JPS60154888A - Ｌ型鋼突合せ自動溶接方法 - Google Patents
Ｌ型鋼突合せ自動溶接方法Info
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- JPS60154888A JPS60154888A JP957384A JP957384A JPS60154888A JP S60154888 A JPS60154888 A JP S60154888A JP 957384 A JP957384 A JP 957384A JP 957384 A JP957384 A JP 957384A JP S60154888 A JPS60154888 A JP S60154888A
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- welding torch
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K25/00—Slag welding, i.e. using a heated layer or mass of powder, slag, or the like in contact with the material to be joined
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＬ型鋼の突合せ自動溶接方法に関する。
（従来技術および問題点）
Ｌ型鋼の突合せ自動溶接方法として、本発明者等は、特
願昭５７−６１６９１号でヴ向継手をエレクトロスラグ
溶接した後、溶接を中断することなく、下向継手をエレ
クトロスラグ溶接あるいは潜弧溶接する自動溶接方法を
提案し、さらに該溶接方法に適用するための立向から下
向溶接へ切替える方法を特願昭５７−２０９５６９号で
提案した。
願昭５７−６１６９１号でヴ向継手をエレクトロスラグ
溶接した後、溶接を中断することなく、下向継手をエレ
クトロスラグ溶接あるいは潜弧溶接する自動溶接方法を
提案し、さらに該溶接方法に適用するための立向から下
向溶接へ切替える方法を特願昭５７−２０９５６９号で
提案した。
しかしながら特願昭５７−２０９５６９号に記載の切替
え方法では、溶融金属面を正確に検知して立向から下向
溶接への切替えができるものの、溶融金属面検知のだめ
のプローブおよび該プローブの支持および退避装置を、
溶接部上方に配設する都合上、溶接装置全体の高さ寸法
が大きくなる。
え方法では、溶融金属面を正確に検知して立向から下向
溶接への切替えができるものの、溶融金属面検知のだめ
のプローブおよび該プローブの支持および退避装置を、
溶接部上方に配設する都合上、溶接装置全体の高さ寸法
が大きくなる。
従って溶接部の上部空間に制限があるような適用個所、
例えば、造船における二重底構造内でのＬ型ロンジ祠の
突合せ溶接等では、適用範囲が限定される。
例えば、造船における二重底構造内でのＬ型ロンジ祠の
突合せ溶接等では、適用範囲が限定される。
（発明の目的）
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、従来方法の
適用範囲を拡大せしめたＬ型鋼突合せ自動溶接方法を提
供するものである。
適用範囲を拡大せしめたＬ型鋼突合せ自動溶接方法を提
供するものである。
（発明の４１４成）
本発明は、溶接トーチを」１昇させ、立向継手をエレク
トロスラグ溶接した後、溶接を中断することなく、前記
溶接トーチを水平移動させ、下向継手をエレクトロスラ
グ溶接あるいは潜弧溶接するＩ、型鋼突合せ自動溶接方
法において、溶接トーチ先端が立向継手」二端部を通過
したことを検知して、溶接トーチの」１昇を停止させた
後、溶接金属がたい積して、ワイヤ突出し長さが短くな
り、それに伴い溶接電流が増大し、あらかじめ設定しで
ある電流値を超過したことを検知して、溶接トーチを水
］ｉ移動させ、壬向継手を溶接することを特徴とするＬ
型鋼突合せ自動溶接方法である。
トロスラグ溶接した後、溶接を中断することなく、前記
溶接トーチを水平移動させ、下向継手をエレクトロスラ
グ溶接あるいは潜弧溶接するＩ、型鋼突合せ自動溶接方
法において、溶接トーチ先端が立向継手」二端部を通過
したことを検知して、溶接トーチの」１昇を停止させた
後、溶接金属がたい積して、ワイヤ突出し長さが短くな
り、それに伴い溶接電流が増大し、あらかじめ設定しで
ある電流値を超過したことを検知して、溶接トーチを水
］ｉ移動させ、壬向継手を溶接することを特徴とするＬ
型鋼突合せ自動溶接方法である。
以下、本発明を図面に従って説明する。
第１図は本発明に係る溶接方法を説明する図であって、
図中１は母相、２は溶接１・−テ、３．４は溶接）−４
２の昇降用駆動ローラ、５．６はＭはぼ全長にわたって
絶縁物で被覆されているが、中間部に一部、金属環７が
装着しである。
図中１は母相、２は溶接１・−テ、３．４は溶接）−４
２の昇降用駆動ローラ、５．６はＭはぼ全長にわたって
絶縁物で被覆されているが、中間部に一部、金属環７が
装着しである。
８．９は溶接トーチ２と摺動するｔｌｌり金で、それぞ
れリード線ｌＯ１１１により、溶接トーチ２の昇降およ
び水平駆動を制御する制御装置（Ｉ／１示せず）に接続
される。１２は溶接金属、１３は該溶接金属１２の上部
にたい積するスラグ浴である。
れリード線ｌＯ１１１により、溶接トーチ２の昇降およ
び水平駆動を制御する制御装置（Ｉ／１示せず）に接続
される。１２は溶接金属、１３は該溶接金属１２の上部
にたい積するスラグ浴である。
また１４１ま溶接電流計であり、設定指針１５．１６お
よび電流値を示す指針１７を有し、溶接電流（ＩＬｌを
示す指針１７が設定折開１５．１６をそれぞれ超過した
時に、検出信号を収り出せる構造を有するものである。
よび電流値を示す指針１７を有し、溶接電流（ＩＬｌを
示す指針１７が設定折開１５．１６をそれぞれ超過した
時に、検出信号を収り出せる構造を有するものである。
溶接は図中［１ＦＢｌ （Ｃｌの順に進行するものであ
り、（Ｃ１の状態に達した後、溶接トーチは水平移動し
て、毎月１の水平部材を溶接する。溶接電流計１４の指
示（Ｉバ損は、それぞれｔｌＪは浴接状態Ｋｌ （Ｂ＋
の溶接電流に対応し、（損は溶接状態ｔｏ）に対応する
。
り、（Ｃ１の状態に達した後、溶接トーチは水平移動し
て、毎月１の水平部材を溶接する。溶接電流計１４の指
示（Ｉバ損は、それぞれｔｌＪは浴接状態Ｋｌ （Ｂ＋
の溶接電流に対応し、（損は溶接状態ｔｏ）に対応する
。
上記構成において、溶接１１１１１序に従い本発明ｌｊ
法を説明すると、まず溶接トーチ２を通して、ワイヤ５
５を溶接開始部に送給し、アークを発生させたあと、フ
ラックスを開先内に供給し、スラグ浴１３を形成し、第
１回置に示す如く、エレクトロスラグ溶接が開始される
。溶接の進行に伴い、溶接トーチ２は、駆動ローラ３お
よび４の矢印１８方向の回転により、上方に引き上げら
れる。この時の駆動ローラ３および４の同転は、間欠的
に行われる。
法を説明すると、まず溶接トーチ２を通して、ワイヤ５
５を溶接開始部に送給し、アークを発生させたあと、フ
ラックスを開先内に供給し、スラグ浴１３を形成し、第
１回置に示す如く、エレクトロスラグ溶接が開始される
。溶接の進行に伴い、溶接トーチ２は、駆動ローラ３お
よび４の矢印１８方向の回転により、上方に引き上げら
れる。この時の駆動ローラ３および４の同転は、間欠的
に行われる。
即ち溶接金属１２が、開先内に充填され湯面が上昇する
と、ワイヤ突出し長さが短くなり、電流計の指針１７が
、設定指針１５を上回ると、駆動ローラ３および４は回
転して、ワイヤ突出し長さは長くなり、この結果折開１
７がｍ４１５より１；回ると、駆動ロー“う３および４
は回転を停止する。
と、ワイヤ突出し長さが短くなり、電流計の指針１７が
、設定指針１５を上回ると、駆動ローラ３および４は回
転して、ワイヤ突出し長さは長くなり、この結果折開１
７がｍ４１５より１；回ると、駆動ロー“う３および４
は回転を停止する。
このように、設定指ε１１５で設定され？溶接電流、換
言すればワイヤ突出し長さを一定に保持しながら、溶接
トーチ２は上昇し、立面溶接が行われる。
言すればワイヤ突出し長さを一定に保持しながら、溶接
トーチ２は上昇し、立面溶接が行われる。
立向溶接が進行して、第１図ｔＢ）に示す状態に至ると
、溶接トープ−２の中間部に装着された金属環７と、ｄ
“４り金８および９が接触し、この＋＋：；点まで電気
的絶縁状態にあった／１１１り金８と９は導通され、リ
ード線１０，１１を介して、制？Ｊｉｌ装置（図示せず
）に金属環７と滑り金８および９の接触を伝達する検出
４５号が発せられ、該信号を受け、駆動ローラ３．４の
回転は（・、し［Ｉ−され、溶接？ｄ流指折開７が設定
折開１５を超過した場合でも、停止状態を継続させるよ
う制御する。
、溶接トープ−２の中間部に装着された金属環７と、ｄ
“４り金８および９が接触し、この＋＋：；点まで電気
的絶縁状態にあった／１１１り金８と９は導通され、リ
ード線１０，１１を介して、制？Ｊｉｌ装置（図示せず
）に金属環７と滑り金８および９の接触を伝達する検出
４５号が発せられ、該信号を受け、駆動ローラ３．４の
回転は（・、し［Ｉ−され、溶接？ｄ流指折開７が設定
折開１５を超過した場合でも、停止状態を継続させるよ
う制御する。
（ＢＪの状態で、溶接トーチ２の」−昇が停止したまま
溶接が継続され、湯面カー」１昇すると、ワイヤ突出し
長さは短くなり、溶接電流値は増大し、やがてｍ４１７
は設定指針１６と重なるようになり、第１図（Ｃ）に示
す状態となる。更に電流が上り、ｍ４１７が設定折開１
６を上回ると、溶接トーチ２を水平移動させ、水平部材
の溶接が杓われる。
溶接が継続され、湯面カー」１昇すると、ワイヤ突出し
長さは短くなり、溶接電流値は増大し、やがてｍ４１７
は設定指針１６と重なるようになり、第１図（Ｃ）に示
す状態となる。更に電流が上り、ｍ４１７が設定折開１
６を上回ると、溶接トーチ２を水平移動させ、水平部材
の溶接が杓われる。
以上、本発明の構成および作用について述べたが、さら
に本発明の具体的実施例についてより５１丁細に説明す
る。
に本発明の具体的実施例についてより５１丁細に説明す
る。
（実施例）
第２図および第３図は、本発明の実施態様を２Ｊ＼ず斜
視図であり、共に本発明の船殻ボトノ・ロンジへの実施
態様を示すものである。
視図であり、共に本発明の船殻ボトノ・ロンジへの実施
態様を示すものである。
また第４図および第５図は、第２図に示した実施例に使
用する溶接トーチ位置検出用接触型リミットスイッチお
よびジＩ接触型リミットスイッチと、溶接トーチに設け
た検出体となる金属環との配置関係を示す図である。
用する溶接トーチ位置検出用接触型リミットスイッチお
よびジＩ接触型リミットスイッチと、溶接トーチに設け
た検出体となる金属環との配置関係を示す図である。
第２図において、１．１′は溶接されるボトムロンジ、
１９はエンドタブ、２０は銅の当月で、母料ｌ、１′の
裏面に設ける裏当＋７１（図示せず）と対になって、開
先を囲んで設置されている。
１９はエンドタブ、２０は銅の当月で、母料ｌ、１′の
裏面に設ける裏当＋７１（図示せず）と対になって、開
先を囲んで設置されている。
溶接トーチ２は、駆動ローラ３．４および案内ローラ５
．６で挟持され、開先内を昇降するよう設けてあり、駆
動ローラ３．４および案内ローラ５．６は、ベース２１
に溶接トーチ２と直角に設けた軸を中心として回転自在
に軸支する。
．６で挟持され、開先内を昇降するよう設けてあり、駆
動ローラ３．４および案内ローラ５．６は、ベース２１
に溶接トーチ２と直角に設けた軸を中心として回転自在
に軸支する。
一方、ベース２１に取り付けたトーチ昇降駆動モータ２
２の軸は、駆動ローラ３と埋結しである。
２の軸は、駆動ローラ３と埋結しである。
また、ベース２１は、連結杆２３を介して１丁動自在に
、−４二丁調整ブロック２４に保持してあり、ハンドル
３４を回して、ベース２１の、、に一ド調整がｒｒｆ能
にしである。さらに該ブロック２４は、水平駆動モータ
２５で回転される送りネジ２６および案内棒２７で、枠
２８に保持され、該枠２８は、クランプ２９に搭載され
、ハンドル３０で母祠１に固定しである。
、−４二丁調整ブロック２４に保持してあり、ハンドル
３４を回して、ベース２１の、、に一ド調整がｒｒｆ能
にしである。さらに該ブロック２４は、水平駆動モータ
２５で回転される送りネジ２６および案内棒２７で、枠
２８に保持され、該枠２８は、クランプ２９に搭載され
、ハンドル３０で母祠１に固定しである。
また更にベース２１には、第４図に拡大して示すように
、滑′り金８．９が絶縁板３１を介して、軸３２．３３
を中心に回動可能に設けてあり、溶接トーチ２にｍり接
触する一部分を除いて、はぼ全長にわたって絶縁物を被
覆しである。１０．１１は滑り金８．９と制御装置を接
続するり一ド線である。
、滑′り金８．９が絶縁板３１を介して、軸３２．３３
を中心に回動可能に設けてあり、溶接トーチ２にｍり接
触する一部分を除いて、はぼ全長にわたって絶縁物を被
覆しである。１０．１１は滑り金８．９と制御装置を接
続するり一ド線である。
なお第２図には、図示していないが、」１記１７＆成の
他に、第１図に示した溶接電流計およびモータ２２．２
５を制御する制御装置な自する。
他に、第１図に示した溶接電流計およびモータ２２．２
５を制御する制御装置な自する。
上記措成による実施例の動作について述べると昇降駆動
モータ２２（−より、駆動ローラ３を回転させて、溶接
トーチ２を上昇させて立向溶接し、滑り金８．９が金属
環７と接触した時点で、溶接トーチ２の」１昇を停止さ
せる。その後、湯面上昇に伴い、溶接電流が増大して設
定値を超えると、水平駆動モータ２５により、送りネジ
２６を回転させ、溶接トーチ２を水平移動し、下向溶接
が行われる。
モータ２２（−より、駆動ローラ３を回転させて、溶接
トーチ２を上昇させて立向溶接し、滑り金８．９が金属
環７と接触した時点で、溶接トーチ２の」１昇を停止さ
せる。その後、湯面上昇に伴い、溶接電流が増大して設
定値を超えると、水平駆動モータ２５により、送りネジ
２６を回転させ、溶接トーチ２を水平移動し、下向溶接
が行われる。
また、下向溶接をエレクトロスラグ溶接で行うか、潜弧
溶接で行うかの選択基常については、下向溶接部Ｈの板
厚により判断するが、本発明名等が種々実験したところ
、板厚が１９ ｍ）ｎ 以」−はエレクトロスラグ溶接
で行い、板厚が１９ ｍｍ 未満の母料に対しては、潜
弧溶接を適用するのが良いことが判った。いずれの溶接
方法によっても、立向溶接から連続して溶接でき、立向
から十向への移行部分にも欠陥は生じなかった。
溶接で行うかの選択基常については、下向溶接部Ｈの板
厚により判断するが、本発明名等が種々実験したところ
、板厚が１９ ｍ）ｎ 以」−はエレクトロスラグ溶接
で行い、板厚が１９ ｍｍ 未満の母料に対しては、潜
弧溶接を適用するのが良いことが判った。いずれの溶接
方法によっても、立向溶接から連続して溶接でき、立向
から十向への移行部分にも欠陥は生じなかった。
次に第３図に従い、本発明方法において、前記溶接トー
チ昇降手段および水平移動手段と異なる手段を用いて実
施した例を小ず。
チ昇降手段および水平移動手段と異なる手段を用いて実
施した例を小ず。
図において、３５は溶接トーチ２を保持するホルダであ
り、該ホルダ３５は、連結杆３６を介して、上ゴ九Ｈ（
７，１整ブロツク３７に対してハンドル３８の操作で、
上下位置調整可能に保持され、該ブロック３７は、更に
昇降駆動モータ３９により回転される送りネジ４０で、
案内棒４１に沿って一、１−’ｌ’動可能となるように
設けられ、送すイ・ジ４ｏおよび案内棒４１の支持台４
２は、水平駆動モータ４３により、レール４４に沿って
走゛行する台屯４５に塔載してあり、レール４４はクラ
ンプ４６に固結されており、ハンドル４７で母４Ａｌに
説首自在に１１又リイ寸（すである。
り、該ホルダ３５は、連結杆３６を介して、上ゴ九Ｈ（
７，１整ブロツク３７に対してハンドル３８の操作で、
上下位置調整可能に保持され、該ブロック３７は、更に
昇降駆動モータ３９により回転される送りネジ４０で、
案内棒４１に沿って一、１−’ｌ’動可能となるように
設けられ、送すイ・ジ４ｏおよび案内棒４１の支持台４
２は、水平駆動モータ４３により、レール４４に沿って
走゛行する台屯４５に塔載してあり、レール４４はクラ
ンプ４６に固結されており、ハンドル４７で母４Ａｌに
説首自在に１１又リイ寸（すである。
さらに支持台４２には、溶接トー１２の」二ケアを停止
させるための位置検出用リミットスイッチ４８が設けで
ある。また本実施例においても、図示していないが、第
１図に示した溶接電ｔｋ計およびモータ３り、４３を回
向］する制御装置を右するものである。
させるための位置検出用リミットスイッチ４８が設けで
ある。また本実施例においても、図示していないが、第
１図に示した溶接電ｔｋ計およびモータ３り、４３を回
向］する制御装置を右するものである。
」１記構成による本実施例の動作は、第２図に従って、
前述した［）４記実施例と同様であるが、溶接トーチ２
の昇降は、昇降駆動モータ３０９で送すイ・ジ４０を回
転して行い、溶接トーチ２の水平移動は、台車４５をレ
ール４４に沿って走行させて行う。また立向溶接から下
向溶接への移行は、溶接トーチ２が−にＲして、−１−
１下調整ブロツク３′７がリミットスイッチ４８を動作
させた時点で、溶接トーチ２の−に昇を停止させ、更に
溶接電流が増大して、設定電流を超過したことを検知し
た時点で行う。
前述した［）４記実施例と同様であるが、溶接トーチ２
の昇降は、昇降駆動モータ３０９で送すイ・ジ４０を回
転して行い、溶接トーチ２の水平移動は、台車４５をレ
ール４４に沿って走行させて行う。また立向溶接から下
向溶接への移行は、溶接トーチ２が−にＲして、−１−
１下調整ブロツク３′７がリミットスイッチ４８を動作
させた時点で、溶接トーチ２の−に昇を停止させ、更に
溶接電流が増大して、設定電流を超過したことを検知し
た時点で行う。
なお、第４図に示した検出機構の代りに、第５図に示し
た非接触型リミットスイッチを、第２図に示した実施例
に用いても同様の効果は得られる。
た非接触型リミットスイッチを、第２図に示した実施例
に用いても同様の効果は得られる。
第５図において、４９．５０は近接スイッチであり、金
属環７の検出を非接触で行える機能を有するものである
。５１．５２はリード線、５２．５３は近接スイッチ４
９．５０の収り付は板である。
属環７の検出を非接触で行える機能を有するものである
。５１．５２はリード線、５２．５３は近接スイッチ４
９．５０の収り付は板である。
次に上述した実施例における溶接条件を示す。
ｎＪ）ｒＡ：軟鋼不等辺不等厚山型鋼（Ｌ型鋼）立向部
材：板厚１２クルｍ、長さ３５０η１ｍ下向部材：板厚
１７ ｍｍ 、長さ１００ ｍｍｍ溶接科料ワイヤ：ソ
リッドワイヤ（φ１，６ｍｍ ） フラックス：溶融型フラックス （Ｓ１０２−トＡ ｎ Ｏ−Ｇ ａ ＯＭ ｇＯ系） 溶接月利は立向・丁向溶接共に同一４４料を使用した。
材：板厚１２クルｍ、長さ３５０η１ｍ下向部材：板厚
１７ ｍｍ 、長さ１００ ｍｍｍ溶接科料ワイヤ：ソ
リッドワイヤ（φ１，６ｍｍ ） フラックス：溶融型フラックス （Ｓ１０２−トＡ ｎ Ｏ−Ｇ ａ ＯＭ ｇＯ系） 溶接月利は立向・丁向溶接共に同一４４料を使用した。
溶接条件： ）’７：向（エレクトロスラグ溶接）＝３
８ ＯＡ−３８Ｖ、溶接速Ｒ８Ｃｍ ７分（平均） 一ド向（潜弧溶接）：４５ＯＡ−４０ ■、溶接速度１２ ｃｍ ７分 上記の溶接条件により溶接するため、′屯流計の設定指
針１５は３８ＯＡ、設定指針１６は４５０Ａに設定した
。即ち溶接トーチ２が」−昇を停止した後、電流が３８
ＯＡから４５ＯＡまで変動し、十向溶接″市流に達した
時点で、水平駆動モータ２５あるいは４３を作動させた
。
８ ＯＡ−３８Ｖ、溶接速Ｒ８Ｃｍ ７分（平均） 一ド向（潜弧溶接）：４５ＯＡ−４０ ■、溶接速度１２ ｃｍ ７分 上記の溶接条件により溶接するため、′屯流計の設定指
針１５は３８ＯＡ、設定指針１６は４５０Ａに設定した
。即ち溶接トーチ２が」−昇を停止した後、電流が３８
ＯＡから４５ＯＡまで変動し、十向溶接″市流に達した
時点で、水平駆動モータ２５あるいは４３を作動させた
。
以上説明したように、本発明の方法によれば、複合部拐
、特に上記実施例で示したような、Ｌ 型鋼の突合せ溶
接を、立向から下向へ連続してイｊえるのはもちろん、
従来技術と比較して、より簡便な方法が実現でき、狭あ
いな船殻内にても容易に適用できる効果を有するもので
ある。
、特に上記実施例で示したような、Ｌ 型鋼の突合せ溶
接を、立向から下向へ連続してイｊえるのはもちろん、
従来技術と比較して、より簡便な方法が実現でき、狭あ
いな船殻内にても容易に適用できる効果を有するもので
ある。
第１図は本発明の実施例を示す一模式図、第２図は本発
明の他の実施例の説明図、第３図は本発明の更に他の実
施例の説明図、第４図及び第５図は第２図の実施例のリ
ミットスイッチと検出体との配置の説明図である。 １．１′ ：母料 ２：溶接トーチ ３．４：駆動ローラ ５．６：案内ローラ７：金属環
８．９：泪り金 １０．１１，３１．５２ ： リード線１２：溶接金属
１３ニスラグ浴 １４：溶接電流ｄ１ １５．１６：設定指針１７：指針
１８：ローラ回転方向 １９：エンドタブ ２０：当月 ２１：ベース ２２．３９＝昇降駆動 ２３．３６：連結杆 モータ ２４．３７：」ユＦ調整ブロック ２５．４３：水平駆動モータ ２６：水平駆動用送りネジ ２７：水平駆動用案内体 ２８二枠 ２９．４６ ：クランプ ３０１４７： クランプハン
ドル３１：絶縁板 ３２．３３：軸 ３ζ３８：上下調整八ンドル ３３５ ：ボルダ４０
：昇降駆動用送りネジ ４１ ：昇降駆動用案内棒４′
２：支持台 ４４：レール ４５：台車 ４８ ：リミットスイッチ４９．５０ ：
ｔｉ接スイッｙ−５３，５４：収すイ詔す仮５５：ワ
イヤ 第 １ Ｍ （Ａ） ０日）（Ｃ） （Ｉ） 、（■） 第２図 第３図
明の他の実施例の説明図、第３図は本発明の更に他の実
施例の説明図、第４図及び第５図は第２図の実施例のリ
ミットスイッチと検出体との配置の説明図である。 １．１′ ：母料 ２：溶接トーチ ３．４：駆動ローラ ５．６：案内ローラ７：金属環
８．９：泪り金 １０．１１，３１．５２ ： リード線１２：溶接金属
１３ニスラグ浴 １４：溶接電流ｄ１ １５．１６：設定指針１７：指針
１８：ローラ回転方向 １９：エンドタブ ２０：当月 ２１：ベース ２２．３９＝昇降駆動 ２３．３６：連結杆 モータ ２４．３７：」ユＦ調整ブロック ２５．４３：水平駆動モータ ２６：水平駆動用送りネジ ２７：水平駆動用案内体 ２８二枠 ２９．４６ ：クランプ ３０１４７： クランプハン
ドル３１：絶縁板 ３２．３３：軸 ３ζ３８：上下調整八ンドル ３３５ ：ボルダ４０
：昇降駆動用送りネジ ４１ ：昇降駆動用案内棒４′
２：支持台 ４４：レール ４５：台車 ４８ ：リミットスイッチ４９．５０ ：
ｔｉ接スイッｙ−５３，５４：収すイ詔す仮５５：ワ
イヤ 第 １ Ｍ （Ａ） ０日）（Ｃ） （Ｉ） 、（■） 第２図 第３図
Claims (1)
- 溶接トーチを上昇させ、立向継手をエレクトロスラグ溶
接した後、溶接を中断することなく、前記溶接トーチを
水平移動させ、下向継手をエレクトロスラグ溶接あるい
は潜弧溶接するＬ型鋼突合せ自動溶接方法において、溶
接トーチ先端が、立向継手」二端部を通過したことを検
知して、溶接トーチの」−昇を停止させた後、溶接金属
がたい積してワイヤ突出し長さが短くなり、それに伴い
溶接電流が増大し、あらかじめ設定しである電流値を超
過したことを検知して、溶接トーチを水平移動させ、下
向継手を溶接することを特徴とするＬ型鋼突合せ自動溶
接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP957384A JPS60154888A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Ｌ型鋼突合せ自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP957384A JPS60154888A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Ｌ型鋼突合せ自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154888A true JPS60154888A (ja) | 1985-08-14 |
| JPS6345917B2 JPS6345917B2 (ja) | 1988-09-12 |
Family
ID=11724046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP957384A Granted JPS60154888A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | Ｌ型鋼突合せ自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154888A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312740A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-10 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种铝质薄壁船体立向焊缝预应力变形控制方法及装置 |
| CN113510415A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-19 | 广船国际有限公司 | 一种船舶制造过程中球扁钢对接坡口的开设方法 |
-
1984
- 1984-01-24 JP JP957384A patent/JPS60154888A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312740A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-10 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种铝质薄壁船体立向焊缝预应力变形控制方法及装置 |
| CN113510415A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-19 | 广船国际有限公司 | 一种船舶制造过程中球扁钢对接坡口的开设方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6345917B2 (ja) | 1988-09-12 |
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