JPS60159604A - 光電式操作ハンドル検出器 - Google Patents
光電式操作ハンドル検出器Info
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- JPS60159604A JPS60159604A JP1577784A JP1577784A JPS60159604A JP S60159604 A JPS60159604 A JP S60159604A JP 1577784 A JP1577784 A JP 1577784A JP 1577784 A JP1577784 A JP 1577784A JP S60159604 A JPS60159604 A JP S60159604A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- light
- pulse
- operating handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として２型推進装置操縦用の操縦押型ハン
ドルの動きを検出するのに用いて好適な光電式操作ハン
ドル検出器に関する。
ドルの動きを検出するのに用いて好適な光電式操作ハン
ドル検出器に関する。
従来、Ｚ型推進装置等を備えた船舶においては、尚該２
型推進装置操縦用のハンドルとして操縦盤に旋回及び起
倒自在に設けられた操縦押型ハンドルが用いられている
ものがあるが、そのハンドルの動きを検出して、前記２
型推進装置の動作指令を発生するために、例えば、第１
図に示ｊように、ハンドル１の下端に、一対の円弧状の
可動片２．３が互いに直交して装着され、かつ各可動片
２．３が一１ｃのｉｗｍに一対の軸４，５をそれぞれ取
付けてＸ、Ｙ方向に回動自在に支持されると共に、各軸
４，５の一端にシンクロ、ポテンショメータ等の一対の
角度検出器６，７が装着されている。
型推進装置操縦用のハンドルとして操縦盤に旋回及び起
倒自在に設けられた操縦押型ハンドルが用いられている
ものがあるが、そのハンドルの動きを検出して、前記２
型推進装置の動作指令を発生するために、例えば、第１
図に示ｊように、ハンドル１の下端に、一対の円弧状の
可動片２．３が互いに直交して装着され、かつ各可動片
２．３が一１ｃのｉｗｍに一対の軸４，５をそれぞれ取
付けてＸ、Ｙ方向に回動自在に支持されると共に、各軸
４，５の一端にシンクロ、ポテンショメータ等の一対の
角度検出器６，７が装着されている。
しかしながら、シンクル１ポテンシヨメータ等の角度検
出器においては、電気的接点があるため、長期間使用す
ると、接点部が摩耗、劣化し易く、電力消費が大きいと
いった欠点やディジタル処理をするのにＡ／Ｄ変換器（
アナログ・ディジタル変換器）が必要であシ、また機械
式であるので、構造が複雑となシ゛コスト高であるとい
った欠点がある。
出器においては、電気的接点があるため、長期間使用す
ると、接点部が摩耗、劣化し易く、電力消費が大きいと
いった欠点やディジタル処理をするのにＡ／Ｄ変換器（
アナログ・ディジタル変換器）が必要であシ、また機械
式であるので、構造が複雑となシ゛コスト高であるとい
った欠点がある。
本発明は、操作ハンドルに発光体を連結し、この発光体
が発生する光を受光体で受け、かつこの受光体が出力す
るパルス信号に基いてカウンタ回路を作動させることに
よって、上記従来の欠点を解消したもので、構造が簡単
で、信頼性が高い上に、消費電力を低く抑えることがで
き、かつ容易にディジタル処理できる光電式操作ハンド
ル検出器を提供することを目的とする。
が発生する光を受光体で受け、かつこの受光体が出力す
るパルス信号に基いてカウンタ回路を作動させることに
よって、上記従来の欠点を解消したもので、構造が簡単
で、信頼性が高い上に、消費電力を低く抑えることがで
き、かつ容易にディジタル処理できる光電式操作ハンド
ル検出器を提供することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第２図は本発明の一実施例を示すもので、図中符号１０
は操縦押型の操作ハンドルであシ、この操作ハンドル１
０は操縦盤Ａの箱体に３６０°任意の方向に旋回させた
シ、当該任意の旋回位置において所定の角度範囲内で任
意に起倒したシできるように設けられている。そして、
操作ハンドル１０の下端に、レーザー発光体等の発光体
１１が取付けられておシ、この発光体１１の発生する光
は収束レンズ１２を介してイメージエリアセンサ（固体
撮像素子）等の受光体１３の受光面１３ａに光のスポッ
トが当たるように構成されている。上記受光体１３は周
知のように、画面（フレーム）の左上から５座標方向に
走査（スキャニング）を開始し、フレームの一列目の走
査が終了すると、ｙ座標方向に１段下がって、またＸ座
標方向に走査を続け、これを繰シ返してフレームの最下
段の右端まで走査して、画面上に当たった発光体１１の
光点を検出するように構成されている。
は操縦押型の操作ハンドルであシ、この操作ハンドル１
０は操縦盤Ａの箱体に３６０°任意の方向に旋回させた
シ、当該任意の旋回位置において所定の角度範囲内で任
意に起倒したシできるように設けられている。そして、
操作ハンドル１０の下端に、レーザー発光体等の発光体
１１が取付けられておシ、この発光体１１の発生する光
は収束レンズ１２を介してイメージエリアセンサ（固体
撮像素子）等の受光体１３の受光面１３ａに光のスポッ
トが当たるように構成されている。上記受光体１３は周
知のように、画面（フレーム）の左上から５座標方向に
走査（スキャニング）を開始し、フレームの一列目の走
査が終了すると、ｙ座標方向に１段下がって、またＸ座
標方向に走査を続け、これを繰シ返してフレームの最下
段の右端まで走査して、画面上に当たった発光体１１の
光点を検出するように構成されている。
上記受光体１３は受光体駆動回路１４及び２値化回路１
６に電気的に接続されておシ、この受光体駆動回路１４
は一定周期のパルス列のクロック信号ＳＡを受光体１３
及び合成回路１５に対して出力すると共に、各フレーム
の最初にスタートパルス（スキャニング開始用）ＳＢを
受光体１３及び合成回路１５に対して出力するように構
成されている。受光体１３の出力する光点の位置を示す
映像パルスＳＣは２値化回路１６で２値化され、２値比
回路１６は２値化映像信号ＳＤを出力する。
６に電気的に接続されておシ、この受光体駆動回路１４
は一定周期のパルス列のクロック信号ＳＡを受光体１３
及び合成回路１５に対して出力すると共に、各フレーム
の最初にスタートパルス（スキャニング開始用）ＳＢを
受光体１３及び合成回路１５に対して出力するように構
成されている。受光体１３の出力する光点の位置を示す
映像パルスＳＣは２値化回路１６で２値化され、２値比
回路１６は２値化映像信号ＳＤを出力する。
上記合成回路１５にはクロック信号ＳＡ及びスタートパ
ルスＳＢ及び２値化映像信号ＳＤ、そして発光体１１が
発光していることを知らせるモニター信号ＳＥが入力さ
れ、合成信号ＳＦ（第３図に示すように１モニタ一信号
ＳＥがＨ＋レベルのとき５Ｆ（１）、Ｌ止しベルのとき
Ｓ Ｆ （２１）を合成し、伝送ラインＢを介して制御
装置Ｃの分離回路１７に出力するように構成されている
。
ルスＳＢ及び２値化映像信号ＳＤ、そして発光体１１が
発光していることを知らせるモニター信号ＳＥが入力さ
れ、合成信号ＳＦ（第３図に示すように１モニタ一信号
ＳＥがＨ＋レベルのとき５Ｆ（１）、Ｌ止しベルのとき
Ｓ Ｆ （２１）を合成し、伝送ラインＢを介して制御
装置Ｃの分離回路１７に出力するように構成されている
。
上記分離回路１７で上記合成信号ＳＦはクロック信号Ｓ
Ａと２値化映像信号ＳＤとスタートパルスＳＢとモニタ
ー信号５ＥＩＣ分離されるようになっている。そして、
分離されたクロック信号ＳＡは第１カウンタ回路１８の
クロック端子ＣＬＯＣＫとエラー判定回路１９にそれぞ
れ入力されておシ、かつ分離された２値化映像信号ＳＤ
は第２カウンタ回路２０のクロック端子ＣＬＯＣＫと第
１カウンタ回路１８のストップ端子５ＴＯＰとラッチ回
路２１のラッチ端子ＬＡＴＣＨとにそれぞれ入力されて
いる。また分離回路１７で分離されたスタートパルスＳ
Ｂは第１及び第２カウンタ回路１８゜２０のスタート端
子５ＴＡＲＴとエラー判定回路１９とに入力され、かつ
分離されたモニター信号ＳＥは上記エラー判定回路１９
に入力されている。
Ａと２値化映像信号ＳＤとスタートパルスＳＢとモニタ
ー信号５ＥＩＣ分離されるようになっている。そして、
分離されたクロック信号ＳＡは第１カウンタ回路１８の
クロック端子ＣＬＯＣＫとエラー判定回路１９にそれぞ
れ入力されておシ、かつ分離された２値化映像信号ＳＤ
は第２カウンタ回路２０のクロック端子ＣＬＯＣＫと第
１カウンタ回路１８のストップ端子５ＴＯＰとラッチ回
路２１のラッチ端子ＬＡＴＣＨとにそれぞれ入力されて
いる。また分離回路１７で分離されたスタートパルスＳ
Ｂは第１及び第２カウンタ回路１８゜２０のスタート端
子５ＴＡＲＴとエラー判定回路１９とに入力され、かつ
分離されたモニター信号ＳＥは上記エラー判定回路１９
に入力されている。
上記第１カウンタ回路１８は複数本の２イン２２を介し
て上記ラッチ回路２１に接続されており、ラッチ回路２
１はサーボ回路２４に（ｍ−１−ｎ）本の２イン２３を
介して接続されている。そして、サーー回路２４の出力
によシ″！Ｌ！旋回装置２５が駆動されて、ｚＰ旋回装
置２５に連結されている旋回筒２６が旋回するようにな
っておシ、この旋回筒２６には、旋回筒２６の旋回角を
検出するロータリーエンコーダ等の角度検出器２７が設
けられている。この角度検出器２７の出力は上記サーボ
回路２４に入力されている。さらに、上記エラー判定回
路１９は上記クロック信号ＳＡとモニター信号ＳＥとス
タートパルスＳＢ及び上記第２カウンタ回路２０の出力
するカウント数値に基いて、正常信号ＳＧ、伝送ライン
異常信号８Ｈ，発光体異常信号ＳＩあるいは受光体異常
信号ＳＫをエラー表示器２８に対して出力するように構
成されている。
て上記ラッチ回路２１に接続されており、ラッチ回路２
１はサーボ回路２４に（ｍ−１−ｎ）本の２イン２３を
介して接続されている。そして、サーー回路２４の出力
によシ″！Ｌ！旋回装置２５が駆動されて、ｚＰ旋回装
置２５に連結されている旋回筒２６が旋回するようにな
っておシ、この旋回筒２６には、旋回筒２６の旋回角を
検出するロータリーエンコーダ等の角度検出器２７が設
けられている。この角度検出器２７の出力は上記サーボ
回路２４に入力されている。さらに、上記エラー判定回
路１９は上記クロック信号ＳＡとモニター信号ＳＥとス
タートパルスＳＢ及び上記第２カウンタ回路２０の出力
するカウント数値に基いて、正常信号ＳＧ、伝送ライン
異常信号８Ｈ，発光体異常信号ＳＩあるいは受光体異常
信号ＳＫをエラー表示器２８に対して出力するように構
成されている。
次に、上記のように構成された光電式操作ハンドル検出
器の作用について説明する。
器の作用について説明する。
まず、電源を投入して、発光体１１を発光させると、こ
の発光体１１から発生した光は受光体１３の受光面１３
ａＶｃ当たる。この状態で、操作ハンドル１０を旋回
または起倒させると、その動きに応じて受光体１３の受
光面１３ａに当たっている光点の位置が移動する。一方
、受光体駆動回路１４は、クロック信号ＳＡとスタート
パルスＳＢを受光体１３に対して出力しており、このス
タートパルスＳＨの出力によって受光体重３はクロツク
信号５ＡＶｃ同期して受光面１３ａを左上から右下にか
けて１フレ一ム分走査（スキャニン／）するので、受光
面１３＆に当たっている光を受光体１３が検出すると、
映像パルスｓｃが２値化回路１６に対して出力される。
の発光体１１から発生した光は受光体１３の受光面１３
ａＶｃ当たる。この状態で、操作ハンドル１０を旋回
または起倒させると、その動きに応じて受光体１３の受
光面１３ａに当たっている光点の位置が移動する。一方
、受光体駆動回路１４は、クロック信号ＳＡとスタート
パルスＳＢを受光体１３に対して出力しており、このス
タートパルスＳＨの出力によって受光体重３はクロツク
信号５ＡＶｃ同期して受光面１３ａを左上から右下にか
けて１フレ一ム分走査（スキャニン／）するので、受光
面１３＆に当たっている光を受光体１３が検出すると、
映像パルスｓｃが２値化回路１６に対して出力される。
従って、受光面１３ａに当たっている光の位置が移動す
ると、それに伴って、映像パルスＳＣの出力タイミング
が移動する。そして、２値化回路１６に入力された映像
パルスＳＣは信号８とノイ８が混じシあっているが、２
値化回路１６において２値化（０及び１の値に符号化）
される。また、スタートパルスＳＢは１フレーム毎に繰
シ返し出力され、合成回路１５に対しても出方される。
ると、それに伴って、映像パルスＳＣの出力タイミング
が移動する。そして、２値化回路１６に入力された映像
パルスＳＣは信号８とノイ８が混じシあっているが、２
値化回路１６において２値化（０及び１の値に符号化）
される。また、スタートパルスＳＢは１フレーム毎に繰
シ返し出力され、合成回路１５に対しても出方される。
そして、２値化された映像信号ＳＤとクロック信号ＳＡ
及びモニター信号ＳＥとスタートパルスＳＢが合成回路
１５によって合成され、合成信号ＳＦとなって、伝送２
インＢを介して制御装置Ｃの分離回路１７に送られる。
及びモニター信号ＳＥとスタートパルスＳＢが合成回路
１５によって合成され、合成信号ＳＦとなって、伝送２
インＢを介して制御装置Ｃの分離回路１７に送られる。
上記分離回路１７に送られた合成信号ＳＦは分離回路１
７において、上記クロック信号ＳＡと２値化映像信号Ｓ
Ｄとモニター信号ＳＥとスタートパルスＳＢに分離され
る。そして、このスタートパルスＳＢによって第１カウ
ンタ回路１８はリセットされ０からクロック信号ＳＡの
計数を開始し、かつ２値化映像信号ＳＤがストップ端子
５ＴＯＰと２ツテ回路２１のラッチ端子ＬＡＴＣＨに入
力されると、第１カウンタ回路１８は計数を停止すると
共に、その停止時の第１カウンタ回路１８の計数値が２
イン２２によって、ラッチ回路２１に送られているため
、ラッチ回路２１は上記計数値を保持する。この時、ラ
ッチ回路２１に保持されている計数値のうち、下位ｎビ
ットは受光体１３の５方向の値を表わし、かつ上位ｍビ
ットは受光体１３のｙ方向の値を表わしておＪ７、ｍ、
ｎビットと受光体１３の画素数には、 ５座標方向のビット数ｎ−＋岨虜方向の衡閣如１個 ｙ座標方向のピット数１１１−＋９座標方向の画素数２
個 の関係がある。この計数値はライン２３を介してサーボ
回路２４に入力され、サーボ回路２４はこの計数値に基
づいてｚＰ旋回装置２５に指令を与えるから、ＺＰ旋回
装置２５は上記計数値（操作ハンドル１０の操作角）に
従って旋回筒２６を旋回させる。そして、この旋回・筒
２６が旋回すると、それに伴い、角度検出器２７が旋回
筒２６の旋回角を検出して、上記サーボ回路２４に対し
てフィードバックするので、上記計数値（操作ハンドル
１０の操作角）に角度検出器２７の出力値が一致するま
で、サーボ回路２４はＺＰ旋回装置２５に対して指令を
与え、このｚＰ旋回装置２５の作動によって旋回筒２６
は旋回する。
７において、上記クロック信号ＳＡと２値化映像信号Ｓ
Ｄとモニター信号ＳＥとスタートパルスＳＢに分離され
る。そして、このスタートパルスＳＢによって第１カウ
ンタ回路１８はリセットされ０からクロック信号ＳＡの
計数を開始し、かつ２値化映像信号ＳＤがストップ端子
５ＴＯＰと２ツテ回路２１のラッチ端子ＬＡＴＣＨに入
力されると、第１カウンタ回路１８は計数を停止すると
共に、その停止時の第１カウンタ回路１８の計数値が２
イン２２によって、ラッチ回路２１に送られているため
、ラッチ回路２１は上記計数値を保持する。この時、ラ
ッチ回路２１に保持されている計数値のうち、下位ｎビ
ットは受光体１３の５方向の値を表わし、かつ上位ｍビ
ットは受光体１３のｙ方向の値を表わしておＪ７、ｍ、
ｎビットと受光体１３の画素数には、 ５座標方向のビット数ｎ−＋岨虜方向の衡閣如１個 ｙ座標方向のピット数１１１−＋９座標方向の画素数２
個 の関係がある。この計数値はライン２３を介してサーボ
回路２４に入力され、サーボ回路２４はこの計数値に基
づいてｚＰ旋回装置２５に指令を与えるから、ＺＰ旋回
装置２５は上記計数値（操作ハンドル１０の操作角）に
従って旋回筒２６を旋回させる。そして、この旋回・筒
２６が旋回すると、それに伴い、角度検出器２７が旋回
筒２６の旋回角を検出して、上記サーボ回路２４に対し
てフィードバックするので、上記計数値（操作ハンドル
１０の操作角）に角度検出器２７の出力値が一致するま
で、サーボ回路２４はＺＰ旋回装置２５に対して指令を
与え、このｚＰ旋回装置２５の作動によって旋回筒２６
は旋回する。
また、上記第２カウンタ回路２０はスタートパルスＳＢ
により２値化映像信号ＳＤを計数する。
により２値化映像信号ＳＤを計数する。
従って、正。常な状態では、第２カウンタ回路２゜は０
（２値化されたパルス−が入力されるまでの間）また１
（パルスが入力された後）の値を示す。そして、第２カ
ウンタ回路２ｏの計数値、クロック信号ＳＡ、モニター
信号ＳＥ及びスタートパルスＳＢがエラー判定回路１９
に入力され、これらの信号の有無によって次のような信
号が出方される。
（２値化されたパルス−が入力されるまでの間）また１
（パルスが入力された後）の値を示す。そして、第２カ
ウンタ回路２ｏの計数値、クロック信号ＳＡ、モニター
信号ＳＥ及びスタートパルスＳＢがエラー判定回路１９
に入力され、これらの信号の有無によって次のような信
号が出方される。
すなわち、■クロック信号ＳＡ及びスタートパルスＳＢ
が入力されない時には、伝送ラインＢが異常であると判
定して、伝送ライン異常信号ＳＨを出力する。■モニタ
ー信号ＳＥが入力されない時には、発光体１１が異常で
あると判定し、発光体異常信号ＳＩを出力する。■モニ
ター信号ＳＥとりａ ７り信号ＳＡ及びスタートパルス
ｓＢが入力されておシ、かつ第２カウンタ回路２ｏの計
数値が１より大きい時には受光体異常信号ＳＫを出力す
る。■上記■、■、■以外の時には正常であると判定し
て、正常信号ＳＧを出力する。そして、これらの信号Ｓ
Ｇ、ＳＨ，ＳＩ、ｓＫは、エラー表示器２ＪＩＨ’Ｃ入
力されて、操作員に対して各種情報が報知される。この
ようにして、自己診断機構を有しているので、装置の異
常が速やかに検知されると共に、保守点検が簡素化され
る。
が入力されない時には、伝送ラインＢが異常であると判
定して、伝送ライン異常信号ＳＨを出力する。■モニタ
ー信号ＳＥが入力されない時には、発光体１１が異常で
あると判定し、発光体異常信号ＳＩを出力する。■モニ
ター信号ＳＥとりａ ７り信号ＳＡ及びスタートパルス
ｓＢが入力されておシ、かつ第２カウンタ回路２ｏの計
数値が１より大きい時には受光体異常信号ＳＫを出力す
る。■上記■、■、■以外の時には正常であると判定し
て、正常信号ＳＧを出力する。そして、これらの信号Ｓ
Ｇ、ＳＨ，ＳＩ、ｓＫは、エラー表示器２ＪＩＨ’Ｃ入
力されて、操作員に対して各種情報が報知される。この
ようにして、自己診断機構を有しているので、装置の異
常が速やかに検知されると共に、保守点検が簡素化され
る。
なお、伝送を必要としない場合には、合成回路１５と分
離回路１７は必要なく、装置の構成は簡単になる。この
場合は、操縦盤Ａから出力されるクロック信号ＳＡ、ス
タートパルスＳＢ、２値化映像信号ＳＤ、モニター信号
ＳＢは、制御装置Ｃの第１カウンタ回路１８、エラー判
定回路１９、第２カウンタ回路２０、ラッチ回路２１に
それぞ ４゜れ直接入力される。
離回路１７は必要なく、装置の構成は簡単になる。この
場合は、操縦盤Ａから出力されるクロック信号ＳＡ、ス
タートパルスＳＢ、２値化映像信号ＳＤ、モニター信号
ＳＢは、制御装置Ｃの第１カウンタ回路１８、エラー判
定回路１９、第２カウンタ回路２０、ラッチ回路２１に
それぞ ４゜れ直接入力される。
以上説明したように、本発明は、操作ハンドルに発光体
を連結し、この発光体が発生する光を受光体で受け、か
つこの受光体が出力するパルス信号に基いてカウンタ回
路を作動させ、このカウンタ回路の出力に基づいて、操
作ハンドルの操作移動量をｚ、ｙ座標の数値として取出
せるようにしたものであるから、従来装置のように摩耗
や接触不良を起こし易い電気的接点を有する検出器を使
用しないので、構造が簡単で、信頼性が高い上に、消費
電力を低く抑えることができ、かつ従来装置のようにＡ
／Ｄ変換器（アナログ・ディジタル変換器）の必要がな
く、容易にディジタル化できる。
を連結し、この発光体が発生する光を受光体で受け、か
つこの受光体が出力するパルス信号に基いてカウンタ回
路を作動させ、このカウンタ回路の出力に基づいて、操
作ハンドルの操作移動量をｚ、ｙ座標の数値として取出
せるようにしたものであるから、従来装置のように摩耗
や接触不良を起こし易い電気的接点を有する検出器を使
用しないので、構造が簡単で、信頼性が高い上に、消費
電力を低く抑えることができ、かつ従来装置のようにＡ
／Ｄ変換器（アナログ・ディジタル変換器）の必要がな
く、容易にディジタル化できる。
従って、長距離伝送を行なう場合にも最適である。
また、操作ハンドルの動き（平面情報）を受光体が連続
的に多１化して出力するので、従来装置のようにＸ、Ｙ
出力を別々に出力するのに比べて、配線数を大幅に減少
できるという優れた効果を有する。
的に多１化して出力するので、従来装置のようにＸ、Ｙ
出力を別々に出力するのに比べて、配線数を大幅に減少
できるという優れた効果を有する。
第１図は従来の操作ハンドルの構造を示す斜視図、第２
図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は各部
の入出力信号を示すもので、（イ）はクロック信号ＳＡ
の波形図、←）はスタートパルスＳＨの波形図、（ハ）
は映像パルスＳＣの波形図、（４ま２値化映像信号ＳＤ
の波形図、に）はモニター信号ｓ、Ｅの波形図、（へ）
はモニター信号ＳＥがＨレベルの時の合成信号ＳＦの波
形図、（ト）はモニター信号ＳＥがＬレベルの時の合成
信号ＳＦの波形図である。 １０・・・・・操作ハンドル、１１・・・・・発光体、
１３・・・・・受光体、１８・・・・・第１カウンタ回
路、２１・・・・・ラッチ回路、ＳＡ・・・・・クロッ
ク信号、Ｓ、Ｂ・・・・・スタートパルス、ＳＣ・・・
・・映像パルス、ＳＤ・・・・・２値化鋏像信号、ＳＥ
・・・・・モニター信号、ＳＦ・・・・・合成信号。 出願人 株式会社 新潟鉄工所
図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は各部
の入出力信号を示すもので、（イ）はクロック信号ＳＡ
の波形図、←）はスタートパルスＳＨの波形図、（ハ）
は映像パルスＳＣの波形図、（４ま２値化映像信号ＳＤ
の波形図、に）はモニター信号ｓ、Ｅの波形図、（へ）
はモニター信号ＳＥがＨレベルの時の合成信号ＳＦの波
形図、（ト）はモニター信号ＳＥがＬレベルの時の合成
信号ＳＦの波形図である。 １０・・・・・操作ハンドル、１１・・・・・発光体、
１３・・・・・受光体、１８・・・・・第１カウンタ回
路、２１・・・・・ラッチ回路、ＳＡ・・・・・クロッ
ク信号、Ｓ、Ｂ・・・・・スタートパルス、ＳＣ・・・
・・映像パルス、ＳＤ・・・・・２値化鋏像信号、ＳＥ
・・・・・モニター信号、ＳＦ・・・・・合成信号。 出願人 株式会社 新潟鉄工所
Claims (1)
- 旋回及び起倒自在に設けられた操作ハンドルに連結され
て光を発生する発光体と、この発光体力ξ発生する光を
受け取る受光体と、この受け取った光に応じて受光体が
出力するパルス信号によシ計数するカウンタ回路と、こ
のカウンタ回路の出力を保持するラッチ回路とから成る
ことを特徴とする光電式操作ハンドル検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1577784A JPS60159604A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 光電式操作ハンドル検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1577784A JPS60159604A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 光電式操作ハンドル検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159604A true JPS60159604A (ja) | 1985-08-21 |
Family
ID=11898238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1577784A Pending JPS60159604A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 光電式操作ハンドル検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159604A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6159498A (en) * | 1996-10-18 | 2000-12-12 | Virotex Corporation | Bioerodable film for delivery of pharmaceutical compounds of mucosal surfaces |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491356A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Nec Corp | Laser positioning device |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1577784A patent/JPS60159604A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5491356A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Nec Corp | Laser positioning device |
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