CN104702139B - 用于三相z源逆变器的svpwam控制方法 - Google Patents

用于三相z源逆变器的svpwam控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,该控制方法基于三相PWM波控制器,按照以下的三相PWM波进行控制:在αβ电压矢量分布坐标系上,以α轴为起点,从第一象限开始按照逆时针方向,划分为六个60°扇区,并依次编号命名各扇区;将每个扇区划分为两个30°子扇区,形成正十二边形的矢量分布;定义每个扇区为五段式调制扇区,令生成三相PWM波的参考矢量在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成,将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用。与现有技术相比,本发明克服了传统控制方法的不足,有效降低了逆变器的开关损耗和谐波含量,减小了输出波形的畸变,同时该控制方法还具有可靠性高,实现简单的优点。

Description

用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法
技术领域
本发明涉及逆变器的控制技术领域,尤其是涉及一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM(Space Vector Pulse Width Amplitude Modulation,空间矢量脉冲宽度幅值调制)控制方法。
背景技术
彭方正教授于2003年在文献“Fang Zheng Peng.Z-source inverter.IEEETransactions on Industry Applications.Volume:39Issue:2.Mar/Apr 2003.Page(s):504-510.”中提出了三相Z源逆变器的概念,三相Z源逆变器为功率变换提供了一种新的变换器拓扑和理论。图1示出了三相Z源逆变器的一个一般拓扑结构。一个包含电感L1、L2和电容C1、C2的二端口网络组成X形,以提供一个阻抗源(Z源),将逆变器和电源或负载耦合在一起。三相Z源逆变器克服了传统逆变器的不足,具有以下优点:1)同时实现升/降压功能;2)允许逆变器同一桥臂的上下两个开关管同时导通,无需设置死区时间;3)逆变器负载可以是电容性也可以是电感性。
如图1所示为三相Z源逆变器的电路拓扑结构,包括开关管S1~S6、直流电压源Udc、二极管D、Z源网络中的电感L1、L2、Z源网络中的电容C1、C2,三相Z源逆变器的开关管S1~S6共有9种开关状态:除了传统逆变器所允许的8种状态外,还存在着一种传统逆变器所禁止的状态,即至少允许一个桥臂的上下两个开关管同时导通,通常称这种状态为直通矢量状态。正是由于这种直通两矢量状态的存在,为三相Z源逆变器提供了独特的升/降压特性,因此,三相Z源逆变器在PWM控制方法上与传统逆变器有着很大差异,即要实现直通功能。现有的Z源逆变器SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢量脉冲宽度调制)控制方法是将直通矢量插入到传统零矢量位置,取代传统零矢量的部分作用时间,实现直通,如图2和图3所示,V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)、V7(111)和V8(000)为现有的Z源逆变器SVPWM控制方法中的六个有效矢量和两个传统零矢量,S1和S4、S3和S6、S5和S2分别构成一个桥臂,“1”表示上桥臂导通,“0”表示下桥臂导通,图3中阴影区域为加入的直通矢量。从图3可以看出,在一个周期Ts内每个开关管的开关次数为4次,是传统SVPWM方法的一倍。因此,现有的Z源逆变器SVPWM控制方法是以开关频率的加倍的代价来换取直通矢量状态的。如此一来,不仅增加了开关损耗、降低了系统的工作效率,更重要的是限制了开关频率的提高、增加了输出波形的畸变率、降低了系统的性能和输出波形品质。它已成为制约三相Z源逆变器技术发展与应用的一个瓶颈。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,用于减小逆变器开关频率,降低开关损耗和THD(Total HarmonicDistortion,总谐波畸变)值,以及克服开关频率受限制的缺陷。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,三相Z源逆变器包括六个开关管,该控制方法基于用于控制六个开关管的三相PWM波控制器,按照以下的三相PWM波进行控制:
在αβ电压矢量分布坐标系上,以α轴为起点,从第一象限开始按照逆时针方向,划分为六个60°扇区,并依次编号命名各扇区,其中,V1(100011)、V2(110001)、V3(010101)、V4(011100)、V5(001110)和V6(101010)为六个有效矢量,“1”和“0”分别表示开关管的导通和断开;
其特征在于,将每个扇区划分为两个30°子扇区,形成正十二边形的矢量分布,其中,Vsh1(110011)、Vsh2(110101)、Vsh3(011101)、Vsh4(011110)、Vsh5(101110)和Vsh6(101011)为六个直通矢量;
定义每个扇区为五段式调制扇区,令生成三相PWM波的参考矢量Vref在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成,且该一个直通矢量插入两个有效矢量之间后,将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用;
令生成三相PWM波的参考矢量Vref在各扇区时按照表1进行矢量合成:
表1
其中,Ts'=T1'+T2',T1'为第一、二、四、五控制时段中一个有效矢量和一个直通矢量的总作用时间,Tsh为第二、四控制时段中一个直通矢量的作用时间,则(T1'-Tsh)为第一、五控制时段中一个有效矢量的作用时间,T2'为第三控制时段中另一个有效矢量的作用时间。
所述三相PWM波控制器为DSP控制器,DSP控制器输出三相PWM波至六个开关管的驱动电路进行控制。
所述三相PWM波控制器实现SVPWAM控制方法的具体步骤包括:
步骤S1:根据公式(1)得到电网三相电压Va、Vb、Vc
其中,Vm为电网电压幅值,θ为通过锁相环得到的电压矢量位置角;
步骤S2:根据公式(2)得到参考矢量Vref在α和β轴的分量Vrefα、Vrefβ,二者合成量即Vref的大小,参考矢量位置角θ表示参考矢量Vref的位置;
步骤S3:由公式(3)和表2获得参考矢量Vref所在扇区,再按表1内容确定矢量作用顺序,由公式(4)和表2获得T1'、T2',并且按照表2分配与五个控制时间段对应的占空比;
表2
其中,ur1、ur2、ur3、A、B、C、X、Y、Z都为中间变量,Ts'=Ts-Tsh,Tsh为设定值,Ts为由开关频率决定的固定值,D1、D2为对应两个有效矢量的控制时间段的占空比,Dsh为对应直通矢量的控制时间段的占空比;
步骤S4:基于步骤S2获得的矢量作用顺序和占空比,通过三相PWM波控制器的时间管理器配合产生六路的三相PWM波,输出给相应开关管的驱动电路,控制六个开关管的通断。
所述Tsh的取值范围为[0,0.3]。
所述开关时间周期Ts'满足以下公式:
其中,Ts为由开关频率决定的固定值,T1和T2为变化值,T0为零矢量作用时间,Tsh为设定值,m为调制比,θ为参考矢量位置角,即参考矢量Vref与α轴之间的夹角。
所述参考矢量Vref的α轴和β轴分解矢量Vrefα、Vrefβ与各扇区中的两个有效矢量Va和Vb满足以下公式:
将公式(5)(6)代入公式(7)中,则:
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1)本发明设计了一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,通过消除原控制方法中的传统零矢量,并调整有效矢量作用时间,得到开关周期相同的调制波形,再将直通矢量插入到每个开关时间周期内具有开关动作的那个开关器件调制波两侧,得到正十二边行的矢量分布,相邻两个矢量之间,三相逆变桥仅有一个开关动作,从而每个开关在整个调制波周期内仅有三分之一的时间进行开关动作,这个不仅能确保直通矢量作用时间的有效插入,实现了Z源网络输出直流电压的提升,而且更重要的是与原有的三相Z源逆变器PWM控制方法相比,将开关管的开关频率降低为其三分之一,克服了传统控制方法的不足,有效降低了逆变器的开关损耗和谐波含量,同时减小了输出波形的畸变。
2)本发明中开关时间周期计算中,如果按传统计算公式(5)计算有效矢量作用时间T1和T2,那么在没有T0的情况下开关时间周期将是一个变化的数值,本发明方法中没有用到T0,为了保持在SVPWAM控制方法中开关周期固定,设计了新的开关时间周期,满足公式(6),保证开关时间周期的固定,以稳定输出电压、减少谐波含量。
3)本发明控制方法还具有可靠性高,实现简单的优点。
附图说明
图1为三相Z源逆变器的电路拓扑结构;
图2为现有的一种三相Z源逆变器的SVPWM控制方法的矢量分布图;
图3为现有的一种三相Z源逆变器的SVPWM控制方法在扇区I的一个开关时间周期内调制信号波形图;
图4为图2控制方法的仿真波形图;
其中,(4a)为图2控制方法的a相桥臂S1和S4开关管的控制信号图,(4b)为图2控制方法的输出电压矢量的轨迹图,(4c)为图2控制方法的输出未经滤波的线电压谐波分析图;
图5为本发明的一种三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法的矢量分布图;
图6为本发明的一种三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法在扇区I的一个开关时间周期内调制信号波形图;
图7为图5控制方法中参考矢量合成原理图;
图8为本发明的控制方法软件实现结构图;
图9为本发明图5控制方法的仿真波形图;
其中,(9a)为图5控制方法的a相桥臂S1和S4开关管的控制信号图,(9b)为图5控制方法的输出电压矢量的轨迹图,(9c)为图5控制方法的输出未经滤波的线电压谐波分析图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,三相Z源逆变器包括六个开关管S1~S6,如图1所示,该控制方法基于用于控制六个开关管的三相PWM波控制器,按照以下的三相PWM波进行控制:
在αβ电压矢量分布坐标系上,以α轴为起点,从第一象限开始按照逆时针方向,划分为六个60°扇区,并依次编号命名各扇区,其中,V1(100011)、V2(110001)、V3(010101)、V4(011100)、V5(001110)和V6(101010)为六个有效矢量,“1”和“0”分别表示开关管的导通和断开,例如“100011”的顺序对应为开关S1、S3、S5、S4、S6和S2,表示开关S1、S6和S2导通,开关S3、S5和S4断开。
脉冲宽度调制策略的关键问题是如何选择和配置传统零矢量与直通矢量。为了减小开关器件的开关频率,同时,又不影响输出正弦波形形状,其中一种方法就是把每个扇区的零矢量消除。由于Z源拓扑的独特性能,零矢量的消除并不会影响其输出电压波形。为了实现最小化开关频率,同时将直通矢量掺入有效矢量当中,实现Z源逆变器的特性,因此,我们将六个直通矢量插入到每相邻的两个有效矢量当中,如图5所示,得到正十二边行的矢量分布。具体为:
将每个扇区划分为两个30°子扇区,形成正十二边形的矢量分布,其中,Vsh1(110011)、Vsh2(110101)、Vsh3(011101)、Vsh4(011110)、Vsh5(101110)和Vsh6(101011)为六个直通矢量,可以利用这十二个空间矢量,逼近三相参考电压,实现三相逆变输出;
定义每个扇区为五段式调制扇区,令生成三相PWM波的参考矢量Vref在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成,且该一个直通矢量插入两个有效矢量之间后,将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用,即将直通矢量插入到每个开关时间周期Ts'内具有开关动作的那个开关管的PWM波的两侧,则在正十二边行的矢量分布中,相邻两个矢量之间,三相逆变桥仅有一个开关动作;
令生成三相PWM波的参考矢量Vref在各扇区时按照表1进行矢量合成:
表1
其中,Ts'=T1'+T2',T1'为第一、二、四、五控制时段中一个有效矢量和一个直通矢量的总作用时间,Tsh为第二、四控制时段中一个直通矢量的作用时间,则(T1'-Tsh)为第一、五控制时段中一个有效矢量的作用时间,T2'为第三控制时段中另一个有效矢量的作用时间。
在本发明SVPWAM控制方法的开关时间周期计算当中,如果按SVPWM控制方法的传统计算公式(5)计算有效矢量作用时间T1和T2,那么在没有T0的情况下开关时间周期Ts将是一个变化的数值。为了保持在SVPWAM控制方法中开关时间周期固定,新的开关时间周期Ts'满足公式(6),如图6所示,图6中阴影区域为加入的直通矢量。
其中,T1、T2、Ts为现有的Z源逆变器SVPWM控制方法中有效矢量作用时间和开关时间周期,Ts由SVPWM调制算法中开关频率决定,为已知的固定值,T1和T2为变化值,为了保持Ts不变,所以利用T0进行补偿,T0为传统零矢量,传统零矢量的大小不影响输出波形,因此公式(5)可以得到的T1和T2数值。Tsh为已知的设定值,根据升压需要其取值范围一般为[0,0.3],m为调制比(调制比=调制波基波峰值/载波基波峰值),θ为参考矢量位置角,即参考矢量Vref与α轴之间的夹角,通过公式(6)可以看出,本发明以新的有效矢量T1'、T2'和直通矢量Tsh取代原T1、T2和T0,实现在Z源逆变器上的升压输出等特性,T1'、T2'满足公式(6),且开关时间周期Ts'为固定的,而Ts'为一个固定值可以使逆变器输出电压稳定,尽可能地减少谐波含量。
由于参考矢量Vref能够由两个有效矢量和一个中间的直通矢量合成,以扇区I为例,参考矢量合成原理如图7所示,根据伏秒平衡原理,在扇区I中参考矢量Vref的α轴和β轴分解矢量Vrefα、Vrefβ与两个有效矢量V1和V2满足以下公式:
将公式(5)(6)代入公式(7)中,则:
由公式(7)、(8)可以看出SVPWAM控制方法能够在较低的开关频率状态下实现直通矢量能够有效插入,同时降低了Z源逆变器输出电压谐波含量。
为了分析逆变器输出波形谐波问题,我们采用一个新的变量——WTHD(WeightedTotal Harmonic Distortion,加权总谐波失真),如公式(9)。WTHD与THD的区别在于WTHD中各次谐波幅值需要除以基波幅值。在不同的方法中,它能够更好地表示总谐波失真程度,因为谐波的重要性会随着频率的增加而降低,高频谐波更容易通过低通滤波器滤除,而低频谐波就不行。
其中,为各次谐波电压幅值,为基波幅值。
如图8所示为本发明SVPWAM控制方法的DSP编程实现图,三相PWM波控制器为DSP控制器,则DSP控制器检测三相电压信号后进行A/D转换,获得参考矢量Vref的大小和位置,然后通过软件编程选择合成它所需要的有效电压矢量和直通矢量,根据给定的直通矢量作用时间调整计算出各有效矢量的作用时间,确定各矢量的作用顺序,最后通过DSP的两个时间管理器配合产生六路SVPWAM控制信号,输出给驱动电路,控制三相逆变器6个开关管的通断。具体为:
步骤S1:根据公式(1)得到电网三相电压Va、Vb、Vc
其中,Vm为电网电压幅值,θ为通过锁相环得到的电压矢量位置角;
步骤S2:根据公式(2)得到参考矢量Vref在α和β轴的分量Vrefα、Vrefβ,二者合成量即Vref的大小,参考矢量位置角θ表示参考矢量Vref的位置;
步骤S3:由公式(3)和表2获得参考矢量Vref所在扇区,再按表1内容确定矢量作用顺序,由公式(4)和表2获得T1'、T2',并且按照表2分配与五个控制时间段对应的占空比;
表2
其中,ur1、ur2、ur3、A、B、C、X、Y、Z都为中间变量,Ts'=Ts-Tsh,Tsh为设定值,Tsh的取值范围为[0,0.3],Ts为由开关频率决定的固定值,D1、D1为对应两个有效矢量的控制时间段的占空比,Dsh为对应直通矢量的控制时间段的占空比;
步骤S4:基于步骤S2获得的矢量作用顺序和占空比,通过DSP控制器的时间管理器配合产生六路的三相PWM波,输出给相应开关管的驱动电路,控制六个开关管的通断。
具体实施效果:
图4为图2现有SVPWM控制方法的仿真结果,其输入电压Udc=365V,直通占空比D0=0.1。图4(a)分别为a相桥臂S1和S4开关管的控制信号,从图中可以看出在整个逆变周期内上下桥臂开关管都在进行开关动作。图4(b)为输出电压矢量的轨迹,呈正六边形曲线。图4(c)为输出未经滤波的线电压谐波分析,THD=107.99%,WTHD=0.290%。
图9为本发明图5控制方法的仿真结果,其输入电压Udc=365V,直通占空比D0=0.1。图9(a)分别为a相桥臂S1和S4开关管的控制信号,从图中可以看出逆变器上下桥臂开关管仅在三分之一个逆变周期内进行开关动作。图9(b)为输出电压矢量的轨迹,为更平滑的趋近于圆形的曲线。图9(c)为输出未经滤波的线电压谐波分析,THD=68.3%,WTHD=0.144%。
由以上仿真结果对比可知,现有的Z源逆变器SVPWM控制方法的开关管频率为本发明Z源逆变器SVPWAM控制方法的三倍,其WTHD值也明显偏高。因此,本发明提出的Z源逆变器SVPWAM控制方法在相同的开关时间周期下,能够有效降低开关管开关频率,从而减小开关损耗和输出波形的畸变,提高了逆变器的性能与品质。
最后,本发明方法同样也适用于准Z源和改进型Z源逆变器。

Claims (6)

1.一种用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,三相Z源逆变器包括六个开关管,SVPWAM控制方法为空间矢量脉冲宽度幅值调制控制方法,该控制方法基于用于控制六个开关管的三相PWM波控制器,按照以下的三相PWM波进行控制:
在αβ电压矢量分布坐标系上,以α轴为起点,从第一象限开始按照逆时针方向,划分为六个60°扇区,并依次编号命名各扇区,其中,V1(100011)、V2(110001)、V3(010101)、V4(011100)、V5(001110)和V6(101010)为六个有效矢量,“1”和“0”分别表示开关管的导通和断开;
其特征在于,将每个扇区划分为两个30°子扇区,形成正十二边形的矢量分布,其中,Vsh1(110011)、Vsh2(110101)、Vsh3(011101)、Vsh4(011110)、Vsh5(101110)和Vsh6(101011)为六个直通矢量;
定义每个扇区为五段式调制扇区,令生成三相PWM波的参考矢量Vref在该六个扇区时由两个有效矢量和一个直通矢量合成,且该一个直通矢量插入两个有效矢量之间后,将一个开关时间周期Ts'分为五个控制时段依次作用;
令生成三相PWM波的参考矢量Vref在各扇区时按照表1进行矢量合成:
表1
其中,Ts'=T1'+T2',T1'为第一、二、四、五控制时段中一个有效矢量和一个直通矢量的总作用时间,Tsh为第二、四控制时段中一个直通矢量的作用时间,则 (T1'-Tsh)为第一、五控制时段中一个有效矢量的作用时间,T2'为第三控制时段中另一个有效矢量的作用时间。
2.根据权利要求1所述的用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,其特征在于,所述三相PWM波控制器为DSP控制器,DSP控制器输出三相PWM波至六个开关管的驱动电路进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,其特征在于,所述三相PWM波控制器实现SVPWAM控制方法的具体步骤包括:
步骤S1:根据公式(1)得到电网三相电压Va、Vb、Vc
其中,Vm为电网电压幅值,θ为通过锁相环得到的电压矢量位置角;
步骤S2:根据公式(2)得到参考矢量Vref在α和β轴的分量Vrefα、Vrefβ,二者合成量即Vref的大小,参考矢量位置角θ表示参考矢量Vref的位置;
步骤S3:由公式(3)和表2获得参考矢量Vref所在扇区,再按表1内容确定矢量作用顺序,由公式(4)和表2获得T1'、T2',并且按照表2分配与五个控制时间段对应的占空比;
表2
其中,ur1、ur2、ur3、A、B、C、X、Y、Z都为中间变量,Ts'=Ts-Tsh,Tsh为设定值,Ts为由开关频率决定的固定值,D1、D2为对应两个有效矢量的控制时间段的占空比,Dsh为对应直通矢量的控制时间段的占空比;
步骤S4:基于步骤S2获得的矢量作用顺序和占空比,通过三相PWM波控制器的时间管理器配合产生六路的三相PWM波,输出给相应开关管的驱动电路,控制六个开关管的通断。
4.根据权利要求3所述的用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,其特征在于,所述Tsh的取值范围为[0,0.3]。
5.根据权利要求1所述的用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,其特征在于,所述开关时间周期Ts'满足以下公式:
其中,Ts为由开关频率决定的固定值,T1和T2为变化值,T0为零矢量作用时间,Tsh为设定值,m为调制比,θ为参考矢量位置角,即参考矢量Vref与α轴之间的夹角。
6.根据权利要求5所述的用于三相Z源逆变器的SVPWAM控制方法,其特 征在于,所述参考矢量Vref的α轴和β轴分解矢量Vrefα、Vrefβ与各扇区中的两个有效矢量Va和Vb满足以下公式:
将公式(5)(6)代入公式(7)中,则:
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