JPS60165017A - 電磁装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は電磁弁、電磁開閉器等の電磁装置を駆動する電
磁装置の駆動装置に関−「る。

〔発明の背景〕

このような電磁装置は各圧某分封において広汎に用いら
れている。この電磁装置は励磁巻線および励磁巻線の励
磁により作動する可動片を備えており、可動片の作動に
より流体弁の切換、電気回路の開閉等が行なわれる。励
磁巻線の励磁は電源からの電流の供給により行なわれ、
このため、励磁巻線の一端には電ｆ１．電圧が印加され
る端子が、又、他端にはスイッチング素子が接続され、
信号によりスイッチング素子を導通させて励磁巻線へ電
流を供給する。このような駆動回路を図により説１１１
ｊる。

第１図は従来の電磁装置の駆動回路の回路図である。図
で、ｌは電磁装置であり、コイル２、コイ／ｌ／２の励
磁により作動する可動片３および可動片３の復帰ばね４
で構成されている。可動片３は、例えば図示されていな
い電磁弁のスプールに結合されている。５はスイッチン
グトランジスタでおり、そのコレクタはコイル２の一端
に接続され、エミッタは接地されている。６はトランジ
スタ５のベースに接続され信号Ｘが入力する端子、７は
コイ／Ｉ／２の他端に接続され電源電圧Ｅ８が印加され
る端子、８はコイル２に並列接続されたダイオードであ
る。

この駆動回路の動作を第２図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ
）に示すタイムチャートを参照しながら説明する。第２
図（ａ）は入力信号Ｘの波形図、第２図（ｂ）はコイル
２に流れる電流■、の波形図、第２図（ｃ）は可動片３
のストロークＹの波形図である。第２図（ａ）に示すよ
うに、時刻ｔ、において入力信号Ｘが低レベルＬから高
レベルＨに変化するとトランジスタ５が導通し、コイル
２には電源電圧Ｅ１により電流工１が流れはじめる。電
流１１の大きさが時刻ｔ、で値工。に達すると、コイル
２に発生する電磁力がはね４および可動片３の静摩擦に
よる力よりも大きくなり、可動片３は移動をはじめ、時
刻ｔ、で最大ストロークＹ０となる。電流工、は可動片
３の移動により生じる逆起電力のため減少するが、時刻
ｔ、以後再び増加しはじめ、時刻ｔ４で最大電流１ｍ５
ｘとなる。以後、コイル２に流れる最大電流ＩｍａｘＫ
よる電磁力により、可動片３はばね４に抗して最大スト
ロークＹ０を維持した状態に保持される。時刻１．に至
り入力信号Ｘが、それまでの高レベルＨから低レベルＬ
に変化するとトランジスタ５は遮断される。しかし、ダ
イオード８の存在により、ひき続いて流れようとする電
流工、はダイオード８を介して循環することになり、コ
イル２の抵抗により電流■１は減少をはじめ、時刻ｔ６
で゛電流１１が可動片３を保持できなくなるまで減少し
、可動片３はばね４の力により元の位置に復帰しはじめ
、時刻ｔ、で元の位置に復帰する。電流工、は時刻【６
〜ｔ１間で可動片３の移動により僅かに増加するが、時
刻ｔ、以後減少して０になる。ダイオード８の存在によ
り、トランジスタ５が遮断されたときコレクタ端子に生
じる高電位によってトランジスタ５が破繊されるのを防
止することができる。

以上の動作において、可動片４を保持する電流Ｉｍａｘ
は電圧Ｅ８．コイル２の抵抗およびトランジスタ５の抵
抗（はとんど無視することができる）により定まる値で
ある。この電流Ｉｍａｘは、多くの場合、コイル２に連
続供給されるのでコイル２が発熱してその寿命を短かく
する原因となる。そこで、これを避けるため電流工、の
使用上限値としてのＩｍａｘを定め（定格値）、この定
格値の電流Ｉｍａｘに応じた電圧Ｅ１を端子７に与える
ようＫするのが通常である。

このような電磁装置ｌにおいては、信号Ｘが入力されて
から可動片３が最大ストロークＹ０に達するまでの時間
をできるだけ短縮することが望ましい。そして、この時
間を短縮するには、端子７１Ｃ印加される電圧Ｅ１を大
きくすることが極めて有効な手段である。このように電
圧Ｅ１を大きくした（電圧Ｂｔとした）場合のタイムチ
ャートを第３図（ａ）。

Φ）、　（Ｃ）に示す。

今、時刻ｔ１で入力信号Ｘが高レベルＨになるとトラン
ジスタ５が導通してコイル２に電流が流れはじめる。こ
の場合、端子７に印加される電圧Ｅ。

は前述のように電圧Ｅ、より高いので、電流Ｉ８の立上
がりは第２図（ｂ）に示す場合より急峻であり、時刻ｔ
、より前の時刻ｔｚにおいて電流ＩＩ、になる。このと
き、可動片３が移動を開始し、時刻ｔ、より前の時刻ｔ
Ｉにおいて最大ストロークＹｏに達する。

第３図＠）〜（Ｃ）に示す例では、端子７に電圧Ｅ１を
印加した場合（電流Ｌｍ　ストロークＹについて破線で
示しである）Ｋ可動片３カミ移動をはじめる時刻ｔ、に
おいて、すでに可動片３は最大ストロークに達している
。時刻ｔ、ｌ以後、電流Ｉ、は増加してゆき、電圧Ｅ、
を印加した場合に流れる最大電流Ｉｍａｘを超え、遂に
最大電流ＬｍａＸ’となる。可動片３はこの状態により
保持される。

このように、高い電圧Ｈ，を使用する方式では、可動片
３を高速作動させることができるが、必然的に最大電流
Ｉｍａｘ’が大きくなり、コイル２の寿命が短かくなる
という欠点を免れない。この欠点を解消するため、２を
源方式と称されている電圧の異なる２つの電源を用いる
方法が採用されている。

この方法を図により説明する。

第４図は従来の２電源方式を用いた電磁装置の駆動回路
の回路図である。図で、コイル２、端子６については第
１図に示すものと同じである。１゜はコイル２に可動片
３を保持しておく保持電流を供給する保持用トランジス
タであり、そのコレクタは低電圧Ｅ１が印加される端子
１２に接続され、エミッタはダイオード１４の一端に接
続され、さらにベースは信号Ｘが入力する端子６に接続
されている。１１はコイル２に電磁装置の起動時のみ電
流を供給する起動用トランジスタであり、そのコレクタ
は高電圧Ｅ、が印加される端子１３に接続され、又、エ
ミッタはダイオード１５の一端に接続されている。

ダイオード１４．１５の他端は共にコイル２の一端に接
続され、コイル２の他端は接地されでいる。１６はその
入力端が端子６に、又、その出力端が起動用トランジス
タ１１のベースに接続されたパルス発生器でおる。この
パルス発生器１６は単安定マルチバイブレータで構成さ
れ、入力信号Ｘが低しベＡ・Ｌから高レベルＨに変化し
たとき所定時間ｔ。の間、高レベル信号Ｚを出力する。

この駆動回路の動作を第５図（ａ）〜（Ｃ）に示すタイ
ムチャートを参照しながら説明する。時刻ｔ１において
、入力信号Ｘが低レベルＬから高レベルＨに変化すると
、パルス発生器１６は第５図（ｂ）に示すように所定時
間１ｏの間高レベル信号Ｚを発生する。

この信号Ｚは起動用トランジスタ１１を導通状態にし、
コイル２には高電圧Ｅ、による′電流工１がダイオード
１５を経て供給される。この電流１１の立上りは第５図
（ｅ）に示すように急峻であり、可動片３は時刻【３′
において最大ストロークに達する。一方、高レベルの信
号Ｘにより、保持用トランジスタ１０も導通状態となる
が、ダイオード１４．１５の介在により電圧Ｅｌによる
’ＩＩＬ　ｌｊ＋Ｌはコイル２に供給されない。

時刻ｔ、ｌ以後、電圧Ｅ、による電流１．は依然として
増加を続けるが、時刻（ｈ　十ｔｏ　）になるとパルス
発生器１６からの信号２は低レベルになり、起動用トラ
ンジスタ１１は遮断状態になる。このため、コイル２に
供給される電流ＩＩは電圧Ｅ１による電流となって減少
し、以後、この減少した電流Ｉｍａｘが供給され、この
゛電流により可動片３が保持される。

このよりな２電源方式においては、電磁装置の起動時に
は高電圧電源による電圧を印加して可動片を高速作動さ
せることができ、又、ｔム装筺の作動状態保持時には低
電圧′ＩＩＬ源による電圧を印加して保持電流を低い値
にし、コイルの寿命を長くすることができる。しかしな
がら、この方式は、電圧の異なる２つの電源を必要とす
るという大きな欠点を有するばかりでなく、スイッチン
グ用のトランジスタも２個必要とし、回路も複雑である
という欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の欠点を除き、１つの電源によ
り高速作動を行うことができ、かつ、保持電流を低くす
ることができる電磁装置の駆動装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明は、励磁巻線へ電流
を供給し又は遮断する切換手段を設け、さらに、励磁巻
線に電流が供給されたときその電流値を検出する検出手
段を設け、検出された電流が増加していると判断された
ときには前記の切換手段を連続して導通状態に制御し、
又、検出された電流が減少から増加に転じたと判断され
たときには前記の切換手段を所定の間隔で断続制御する
ようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第６図に示す実施例に基づいて説明する
。

第６図を工率発明の実施例に係る駆動装置の回路図であ
る。図で、２は電磁装置のコイル、６は励磁信号Ｘが入
力される端子、１３はコイ／ｌ／２の一端に接続され電
圧Ｅ２が印加される端子である。これらコイル２、端子
６．１３、信号Ｘ％電圧Ｅ、は第４図に示すものと同じ
である。１７はコイＮ２の他端側に設けられたトランジ
スタであり、そのベースに入力される信号ＳＩ！が高レ
ベルＨであるとき導通し、低レベルＬであるとき遮断状
態となる。１８はトランジスタ１７を保護するためのツ
ェナダイオードである。１９はコイル２とトランジスタ
１７との間に接続されてコイル２の電流を検出する電流
検出用抵抗である。この電流検出用抵抗１９の抵抗値は
コイル２の抵抗値よりも充分小ざな値に選定され−これ
によりコイＡ／２の電気的特性に影響を及ぼさないよう
にしている。

肋は電流検出用抵抗１９０両端の電圧を入力してその差
を出力する差動増幅器である。即ち、差動増幅器加は電
流検出用抵抗１９の両端の電位差を検出するものであり
、したがって、その出力信号Ｓ。

はコイル２を流れる電流に比例した信号となる。

２１は信号Ｓ１を微分する微分器であり、信号Ｓ１が増
加しているときにはその出力信号Ｓ、は高レベルＨに、
又、信号Ｓ、が減少しているときには信号Ｓ、は低レベ
ルＬになる。ηは励磁信号Ｘと微分器２１からの信号Ｓ
、とを入力とするＡＮｉ）素子である。るは入力端子り
、ＣＫ％ＣＬ几と出力端子Ｑ、Ｑを備えたフリップフロ
ップ回路である。このフリップフロップ回路Ｚは次のよ
うな機能を有する。即ち、端子ＣＩ、Ｈに入力される信
号（本実施例では励磁信号Ｘ）が低レベルＬであるとき
には、端子ＣＫの信号の如何にかかわらず端子Ｑの出力
信号Ｓ、ハ低レベルＬ、その反転信号である端子Ｑの出
力信号Ｓ−１は高しベＡ／Ｈとなる。又、端子ＣＬＲの
入力信号が高しベ／ｌ／Ｈである場合、端子ＣＫの入力
信号（λＮＤ素子ｎの出力信号Ｓ５）が低レベルＬから
高レベルＨに変化し、かつ、そのときの端子りの入力信
号（端子Ｑの出力信号８７）が高レベルＨにあるとき、
端子Ｑの出力信号Ｓ６は高レベルＨ５端子Ｑの出力信号
Ｓ７は低レベルＬとなり、同じく、端子ＣＬＲの入力信
号が高レベルＨである場合、端子ＣＫの入力信号が低レ
ベルＬから高レベルＨに変化し、かつ、そのときの端子
りの入力信号が低レベルＬＫあるとき、端子Ｑの出力信
号Ｓ、は低レベルＬ、端子Ｑの出力信号Ｓ、は高レベル
Ｈとなる。

２４は励磁信号Ｘを入力とする単安定マルチバイブレー
タであり、入力信号が低レベルＬから高レベルＨになっ
たとき、その出力信号Ｓ、＋ｚ所定期間Ｔ、の間だけ高
しベＮＨとなる。所定期間Ｔ、は第３図における時刻ｔ
、と時刻ｔ８間、第５図における時刻１　、／と時刻ｔ
１間より長い時間に設定されている。５は励磁信号Ｘと
単安定マルチバイブレータ冴の出力信号Ｓ、とを入力と
するＡＮＤ素子、あはフリップフロップ回路乙の端子Ｑ
の出力信号Ｓ。

とＡＮＤ素子素子用力信号Ｓ４とを入力とするＡＮＤ素
子、２′７は励磁信号Ｘとフリップフロップ回路羽の端
子Ｑの出力信号Ｓ−１とを入力とするＡＮＤ素子である
。路は発振器であり、その出力信号Ｓ８は高レベルＨと
低しベ／ｌ／Ｌとが交互に現れるパルス信号である。こ
のパルス信号Ｓ、の高レベルＨの時間Ｔ、と低レベルＬ
の時間ＴＬとは、例えば１００μｓｅｃ以下の適蟲な時
間に設定され、その設定値は、信号Ｓ、でトランジスタ
１７をＯＮ、ＯＦＦする場合、コイル２に流れる平均電
流を第５図に示す電流Ｉ’ｍａｘより／Ｊ’％さく、は
ぼ電流Ｉｍａｘとする値とされる。

２９はＡＮＤ素子τの出力信号Ｓ、と発振器部の出力信
号Ｓ、とを入力するＡＮＤ素子、（資）はＡＮＤ素子あ
の出力信号８１１とＡＮＤ素子四の出力信号８１０を入
力とするＯＲ素子である。０几素子（資）の出力信号Ｅ
ｈｔはトランジスタ１７０ペースに入力されてその導通
、遮断を制御する。

次に、本実施例の動作を第７図（ａ）乃至（ｅ）に示す
タイムチャートを参照しながら説明する。第７図（ａ）
に示すように時刻ｔｌｌにおいて、端子６に高レベルの
励磁信号Ｘが入力すると、単安定マルチバイブレータ属
の出力信号Ｓ、は第７図（ｄ）に示すように高レベルＨ
となるので、ＡＮＤ素子素子用力信号Ｓ４も第７図（ｅ
）に示すように高レベルＨとなる。一方、フリップフロ
ッグ回路乙の端子ＣＬＲは高レベルＨとなるが端子ＣＫ
の入力に変化はなく、端子Ｑの出力信号Ｓ、は第７図（
ｆ）Ｋ示すように低レベルＬにあるので、ＡＮＤ素子部
の出力信号Ｓ１．は第７図（ｋ）に示すように低レベル
Ｌとなる。これに対して、ＡＮＤ素子γの入力信号は端
子Ｑの出力信号Ｓ７が第７図（ｇ）に示すように高レベ
ルＨＫあるため、いずれも高レベルとなり、その出力信
号Ｓ、も第７図（ｉ）に示すように高レベルＨとなる。

したがって、ＡＮＤ素子四の出力信号Ｓ、。、Ｏ几素子
Ｉの出力信号ＳＩ！は第７図（ｊ　）　、　（ｔ）に示
すように１第７図（ｈ）　Ｋ示す発振器あのパルス信号
Ｓ、となり、トランジスタ１７はこれに応じて断続制御
され、コイＪｖ２にはそのインダクタンスと抵抗により
平滑化された電流が流れ始め、なめらかに増加してゆく
。

この電流は差動増幅器加により検出され、第７図（ｂ）
に示すように、電流に比例した信号Ｓ１が出力される。

この場合、電流は増加するが、時刻ｔ１１においてはそ
の増加又は減少は判らず、時刻ｔ＋ｚに至ってはじめて
その増加が明確になる。しかしながら、時刻ｔ１１から
時刻ｈｔまでの時間間隔は極めて微小である。微分器２
１は電流が増加していると判断された時点（時刻【ｌ、
）において、第７図（Ｃ）に示すように高レベル信号Ｓ
、を出力する。このため、ＡＮＬ）素子２２０入力はい
ずれも高レベルＨとなり、その出力信号Ｓ３、即ちフリ
ップ７０ツブ乙の端子ＣＫは上記時刻ｔＩ２において低
レベルＬから高しペＡ／Ｈに変化する。この時点におい
て、端子ＣＬＲは信号Ｘにより高しベ／ｌ／Ｈにあり、
又、端子りも第７図（ｇ）に示すように信号ＳＴにより
高レベルＨＫあるので、端子Ｑ、Ｑの出力信号８６％Ｓ
７は第７図（ｆ）、（ｇ）に示すようにそれぞれ高レベ
ルＲ１低レペＡ／Ｌトなる。

端子Ｑの信号Ｓ？が低レベルＬとなったことにより、Ａ
ＮＤ素子前、四の出力信号ＳいＳｌ。を工第７図に）、
（ｊ）に示すようにいずれも低レベルＬとなり、それま
でトランジスタ１７に供給されていたパルス信号Ｓ、は
遮断される。一方、端子Ｑの信号Ｓ６が高レベルＨとな
ったことにより、ＡＮＤ素子あの出力信号Ｓ１Ｈは第７
図（ｋ）に示すように高しベ／ｌ／Ｈとなり、ＯＲ素子
恥の出力信号ＳＣｔも第７図（２）に示すように高レベ
ルＨとなる。この結果、トランジスタ１７は連続導通状
態となり、コイル２にも電圧Ｅ２による電流が連続的に
供給される。

電圧Ｅ、が高い′電圧であるため、前述のようにコイル
２に供給される電流も急速に増加し、短時間後の時刻ｔ
ｉｓに至ってその電流値は値工。となる。

すると、可動片が移動を開始し、これとともに電流値は
減少してゆく。この減少は差動増幅器加により検出され
、その出力信号Ｓ１も第７図（ｂ）に示すように減少す
る。この減少により、微分器２１の出力信号Ｓ、は第７
図（ｃ）に示すように低レベルＬとなり、ＡＮＤ素子乙
の出力信号８１１．即ち端子ＣＫの入力信号も低レベル
Ｌとなる。しかしながら、この変化は低しベ／Ｉ／Ｌか
ら高しベ／Ｉ／Ｈへの変化ではないので、端子Ｑ、Ｑの
出力信号Ｓ６．Ｓ７には何等の変化もなく、したがって
、信号Ｓ３、Ｓｌ。、ＳＩＩ　ｓ　Ｓｉｔの状態も第７
図（ｉ）、（」）、（ｋ）、（ｔ）に示すように変化し
ない。このため、コイル２には依然として電圧Ｅ！によ
る電流が供給され続ける。

時刻ｔ１４に至り、可動片の移動が終了すると、コイル
２に流れる電流はそれまでの減少状態から再び増加の状
態に転じる。これにより、可動片の移動終了が確認され
る。この電流増加の状態は時刻ｔ１４から極微小時間後
の時刻ｉｔｓにおいて差製増幅器美において検出てれ、
このため、微分器２１の出力信号Ｓ、は第７図（ｂ）に
示す信号Ｓ１が僅かに増加した時刻ｔ、、において、第
７図（Ｃ）に示すように高しベＡ／Ｈとなる。これによ
り、ＡＮＤ素子素子用力信号Ｓ、も高レベルとなり、フ
リップフロップ回路るの端子ＣＫは低レベルＬから高レ
ベルＨＫｉ化する。この時点において、端子Ｃ１，Ｒは
高レベルＨ５端子りは低レベルしにおるので、端子Ｑの
出力信号Ｓ６および端子Ｑの出力イロ号Ｓ７は第７図（
ｆ）、　（ｇ）に示すようにそれぞれ低レベルＬおよび
高レベルＨとなる。信号Ｓ６が低レベルＨに変化したこ
とにより、ＡＮＤ素子あの出力信号８１１は第７図（ｋ
）に示すように低レベルＬとなり、それまでトランジス
タ１７を連続的に導通制御していた信号は遮断される。

一方、端子Ｑの出力信号Ｓ、が高レベルＨに変化したこ
とにより、ＡＮＩ）素子ｎの出力（８号Ｓ９は第７図（
ｉ）に示すように高レベルＲとなる。このため、ＡＮＤ
素子素子用力信号ｂ１ｏおよびＯＲ％子刃の出力信号Ｓ
ｘｔは第７図（」）、（ｔ）に示すように、第７図（ｋ
ｌ）に示す発振器あのパルス信号Ｓ、と等しいパルス信
号となる。以後、トランジスタ１７はこのパルス信号Ｓ
＋ｔにより断続制御され、コイル２に供給される平均電
流は第５図（ｃ）に示す減少した可動片保持電流Ｉｍａ
ｘとほぼ等しい値となる。

したがって、ｔｉ装置の消費電力は減少し、コイル２お
よびトランジスタ１７の発熱による劣化は回避される。

時刻ｔｔａに至り、単安定マルチバイブレータ冴に設定
された所定期間Ｔ、が経過し、その出力信号Ｓ、および
ＡＮＤ素子ゐの出力信号Ｓ４が第７図（（１）、　（ｅ
）に示すように低レベルＬになるが、すでにＡＮＤ素子
あの出力信号Ｓｌｌが低レベルにあるので、他に何等の
変化も及はさない。

時刻【１．において、励磁信号Ｘが第７図（ａ）　Ｉｃ
示すように低レベルＬになると、ＡＮＤ素子谷の出力信
号Ｓ９は第７図（ｉ）に示すように低レベルＬとなり、
これにしたがって、ＡＮＤ素子素子用力信号Ｓ、ｏ、Ｏ
Ｒ素子父の出力信号Ｓｔｔも、第７図（Ｄ、（ｔ）に示
すように低レベルＬどなる。このため、トランジスタ１
７は遮断状態となり、コイル２への電流の供給は停止さ
れ、電磁装置は非励磁となる。

なお、第７図に示す時刻ｔｔａから時刻ｔ１．までの間
は、励磁信号Ｘが高レベルＨとなり、次いで、可動片が
作動する以前に低レベルＬとなる例を示したものであり
、その動作は上記の場合と同じであり、時刻ｔ４以後は
再び初期の状態に戻るので、次の動作に何等の支障をも
きたさないのは明らかである。

このように、本実施例では、１つの高電圧電源を備え、
電流検出用抵抗および差動増幅器によりコイル４流れる
電流を検出し、微分器およびフリップフロッグ回路によ
り、当該電流が増加したときトランジスタを連続導通さ
せて電源電圧による電流をコイルに供給して可動片を作
動させ、又、当該電流が減少から増加に転じたときトラ
ンジスタを発振器のパルス信号により断続させて可動片
を保持するよう忙したので、可動片の作動時間がＩｓｍ
されて！磁装置の応答性を向上させることができるとと
もに、可動片の保持を小電流で行なうことができ、消費
電力を減少させ、かつ、コイルおよびトランジスタの発
熱による劣化を防止することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、励磁巻線に供給される電
流を検出し、検出された電流が増加していると判断され
たとき、励磁巻線に連続して電流を供給し、又、検出さ
れた電流が減少から増加に転じたと判断されたとき、励
磁巻線に断続して電流を供給するようにしたので、１つ
の電源により、可動片を高速作動させて電磁装置の応答
性を向上させることができるとともに、可動片の保持電
流、を小さくすることができ、消費電力を減少させ、か
つ、コイルおよびトランジスタの発熱による劣化を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の駆動回路の回路図、第２図（ａ）、（ｂ
）、（Ｃ）および第３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）＆Ｘ第
１図に示す駆動回路の動作を説明する夕゛イムチャート
、第４図は他の従来の駆動回路の回路図、第５図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）は第４図に示す駆動回路の動作を説明
するタイムチャート、第６図は本発明の実施例に係る駆
動装置の回路図、第７図（ａ）乃至＜１＞は第６図に示
す駆軸装置の動作を説明するタイムチャートである。 ２・・・・・・コイル、１７・・・・・・トランジスタ
、１９・・・・・・電流検出用抵抗、肋・・・・・・差
動増幅器、２１・・・・・・微分器、４％６、部、２７
．．２９・・・・・・ＡＮＤ素子、る・・・・・・フ１
１ツブフロック回路、冴・・・・・・単安定マルチバイ
ブレータ、あ・・・・・・発振器、刃・・・・・・ＯＲ
素子。 第１図 上 第２図 １ 第３図 勺 第４図 第５図 Ｘ（ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 励磁巻線およびこの励磁巻線の励磁により作動する可動
   体を備えた電磁装ｆｋにおいて、前記励磁巻線への電流
   の供給遮断を行なう切換手段と、前記励磁巻線を通る′
   電流を検出する検出手段と、この検出手段で検出された
   ′電流の増加および減少を判断１−る増減判断手段と、
   この増減判断手段で増加と判断されたとき前記切換手段
   を連り導通状態としかつ減少から増加に転じたと判断さ
   れたとき前記切換手段を所定の間隔で断続させる制御部
   とを備えたことを特徴とする％磁装置の駆動装置。