JPS60160345A - コイルによるエネルギ−貯蔵装置の制御方法 - Google Patents
コイルによるエネルギ−貯蔵装置の制御方法Info
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- JPS60160345A JPS60160345A JP1183984A JP1183984A JPS60160345A JP S60160345 A JPS60160345 A JP S60160345A JP 1183984 A JP1183984 A JP 1183984A JP 1183984 A JP1183984 A JP 1183984A JP S60160345 A JPS60160345 A JP S60160345A
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はコイルによるエネルギー貯蔵装置の制御方法に
係り、特に電力系統を安定化するのに好適なコイルによ
るエネルギー貯蔵装置の制御方法に関する。
係り、特に電力系統を安定化するのに好適なコイルによ
るエネルギー貯蔵装置の制御方法に関する。
コイルによるエネルギー貯蔵装置は、一般に複数の交直
変換器及びエネルギー蓄積手段であるコイルをループ状
に接続した構成となっておシ、各交直変換器の制御遅れ
角を変化させることによって交流系統からエネルギー貯
蔵装置に流入する有効電力及び無効電力を制御すること
ができる。すなわち、有効電力の制御による系統周波数
の安定化及び無効電力の制御による系統電圧の安定化が
可能である。しかし、交流系統からエネルギー貯蔵装置
に流入する有効電力及び無効電力はどちらも各交直変換
器に対するそれぞれの制御遅れ角をパラメーターとする
非線形関数であり、４ｆ効電力及び無効電力を目標値に
合わせるには非線形連立方程式を解く必要がある。
変換器及びエネルギー蓄積手段であるコイルをループ状
に接続した構成となっておシ、各交直変換器の制御遅れ
角を変化させることによって交流系統からエネルギー貯
蔵装置に流入する有効電力及び無効電力を制御すること
ができる。すなわち、有効電力の制御による系統周波数
の安定化及び無効電力の制御による系統電圧の安定化が
可能である。しかし、交流系統からエネルギー貯蔵装置
に流入する有効電力及び無効電力はどちらも各交直変換
器に対するそれぞれの制御遅れ角をパラメーターとする
非線形関数であり、４ｆ効電力及び無効電力を目標値に
合わせるには非線形連立方程式を解く必要がある。
ところで、交流系統を安定化するのに十分な速度で、非
線形方程式を解きながら有効電力及び無効電力を制御す
るのは困難であり、例えば、２台の交直変換器から成る
コイルによるエネルギー貯蔵装置の場合、従来、系統安
定化のために要求される有効電力及び無効電力の変動範
囲から決定できるある値に２つの制御遅れ角の１つを固
定し、もう１つの制御遅れ角を変化させ有効電力または
無効電力を制御する方法が検討されている。しかし、制
御遅れ角は、有効電力及び無効電力の共通のパラメータ
ーで、ｌ、１つの制御遅れ角のみを □変化させると有
効電力及び無効電力が変動するため、従来の方法では、
有効電力の制御による系統周波数の安定化、及び無効電
力の制御による系統電圧の安定化を個別に行なうことが
できなかった。
線形方程式を解きながら有効電力及び無効電力を制御す
るのは困難であり、例えば、２台の交直変換器から成る
コイルによるエネルギー貯蔵装置の場合、従来、系統安
定化のために要求される有効電力及び無効電力の変動範
囲から決定できるある値に２つの制御遅れ角の１つを固
定し、もう１つの制御遅れ角を変化させ有効電力または
無効電力を制御する方法が検討されている。しかし、制
御遅れ角は、有効電力及び無効電力の共通のパラメータ
ーで、ｌ、１つの制御遅れ角のみを □変化させると有
効電力及び無効電力が変動するため、従来の方法では、
有効電力の制御による系統周波数の安定化、及び無効電
力の制御による系統電圧の安定化を個別に行なうことが
できなかった。
すなわち、従来方法は有効電力を制御すれば無効電力も
変動し、無効電力を制御すれば有効電力も変動するとい
う欠点があった。
変動し、無効電力を制御すれば有効電力も変動するとい
う欠点があった。
本発明の目的は、交流系統からエネルギー貯蔵装置に流
入する有効電力及び無効電力を個別に制御できる電力系
統の安定化に好適なコイルによるエネルギー貯蔵装置の
制御方法を提供することにある。
入する有効電力及び無効電力を個別に制御できる電力系
統の安定化に好適なコイルによるエネルギー貯蔵装置の
制御方法を提供することにある。
本発明は、コイルによるエネルギー貯蔵装置における複
数台の交直変換器を２つの交直変換器群に分けそれぞれ
を第１の交直変換器群及び第２の交直変換器群とし、交
流系統からコイルによるエネルギー貯蔵装置へ流入する
有効電力及び無効電力の指令値が与えられた場合、実際
の有効電力を有効電力の指令値に近づけるため、第１の
交直変換器群に流入する電流の位相遅れ角を変化させ、
第１の交直変換器群の電流の位相遅れ角の変化による無
効電力の変動を打ち消すように第２の交直変換器群に流
入する電流の位相遅れ角を変化させ、また実際の無効電
力を無効電力の指令値に近づけるため、第２の交直変換
器群に流入する電流の位相遅れ角を変化させ、第２の交
直変換器群の電流の位相遅れ角の変化による有効電力の
変動を打ち消すように第１の交直変換器群に流入する電
流の位相遅れ角を変えることによシ、有効電力と無効電
力の非干渉制御を可能にしたものである。
数台の交直変換器を２つの交直変換器群に分けそれぞれ
を第１の交直変換器群及び第２の交直変換器群とし、交
流系統からコイルによるエネルギー貯蔵装置へ流入する
有効電力及び無効電力の指令値が与えられた場合、実際
の有効電力を有効電力の指令値に近づけるため、第１の
交直変換器群に流入する電流の位相遅れ角を変化させ、
第１の交直変換器群の電流の位相遅れ角の変化による無
効電力の変動を打ち消すように第２の交直変換器群に流
入する電流の位相遅れ角を変化させ、また実際の無効電
力を無効電力の指令値に近づけるため、第２の交直変換
器群に流入する電流の位相遅れ角を変化させ、第２の交
直変換器群の電流の位相遅れ角の変化による有効電力の
変動を打ち消すように第１の交直変換器群に流入する電
流の位相遅れ角を変えることによシ、有効電力と無効電
力の非干渉制御を可能にしたものである。
２台の交直変換器から成るコイルによるエネルギー貯蔵
装置に本発明を適用した場合の実施例を以下に述べる。
装置に本発明を適用した場合の実施例を以下に述べる。
まず第１図に従って、コイルによるエネルギー貯蔵装置
の全体構成及び基本特性を説明する。第１図は、コイル
によるエネルギー貯蔵装置の全体構成を示しており、主
回路は変換器用変圧器２．３を介して交流系統１に結な
がる交直変換器４，５、及び超電導コイルのようなエネ
ルギー蓄積用コイル６をループ状に接続した構成となっ
ている。また、制御回路は、交流電圧の振幅に比例する
交直変換器１台当たシの無負荷直流電圧Ｅａ、を無負荷
直流電圧検出回路８を介して取シ込み、直流電流Ｉａを
直流電流検出回路９を介して取り込み、上位の系統制御
装置から与えられる有効電力指令値Ｐ、及び無効電力指
令値Ｑ、を制御入力として交直変換器４０制御遅れ角α
１及び交直変換器５の制御遅れ角α２を出力する有効・
無効電力指令値＊１１と、制御遅れ角αｌ、α２を制御
入力とし交流電圧検出回路７を介して得られる交流電圧
Ｖ、に同期して制御遅れ角α１で交直変換器４を動作さ
せる点弧パルスｑ１及び制御遅れ角α鵞で交直変換器５
を動作させる点弧パルスｑ２を発生する位相制御回路１
０から成っている。
の全体構成及び基本特性を説明する。第１図は、コイル
によるエネルギー貯蔵装置の全体構成を示しており、主
回路は変換器用変圧器２．３を介して交流系統１に結な
がる交直変換器４，５、及び超電導コイルのようなエネ
ルギー蓄積用コイル６をループ状に接続した構成となっ
ている。また、制御回路は、交流電圧の振幅に比例する
交直変換器１台当たシの無負荷直流電圧Ｅａ、を無負荷
直流電圧検出回路８を介して取シ込み、直流電流Ｉａを
直流電流検出回路９を介して取り込み、上位の系統制御
装置から与えられる有効電力指令値Ｐ、及び無効電力指
令値Ｑ、を制御入力として交直変換器４０制御遅れ角α
１及び交直変換器５の制御遅れ角α２を出力する有効・
無効電力指令値＊１１と、制御遅れ角αｌ、α２を制御
入力とし交流電圧検出回路７を介して得られる交流電圧
Ｖ、に同期して制御遅れ角α１で交直変換器４を動作さ
せる点弧パルスｑ１及び制御遅れ角α鵞で交直変換器５
を動作させる点弧パルスｑ２を発生する位相制御回路１
０から成っている。
第１図において、変換器用変圧器２．３の転流リアクタ
ンスをＸ、で表わすと、変換器用変圧器２を流れる交流
電流の基本波成分の位相角θｌと交直変換器４の制御遅
れ角αｌの関係式は次のようになる。
ンスをＸ、で表わすと、変換器用変圧器２を流れる交流
電流の基本波成分の位相角θｌと交直変換器４の制御遅
れ角αｌの関係式は次のようになる。
同様に、変換器用変圧器３を流れる交流電流の基本波成
分の位相角θ２と交直変換器５の制御遅れ角α２の関係
式は次のようになる。
分の位相角θ２と交直変換器５の制御遅れ角α２の関係
式は次のようになる。
上記のように定義した位相角θ１を用いて、交直変換器
４に流入する有効電力ｐＨ無効電力Ｑ１を次式で弐わす
ことができる。
４に流入する有効電力ｐＨ無効電力Ｑ１を次式で弐わす
ことができる。
Ｐ ｌ”” Ｉ １ＩＥａ ａ ”θｓ ”・（３）Ｑ
ｌ＝ Ｉｔ Ｈａ ｅｓ１ｎｉ９１ 豪拳−・・・（４
）同様に、上記のように定義した位相角θ１を用いて、
交直変換器５に流入する有効電力Ｐ２、無効電力Ｑ２を
次式で表わすことができる。
ｌ＝ Ｉｔ Ｈａ ｅｓ１ｎｉ９１ 豪拳−・・・（４
）同様に、上記のように定義した位相角θ１を用いて、
交直変換器５に流入する有効電力Ｐ２、無効電力Ｑ２を
次式で表わすことができる。
Ｐ ２−Ｌ Ｅ４ｍｃＤｓｌ）２ ・・・・・・（５）
Ｑ、＝Ｉ纏ＥｄｅＳｌｆｌθ２ ・・・・・・（６）（
３） 、 （４＞ 、 （５）、及び（６）式よムエネ
ルギー貯蔵装置に流入する有効電力Ｐ１及び無効電力Ｑ
が次のように”まる。
Ｑ、＝Ｉ纏ＥｄｅＳｌｆｌθ２ ・・・・・・（６）（
３） 、 （４＞ 、 （５）、及び（６）式よムエネ
ルギー貯蔵装置に流入する有効電力Ｐ１及び無効電力Ｑ
が次のように”まる。
Ｐ ＝ Ｐ ｔ ＋ Ｐ ｚ ＝ Ｉ纏Ｅｄ、 （ＣＯ
８θｌ−１−ｃｏｓθ２）・・・・・・（７）Ｑ ””
Ｑ ｔ ＋ Ｑｘ ＝ Ｌ Ｅａ、（ｓＩＩｌθＩ−
＋Ｓ１１θ２）・・・・・・（８）（１）、 （２）、
（７）及び（８）式より次式を得る。
８θｌ−１−ｃｏｓθ２）・・・・・・（７）Ｑ ””
Ｑ ｔ ＋ Ｑｘ ＝ Ｌ Ｅａ、（ｓＩＩｌθＩ−
＋Ｓ１１θ２）・・・・・・（８）（１）、 （２）、
（７）及び（８）式より次式を得る。
したがって有効電力の指令値Ｐ０、無効電力の指令値Ｑ
、が与えられると、Ｐ＝Ｐ、、Ｑ＝Ｑ−とじて（９）、
０１式よｐｃｏｓθｌ、ＣＯ８θ２がまシ、さらにａυ
、（１邊式に従って制御遅れ角αｌ、α２がまる。
、が与えられると、Ｐ＝Ｐ、、Ｑ＝Ｑ−とじて（９）、
０１式よｐｃｏｓθｌ、ＣＯ８θ２がまシ、さらにａυ
、（１邊式に従って制御遅れ角αｌ、α２がまる。
方
本発明の制把不は（９）、 Ｑ（１，（ｔＬ及びαり式
に基づいたものであり、第１図の有効・無効電力制御回
路１１の構成方法に関するものである。以下に、（９） 本発明を適用した制御回路について説明する。
に基づいたものであり、第１図の有効・無効電力制御回
路１１の構成方法に関するものである。以下に、（９） 本発明を適用した制御回路について説明する。
第１図の有効・無効電力制御回路１１は第２図に示すよ
うに有効電力の指令値Ｐａ、無効電力の指令値Ｑ０、直
流［流Ｉ４、及び無負荷置ｆＪＦｔ、電圧Ｅａ・を入力
として交直変換器４の力′４Ａυ３０１及び交直変換器
５の力率ｃｎｓｌ、を決定する力率制御回路１２と、力
率ＣＯ＄０１．ｃｏｓθ冨、直流電流Ｉ−１及び無負荷
直流電圧Ｅ４゜を入力として制御遅れ角α１．α３を決
定する制御遅れ角決定回路１３でを加え（３）α１を出
力する加算回路１６、ｃｏｓθ２にｃｏｓｇｌからα１
を得る関数回路１８、及びω＄α１からαｌを得る関数
回路１９から閏γａる。
うに有効電力の指令値Ｐａ、無効電力の指令値Ｑ０、直
流［流Ｉ４、及び無負荷置ｆＪＦｔ、電圧Ｅａ・を入力
として交直変換器４の力′４Ａυ３０１及び交直変換器
５の力率ｃｎｓｌ、を決定する力率制御回路１２と、力
率ＣＯ＄０１．ｃｏｓθ冨、直流電流Ｉ−１及び無負荷
直流電圧Ｅ４゜を入力として制御遅れ角α１．α３を決
定する制御遅れ角決定回路１３でを加え（３）α１を出
力する加算回路１６、ｃｏｓθ２にｃｏｓｇｌからα１
を得る関数回路１８、及びω＄α１からαｌを得る関数
回路１９から閏γａる。
第４図は、第２図の力率制御回路１２についての実施例
であり、本発明の適用により交流系統か（ｌＯ） らエネルギー貯蔵装置へ流入する鳴動電力及び無効電力
の非干渉制御を可能としている。
であり、本発明の適用により交流系統か（ｌＯ） らエネルギー貯蔵装置へ流入する鳴動電力及び無効電力
の非干渉制御を可能としている。
第４図では、回路構成を簡略化するために、と置き（９
）、 （１１式を書き換えた次の式を基本式として用い
ている。
）、 （１１式を書き換えた次の式を基本式として用い
ている。
Ｘｉ −１−ＣＯ３，５ｌｌｌ−’ Ｘ２ ＝ ｆ １
１１１．−（を騰Ｘｓ 十５ｕ−ＣＯ５−’ ｘｓ
＝ ｆ ２．、、、、、α荀Ｑ３．０４１式を用いると
、Ｘｌとｆｌ、及びＸ、とｆ２が比例しているために本
発明の実現が容易である。
１１１．−（を騰Ｘｓ 十５ｕ−ＣＯ５−’ ｘｓ
＝ ｆ ２．、、、、、α荀Ｑ３．０４１式を用いると
、Ｘｌとｆｌ、及びＸ、とｆ２が比例しているために本
発明の実現が容易である。
第４図の回路に従って、まず有効電力の制御について述
べる。有効電力の指令値Ｐ、が与えられると除算回路２
０．２１により０４式のｆｌに対する設定値ｒ１がまシ
、スイッチ切ｐ換え信号発生回路２４の出力信号Ｃによ
シスイッチ２９゜３０を連動させ、加算回路２５の出力
として得られる有効電力制御偏差εｌ””ｒｌ ｆｌが
スイッチ２９の出力Ｓｌ、また無効電力補正信号−δ３
（１１） がスイッチ３００出力Ｓ！となるようにし、積分回路３
５の出力ｘ１と、関数回路３７、微分回路３２、符号変
換回路３４、積分回路３６、及び関数回路３８から成る
無効電力補正系の出力ｙ１＝Ｃａｌ−８ｔｌｌ−’Ｘ黛
の和として得られる加算回路２７の出力ｆ１を閉ループ
制御しｒ、とｆ、を一致させるための各交直変換器の力
率ｃｏｓθ、、ｃＯｓｅ、をめている。
べる。有効電力の指令値Ｐ、が与えられると除算回路２
０．２１により０４式のｆｌに対する設定値ｒ１がまシ
、スイッチ切ｐ換え信号発生回路２４の出力信号Ｃによ
シスイッチ２９゜３０を連動させ、加算回路２５の出力
として得られる有効電力制御偏差εｌ””ｒｌ ｆｌが
スイッチ２９の出力Ｓｌ、また無効電力補正信号−δ３
（１１） がスイッチ３００出力Ｓ！となるようにし、積分回路３
５の出力ｘ１と、関数回路３７、微分回路３２、符号変
換回路３４、積分回路３６、及び関数回路３８から成る
無効電力補正系の出力ｙ１＝Ｃａｌ−８ｔｌｌ−’Ｘ黛
の和として得られる加算回路２７の出力ｆ１を閉ループ
制御しｒ、とｆ、を一致させるための各交直変換器の力
率ｃｏｓθ、、ｃＯｓｅ、をめている。
上記の有効電力制御系では積分回路３５の出力ｘｌの変
化分の無効電力制御系に与える影響８重を関数回路３７
、微分回路３２によ請求め、符号変換回路３４により一
δ３を作成し、−δ２を積分回路３６の入力とし、積分
回路３６の出力、すなわち（１４式におけるｘ２を変化
させ、１式におけるｆ、が変動しないようにしている。
化分の無効電力制御系に与える影響８重を関数回路３７
、微分回路３２によ請求め、符号変換回路３４により一
δ３を作成し、−δ２を積分回路３６の入力とし、積分
回路３６の出力、すなわち（１４式におけるｘ２を変化
させ、１式におけるｆ、が変動しないようにしている。
したがって、有効電力制御系は、無効電力に影響を与え
ない。
ない。
次に無効電力の制御について述べる。無効電力の指令値
Ｑ、が与えられると除算回路２３．２２により１式のｆ
ｓに対する設定値ｒ！がまり、スイッチ切り換え信号発
生回路２４の出力信号Ｃ（１２） によシスイッチ２９．３０を連動させ加算回路２６の出
力として得られる無効電力制御偏差ｇ、＝ｒ１．−ｒａ
がスイッチ３０の出力Ｓ１、また有効電力補正信号−δ
１がスイッチ２９の出力Ｓ１となるようにし、積分回路
３６の出力Ｘｌと、関数回路３Ｂ、微分回路３１、符号
変換回路３３、積分回路３５、及び関数回路３７から成
る有効電力補正系の出力Ｙｚ ＝ＳＩＩｌ −ｃｏｓ−
Ｉ Ｘ １の和として得られる加算回路２８の出力ｆ、
を閉ループ制御しｒ２とｆ、を一致させるための各交直
変換器の力率ｃｏｓｌ□ 、ωｓ０２をめている。上記
の無効電力制御系では積分回路３６の出力ｘ２の変化分
の有効電力制御系に与える影響δ１を関数回路３Ｂ、微
分回路３１によ請求め、符号変換回路３３により一δｌ
を作成し、−δｌを積分回路３５０入力とし、積分回路
の３５の出力、すなわちα連成におけるｘｌを変化させ
、（ｌＳ式におけるｆｌが変動しないようにしている。
Ｑ、が与えられると除算回路２３．２２により１式のｆ
ｓに対する設定値ｒ！がまり、スイッチ切り換え信号発
生回路２４の出力信号Ｃ（１２） によシスイッチ２９．３０を連動させ加算回路２６の出
力として得られる無効電力制御偏差ｇ、＝ｒ１．−ｒａ
がスイッチ３０の出力Ｓ１、また有効電力補正信号−δ
１がスイッチ２９の出力Ｓ１となるようにし、積分回路
３６の出力Ｘｌと、関数回路３Ｂ、微分回路３１、符号
変換回路３３、積分回路３５、及び関数回路３７から成
る有効電力補正系の出力Ｙｚ ＝ＳＩＩｌ −ｃｏｓ−
Ｉ Ｘ １の和として得られる加算回路２８の出力ｆ、
を閉ループ制御しｒ２とｆ、を一致させるための各交直
変換器の力率ｃｏｓｌ□ 、ωｓ０２をめている。上記
の無効電力制御系では積分回路３６の出力ｘ２の変化分
の有効電力制御系に与える影響δ１を関数回路３Ｂ、微
分回路３１によ請求め、符号変換回路３３により一δｌ
を作成し、−δｌを積分回路３５０入力とし、積分回路
の３５の出力、すなわちα連成におけるｘｌを変化させ
、（ｌＳ式におけるｆｌが変動しないようにしている。
したがって、無効電力制御系は、有効電力に影響を与え
ない。
ない。
また、本実施例における非線形関数回路ｃｏｓ””。
（１３）
” 、５ｉｌ−’ 、 ａｌｌ −ｃｏＳ−１を実現す
る方法は、記憶回路のテーブルを用いる方法等各種ある
ので実現上の問題はない。
る方法は、記憶回路のテーブルを用いる方法等各種ある
ので実現上の問題はない。
次に、本実施例の動作波形を説明する。
第４図のスイッチ切シ換え信号発生回路２４の出力信号
Ｃが）ｌｉｇｈのときスイッチ２９．３０が５ｉ＝１１
＊ ｓ、 ＝−δ雪となるように動作し、ＬＯＷのと
きスイッチ２９．３０が８．＝−δ１゜３ｇ＝ｇ２とな
るように動作するものとすれば、信号Ｃが高（Ｈ）のと
き、有効電力制御系が動作し、低（Ｌ）のとき無効電力
制御系が動作する。
Ｃが）ｌｉｇｈのときスイッチ２９．３０が５ｉ＝１１
＊ ｓ、 ＝−δ雪となるように動作し、ＬＯＷのと
きスイッチ２９．３０が８．＝−δ１゜３ｇ＝ｇ２とな
るように動作するものとすれば、信号Ｃが高（Ｈ）のと
き、有効電力制御系が動作し、低（Ｌ）のとき無効電力
制御系が動作する。
したがって、信号Ｃが第５図の（１）に示すように周期
的に高（Ｈ）、低（Ｌ）を繰シ返すものとすれば、有効
電力の指令値Ｐ、が第５図の（２）の破線のようにＰ■
、ＰＬ間をステップ状に変化し、無効電力の指令値Ｑ、
が第５図の（３）の破線のようにＱＨ，Ｑｔ、間をステ
ップ状に変化する場合、無効電力Ｐ１及び無効電力Ｑは
それぞれ、第５図０）の実線、及び第５図（３）の実線
のように変化する。Ｐｌ及びＱの応答速度は、必要に応
じて第４図の閉ル（１４） −ブ系に増幅回路をそう人することによって変えること
ができる。第５図に示すように、本実施例によれば、有
効電力Ｐ１及び無効電力Ｑの非干渉制御が可能である。
的に高（Ｈ）、低（Ｌ）を繰シ返すものとすれば、有効
電力の指令値Ｐ、が第５図の（２）の破線のようにＰ■
、ＰＬ間をステップ状に変化し、無効電力の指令値Ｑ、
が第５図の（３）の破線のようにＱＨ，Ｑｔ、間をステ
ップ状に変化する場合、無効電力Ｐ１及び無効電力Ｑは
それぞれ、第５図０）の実線、及び第５図（３）の実線
のように変化する。Ｐｌ及びＱの応答速度は、必要に応
じて第４図の閉ル（１４） −ブ系に増幅回路をそう人することによって変えること
ができる。第５図に示すように、本実施例によれば、有
効電力Ｐ１及び無効電力Ｑの非干渉制御が可能である。
ディジタル演算処理装置を用いて第２図の回路の機能を
実現した本発明の他の実施例を第６図。
実現した本発明の他の実施例を第６図。
第７図、及び第８図に従って説明する。
第６図は、ディジタル演算処理回路３９、パルス発生回
路４０、記憶回路４１、入力回路４２、及び出力回路４
３から成るディジタル演算処理装置の構成を示しており
、ディジタル演算処理回路３９は、周期的に発生するパ
ルス発生回路４０のパルス出力信号ａによシ起動し、記
憶回路４１に予め記憶されている演算処理手続きに従っ
て、有効電力指令値Ｐａ、無効電力指令値Ｑ０、直流電
流Ｉｎ、及び無負荷直流電圧Ｅ−０を入力回路４２を介
して取り込み、記憶回路４１に予め記憶されているテー
ブルを系別しながら演算処理を行ない、演算処理結果と
して得られる制御遅れ角αｌ、α。
路４０、記憶回路４１、入力回路４２、及び出力回路４
３から成るディジタル演算処理装置の構成を示しており
、ディジタル演算処理回路３９は、周期的に発生するパ
ルス発生回路４０のパルス出力信号ａによシ起動し、記
憶回路４１に予め記憶されている演算処理手続きに従っ
て、有効電力指令値Ｐａ、無効電力指令値Ｑ０、直流電
流Ｉｎ、及び無負荷直流電圧Ｅ−０を入力回路４２を介
して取り込み、記憶回路４１に予め記憶されているテー
ブルを系別しながら演算処理を行ない、演算処理結果と
して得られる制御遅れ角αｌ、α。
を出力回路４３を介して出力する。
（１５）
ここでパルス発生回路４０のパルス出力信号ａが第７図
の（１）に示すように周期Ｔでくシ返し出力されるもの
とし、ディジタル演算処理回路の演算処理時間をτで表
わすと、ディジタル演算処理回路３９は、第６図の（２
）の斜線で示す期間にくり返し演算処理を行なう。
の（１）に示すように周期Ｔでくシ返し出力されるもの
とし、ディジタル演算処理回路の演算処理時間をτで表
わすと、ディジタル演算処理回路３９は、第６図の（２
）の斜線で示す期間にくり返し演算処理を行なう。
第８図は、第６図のディジタル演算処理回路３９で行な
う一連の演算処理フローを示してお）、ディジタル演算
処理回路３９はパルス発生回路４０の発生するパルス信
号ａによシ＜シ返し起動され第８図のフローを実行する
。
う一連の演算処理フローを示してお）、ディジタル演算
処理回路３９はパルス発生回路４０の発生するパルス信
号ａによシ＜シ返し起動され第８図のフローを実行する
。
第８図のフローにおける処理４４，４５，４６゜４７、
及び４８では、それぞれ、有効電力及び無効電力の制御
に必要なデーター、すなわちＰ、。
及び４８では、それぞれ、有効電力及び無効電力の制御
に必要なデーター、すなわちＰ、。
Ｑ ｅ ｇ Ｉ ｄ ｇ Ｅ ４ｏの取少込み、第４図
において述べた有効電力の制御系のプログラムによる実
現、第４図において述べた無効電力の制御系のプログラ
ムによる実現、第３図の制御遅れ角決定回路１３のプロ
グラムによる実現、得られた制御遅れ角の出力を行なう
。
において述べた有効電力の制御系のプログラムによる実
現、第４図において述べた無効電力の制御系のプログラ
ムによる実現、第３図の制御遅れ角決定回路１３のプロ
グラムによる実現、得られた制御遅れ角の出力を行なう
。
（１６）
以上のような変形例でも実施例と同様の効果が得られる
。
。
本発明によれば、交流系統からエネルギー貯蔵装置に流
入する有効電力及び無効電力の非干渉制御が実現できる
。
入する有効電力及び無効電力の非干渉制御が実現できる
。
第１図はコイルによるエネルギー貯蔵装置の全体構成を
示す図、第２図、第３図、及び第４図は本発明の実施例
を示す図、Ｍ５図は実施例の動作波形図、第６図、第７
図、第８図は本発明の変形例を示す図である。 代理人 弁理士 高橋明夫 （１７） 第 １ 図 ｄ ０− × 奮 ぐ（ｉ −心 躬５ 閃 Ｃ 第 ６閃
示す図、第２図、第３図、及び第４図は本発明の実施例
を示す図、Ｍ５図は実施例の動作波形図、第６図、第７
図、第８図は本発明の変形例を示す図である。 代理人 弁理士 高橋明夫 （１７） 第 １ 図 ｄ ０− × 奮 ぐ（ｉ −心 躬５ 閃 Ｃ 第 ６閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各交直変換器の制御角を変化させることによって交
流系統からエネルギー貯蔵装置へ流入する有効電力、無
効電力を調節する、複数台の交直変換器とエネルギー貯
蔵のだめのループ状に接続されたコイルから成るコイル
によるエネルギー貯蔵装置の制御方法に於て、複数台の
交直変換器を第１及び第２０交直変換器群に分け、交流
系統から上記コイルへ流入する有効電力の指令値が与え
られた場合、実際の有効電力を有効電力の指令値に近づ
けるように第１の交直変換器群の各制御角を変化させ、
第１の交直変換器群の制御角の変化による交流系統から
該コイルへ流入する無効電力の変動を打ち消すように第
２の交直変換器群の各制御角を変化させることを特徴と
するコイルによるエネルギー貯蔵装置の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項のコイルによるエネルギー貯
蔵装置の制御方法において、 複数台の交直変換器を第１及び第２の交Ｉｆｔ変換器群
に分け、交流系統から前記コイルへ流入する無効電力の
指令値が与えられた場合、実際の無効電力を無効′電力
の指令値に近づけるように第１の交直変換器群の各制御
角を変化させ、第１０交直変換器群の制御角の変化によ
る交流系統から前Ｌコイルへ流入する有効電力の変動を
打ち消すように第２の交直変換器群の各制御角を変化さ
せることを特徴とするコイルによるエネルギー貯蔵装置
の制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項のコイルによるエネルギー貯
蔵装置の制御方法において、 複数台の交直変換器を第１及び第２０交直変換器群に分
け、交流系統から前６己コイルへ流入する有効電力及び
無効電力の指令値が与えられた場合、実際の有効電力を
有効電力の指令値に近づけるように第１の交直変換器群
の各制御角を変化させ、第１の交直変換器群の制御角の
変化による交流系統から前記コイルへ流入する無効電力
の変動を打ち消すように第２の交直変換器群の各制御角
を変化させ、また、実際の無効電力を無効電力の指令値
に近づけるように第２の交直変換器群の各制御角を変化
させ、第２０交直変換器群の制御角の変化による有効電
力の変動を打ち消すように第１の交直変換器群の各制御
角を変化させることを特徴とするコイルによるエネルギ
ー貯蔵装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183984A JPS60160345A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | コイルによるエネルギ−貯蔵装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183984A JPS60160345A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | コイルによるエネルギ−貯蔵装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60160345A true JPS60160345A (ja) | 1985-08-21 |
| JPS6318425B2 JPS6318425B2 (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=11788895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183984A Granted JPS60160345A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | コイルによるエネルギ−貯蔵装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60160345A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395246A (ja) * | 1986-10-11 | 1988-04-26 | Sumitomo Chem Co Ltd | 印刷に供するポリプロピレン組成物およびシ−ト |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1183984A patent/JPS60160345A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395246A (ja) * | 1986-10-11 | 1988-04-26 | Sumitomo Chem Co Ltd | 印刷に供するポリプロピレン組成物およびシ−ト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318425B2 (ja) | 1988-04-18 |
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