原稿台１１０に載置されるが
、この原稿台１１０は原稿を走査する為に、公知の案内
手段による案内下に、ランプ１０９による照明位置を通
して矢印入方向に移動（往動〕する。矢印入方向への原
稿台１１０の移動時、ランプ１０９で照明された原稿か
らの光は定位置に固定されたミラー１１１により反射さ
れ、前記のズームレンズ１０３、ミラー１０４を通して
前記の如く感光体に露光され、これによって前記の如く
原稿の潜像が形成される。原稿走査が終了すると原稿台
１１０は矢印Ｂ方向に復動し、矢印入方向への移動起点
位置に戻る。

原稿台１１０にはラック１１１が固定されている。この
ラック１１１には後述のビニオン１１２が噛合していて
、このビニオン１１２を矢印Ｃ方向（正転方向）に回転
駆動することにより原稿台１１０を矢印入方向に、また
矢印り方向（逆転方向）に回転駆動することにより原稿
台１１０を矢印Ｂ方向に移動させるものである。而して
矢印入方向への原稿台１１０の移動速度（原稿走査速度
）は、前記の通り選択された原稿像形成倍率に対応して
変更される。即ち、台１１０は感光体１０１０周面の移
動速度を選択された像形成倍率で除した速度で、矢印入
方向に移動せしめられる。これによって感光体に形成さ
れる原稿像の感光体移動方向についての倍率を選択され
た倍率とする。従ってビニオン１１２は矢印Ｃ方向に選
択された倍率に対応する速度で回転駆動され、台１１１
を上記の速度で矢印入方向に移動させる。台１１１の矢
印Ｂ方向への移動速度はどの倍率についても同一速度で
よく、或いは選択された倍率に応じて変更してもよい。

従ってビニオン１１２の矢印り方向への回転駆動速度は
どの倍率についても同一速度でよく、或いは選択された
倍率に対応して変更してもよい。尚、上記のラック、ピ
ニオン機構ではなく、ワイヤ、プーリ機構等を用いて原
稿台に駆動力を伝達してもよい。

第２図の装置では原稿台１１０′は定位置に固定されて
おり、ミラーを移動させることにより原稿を走査する。

即ち、１１３は第１可動ミラ一台１１６に固定されたミ
ラー、１１４．１１５は第２可動ミラ一台１１７に固定
されたミラーである。台１１６．１１７は公知の案内手
段により原稿台１１０′と平行に案内される。尚、台１
１６には原稿照明ランプ１０９′も固定されており、ミ
ラー１１３と一体的に移動する。

上記ミラー１１３とミラー１１４．１１５は原稿とレン
ズ間の光路長を一定に保つ為に、２：１の速度比で移動
せしめられるが、その最も多用されている駆動機構が動
滑車の原理を用いたものである。即ち、１１８は第２ミ
ラ一台１１７に回転自在に取シ付けられたプーリ（動滑
車）である。１１９は駆動力伝達用のワイヤで、一端１
１９′を装置本体に係止後、上記プーリ１１８に掛けて
折り返し、定位置に設けたブー１Ｊ１２０に掛けて再び
折シ返し、後述の駆動プーリ１２１に１回乃至複数回巻
き付けた後定位置に設けたプーリ１２２に掛けてまた折
り返し、そして前記プーリ１１８に掛けて折り返した後
、他端１１９′が装置本体に係止されている。

第１ミラ一台１１６はプーリ１１８．１２０の間でワイ
ヤ１１９に固着されている。原稿を走査する為に、駆動
プーリ１２１を矢印Ｃ方向（正転方向）に回転駆動する
と、ミラー１１３、ランプ１０９′とミラー１１４．１
１５は２：１の速度比で矢印入方向に移動（往動）する
。この時ランプ１０９′で照明された原稿からの光束は
ミラー１１３．１１４．１１５に順に反射され、前記ズ
ームレンズ１０３、ミラー１０４を介して前記の如く感
光体１０１を露光し、原稿の静電潜像を形成する。原稿
走査が終了すると駆動プーリ１２１は矢印り方向（逆転
方向）に回転駆動され、ミラー１１３、ランプ１０９’
とミラー１１４．１１５は２：１の速度比で矢印Ｂ方向
に復動し、各々の矢印入方向への移動起点位置に戻る。

而して矢印入方向へのミラー１１３の移動速度（原稿走
査速度）は、前記の通り選択された原稿像形成倍率に対
応して変更される。即ち、εジ−１１３とランプ１０９
′は、従って台１１６は感光体１０１の周面の移動速度
を選択された像形成倍率で除した速度で、矢印入方向に
移動せしめられる。従って駆動プーリ１２１は矢印Ｃ方
向に、選択された倍率に対応する速度で回転駆動され、
台１１６を、従ってミラー１１３、ランプ１０９′を上
記の速度で矢印入方向に移動させる。台１１６の、従っ
てミラー１１３、ランプ１０９′の矢印Ｂ方向への移動
速度はどの倍率についても同一速度でよく、或いは選択
された倍率に応じて変更してもよい。

従って駆動プーリ１２１の矢印り方向への回転駆動速度
はどの倍率についても同一速度でよく、或いは選択され
た倍率に対応して変更してもよい。尚、ミラー１１３の
速度が変更されても、ミラー１１４．１１５はミラー１
１３の４の速度で移動する。

以上第１図では原稿台を、第２図ではミラーを移動させ
て原稿を走査しだが、レンズを移動させて原稿を走査す
るものに対しても本発明は適用でき、従って本明細書で
原稿走査手段というのは、上記の可動原稿台、可動ミラ
ー等の可動光学部材の内、原稿走査の為に移動するもの
を総称するものとする。

次に前記ピニオン１１２、プーリ１２１の駆動機構につ
いて説明する。

第３図は本発明の適用される一実施例の一部の説明図で
、煩雑を避ける為、各ギアは全て夫々のピッチ円で示し
ている。第４図は第３図のの Ａ−入方向に見た装置の一部４説明図である。

各図に於いて、１は定位置に配置された入力側ギア、２
は定位置に配置された出力側ギア、３．４．５．６は駆
動力伝達用ギアグループである。

各ギアグループ３．４．５．６は夫々第１ギア３′、４
′、５′、６′及び第２ギア３″、４′、５＃、６”を
有している。そして各グループの第１ギアと第２ギアの
ギア比、即ち第１ギアの歯数と第２ギアの歯数の比は、
グループごとに異なる。

この実施例ではギアグループ３の第１ギアと第２ギアの
ギア比は１でおるが、別にこれに限る必要はない。また
第３図、第４図実施例では、各ギアグループの第１ギア
、第２ギアは相互に固定されており、従って第１ギアが
回転すれば第２ギアもそれと一体的に回転するようにな
っている。

各ギアグループの第１ギア、第２ギアは、夫々支持板１
１．１２に支持された軸７．８．９．１０に回転自在に
支持されている。軸７．８．９．１０は夫々が支持した
第１ギア、第２ギアにとって共通の軸であるが、一方に
於いては支持板１１．１２を、各ギアを収納する間隔を
おいて一体的に固定連結する連結部材も兼ねている。こ
こで後述の機構により支持板１１．１２は第３図の矢印
Ｒ方向（これと逆方向でもよい）に回動可能であり、前
記ギアグループ３．４．５．６は、回転方向に関し、間
隔をおいて支持板１１．１２上に支持されている。上記
間隔は各ギアグループが相互に干渉しない範囲で任意に
設定できるが、図示例では各ギアグループの軸７．８．
９．１０が順に９０度宛の間隔をおいて支持板１１．１
２に固定されている。

第３図に於いて各ギアグループの第１ギア３　’％４′
、５′、６′のピッチ円は１つの共通仮想円Ｃ０に外接
している。図示例ではこの円Ｃ１は入力側ギア１のピッ
チ円である。一方、各ギアグループの第２ギア３’、４
’、　５’、　６′のピッチ円は別の１つの共通仮想円
Ｃ２に内接しており、またこの円Ｃ２には出力側ギア２
のピッチ円が外接して記 いる。そして上部仮想円Ｃ１、Ｃ２は同心円であり、前
記支持板１１．１２はこの仮想円Ｃ１、Ｃ２の中心に位
置する軸心を中心に回動する。かくして、各ギアグルー
プの第１ギア３′、４′、５′、６′は、支持板１１．
１２がどの回転位置で停止せしめられていても、常に入
力側ギア１に１２の軸心を中心に公転する。そして各ギ
アグループの第２ギア３′′、４″、５′′、６″は、
それの属するギアグループが作動位置に来た時、出力側
ギア２に噛合する。第３図ではギアグループ４が作動位
置にあるが、いずれにせよ、作動位置に来たギアグルー
プは入力側ギア１からの駆動力を、第１ギア、第２ギア
を順に経て、この第１、第２ギアのギア比に対応する速
度で出力側ギアに伝達する。そして作動位置に来たギア
グループの軸は入力側ギアの軸と出力側ギアの軸を結ぶ
直線上に並ぶ。

第４図に示すように、この実施側では、出力速度を変更
するに際して、駆動モータ２０からの駆動力により支持
板１１．１２を回動させるようにし、駆動源個数の節約
を計っている。この実施例では出力軸２３を選択的に２
方向に回転駆動させる機構も備えている。

第４図に於いて、一方向に回転するモ・−夕２０の回転
駆動力は歯付きベルト１９を介して、軸１３に固定され
た歯付きプーリ１８に伝達される。

軸１３は軸受１６．３９を介して枠板３４．１５に回転
自在に支持されている。前記入力側ギア１は、枠体１５
に軸受２９を介して支持され、支持板１２の孔１２′を
貫通した連結管２８によシ、ギア３０に固定連結されて
いる。そしてギア１．３０は一体的に、装置枠体１４．
３４に軸受３２．３３を介して回転自在に支持された軸
３１に、回転自在に支持されている。そしてギア３０は
ギア３５に噛合っている。ギア３５は、型車３７を有す
る緩み型のバネクラッチ３６を介して軸１３に固定され
たギア３８に連結される。即ち、型車３７に制御爪５８
（第５図）が係合してばねクラッチ３６が作動するとギ
ア３５はギア３８と一体的に回転し、上記制御爪５８が
型車３７から離間してばねクラッチ３６が非作動となる
とギア３８．３５間の連結が断たれ、ギア３８が回転し
ていてもギア３５は回転しない。従って、モータ２ｏが
作動して軸１３が回転している場合に於いて、上記ばね
クラッチ３７が作動すると軸１３の回転はギア３５．３
０．１を経、更に前記ギアグループ３．４．５．６の内
選択された原稿像形成倍率に対応するギアグループ（第
４図の場合はグループ４）を介してギア２に伝達され、
出力軸２３が選択された倍率に対応する速度で正方向に
回転駆動される。この出力軸２３は軸受２１．２２．５
７を介して装置枠板１４．１５．３４に回転自在に支持
されており、そしてこの軸２３には前記ビニオン１１２
又は駆動プーリ１２１が固定されている。而して軸２３
が正転方向に回転すれば、上記ビニオン１１２又は駆動
プーリ１２１は第１図、第２図で示した矢印Ｃ方向（正
転方向）に回転する。かくして前記原稿走査手段は矢印
Ａ方向に、選択された像形成倍率に対応する速度で移動
する。尚、ビニオン１１２或は駆動プーリ１２１は軸２
３に直結するのではなく、ギア列やチェーン・スプロケ
ット機構を介して連結してもよい。

一力、モータ２０が作動して＠１３が回転中であっても
、ばねクラッチ３６が非作動であるならばギア３５は回
転しないので、軸２３は正転方向には回転しない。従っ
て原稿走を手段はＡ７ｊ向には移動せず、原稿は走査さ
れない。

前記軸３１には速度切換え用ギア４ｏが回動可能に遊嵌
されている。このギア４（１：軸３１に対してばねクラ
ッチ４１で連結されるものであって、制御環４２に設け
られた立て爪４３１１４３２．４３３．４３．．４４．
．４４□ｓ　４４Ｓ％　４４４のいずれにも制御爪５９
（第５図Ｌ　６０（第８図）が係合していない時ははね
クラッチ４１が作動してギア４０を０ＩＩ３１に固定連
結し、ギア３８．４６．４７を介して１云達されたモー
タ２０からの駆動力を！Ｉｌｌ　３１に伝達して、ギア
グループ３．４．５．６を支持した支持板１１．１２を
回動させる。一方、上記立て爪のいずれかに制御爪５９
及び、又は係合していればばねクラッチ４１は非作動と
なり、ギア４０は軸３１を中心に空転して軸３１に回転
力は伝達されない。尚、４５は制御環４２に一端が係止
され、軸３１に他端が係止された締り型のばねである。

（軸３１の回転により支持板１１．１２’に回転３４に
固定された軸４８に回転自在に支持されたギア４６が噛
合っており、そしてこのギア４６には枠体１５．３４に
固定された軸４９に回転自在に支持されたギア４７が噛
合っている。ギア４７は前記ギア４０に噛合っているか
ら、軸１３の回転時、ギア４０は前記矢印Ｒ方向に常時
回転する。

軸５１に固定されたギア５０が噛合っている。従ってギ
ア５０も軸１３の回転中、常時回転する。

このギア５０には型車５５を有する緩み型ばねクラッチ
５４を介してギア５３が連結される。

即ち型車５５に制御爪６１（第５図）が係合するとげね
クラッチ５４が作動し、ギア５３をギア５０と一体的に
回転させ、型車５５から制御爪６１が離間するとげねク
ラッチ５４は非作動となり”、ギア５０が回転していて
もギア５３は回転しないか、或いはギア５０と逆方向に
回転可能となる。而してギア５３には出力軸２３に固定
されたギア５６が噛合している。従ってばねクラッチ３
６が非作動で、ばねクラッチ５４が作動すると、軸１３
からの回転駆動力がギア３８．４６．４７．５０．５３
．５６を経て軸２３に伝達され、軸２３は逆転方向に回
転する。

一方、ばねクラッチ５４が非作動で、ばねクラッチ３６
が作動すると軸２３は前記の通り正転方向に選択された
速度で回転する。従って前記ビニオン１１２又は駆動プ
ーリは矢印り方向に回転する。このようにばねクラッチ
３６．５４を交互に作動状態、非作動状態に切り換える
事により、前記原稿走査手段を矢印入方向と、それとは
逆の矢印Ｂ方向と、２つの方向に運動させることができ
る。ただし本実施例では、上記Ｂ方向への運動の速度は
１つであって切換えることはできないが、ギア５３．５
６の間に前述を有する変速機構を設ければ、軸２３の逆
？向速度、従ってまた原稿走査手段のＢ方向運動速度も
切り換えることができる。

さて第６図、第７図、第８図に於いて、支持板１１、】
２の回転駆動とその位置決めについて説明する。

この支持板１１．１２は、軸３１に対して相対的に回動
可能に、この軸に装着されている。

６２は軸３１に固定された駆動板であり、１つの方向（
矢印Ｒ）に回転する。この駆動板６２にはピン６３が固
植されている。このピン６３は支持板１１に設けられた
、支持板１１０回動方向に長い長孔６４を貫通している
。一方、支持板１１にはピン６５が固植されている。そ
してピン６３．６５の間にはばね６６が掛けられている
。従ってばねクラッチ４１が作動して軸３１が回転すれ
ば駆動板６２は支持板１１が回転停止した状態でも、長
孔６４の長手方向端部で規制される範囲内に於いてばね
６６を引き伸ばして弾性力を蓄勢させながら支持板１１
に対して相対的に回動可能である。

支持板１１には、前記ギアグループ３．４．５．６の夫
々に対応して溝６７．６８．６９．７０が設けられてい
る。この溝の各々にはストッパーピン７１が落ち込み可
能であり、ピン７１が溝に落ち込み、係合すると支持板
１１．１２０回動は停止される。而して溝６７がピン７
１に係合した時ギアグループ３が、溝６８がピン７１に
係合した時ギアグループ４が、溝６９がピン７１に係合
した時ギアグループ５が、溝７０がピン７１に係合した
時ギアグループ６が、夫々前記作動位置に位置決めされ
る。

上記ピン７１は、定位置に設けられた軸７３を中心に揺
動可能に支持されているレバー７２に設けられている。

レバー７２と定位置に設けられたピン７５０間にはばね
７４が掛けられており、これによってレバー７２は反時
計方向に付勢され、ストッパーピン７１を常時支持板１
１方向に弾性的に付勢している。

前記駆動板６２には、上記支持板１１０４個の溝に対応
して４個の突起７６．７７．７８．７９が設けられてい
る。各突起の回転方向Ｒについて前側の部分は斜面７６
′、７７′、７８′、７９′となっている。これによっ
て、支持板１１が固定された状態で駆動板６２が矢印Ｒ
方向に回転して前記支持板１１の溝に係合したストッパ
ーピン７１に突起の上記斜面が当接すると、ストッパー
ピン７１はこの斜面のカム作用によりばね７４の弾性力
に抗して溝から押し上げられ、構外に退避可能となる。

かくして支持板１１．１２の停止状態は解除され、軸３
１を中心に矢印Ｒ方向に回動可能となる。

前記ばねクラッチ４１０制御環４２の外周上には、前記
のギアグループ３．４．５．６に対応して爪４４．．４
４□、４４３．４４４が、制御環４２の回転軸方向に関
し間隔をおいて設けられている。前記ギアグループの軸
７．８．９．１０は支持板１１．１２に９０度間隔で設
けられているので、爪４４．〜４４４もそれと同間隔、
つまり略９０度間隔で環４２上に設けられているが、上
記軸７〜１０の設置間隔が上記角度以外であれば、爪４
４．〜４４４の設置間隔もそれに対応させる。これと同
様な事は前記支持板１１に設けた溝６７〜７０、駆動板
６２に設けた突起７６〜７９についても言える。いずれ
にせよ、はねクラッチ４１が作動してギア４０と軸３１
が連結され、軸３１が回転すると、上記制御環４２も回
転する。而して上記爪４４１〜４４４のいずれかが制御
ストッパー６０に当接すると制御環４２の回転が停止さ
れる。制御環４２０回転が停止せしめられるとげね４５
は緩むから、ギア４０と軸３１の連結は断たれ、従って
駆動板６２の回転も停止する。尚、ギアグループ３が作
動位置にある時は爪４４．が、ギアグループ４が作動位
置にある時は爪４４□が、ギアグルーブ５が作動位置に
ある時は爪４４３が、ギアグループ６が作動位置にある
時は爪４４４が、夫々ストッパー６０に当接している。

第８図に示すように上記制御ストッパー６０は、装置内
の定位置に設けられた軸８１に回動可能に支持されたレ
バー８０に設けられている。

レバー８０には操作ノブ８２が設けられており、操作者
はこのノブ８２を矢印方向に移動させることによりレバ
ー８０を矢印方向に回動させてストッパー６０の位置を
略平行方向に変位させることができる。かくして操作者
はストッパ−６０全選択された原稿像形成倍率に対応す
る爪と保合可能な位置に変位させることができる。

尚、ノブ８２の移動路に沿って目盛り８３□〜８３４が
刻設されている。目盛り８３、〜８３□は夫々爪４４．
〜４４４（冬瓜４４□〜４４４は原稿像形成倍率ｍ１〜
ｍ４に対応）に対応している。（従って夫々ギアグルー
プ３〜６に対応している。）そこでノブ８２を例えば倍
率ｒｒＬ２に対応する　目盛８３２の位置から倍率前３
に対応する目盛８３３の位置に変位すれば、ストッパー
６０は爪４４２に係合していた位置から爪４４３に保合
可能な位置に変位する。

次に上述機構の動作を説明する。

制御ストッパー６０を、それが係合していた制御項４２
のいずれかの爪から離し、所望の原稿像形成倍率に対応
する位置に変位させ、かつ後述の爪５９が制御環４２の
爪４３１〜４３４から離間されると、バネ４５により、
モータ２０からの駆動力が駆動板６２に伝わる。と同時
に、制御環４２が回転する。回転が続き、ストッパー６
０に制御現型４４、〜４４４のいづれか選択された変速
比に対応するものが係合すると、バネ４５が緩み歯車４
０からの軸３１への駆動力伝達が断れ、駆動板６２の回
転が止る。これによって速度変更動作は終了する。

一方、所望の倍率に対応するギアグループが作動位置に
位置している時は第６図のような状態であるが、この状
態ではねクラッチ４１が作動すると上記のように駆動板
６２が矢印Ｒ方向に回転開始する。しかし支持板１１は
前記溝にストッパービン７１が係合しているからまだ回
転できない。その間駆動板６２はばね６６を引き伸ばし
ながら回転を続ける。そして次に駆動板６２に設けた前
記突起のいずれかがピン７１に係合し、駆動板６２の回
転に従って上記突起がピン７１を支持板１１の溝から蹴
抄出す。前記長孔６４は駆動板６２０以上の動作を可能
にするに足る長さを有するものであるが、ピンる。いず
れにせよストッパーピン７１が支持板１１の溝から蹴り
出されると、それまでばね６６に蓄勢されていた弾性力
により支持板１１は矢印Ｒ方向に回転し、ピン７１は支
持板１１の円周部１１′に乗る。この時作動位置にあっ
たギアグループは作動位置から外れる。そして支持板１
１は第７図に示す如くばね６６を介して駆動板６２によ
り矢印Ｒ方向に回転を続ける。更に回転が続くと支持板
１１の次の溝がピン７１に係合する位置に来てピン７１
がばね７４０作用により溝に落ち込み、支持板１１．１
２の回転は停止する。これによって次のギアグループが
作動位置に位置決めされるが、制御環４２上の爪はまだ
ストッパー６０と係合する位置に到っていない。この為
ギア４０から軸３１への駆動力伝達はまだ断たれず、駆
動板６２は停止した支持板１１に対して、ばね６６を引
き伸ばしつつ更に回転を続ける。而してストッパー６（
）が制御頂上の次の爪の回動経路に位置１〜でいる場合
は、駆動板６２の次の突起がストッパーピン７１を支持
板１１の溝から蹴り出す前に、上記型がストッパー６０
に係合し、ばね４５が緩んでギア４０から軸３１への駆
動力伝達は断たれ、駆動板６２の回転は停止する。新た
に選択されたギアグループがその前に選択されていたギ
アグループよりも矢印Ｒと逆方向について１つ隣のギア
グループであった場合は、上記で速度切換え動作は終了
する。

しかし、新たに選択されたギアグループが上述のギアグ
ループと異なる場合は、ストツノ（−６０はその新たに
選択されたギアグループに対応する制御現型の回動経路
にないから、ストツノ（−ピン７１が支持板１１の溝に
落ち込んでいてもばねクラッチ４１の作動は停止せず、
駆動板６２は更に回転を続け、その次の突起部がピン７
１を上記の溝から蹴り出す。かくして新たに選択された
ギアグループに対応する制御現型がストッパ６０に当接
してばねクラッチ４１が作動停止するまで、前記動作が
繰り返される。

以上のようにして、ばねクラッチ４１の作動を停止させ
る前に支持板１１の、従ってギアグループの位置決めを
行うことにより、ばねクラッチ４１自体によシ軸３１の
停止位置決め精度が低いものであっても、選択されたギ
アグループを正確、かつ確実に作動位置に保持でき、円
滑にかつ高精度に所望の原稿走査速度を得ることができ
る。

上記例では駆動板６２を軸３１に直接固定したが、ギア
列等を介して軸３１の回転駆動力を駆動板６２に伝達す
るようにしてもよい。

上記実施例では出力軸２３を正転、逆転両方向に回転駆
動できるようにし、かつ正転方向回転速度を変えること
ができるようにした。そこで本実施例では軸２３の正方
向回転時にはレバー８３を操作してストッパー６０の位
置を変光ても、前述した速度変更動作が行われないよう
に構成された。

即ち、第５図で、はねクラッチ４１の制御環４２には、
前記型４４、〜４４４と離れた位置に於いて、前記各ギ
アグループ３〜６に夫々対応して爪４３１〜４３４が設
けられている。この爪４３１〜４３４は、環４２の回転
時に同一の経路を通るように、環４２の同一円周上に配
置されており、そしてギアグループ３が作動位置にある
時は爪４３．に、ギアグループ４が作動位置にある時は
爪４３□に、ギアグループ５が作動位置にある時は爪４
３３に、ギアグループ６が作動位置にある時は爪４３４
に、夫々爪５９が係合するようになっている。

而して爪５９は定位置に設けられた軸８５に回動可能に
支持されたレバー８４に設けられている。このレバー８
４はリンク板８０に回動可能に軸着されている。またリ
ンク板８０にはレバー８６も回動可能に軸着されている
。このレバー８６にはばねクラッチ３６の制御型車３７
に係合する制御爪５８が設けられ、定位置に設けられた
軸８７に回動可能に支持されている。

そしてリンク板８０はばね８７によって右方に付勢され
ている。従ってこのばね８７は爪５９．５８を制御環４
２の爪、型車３７の爪から離脱させる方向に付勢してい
る。一方、リンク板８０には電磁プランジャー８８が連
結されておシ、プランジャー８８が作動すると、第５図
に示す如く、爪５９．５８はばね８７の弾性力に抗して
制御環４２の爪、型車３７の爪の回転経路中の位置に連
動して侵入する。プランジャー８８が消勢すると爪５９
．５８は夫々上記経路外に連動して退避する。而して爪
５９が上記経路外に退避し、かつ前記ストッパー６０が
いずれの爪にも係合していない状態に於いてばねクラッ
チ４１がつながってギア４０の駆動力が軸３１に伝達さ
れ、爪５９が上記爪４３．〜４３４のいずれかに係合し
ておればストッパー６０がいずれの爪にも係合していな
くてもばねクラッチ４１は作動せず、ギア４０の駆動力
は軸３１に伝達されない。また爪５８が型車３７から退
避すると、ばねクラッチ３６が作動停止してモータ２０
からの駆動力のギア３５への伝達が断たれ、軸２３の正
転方向回転は停止し、逆に爪５８が型車３７に　合する
とげねクラッチ３６が作動して軸２３は正転方向に回転
する。

一方、前記軸２３に逆転方向回転駆動力を伝達する為の
ばねクラッチ５４０制御爪車５５に保合可能な制御爪６
１は、定位置に設けられた軸９０に回動可能に支持され
たレバー８９に設けられており、そして爪６１はばね９
１により型車５５の回転経路から離脱する方向に付勢さ
れている。そしてレバー８９には電磁プラ／ジヤー９２
が連結されており、プランジャー９２が作動すると爪６
１はばね９１０弾性力に抗して型車５５に係合し、はね
クラッチ５４は作動する。一方、プランジャー９２が消
勢すると爪６１はばね９１により型車５５から離脱して
はねクラッチ５４の作動は停止する。つｔ、６軸２３の
逆転方向回転も停止する。

以上により、プランジャー８８が付勢シ、プランジャー
９２が消勢し、軸２３が正転方向に回転して前記原稿走
査手段が矢印入方向に移動している状態では、爪５９が
制御現型４３□〜４３４のいずれかに係合しているから
レバー８０を操作してストッパー爪６０の位置を変更し
てもばねクラッチ４１は作動せず、従ってギアグループ
支持板１１．１２は回動しない。しかし、上の状態から
プランジャー８８を付勢し、プランジャー９２を消勢し
て軸２３０回転方向を逆転方向に変更して前記原稿走査
手段を矢印Ｂ方向に移動させると、爪５９は上記制御現
型から外れるから、走査手段のＡ方向移動中にストッパ
ー爪６０を変位していたり、或いは矢印Ｂ方向に移動中
にストッパー爪６０を変位した場合ははねクラッチ４１
が作動して軸３１が回転を始め、これによって選択され
た変速比に対応するギアグループが作動位置にもたらさ
れる。

またプランジャー８８．９２をともに消勢した状態、つ
まり軸２３に正方向回転駆動力も逆方向回転駆動力も伝
達されず、原稿走査手段がＡ方向移動の起点位置にある
状態に於いては爪５９はいずれの爪４３．〜４３４とも
係合していないから、レバー８０を操作してストッパー
６０の位置を変更すると前記の如くしてそのストツバ−
６０の折位置に対応するギアグループが作動位置にもた
らされる。

このようにして本実施例では原稿走査手段がＢ方向運動
している時、又は入方向運動の起点位置に停止している
時に、入方向運動の速度切換え動作が行われる。

尚、第４図で９３は軸３１に固定され、従ってギアグル
ープ３〜６の位置変更に連動して回転するカム環である
。カム９３はギア列等を介して軸３１に連結してもよい
。いずれにせよりム９３のカム溝９４の形状は上記ギア
グループ３〜６の夫々の位置に対応されている。従って
このカム溝９４に係合したカムフォロア９５０位ｔｉ、
例えばこのフォロアに連結して摺動可変抵抗器９６や、
フォロア９５の移動方向に沿って配置された複数のマイ
クロスイッチ等で検知すれば、作動位置に位置決めされ
たギアグループに対応する、従って選択された原稿像形
成倍率に対応する信号を形成することができる。

第４図では、電源９７と前記原稿照明ランプ１０９又は
１０９′の間に上記可変抵抗９６を介在させて上記ラン
プ１０９又は１０９′の出力を選択された原稿像形成倍
率に対応して変更し、どの倍率に対しても感光体に対す
る原稿光像の露光量が実質的に一定となるようにしてい
る。

また上記信号は例えば設定された原稿像形成倍率の表示
、或いは前記ズームレンズ１０３を設定された倍率に対
応する位置に変位させるサーボモータの制御信号として
も利用できる。尚、如上の信号を形成する手段としては
支持板１１又は１２に、各ギアグループの夫々に対応す
る位置に各々カム又は遮光片を設け、−芳容カム又は遮
光片に対応するマイクロスイッチ又はフォトカブラを夫
々定位置に固定し、各カム又は遮光片で各マイクロスイ
ッチ又はフォトカプラを作動させる等、別の手段によっ
ても、作動位置に位置決めされたギアグループに対応す
る信号を得ることができる。

第９図では前記カム９３の駆動力をズームレンズ１０３
に機械的に伝達して、レンズ１０３を選択された倍率に
対応する位置に変位されるとともに、そのレンズ焦点距
離を選択された倍率に対応する値に設定する例を示した
。

第９図でズームレンズ１０３はレンズ鏡筒１２３内に設
けられている。鏡筒１２３には、外周にハス歯ピニオン
の刻設されたズームリング１２４が、鏡筒１２３に対し
て回動可能に嵌合されている。このリング１２４の突出
片部に設けた長孔１２５には、ズームレンズ中の焦点距
離調節用レンズ素子に設けたピン１２６が結合している
。このピンは鏡筒１２３に設けたカム孔１２７に挿通さ
れている。従ってリング１２４′７Ｆｒ：回動させれば
ピン１２６は鏡筒１２３に対してレンズ光軸方向に相対
移動し、これによってレンズの焦点距離が変更される。

上記鏡筒１２３はレンズ台１２８に固定されている。こ
の台１２８の一部には孔１２９が設けられており、この
孔１２９を介して、前記ズームリング１２４のハス歯ビ
ニオンが基台１４０に固定されたハス歯ラック１３０に
噛合している。従って台１２８を基台１３０に固定され
たガイドレール１３１に沿って移動させると、ランク１
３０の反作用によりピニオンが、従ってズームリング１
２４が回動し、前記の如くレンズの焦点距離が変化する
。尚、１３２はレンズ台１２８に固定された摺動軸受で
あシ、レール】３１に摺動自在に嵌合している。

レンズ台１２８には、その移動方向と交叉する方向（例
えば直交する方向）に長孔１３３が設けられており、こ
の長孔１３３には、定位置に設けられた軸１３４に回転
可能に支持されたレバー１３５の先端部に設けたピン１
３６が挿通されている。レバー１３６の基部にはＵ字形
溝１３７が設けられており、このＵ字形溝１３７には、
定位置に設けられた軸１３８に回転可能に支持されたレ
バー１３９の一端部が摺動可能に嵌合せしめられている
。上記レバー１３９の他端部は、前記軸３１に取り付け
られ、従って前記ギアグループの支持板１１．１２を回
動させる際に回転するカム円筒９３のカム溝９４に係合
している。従ってカム円筒９３全回動させればレバー１
３９は軸１３８を中心に矢印の如く回動し、その際レバ
ー１３９の一端部でレバー１３５のＵ字形溝が押される
から、レバー１３５は軸１３４を中心に矢印の如く回動
する。

而してレバー１３５の先端部に設けたピン１３６により
レンズ台１２８は押され、レンズ台１２８は、従ってレ
ンズ１０３はレール１３１に沿って移動し、かつこの移
動に連動してレンズ焦点距離も変化する。

前記カム溝９４には、前記各ギアグループ３．４．５．
６に夫々対応して４つの位置決め部９４、．９４□、９
４３．９４４（図には９４１のみ示されている）がある
。レバー１３９の先端が上記位置決め部９４１に係合し
た時はレンズ１０３は前記Ｐ１位置に、９４□に係合し
た時はＰ２位置に、９４３に係合した時はＰ３位置に、
９４４に係合した時はＰ４位置に、夫々位置決めされ、
かつレンズ１０３の焦点距離はレンズが位置決めされる
各位置に対応して変更される。上記カム溝９４の各位置
決め部９４、〜９４４の夫々は、カムの運動方向（この
場合は回転方向）に平行となっており、かつカム運動方
向に夫々所要の長さを有している。各部分９４１〜９４
４の上記長さは、前記バネクラッチ４１による軸３２の
位置決め誤差を考慮して決定されるもので、選択された
倍率に対応するギアグループを作動位置に位置決めする
際の軸３２の回転量にバネクラッチ４１の作動誤差によ
り最大誤差が生じた場合も、レバー１３９がカム溝９４
の選択された倍率に対応する位置決め部に尚係合してお
り、を防止するに足るだけの長さを有していることが好
ましい。（第４図のカム溝９４にも如上の平行溝部分９
４１〜９４４を設けることが望ましい） いずれにせよ、上記の如くして、原稿走査手段の原稿走
査速度の変更動作に連動して、前記モータ２０の駆動力
を利用してズームレンズの位置と焦点距離が選択された
倍率に対応するように変更される。

尚、カム円筒９３を使用せず、軸３２にピニオンを設け
、これに直線移動するラックを係合し、このラックにカ
ム板を固定してレバー１３９を駆動するようにしてもよ
い。

以上の例では駆動力伝達ギアグループの各第１ギアは全
て常時入力側ギアに常時噛合っている。これは変速動作
が円滑に行なえる点等で好甘しいが、必ずしも必要では
ない。

第９図の実施例では軸３１に固定したカム９３でズーム
レンズ全駆動したが、前記支持板１１と同期連動する（
つまシ支持板１１の起動、停止と夫々同時に起動、停止
し、支持板１１の運動中、その運動速度に対して一定比
率の速度で運動する）カムでズームレンズ全駆動しても
よい。例えば、第４図に示すように、支持板１１と一体
的に回転する支持板１２を円筒状カムとし、この周囲に
カム溝（９４）を設ける。そしてこのカム溝（９４）に
第９図で示したレバー１３９を結合させる。このレバー
１３９は第９図で示したと同様な機構を介してズームレ
ンズの移動と焦点距離の変更を行うものである０尚、支
持板１２の外周にギアを設け、このギアにギア列を介し
て同期連動するカムによりズームレンズを駆動するよう
にしてもよい。いずれにせよ、支持板１］は選択された
倍率に対応して正確に位置決めされるから、第９図で示
したカム９４に設けたような平行カム溝部９４１〜９４
４は設けなくでもよい。

更に、レンズとして固定焦点レンズを使用する場合、原
稿像投影倍率を変更するに際してはレンズを位置変更す
る他に、原稿、レンズ間のの位置を変更するのが一般的
であるが、斯かるミラーの位置変更にも前記機構が利用
できる。

例えば第９図の台１２８にミラーを取り付ける等。或い
は前述したようなカムをレンズ用、ミラー用とで夫々設
け、レンズ、ミラーの位置を変更するようにしてもよい
。

また前述実施例では第６．７図のピン７１を、駆動板６
２に設けた突起７６〜７９で、支持板１１の溝６７〜７
０から蹴り出すようにしたが、ピン７１を電磁プランジ
ャー等、他の手段で上記６溝から引き出すようにしても
よい。例えば第６図で２点鎖線で示した１４１．１４２
．１４３は夫々マイクロスイッチ、タイマー、電磁プラ
ンジャーで、マイクロスイッチ１４１は前記駆動板６２
に前記各ギアグループ３〜６に対応して設けられた突起
７６〜７９によって作用される。従ってこの場合突起７
６〜７９はスイッチ作動部材であって、ピン蹴り出し部
材ではないから、ピン７１に当接しない位置を移動する
ように設けられる。マイクロスイッチ１４１は、はねク
ラッチ４１が作動して駆動板６２が矢印Ｒ方向に回転を
開始して後、ばね６６が若干引き伸ばされた段階で、前
記突起７６〜７９の内、ピン７１が嵌合していた支持板
１１の溝６７〜７０の内の１つに対応する突起によって
作用され、閉成される。この時のスイッチ１４１からの
信号はタイマー１４２に印加され、タイマー１４２は上
記スイッチ１４１の閉成時点から所定時間電磁プランジ
ャー１４２を作動させる。このプランジャー１４３はレ
バー７２に機械的に連結されておシ、作動するとばね７
４０弾性力に抗してレバー７２を時計方向に回動させ、
ピン７１を前記溝から退避させ、これによって支持板１
１を開放して前記と同様に回動開始させる。支持板１１
の回動によりピン７１の係合していた溝がピン７１との
保合位置から移動して、次の溝がピン７１との結合位置
に来る前に前記タイマー１４２は消勢し、プランジャ１
４３の作動を停止させる。これによってピン７１はばね
７４の弾性力によって支持板１１の周面１１′に押圧さ
れる。而して上記次の溝がピン７１との保合位置に来る
と、ピン７１はこの溝に落ち込んで支持板１１０回動を
停止させる。

以上の動作が、前記と同様に、選択されたギアグループ
が作動位置に位置決めされ、そのグループに対応する制
御環突起（４４１〜４４４）に停止爪６０が当接してば
ねクラッチ４２が消勢されるまで繰り返される。

尚、マイクロスイッチ１４１の代シに、前記駆動板６２
の各突起で間の光路が遮断されるように配置された、発
光素子、受光素子を対向して成るフォトカプラ等を使用
してもよい。

また以上の実施例は入力側ギア１のピッチ円は円Ｃ０に
内接させ、出力側ギア２のピッチ円は円Ｃ２に外接させ
たが、出力側ギア２のピッチ円も円Ｃ２に内接させても
よい（この場合各第２ギアのピッチ円は、仮想円Ｃ２に
外接する）し、或いは入力側ギア１のピッチ円も円Ｃ１
に外接させてもよい（この場合各第１ギアのピッチ円は
仮想円Ｃ０に内接する）。前者の例を第１０図に、後者
の例を第１１図に夫々示す。尚、いずれの場合も各ギア
グループの支持板１１．１２は円Ｃ１、Ｃ２の共通中心
Ｘを軸心にして回動する。

尚、以上の実施例は仮想円Ｃ１、Ｃ２とギアグループの
第１ギア、第２ギアのピッチ円が夫々内接、又は外接す
る理想的な例を示したが、各第１ギア、第２ギアのピッ
チ円が仮想円に夫々厳密に内接、又は外接する必要はな
く、また入力側ギアのピッチ円も厳密に仮想円Ｃ１と一
致させ或いは内接又は外接させる必要もなく、更に出力
側ギアのピッチ円も厳密に仮想円Ｃ２に外接又は内接さ
せる必要もなく、各ギアグループが作動位置に来た時、
そのギアグループの第１ギアが入力側ギアに、第２ギア
が出力側ギアに係合する関係にあればよい。つまり、入
力側ギつ′は支持板１１．１２が回動する際の各ギアグ
ループの第１ギアの移動経路の内外、又は外側の位置に
あって各第１ギアの上記移動を阻止することはないが作
動位置に来たギアグループの第１ギアと噛合し、−力出
力側ギアは支持板１１．１２が回動する際の各ギアグル
ープの第２ギアの移動経路の外側又は内側の位置にあっ
て各第２ギアの上記移動を阻止することはないが、作動
位置に来たギアグループの第２ギアと噛合するような位
置にあればよい。このような各ギアの配置状態、及び前
記のように厳密に内、外接する状態をあわせて、各第１
ギア、各第２ギア、入力側ギア、出力側ギアのピッチ円
が同心の仮想円Ｃ１・Ｃ２に実質的に内接又は外接して
いると言うこともできる。

また前記各実施例で、１を入力側ギア、２を出力側ギア
としたが、これを入れ替えて２を入力側ギアとし、１を
出力側ギアとしてもよい。

この場合に於いて前記各ギアグループで第１ギアとして
符号を与えられたギアは第２ギアとして、第２ギアとし
て符号を与えられたギアは第１ギアとして読み変えられ
る。この場合、その第１ギアへの駆動力伝達手段、その
第２ギアからの駆動力出力手段は前記と同様な手段が使
用できる。

更にまたばねクラッチを介して光学部材のみの位置変更
をうるようにしてもよいし、或いは変速機構のギアグル
ープの位置変更のみを行うようにしてもよい。

また選択できる原稿像形成倍率は以上の例では３又は４
つであるが２でもよく、５以上でも可能である。

また本発明は電子写真感光体を使用するものばかりでは
なく、感光体として所謂ＣＣＤ等、光像をそれに対応す
る電気信号に変換する光電変換素子を使用し、形成した
電気信号を用いて画像を形成する装置の原稿走査装置に
も使用できる。

いずれにせよ本発明によれば、原稿像形成倍率変更用可
動体を原稿走査時には移動できないようにクラッチ手段
を制御するから、操作者が原稿走査中誤って倍率変更操
作ノブを動かしても画像形成に失敗することはなく、一
方、原稿走査中に倍率変更操作ノブを動かすことにより
、原稿走査手段の復動中に倍率変更に必要な動作が自動
的になされるから、変更した倍率での画像形成が続いて
迅速に行なえるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の適用できる複写装置例の説明
図、第３図は原稿走査速度変更機構の一部説明図、第４
図は第３図Ａ−Ａ矢示の一部説明図、第５図は第４図の
一部説明図、第６図、第７図は速度切換え機構の説明図
、第８図は第６．７図部分の斜視図、第９図はレンズ駆
動機構例の説明図、第１０図、第１１図は速度切換え機
構の他の例の説明図である。 ３．４．５．６は変速用駆動力伝達ギアグループ、１１
は支持板、２０は駆動モータ、４１はばねクラッチ、５
９は第２ストツパー爪、６゜は第１ストツパー爪である
。 出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　所定の経路を往復動し、往動時に原稿を走査す
   る原稿走査手段と、 上記原稿の光像を感光体に投影する光学手段と、 形成する原稿像の倍率を変更する為に、選択された倍率
   に対応する位置に移動せしめられる可動体と、 原稿像形成倍率を変更するに際して上記可動体に駆動源
   からの駆動力を伝達するクラッチ手段と、 原稿像形成倍率を変更するに際して上記クラッチ手段か
   ら離脱され、選択された倍率に対応する位置に変位せし
   められる第１クラッチ制御手段と、 前記原稿走査手段の往動時には前記クラッチ手段に係合
   してこのクラッチ手段を非作動状態に保持する第２クラ
   ッチ制御手段と、 を備え、上記第１、第２クラッチ手段が前記クラッチ手
   段からともに離脱した時クラッチ手段が作動して前記可
   動体に駆動源からの駆動力が伝達される可変倍原稿像形
   成装置。 （２）前記可動体には、原稿走査手段を選択された倍率
   に対応する速度で駆動する変速手段の変速ギア手段が連
   結されている特許請求の範囲第１項記載の可変倍原稿像
   形成装置。 ＋８１　前記可動体には、原稿像を感光体に投影する光
   学手段を構成する光学部材が連結されている特許請求の
   範囲第１項記載の可変倍原稿像形成装置。 （４）　前記クラッチ手段はばねクラッチである特許請
   求の範囲第１項乃至第３項記載の可変倍原稿像形成装置
   。