JPS60161163A - Thermal accumulation correction device for thermal head - Google Patents
Thermal accumulation correction device for thermal headInfo
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- JPS60161163A JPS60161163A JP59015661A JP1566184A JPS60161163A JP S60161163 A JPS60161163 A JP S60161163A JP 59015661 A JP59015661 A JP 59015661A JP 1566184 A JP1566184 A JP 1566184A JP S60161163 A JPS60161163 A JP S60161163A
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- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
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- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は感熱記録に用いられるサーマルヘッドに関し
、特に記録特性全向上させるための蓄熱補正装置の改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal head used for heat-sensitive recording, and more particularly to an improvement of a heat accumulation correction device for completely improving recording characteristics.
感熱記録に用いられるサーマルヘッドは、通常熱記録媒
体の主走査方向の画素数に対応するよう複数の発熱素子
(例えば日本工業規格A列4番の記録紙上に画情報を記
録する場合必要とする発熱素子数は1728個、B列4
番の記録紙の場合には2048個)Kよって構成されて
おり、画情報に対応して所要の発熱素子のみを発熱させ
ることによって、該発熱部に摺接する感熱記録紙やイン
クドナーシート等の熱記録媒体を発色させている。Thermal heads used for thermal recording usually have a plurality of heating elements corresponding to the number of pixels in the main scanning direction of the thermal recording medium (for example, when recording image information on Japanese Industrial Standards A column No. 4 recording paper, The number of heating elements is 1728, B row 4
(2,048 pieces in the case of No. 1 recording paper)K, and by generating heat only in the required heating element according to the image information, the heat-sensitive recording paper, ink donor sheet, etc. that comes into sliding contact with the heating element is The thermal recording medium is colored.
ところで、このようなサーマルヘッドを用いて記録を行
なう場合、特に1ラインの記録周期を10 m sec
以下にして高速駆動を図ろうとすると、例えば同一発熱
素子を連続して発熱させた場合などには、該発熱素子に
印加した熱エネルギーが十分に拡散・放出されないうち
に次の行のデータを記録しなければならず、この結果、
各発熱素子のエネルギー状態に/Jラッキが発生し、画
質上低下させていた。By the way, when recording using such a thermal head, the recording cycle of one line is particularly set to 10 msec.
If you try to achieve high-speed driving by doing the following, for example, if the same heating element is made to generate heat continuously, the next row of data will be recorded before the thermal energy applied to the heating element is sufficiently diffused and released. As a result,
/J luck occurred in the energy state of each heating element, degrading the image quality.
このような不都合を解消するICめに、近時、各発熱素
子および該発熱素子に隣接する発熱素子の現在および過
去の印字の履歴から当該発熱素子に加える最適な印加エ
ネルギーを算出する蓄熱補正方式が提案されている。し
かし、この方式では、各発熱素子の過去の印字のM歴を
記憶しておく必要がちシ、絨密かつ正確な補正を行なお
うとすると記憶しなければならない情報量が膨大なもの
となり、大容量のメモリを必要とする欠点があった。Recently, in order to solve this problem for ICs, a heat storage correction method has been developed which calculates the optimal energy to be applied to each heating element from the current and past printing history of each heating element and the heating elements adjacent to the heating element. is proposed. However, with this method, it is necessary to memorize the past printing M history of each heating element, and if you attempt to perform detailed and accurate correction, the amount of information that must be stored becomes enormous, and It had the disadvantage of requiring a large amount of memory.
また記憶素子の増加は当然装置のコスト面にも影響を及
はし、装置価格の高雅が必然である。Furthermore, the increase in the number of memory elements naturally affects the cost of the device, and it is inevitable that the device price will rise.
この発明は上記実情に鑑みてなされたものでおり、大容
量のメモリを用いることなく効果的かつ正確な蓄熱補正
を実現するサーマルヘッドの蓄熱補正装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a heat storage correction device for a thermal head that realizes effective and accurate heat storage correction without using a large capacity memory.
この発明では、入力される記録データを記−憶するバッ
ファメモリと、前記複数の発熱素子による記録から均等
濃度が得られるべく各発熱素子がとるべき各所定の目標
エネルギー値金各発熱素子ごと各別に記憶する第1の記
憶回路と、−走査線ごとの各所定の記録時点において前
記複数の発熱素子がもつエネルギー値を予測演p、シた
値を各発熱との減算を順次実行する減算手段と、該減算
手段の出力と前記バッファメモリから出力される記録デ
ータとに基づき各発熱素子の各所定の記録時点において
各発熱素子に実際に供給する印加エネルギー値を各発熱
素子に近接する発熱素子の熱的影響を含めた上で演算出
力する第1の演算回路と、前記第2の記憶回路に記憶し
た各発熱素子についての前記エネルギー値の一走査線記
録周期経過後の値を各発熱素子ごとに順次予測演算する
第2の演算回路と、該第2の演算回路の演算出力と前記
第1の演算回路の出力とを順次加算し、該加算出力を次
走査線記録時における各発熱素子のもつエネルギー値と
して前記第2の記憶回路に入力し、前記第2の記憶回路
の記憶内容を逐次更新する加算手段と、前記第1の演算
回路で演り、された印加エネルギー値に対応する電力を
前記複数の発熱素子のうちの発熱対象とする発熱素子に
供給するドライバー回路とを具えるようにしている。す
なわち、この発明では、均質濃度の記録画像が得られる
ために各発熱素子がとるべき谷目標エネルギー値から、
各記録時点において各発熱素子がとシうると予測される
各発熱素子のエネルギー値を引くことによシ、各発熱素
子に供給する印加エネルギ=(−周辺ド1.トとの相互
作用を考慮していない)をめ、さらに該1発熱素子のみ
に着目した印加エネルギーデータを周辺ドツトの影響分
を考慮して補正することによシザーマルヘッドの各発熱
素子に実際に供給する印加エネルギーを算出するように
している。The present invention includes a buffer memory for storing input recording data, and a predetermined target energy value that each heating element should take in order to obtain uniform density from recording by the plurality of heating elements. a first storage circuit that separately stores the energy values of the plurality of heat generating elements at each predetermined recording time point for each scanning line; Based on the output of the subtracting means and the recording data output from the buffer memory, the applied energy value actually supplied to each heating element at each predetermined recording time point of each heating element is determined by the heating element adjacent to each heating element. a first arithmetic circuit that calculates and outputs the energy value after one scanning line recording cycle has elapsed for each heating element stored in the second storage circuit; a second arithmetic circuit that sequentially performs predictive calculations for each scan line; and a second arithmetic circuit that sequentially adds the arithmetic output of the second arithmetic circuit and the output of the first arithmetic circuit, and adds the added output to each heating element during recording of the next scanning line. an adding means for inputting the energy value into the second storage circuit and sequentially updating the storage contents of the second storage circuit; The apparatus further includes a driver circuit that supplies power to a heat generating element that is a heat generating element among the plurality of heat generating elements. That is, in this invention, from the valley target energy value that each heating element should take in order to obtain a recorded image with uniform density,
By subtracting the energy value of each heating element that each heating element is predicted to burn at each recording time, the applied energy supplied to each heating element = (-taking into account the interaction with the surrounding dots) Furthermore, by correcting the applied energy data focused on only one heating element by taking into account the influence of surrounding dots, the applied energy actually supplied to each heating element of the scissor head is calculated. I try to do that.
第1図にこの発明の一実施例を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
第1図において、外部装置例えばファクシミリの原稿読
取装置あるいはホストコンピュータ等から入力された記
録データVDは一定査線ごとにラインバッファL1また
はラインバッファL2vC格納される。ラインバッファ
L1およびL2は2ラインバツフア構成をとっており、
片方のラインバッファに成る走査ラインの記録データV
Dが人力されているとき他方のラインバッファは既に記
憶した前走査ラインの記録データVDを出力している状
態にある。ラインバッファLlまたはL2からシリアル
に出力される記録データVDは周辺i9ターンバッファ
IVC入力される。周辺パターンバッファ1は数ビット
のラッチから成る直列入力並列出力型のシフトレジスタ
であり、このビット数は当該発熱素子についての相互作
用を考慮すべき周辺ドツトの個数に応じて決定される。In FIG. 1, recording data VD input from an external device, such as a facsimile original reading device or a host computer, is stored in line buffer L1 or line buffer L2vC for each predetermined scanning line. Line buffers L1 and L2 have a 2-line buffer configuration,
Recorded data V of the scanning line that becomes one line buffer
When D is manually input, the other line buffer is in a state where it is outputting the recorded data VD of the previous scan line that has already been stored. The recording data VD serially output from the line buffer Ll or L2 is input to the peripheral i9 turn buffer IVC. The peripheral pattern buffer 1 is a serial input/parallel output type shift register consisting of several bits of latches, and the number of bits is determined according to the number of peripheral dots whose interaction with the heat generating element is to be considered.
次に、エネルギ一定数バッファ2VcIdサーマルへ、
rの各発熱素子がどれだけのエネルギーを持てば一定の
大きさのドツトが記録紙上に印加されるか(巨視的にい
えば一定濃度のドツトが得られるか)を示す目標エネル
ギー値Eiが各発熱素子ごとに記憶されている。この目
標エネルギー値Eiは各発熱素子の抵抗値を予め測定し
、該測定した結果に基づいて最適なエネルギー値を決定
し、これを不揮発性のROMに固定的に記憶させるよう
にしてもよく、あるいは、各発熱素子の各抵抗値を測定
する測定回路と、該測定回路の測定出力を該測定出力に
応じた目標エネルギー値に変換する変換回路とを具え、
例えば、装置の電源が投入される度に目標エネルギー値
Elヲ設定し直すようにしても工い@ところで、この目
標エネルギー値Eiは、1発熱素子のみごとにそれぞれ
着目した値であシ当該発熱素子(印字ドツト)に近接す
る発熱素子の蓄熱が当該発熱素子に及ぼす相互作用の影
響は考慮されていない。エネルギ一定数バッファ2の記
憶出力Elは順次減算器3に入力される。Next, to the energy constant buffer 2VcId thermal,
The target energy value Ei, which indicates how much energy each heating element of It is stored for each heating element. This target energy value Ei may be determined by measuring the resistance value of each heating element in advance, determining the optimum energy value based on the measured result, and fixedly storing this in a non-volatile ROM. Alternatively, it includes a measurement circuit that measures each resistance value of each heating element, and a conversion circuit that converts the measurement output of the measurement circuit into a target energy value according to the measurement output,
For example, it is possible to reset the target energy value Ei every time the device is powered on. No consideration is given to the interaction effect that the heat accumulation of a heating element close to the element (printed dot) has on the heating element. The stored output El of the constant energy buffer 2 is inputted to the subtracter 3 in sequence.
エネルギー状態バッファ4vcは、後で詳述するが、サ
ーマルヘッドの各発熱素子が各記録時点に赴いて実際に
どれだけのエネルギーを持っているかを予測した値Ed
が各発熱素子ごとに記憶されている。エネルギー状態バ
ッファ4の出力Edは前記エネルギ一定数バッファ2に
同期して減算器3に1111に次入力される。As will be explained in detail later, the energy state buffer 4vc is a value Ed that is a prediction of how much energy each heating element of the thermal head actually has at each recording time.
is stored for each heating element. The output Ed of the energy state buffer 4 is then input to the subtracter 3 1111 in synchronization with the energy constant buffer 2.
減算器3けエネルギ一定数バッファ2の出力すなわち目
標エネルギー値Eiを被減数とし、エネルギー状態バッ
ファ4の出力すなわち各時点における実際のエネルギー
値を予測した値Edヲ減数とした減算を行なう。したが
って、減算器3がら出力される値Δぴは各発熱素子が各
記録時点VCおいて上記目標エネルギー値E量ヲ持って
一定サイズの記録ドツトが得られるべく、各記録時点に
おいて各発熱素子に実際に供給すべき印加エネルギー値
を示すことになる。ただし、この減算結果は前述したよ
うに、1発熱素子のみごとにそれぞれ着目した値であり
、当該発熱素子に近接する発熱素子との相互作用は未だ
考慮されていない。減算器3の出力ΔE′は前記記録デ
ータVDの周辺パターンバッファ1への入力に同期して
演算用バッファ5に順次入力される。演算用バッファ5
は減算器3から出力される印加エネルギーデータΔE′
を数ドツト分記憶することができる容量を有しており、
このドツト数は周辺パターンバッファ1と同様、同時に
記録されたときに相互作用を考慮すべきドツト数にLじ
て決定される。この決定においては、各発熱素子間の熱
伝導特性あるいはエネルギー印加時間あるーは記録と記
録との時間的間隔を示すインターバル時間等を考慮する
。第2図は画素配列を示すものであシ、この実施例では
クロスハツチングを付した当該発熱素子Do[供給する
印加エネルギー値は近接する発熱素子DI h D2
* DsおよびD4の蓄熱状態に応じて補正する。この
補正は印加エネルギー演算回路6で行なわれる。Subtraction is performed using the output of the 3-digit energy constant buffer 2, ie, the target energy value Ei, as the minuend, and the output of the energy state buffer 4, ie, the actual energy value at each time, as the predicted value Ed, as the subtractor. Therefore, the value Δp output from the subtracter 3 is determined by the value Δ for each heating element at each recording time point VC so that each heating element has the above-mentioned target energy value E at each recording time point VC and a recording dot of a constant size is obtained. This indicates the applied energy value that should actually be supplied. However, as described above, this subtraction result is a value focused on only one heating element, and the interaction with heating elements adjacent to the heating element is not yet taken into consideration. The output ΔE' of the subtracter 3 is sequentially input to the calculation buffer 5 in synchronization with the input of the recording data VD to the peripheral pattern buffer 1. Operation buffer 5
is the applied energy data ΔE′ output from the subtractor 3
It has a capacity that can store several dots of
Similar to the peripheral pattern buffer 1, this number of dots is determined according to the number L of dots whose interaction should be taken into account when simultaneously recorded. In this determination, the heat conduction characteristics between each heating element, the energy application time, the interval time indicating the time interval between recordings, etc. are taken into consideration. FIG. 2 shows the pixel arrangement, and in this embodiment, the heating element Do with cross hatching [applied energy value to be supplied is applied to the adjacent heating element DI h D2].
*Corrected according to the heat storage state of Ds and D4. This correction is performed by the applied energy calculation circuit 6.
ところで、この場合、エネルギ一定数バッファ2に記憶
されている各発熱素子の目標エネルギー値Elには各発
熱素子の抵抗値バラツキを考慮した値が記憶されている
ことは前述した通電であシ、また各発熱素子に加える印
加電圧は定電圧回路を用いた場合一定と考えることがで
きるために、印加エネルギー演鎧1回路6で補正される
印加エネルギー値は各発熱素子に加える電圧ノ母ルスの
i4ルス幅すなわち通電時間を可変制御すればよいこと
になる。したがって、前記エネルギ一定数バッファ2に
記憶されている目標エネルギー値Eiおよびエネルギー
状純バッファ4に記憶されているエネルギデータEdも
これに対応して時間データとして記憶されている。By the way, in this case, the target energy value El of each heating element stored in the energy constant number buffer 2 is a value that takes into account the resistance value variation of each heating element. Furthermore, since the applied voltage applied to each heating element can be considered to be constant when a constant voltage circuit is used, the applied energy value corrected by the applied energy correction circuit 6 is based on the voltage applied to each heating element. It is only necessary to variably control the i4 pulse width, that is, the energization time. Therefore, the target energy value Ei stored in the constant energy buffer 2 and the energy data Ed stored in the energy pure buffer 4 are also correspondingly stored as time data.
第3図に印加エネルギー演算回路6の内部構成例を示す
。第3図において、周辺パターンバッファ1の各ビット
1−I)1 # 1−D2 1l−Do *’−D3s
l−D4には第2図に示した画素DI 。FIG. 3 shows an example of the internal configuration of the applied energy calculation circuit 6. In FIG. 3, each bit of peripheral pattern buffer 1 1-I) 1 # 1-D2 1l-Do *'-D3s
1-D4 has the pixel DI shown in FIG.
D2 +Do sD3 +D4についての記録データ■
がそれぞれ記憶されており、また演算用バッファ5の各
記憶領域5− D I + 5− D 2 e 5−
D @ e5”’D! + 5− D4には上記画素D
1 * D2 1D6 1D3 1D4についての周辺
ドツトの影響を考慮しない印加エネルギーデータEdが
それぞれ記憶されておシ、これらのデータに基づき印加
エネルギー演算回路6は当該発熱素子り。について周辺
ドツトDl * D2 * I)a # D4の蓄熱を
考慮した最適な印加エネルギー値を順次演算する。まず
ROMテーブル6 A −DI + 6 A−02*
6 A−DO+6A−Ds a 6A−D4 VCは各
発熱素子D1 。Recorded data for D2 +Do sD3 +D4 ■
are stored respectively, and each storage area 5-DI+5-D2e5- of the calculation buffer 5
D @ e5”'D! + 5- D4 has the above pixel D
1*D2, 1D6, 1D3, and 1D4, applied energy data Ed that does not take into account the influence of surrounding dots is stored, and based on these data, the applied energy calculation circuit 6 calculates the value of the heating element concerned. The optimal applied energy value is sequentially calculated for the surrounding dots Dl*D2*I)a#D4 in consideration of heat storage. First, ROM table 6 A-DI + 6 A-02*
6A-DO+6A-Dsa 6A-D4 VC is each heating element D1.
D2 r (Do)+ Ds w D4の当該発熱素子
D0に対する相対的影響を考慮した重み値がそれぞれ記
憶されており、記憶有りの記録データが入力されたRO
Mテーブルでは所定の乗数値(重み値)を乗算器6 B
−Dt l 6 B−D2 g 6B−Do r 6B
−Ds + 6 B−D4にそれぞれ出力する。乗p−
器6B−DI +6B−Do 56B−Do +68−
D3+6 B −D4では各ROMテーブル6A−D
t h 6A−D 2 # 6 A −D @ 、6
A −D 3 z 6 A −D 4がら出力される乗
数値を乗数とし、演算用バッファ5からそれぞれ出力さ
れる印加エネルギーデータを被乗数とした乗算を並列に
実行し、該乗算結果を加算器6CK入力する。加算器6
Cではこれら5つの乗算結果を加算し、該加算結果を当
該発熱素子DoKついての周辺ドツトの影響を考慮した
最適な印加エネルギー値ΔEとしてアンド回路7の一方
の入力端子に入力する。D2 r (Do) + Ds w A weight value that takes into account the relative influence of D4 on the heating element D0 is stored, and the RO to which recorded data with storage is input is stored.
In the M table, a predetermined multiplier value (weight value) is applied to the multiplier 6B.
-Dt l 6 B-D2 g 6B-Do r 6B
-Ds + 6 Output to B-D4 respectively. squared p-
6B-DI +6B-Do 56B-Do +68-
D3+6 B - D4 each ROM table 6A-D
th 6A-D 2 #6 A-D @ , 6
A - D 3 z 6 Multiplication is performed in parallel using the multiplier value output from A - D 4 as a multiplier and the applied energy data output from the operation buffer 5 as a multiplicand, and the multiplication result is sent to the adder 6CK. input. Adder 6
At C, these five multiplication results are added, and the addition result is inputted to one input terminal of the AND circuit 7 as the optimum applied energy value ΔE considering the influence of peripheral dots on the heating element DoK.
アンド回路7の他の入力端子には、−走査線ごとの走査
線同期信号およびラインバッファL1またはL2内にお
ける未印字データの存在ケ示すラインバッファレディ信
号等に基づくイネーブル信号enが人力されて、%−シ
、前記印加エネルギー値ΔEは該イネーブル信号enで
ケ9−トされ、かつ1ドツトごとの搬送りロックと同期
がとられた後、加算器8の一方の入力端子および最終バ
ッファ9に入力される。The other input terminal of the AND circuit 7 is manually supplied with an enable signal en based on a scanning line synchronization signal for each scanning line and a line buffer ready signal indicating the presence of unprinted data in the line buffer L1 or L2. %, the applied energy value ΔE is keyed with the enable signal en, and after being synchronized with the dot-by-dot transport lock, it is applied to one input terminal of the adder 8 and to the final buffer 9. is input.
最終バッファ9は1走査線分の発熱素子に対応した印加
エネルギー値ΔEを記憶することができる容量を有して
おり、該最終バッファ9から出力される印加エネルギΔ
g)ま今回サーマルヘッドの各発熱素子に加えるべき印
加エネルギー値であり、この出力ΔEはサーマルヘッド
の各発熱素子に印加する電圧ノJ?ルス全実際に形成す
るドライバー回路13に入力される。ドライバー回路1
3では該印加エネルギーΔEに対応した電力を前記複数
の発熱素子のうちの発熱対象とする発熱素子にそれぞれ
供給して、所要発熱素子のみを発熱する。The final buffer 9 has a capacity capable of storing the applied energy value ΔE corresponding to the heating element for one scanning line, and the applied energy ΔE output from the final buffer 9
g) This is the applied energy value to be applied to each heating element of the thermal head, and this output ΔE is the voltage J? applied to each heating element of the thermal head. All signals are input to the driver circuit 13 which actually forms the signal. Driver circuit 1
In step 3, electric power corresponding to the applied energy ΔE is supplied to each of the plurality of heating elements that is to be heated, so that only the required heating element generates heat.
他方、アンド回路7から出力される印加エネルギー値Δ
Eは加算回路8を介して、エネルギー状態バッファ4に
人力され、該エネルギー状態バッファ4の記憶内容の更
新にも用いられる。On the other hand, the applied energy value Δ output from the AND circuit 7
E is manually input to the energy state buffer 4 via the adder circuit 8, and is also used to update the storage contents of the energy state buffer 4.
エネルギー状態ノ9ッファ4にはサーマルヘッドの各発
熱素子が各記録時点において、実際にどれだけのエネル
ギーを持っているかを予測した値が各発熱素子別に記憶
されていることは前述したとおりである。該エネルギー
状態バッファ4の記憶内容の更新のための構成について
説明する。As mentioned above, the energy state buffer 4 stores a predicted value of how much energy each heating element of the thermal head actually has at each recording time, for each heating element. . A configuration for updating the storage contents of the energy state buffer 4 will be explained.
演算用バッファ10はエネルギー状態パ、ファ4から出
力されるエネルギーデータEdを数ドツト分記憶するこ
とができる容量を七しておシ、このドツト数は周辺パタ
ーン・々ソファ1および演算用バッファ同様熱的相互作
用を考慮すべき近接発熱素子の数に応じて決定される。The calculation buffer 10 has a capacity of 7 to store several dots of the energy data Ed output from the energy state buffer 4, and this number of dots is the same as that of the peripheral patterns and the calculation buffer 1. It is determined according to the number of adjacent heating elements whose thermal interaction should be considered.
第4図においては、演算用バッファ10の各記憶う百域
IQ−D1+10−02 r 10− D o 110
− D 3* 10−04には第2図に示した画素Dl
+ Dz lDo # Dl *p4にそれぞれ対応
したエネルギーデータEd妙−己憶されている。In FIG. 4, each storage area of the calculation buffer 10 is IQ-D1+10-02 r 10-D o 110
- D3* 10-04 has the pixel Dl shown in FIG.
+ Dz lDo # Dl *Energy data corresponding to p4 are stored in memory.
次に熱拡散演算回路12は各発熱素子のもつエネルギー
Edが熱拡散によって一走査線言己録経過後どれだけの
値となっている力)を予113演算する回路であり、第
4図に内部構成例を示す。Next, the thermal diffusion calculation circuit 12 is a circuit that preliminarily calculates the value of the energy Ed possessed by each heating element after one scanning line elapses due to thermal diffusion. An example of internal configuration is shown.
第4図において、サーミスタ11はサーマルヘッド基板
の適宜箇所に1回もしくに複数個具えられており、所定
周期でサンプ1ノングしたサーマルヘッドの基板温度情
報THヲ所定周期でROMテーブル12Flc人力スル
。ROMテーブル12Fifcはサーミスタ11から入
力される基板温度千青報Tl(および演算用バッファ1
0から入力される当該発熱素子noの現走査線記録時の
エネルギーEdの各種イ直に対応するエネルギー値が記
憶されており、該記憶されているエネルギー値はサーマ
ルヘッド基板と当該発熱素子との温度差および次走査線
記録時までの経時的変化によって放熱されるエネルギー
量等を考慮して当該発熱素子が所定時間後にとりうるエ
ネルギー値を予測したものである。ただしこの値には当
該発熱素子に近接する発熱素子との温度差による熱拡散
の影響は考慮していない。In FIG. 4, the thermistor 11 is provided at an appropriate location on the thermal head board once or in plural numbers, and the temperature information TH of the thermal head's substrate which has been sampled at a predetermined period is transferred manually to the ROM table 12Flc at a predetermined period. . The ROM table 12Fifc receives the substrate temperature information Tl input from the thermistor 11 (and the calculation buffer 1
Energy values corresponding to various types of energy Ed during current scanning line recording of the heat generating element No. 0 inputted from 0 are stored, and the stored energy values are calculated based on the relationship between the thermal head substrate and the heat generating element. This is a prediction of the energy value that the heating element can take after a predetermined period of time, taking into consideration the amount of energy radiated due to temperature differences and changes over time until the next scanning line is recorded. However, this value does not take into account the influence of thermal diffusion due to the temperature difference between the heat generating element and a neighboring heat generating element.
ROMテーブル12Fの出力は加算器12EK入力され
る。The output of the ROM table 12F is input to the adder 12EK.
次に、減算器12 A −D 1 s 12 A −D
2 。Next, the subtractor 12 A-D 1 s 12 A-D
2.
12A−Dl 、12A−D4は当該発熱素子DOのも
つエネルギーと周辺の発熱素子Ds # Da *D
g # D 4の各エネルギーとの差(正・負の値をと
り得る)′t−それぞれとってROMテーブル12B−
D 1# 12 B−D 2 # 12 B −D s
e 12 B−D4および乗算器12C−Dt 、1
2C−D2112C−Dl * 12 C−D4にそれ
ぞれ出力する。ROMテーブル12B−DI −12B
−Da −12B−Ds112B−D4にはそれぞれ一
走査線記録周期経過後の熱エネルギー状態を算出するた
めの各所定の乗数値x(’0(x(1,)がそれぞれ記
憶されておυ、減算器12A−D、、12A−D、、1
2A−Da y 12 A −D4の演算動作に同期し
てそれぞれ記憶している乗数値Xを乗算器12C−Dl
。12A-Dl and 12A-D4 represent the energy of the heating element DO and the surrounding heating elements Ds #Da *D
g # D Difference from each energy of 4 (can take positive or negative values)'t- respectively and ROM table 12B-
D 1 # 12 B-D 2 # 12 B-D s
e 12 B-D4 and multiplier 12C-Dt, 1
2C-D2112C-Dl*12 Output to C-D4 respectively. ROM table 12B-DI-12B
-Da -12B-Ds112B-D4 respectively store predetermined multiplier values x('0(x(1,)) for calculating the thermal energy state after one scanning line recording cycle, respectively. Subtractors 12A-D, 12A-D, 1
2A-Day Synchronizing with the arithmetic operation of 12A-D4, the stored multiplier values X are sent to the multiplier 12C-Dl.
.
12 C−D 2 a 12 C−D s * 12
C−D aに出力する。乗算器12C−DI 、12C
−Dz −12C−D 3 −12 C−D aでは、
減算器12A−DI + 12A−Dz e 12A−
Dl # 12A−D4から出力される当該発熱素子D
oのもつエネルギーと周辺の発熱素子Dt *D2 *
D31D4のもつ各エネルギーとの差と、ROMテーブ
ル12B−DI # 12B−Dz t 12B−Dl
、12B−04からそれぞれ出力される前記各所定乗
数値との乗Xを行ない、該乗算結果を加算回路12Fに
それぞれ出力する。上記構成からも明らかなように、例
えば乗算器12C−D、から出力される値は当該発熱素
子Doと近接発熱素子D1 との温度差によって一走査
線記録周期の間に発熱素子り、から当該発熱素子り、に
対して出入シする熱エネルギー量を示している。乗算器
12C−D、、12C−Di # 120−D4の出力
も同様であシ、−走査線記録周期の間に発熱素子Dz+
Ds Daから当該発熱素子D0に対して出入りする熱
エネルギー量にそれぞれ対応している。加算回路12F
は、これら4つの乗算結果と前記ROMテーブルIZF
の出力とを加算し、該加算結果Etを加算器8の一方の
入力端子に入力゛する。12 CD 2 a 12 CD s * 12
Output to C-D a. Multiplier 12C-DI, 12C
-Dz -12C-D 3 -12 C-D In a,
Subtractor 12A-DI + 12A-Dz e 12A-
Dl # The heating element D output from 12A-D4
The energy of o and the surrounding heating element Dt *D2 *
The difference between each energy of D31D4 and ROM table 12B-DI # 12B-Dz t 12B-Dl
, 12B-04, and output the multiplication results to the adder circuit 12F. As is clear from the above configuration, the value output from the multipliers 12C-D, for example, is determined by the temperature difference between the heating element Do and the adjacent heating element D1 during one scanning line recording period. It shows the amount of thermal energy flowing into and out of the heating element. The same applies to the outputs of the multipliers 12C-D, 12C-Di #120-D4, - the heating element Dz+ during the scanning line recording period;
Each corresponds to the amount of thermal energy flowing in and out of the heating element D0 from DsDa. Addition circuit 12F
is the result of these four multiplications and the ROM table IZF
The addition result Et is input to one input terminal of the adder 8.
すなわち、熱拡散演算回路12内の加算回路12Eの出
力からは、当該発熱素子Doの現走査線記録時のエネル
ギーEdとサーマルへ、 ドo基板温度分布とから予測
した当該発熱素子り、の次走査線記録時のエネルギー値
に、近接する発熱素子DI * Dz * D B I
D4から当該発熱素子Doに対して出入シする熱エネ
ルギー量を加えた値Etが出力されることになる。That is, from the output of the adder circuit 12E in the thermal diffusion calculation circuit 12, the energy Ed and thermal of the heating element Do at the time of recording the current scanning line are calculated, and the energy Ed and the thermal energy of the heating element Do, which is predicted from the substrate temperature distribution of the heating element Do, are calculated. The heating element DI*Dz*DBI that is close to the energy value during scanning line recording
D4 outputs a value Et which is the sum of the amount of thermal energy flowing in and out of the heating element Do.
加算器8は熱拡散演算回路12の出力F〕tと、前記ア
ンド回路7を介した印加エネルギー演算回路6の出力Δ
Eとを加算し、該加算出力をエネルイー状態バッファ4
に順次出力する。該加算出力は次走査線記録時に用いら
れる各発熱素子のエネルギー状態信号Edとしてエネル
ギー状態バッファ4に順次入力され該エネルギー状態バ
ッファ4の記憶内容を逐次更新する。すなわち、アンド
回ll!87から成る発熱素子についての現走査線記録
時の供給エネルギー値ΔEが出力されているとき、熱拡
散演算回路12からはその発熱素子について、現走査線
記録時にもっていたと予測されたエネルギー値から一定
査線記録周期の間の熱拡散エネルギーを差し引いた値E
tが出力され、これらを加算器8で加算した出力はその
発熱素子が次走査線記録時にもっているエネルギー値で
あると予測することができる。The adder 8 receives the output F]t of the thermal diffusion calculation circuit 12 and the output Δ of the applied energy calculation circuit 6 via the AND circuit 7.
E, and the added output is sent to the energy state buffer 4.
output sequentially. The addition output is sequentially input to the energy state buffer 4 as the energy state signal Ed of each heat generating element used in recording the next scanning line, and the storage contents of the energy state buffer 4 are sequentially updated. That is, and times ll! When the supply energy value ΔE for the heating element consisting of 87 during current scanning line recording is output, the thermal diffusion calculation circuit 12 outputs the energy value ΔE for the heating element that is predicted to have during current scanning line recording. The value E obtained by subtracting the thermal diffusion energy during a fixed scanning line recording period
t is output, and the output obtained by adding these values by the adder 8 can be predicted to be the energy value that the heating element has when recording the next scanning line.
なお、エネルギー状態バッファ4であるが、電源投入時
などサーマルヘッドの駆動以nIIには、サーマルへ、
ドの基板温度分布を測定するサーミスタ11の出力に基
づき適宜のエネルギー値態値が初期設定されるようにな
っている。Note that the energy state buffer 4, after the thermal head is driven such as when the power is turned on, transfers data to the thermal
An appropriate energy value is initially set based on the output of a thermistor 11 that measures the substrate temperature distribution of the board.
かかる構成の蓄熱補正装置の各構成要素を走査線同期信
号および1ドツトごとの搬送りロックに同期させて動作
させることによりサーマルヘッドに供給するエネルギー
ΔEが順次演算され、ドライバー回路13は該印加エネ
ルギーΔEに対応した電圧パルス信号をサーマルヘッド
の各発熱素子に加えることによシ、画情報に対応した所
要発熱素子が選択的に発熱され熱記録媒体に対する好適
な記録が実行される。The energy ΔE supplied to the thermal head is sequentially calculated by operating each component of the heat storage correction device having such a configuration in synchronization with the scanning line synchronization signal and the transport lock for each dot, and the driver circuit 13 calculates the energy ΔE supplied to the thermal head. By applying a voltage pulse signal corresponding to ΔE to each heating element of the thermal head, the required heating elements corresponding to the image information are selectively heated to perform suitable recording on the thermal recording medium.
なお、上記実施例では左右2ドツトずつの発熱素子の蓄
熱状態を参照して当該発熱素子に供給する印加エネルギ
ーを決定するようにしたが、高速度・コスト面などの条
件によっては参照画素を若干少なくしてもよいし、また
これ以上の精密さを要求するのであれば参照画素をもっ
と多くしでもよい。Note that in the above embodiment, the applied energy to be supplied to the heating elements is determined by referring to the heat storage state of the heating elements of the two dots on the left and right sides, but depending on conditions such as high speed and cost, the reference pixel may be changed slightly. The number of reference pixels may be decreased, or if higher precision is required, the number of reference pixels may be increased.
また、この実施例ではエネルギ一定数バ、ファ2に各発
熱素子の抵抗値バラツキを考慮した値を記憶させかつ定
電圧回路を用すて各発熱素子に加える電圧レベルを一定
としたことから、各演算回路6.12で用いられる値お
よび算出値も時間データとし、このデータに基づき上記
電圧の印加時間を制御して各発熱素子から得られる発熱
量が実質的に均等となるようにしたが、他に例えば各演
算回路6.12で用いられる値および算出値をレヘルデ
ータとし、各発熱素子に加えるパルス信号のi4ルスレ
ベルを制御して各発熱素子から得られる発熱量が実質的
に均等となるようにしてもよい。In addition, in this embodiment, the energy constant value B and F2 are stored with values that take into account the resistance value variations of each heating element, and a constant voltage circuit is used to keep the voltage level applied to each heating element constant. The values and calculated values used in each arithmetic circuit 6.12 are also time data, and the application time of the voltage is controlled based on this data so that the amount of heat generated from each heating element is substantially equal. In addition, for example, the values and calculated values used in each arithmetic circuit 6.12 are used as level data, and the i4 pulse level of the pulse signal applied to each heating element is controlled so that the amount of heat generated from each heating element is substantially equal. You can do it like this.
また、他に高周波・やルスのデユーティを変化させるよ
うにしてもよい。In addition, the duty of high frequency and/or pulse may be changed.
この発明にかかるサーマルヘッドの蓄熱補正装置によれ
ば、記録データ参照等のために大容欺のメモIJ 2用
いることなく、精密かつ正確な蓄熱補正を行なえるよう
にしたことから、低コストで非常に画像品質の高い記録
画像を得ることができるようになる。According to the heat storage correction device for a thermal head according to the present invention, precise and accurate heat storage correction can be performed at low cost without using a large memo IJ2 for referring to recorded data, etc. It becomes possible to obtain recorded images with extremely high image quality.
第1図はこの発明にかかるサーマルヘッドの蓄熱補正装
置の一実施例を示すプロ、り図、第2図は記録画業配列
を示す図%第3図は第1図に示した印加エネルギー演算
回路、の内部構成例を示すブロック図、第4図は第1図
に示した熱拡散演算回路の内部構成例を示すブロック図
である。
1・・・周辺ツクターンバッファ、2・・・エネルギ一
定数バッファ、3・・・減算器、4・・・エネルギー状
態バッファ、5.10・・・演算用バッファ、6・・・
印加エネルギー演算回路、7川アンドr−)、8・・・
加算器、9・・・最終バッファ、11・・・サーミスタ
、12・・・熱拡散演算回路、13・・・ドライバー回
路、Ll。
L2・・・ラインバッファ。
第1図
[1
第2図
第3図FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the thermal head heat storage correction device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the recording arrangement. FIG. 3 is the applied energy calculation circuit shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal structure of the thermal diffusion calculation circuit shown in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Peripheral turn buffer, 2... Energy constant number buffer, 3... Subtractor, 4... Energy state buffer, 5.10... Calculation buffer, 6...
Applied energy calculation circuit, 7 rivers and r-), 8...
Adder, 9... Final buffer, 11... Thermistor, 12... Thermal diffusion calculation circuit, 13... Driver circuit, Ll. L2...Line buffer. Figure 1 [1 Figure 2 Figure 3
Claims (3)
ドの各発熱素子に加える印加エネルギーを各発熱素子の
蓄熱状態に16じて補正するサーマルヘッドの蓄熱補正
装置にオイて、 入力される記録データを記憶する14.7フアメモリと
、前記複数の発熱素子による記録から均等濃度が得られ
るべく各発熱素子がとるべき各所定の目標エネルギー値
を各発熱素子ごと各別に記憶する第1の記憶回路と、−
走査線ごとの各所定の記録時点において111記複数の
発熱素子がもつエネルギー値を予測演算した値を各発熱
素子ごと各別に実行する減算手段と、該減算手段の出力
と前記ノ々ッファメモリから出力される記録データとに
基づき各発熱素子の各所定の記録時点において各発熱素
子に実際に供給する印加エネルギー値を各発熱素子に近
接する発熱素子の熱的影響を含めた上で演算出力する第
1の演算回路と、前記第2の記憶回路に記憶した各発熱
素子についての前記エネルギー値の一矩査線記録周期経
過後の値を各発熱素子ごとに順次予測演算する第2の演
算回路と、該第2の演算回路の演算出力と前記第1の演
算回路の出力とを順次加算し、該加算出力を次走査線記
録時における各発熱素子のもつエネルギー値として前記
第2の記憶回路に入力して、前記第2の記憶回路の記憶
内容を逐次更新する加算手段と、前記第1の演算回路で
演算された印加エネルギー値に対応する電力全前記複数
の発熱素子のうちの発熱対象とする発熱素子に供給する
ドライバー回路とを具えたサーマルへ、ドの蓄熱補正装
置。(1) To thermal configured with multiple heating elements,
The heat storage correction device of the thermal head that corrects the applied energy applied to each heating element of the card according to the heat storage state of each heating element is equipped with a 14.7-fur memory that stores input record data, and a a first storage circuit that separately stores each predetermined target energy value for each heating element to be taken by each heating element in order to obtain uniform density from recording by the element;
a subtraction means for calculating the predicted energy value of the plurality of heat generating elements at each predetermined recording time point for each scanning line; and a subtraction means for performing a predictive calculation of the energy value of the plurality of heat generating elements for each heat generating element, and an output of the subtracting means and an output from the Nofa memory. A first step that calculates and outputs the applied energy value actually supplied to each heating element at each predetermined recording time point of each heating element based on the recorded data, including the thermal influence of the heating element adjacent to each heating element. a second calculation circuit that sequentially predicts and calculates the value of the energy value for each heating element stored in the second storage circuit after one rectangular line recording period has elapsed for each heating element; , sequentially adding the calculation output of the second calculation circuit and the output of the first calculation circuit, and storing the added output in the second storage circuit as the energy value of each heating element at the time of recording the next scanning line. an addition means for inputting and sequentially updating the stored contents of the second storage circuit; and an addition means for sequentially updating the stored contents of the second storage circuit; A thermal storage correction device that includes a driver circuit that supplies heat to the heating element.
1c応じた目標エネルギー値が各発熱素子ごとに各別に
記憶されている特許請求の範囲第(1)項記載のサーマ
ルヘッドの蓄熱補正装置。(2) The first storage circuit stores a target energy value corresponding to the resistance value 1c of each heating element separately for each heating element. correction device.
ー状態とサーマルヘッド基板の温度分布状態との相対関
係、フ・よび当該発熱素子のエネルギー状態と当該発熱
素子に近接する発熱素子のエネルギー状態との相対関係
に基づき前記第2の記憶回路に記憶した前記エネルギー
値の一走査線記録周期経過後の値を特徴とする特許請求
の範囲第(1)項記載のサーマルへ、ドの蓄熱補正装置
。(3) The second arithmetic circuit calculates the relative relationship between the energy state of the heat generating element and the temperature distribution state of the thermal head substrate, and the energy state of the heat generating element and the energy state of the heat generating element adjacent to the heat generating element. The thermal storage correction according to claim (1), characterized in that the energy value stored in the second storage circuit is a value after one scanning line recording cycle has elapsed based on the relative relationship with the energy value. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59015661A JPS60161163A (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Thermal accumulation correction device for thermal head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59015661A JPS60161163A (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Thermal accumulation correction device for thermal head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60161163A true JPS60161163A (en) | 1985-08-22 |
Family
ID=11894921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59015661A Pending JPS60161163A (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | Thermal accumulation correction device for thermal head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60161163A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6265557A (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Thermosensitive recorder |
JPS62278062A (en) * | 1986-05-28 | 1987-12-02 | Hitachi Ltd | Recording density compensation system in thermal transfer recorder |
DE3921217A1 (en) * | 1988-06-28 | 1990-04-12 | Hitachi Ltd | DRIVING DEVICE FOR THERMAL HEAD |
US6281919B1 (en) | 1999-02-15 | 2001-08-28 | Riso Kagaku Corporation | Stencil-making device |
US6330012B1 (en) | 1998-05-18 | 2001-12-11 | Riso Kagaku Corporation | Image forming system |
US6357348B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-03-19 | Riso Kagaku Corporation | Heat-sensitive stencil master making apparatus |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP59015661A patent/JPS60161163A/en active Pending
Cited By (7)
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US5038154A (en) * | 1988-06-28 | 1991-08-06 | Hitachi, Ltd. | Driving apparatus for thermal head |
US6330012B1 (en) | 1998-05-18 | 2001-12-11 | Riso Kagaku Corporation | Image forming system |
US6357348B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-03-19 | Riso Kagaku Corporation | Heat-sensitive stencil master making apparatus |
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