JPS60157996A - 自動操舵装置 - Google Patents

自動操舵装置

Info

Publication number
JPS60157996A
JPS60157996A JP59013958A JP1395884A JPS60157996A JP S60157996 A JPS60157996 A JP S60157996A JP 59013958 A JP59013958 A JP 59013958A JP 1395884 A JP1395884 A JP 1395884A JP S60157996 A JPS60157996 A JP S60157996A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
integral
ship
kushiro
angle
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59013958A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0338158B2 (show.php
Inventor
Kengo Takeda
謙吾 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Hokushin Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Hokushin Electric Corp filed Critical Yokogawa Hokushin Electric Corp
Priority to JP59013958A priority Critical patent/JPS60157996A/ja
Publication of JPS60157996A publication Critical patent/JPS60157996A/ja
Publication of JPH0338158B2 publication Critical patent/JPH0338158B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
JP59013958A 1984-01-27 1984-01-27 自動操舵装置 Granted JPS60157996A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59013958A JPS60157996A (ja) 1984-01-27 1984-01-27 自動操舵装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59013958A JPS60157996A (ja) 1984-01-27 1984-01-27 自動操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60157996A true JPS60157996A (ja) 1985-08-19
JPH0338158B2 JPH0338158B2 (show.php) 1991-06-07

Family

ID=11847718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59013958A Granted JPS60157996A (ja) 1984-01-27 1984-01-27 自動操舵装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60157996A (show.php)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52115095U (show.php) * 1976-02-27 1977-09-01

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52115095U (show.php) * 1976-02-27 1977-09-01

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0338158B2 (show.php) 1991-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nelson et al. Local path control for an autonomous vehicle
JP3002206B2 (ja) 移動ロボットの走行制御方法
CN115562310A (zh) 基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法
CN113296505B (zh) 一种基于速变los的无人船多模式路径跟踪控制方法
CN115562266B (zh) 基于变参数视线法的无人船航迹控制方法及存储介质
US20250044803A1 (en) Communication delay compensation method and system based on autonomous robot
TWI757999B (zh) 即時避障系統、即時避障方法及具有即時避障功能的無人載具
CN110687931A (zh) 一种方位角姿态与前置导引切换的一体化机动导引方法
JPS60157996A (ja) 自動操舵装置
JP2002178990A (ja) 自動航行装置
CN111324128A (zh) 一种有助于跨河架空线路避障船只航行方法及系统
CN115267725A (zh) 一种基于单线激光雷达的建图方法及装置、存储介质
CN113296509A (zh) 一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法
CN112882473A (zh) 一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器、结构及方法
Robila et al. Design and implementation of PID-based steering control for 1/10-scale autonomous vehicle
US3103329A (en) Control system for closed loop flight
JPH03115803A (ja) 光ビーム位置検出器
US20250244567A1 (en) Folded optical system with input centration sensing and output angle sensing
JPS5873809A (ja) 船舶の自動操舵装置
JPH02284887A (ja) 多自由度関節の制御方法
SU369576A1 (ru) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ1Изобретение относитс к области автоматики и может быть применено в системах автоматического управлени (САУ) полетом и посадкой летательных аппаратов.Известно устройство дл автоматического контрол неисправностей автопилота, содержащее генератор колебаний низкой частоты, подключенный к входу усилител сервопривода, и блок контрол колебани низкой частоты, соединенный с выходом усилител . Сигнал . от генератора проходит через усилитель и по наличию сигнала переменного тока на выходе усилител суд т об исправности усилител сервопривода. Такой вид контрол неприменим в тех случа х, когда имеетс р д усилителей, соединенных определенным образом друг с другом, и неисправность одного из них может привести не к пропаданию сигнала переменного тока на выходе суммирующего усилител , а к по влению сигнала переменного тока с увеличенной амплитудой.
RU2661050C1 (ru) Способ восстановления курсовой ориентации космического аппарата с использованием бесплатформенного орбитального гирокомпаса
CN118034266A (zh) 一种基于多工作模式的无人艇智能控制系统
JPH0140799Y2 (show.php)
JPS58211217A (ja) 回転体の位相制御装置