JPS60157064U - 溶接ロボツト - Google Patents

溶接ロボツト

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Publication number
JPS60157064U
JPS60157064U JP4329984U JP4329984U JPS60157064U JP S60157064 U JPS60157064 U JP S60157064U JP 4329984 U JP4329984 U JP 4329984U JP 4329984 U JP4329984 U JP 4329984U JP S60157064 U JPS60157064 U JP S60157064U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
welding robot
shaft
guide shaft
feeding device
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Pending
Application number
JP4329984U
Other languages
English (en)
Inventor
良二 長谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP4329984U priority Critical patent/JPS60157064U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置の側断面図、第２図はこの考゛案の一
実施例の要部の一部断面正面図である。 １・・・フレーム、２・・・ボールネジ、５・・・駆動
台、６・・・案内軸、訃・・アーム、９・・・溶接トー
チ、１０ａ・・・レール、１１・・・ワイヤ送給装置、
１２　ａ・・・案内ローラ、１３ａ・・・継手、１６・
・・ブロック、１７・・・支持板、１７ａ・・・端部斜
辺、１８・・・案内面、１９・・・支持台、２◎・・・
軸、２１・・・連結部材、２２・・・リニアベアリング
。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ・　　（１）先端にアームを支持しフレームに収納支持
    されて長さ方向のＺ軸動作をする案内軸と、上記フレー
    ムの上面に上記案内軸と平行に配設された１対のレール
    と、このレールに係接する案内ローラを備え上記案内軸
    と共動するワイヤ送給装置と、このワイヤ送給装置と上
    記案内軸が結合した駆動台を連結した継手とを有する溶
    接ロボットにおいて、上記レールに係接する上、下洛１
    対の上記案内ローラと、上記案内軸に直角方向の軸およ
    びこの軸に嵌合したリニアベアリングを備えた上記継手
    と全備えてなることを特徴とする溶接ロボット。 （２）内側上下に傾斜した案内面が形成されたレールを
    備えた嚢用新案登録請求の範囲第１項記載の溶接ロボッ
    ト。
JP4329984U 1984-03-28 1984-03-28 溶接ロボツト Pending JPS60157064U (ja)

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JP4329984U JPS60157064U (ja) 1984-03-28 1984-03-28 溶接ロボツト

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JP4329984U JPS60157064U (ja) 1984-03-28 1984-03-28 溶接ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS60157064U true JPS60157064U (ja) 1985-10-19

Family

ID=30554846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4329984U Pending JPS60157064U (ja) 1984-03-28 1984-03-28 溶接ロボツト

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