JPS60154410A - 電線の自動加工処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、電子機器や自動車内の配線等に用いられる所
望により端末処理を施された切断電線を連続状の電線か
ら加工処理し、所望数ずつまとめてその周囲を束線材料
により結束する一連の作業を自動的に行う電線の加工処
理装置に関する。

（従来技術） 従来、この種の加工処理装置としては全自動圧着機があ
る。この全自動圧着機は、電線の測長、切断ストリップ
、′端子Ｊｆ着までの一連の加工プロセスを自動的に行
なうものである。より詳細に説明す番と、この全自動圧
着機は、連続的な長さの電線を切断分離すべき寸法に順
次□測定する測長装置と、前記゛測定された電線を所定
個所で切断分離するとともに、当該電線の端部絶縁被覆
を剥離して芯線を露出させる切断兼ストリップ部および
、前記−離により露出された電線の端部の芯線に端子を
圧着により取り付ける端Ｅ圧着部を含む加工装置とを備
えるものである。この全自動圧着機によれば、端末処理
を施された加工電線が順次連続的に生産される。その後
これらの加工電線は所定本数ずつまとめて取り扱われる
。

しかし、従来の全自動圧着機ではまとめられないので、
オペレーターが計数しながら手作業により輪ゴム等の結
束材料を用いて結束しているのが実状である。そのため
、青り化の妨げとなっていた。

（発明の目的） 本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされ
たもので、加工電線を自動的に計数して所牢数ずつ束ね
ることができる電線の自動加工処理装置を提供すること
を目的とする。

（発明の構成の要旨） 本発明は、電線の測長と、少くとも切断とを自動的に行
なう電線の端末処理装置に連続的に連結され、所定寸法
に切断された電線を計数゛して所定本数ずつ集結させる
集結装置と、該集結装置から前記集結された加工電線を
受け取って結束材料で　゛結束する結束装置とをさらに
設けることを要旨とする。

（実施例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明づる。

第１図は加工処理装置の全体概略図であり、この加工処
理装置は、連続状に繰り出される電線１に対して切断分
離すべき所望長さを順次測定する測長装置２と、前記測
定された電線１を所定個所で切断分離するとともに、当
該ｍ線１の端部の絶縁被覆を剥離して芯線を露出させる
切断兼ストリップ部３と、前記切断剥離により露出され
た電線１．１ａの各端部の芯線１端子４を取り付ける第
１および第２端子圧着部５，６と、第２端子圧着部６か
ら前記所定寸法に切断加工された電線１ａを受け取り、
計数しながら所定数にまとめる集結装置７と、該集結装
置７から前記所定本数の電線１ａを受け取り、これらの
周囲に結束材料の輪ゴム８を巻き付ける結束装置９とを
備えている。

尚、前記測長装Ｈ２の前段階部には、電線１の歪曲性を
矯正するための癖取りローラー群２ａが設けられている
。

上記測長装置２、切断兼ストリップ部３、第１および第
２端子゛圧着廊５，６は既知構造のものである。概略的
に説明すると、前記測長装置２は電線１を所定−１径で
パルス〔−夕等により駆動され８ｉ１Ｈｊｉｏ−−ｙ−
２ｂ’（ＤＨＲＷＪＥＡＬ・“ｏ−７−１２ｂの回転数
ないし同転角廉等に基づいて予誌設定された所望長さず
つ切断分離すべく電［１１の長さを測定するものである
。

また、前記明所Ｊｆｌストリップ部３は、中央の一対の
切断刃３ａと、これの両側に位置する二対の剥離刃３ｂ
とを有し、さらに電線１の先端部を名刀３ａ　、３ｂと
前記第１端子圧着部５との間で矢印のように案内する移
動具３Ｃと、前記切断刃３ａにより分離された電線１ａ
の後端部を、前記名刀３ａ、、３．ｂと前記第２端ｆ部
６との間で矢印のように、案内する移動具３ｄとを備え
ている。

前記第１端子圧着部５は電線１ａの先端部に端子４を取
り付けるためのもので、第２端子圧着部６は同電線１ａ
の後端部に別の端子４ａを取り付けるためのものである
。なお、取り付ける端子４または４ａの数に応じて、第
１および第２端子圧着部５．６の少なくとも一方を省略
することができる。また、電線１ａに端子４または４ａ
を取り付けない場合、前記切断兼ストリップ部３におい
て剥離刃３ｂの作用を省略することもできる。

次に、前記結集装置７および結束装置９は本発明におい
て新規な４１４成要Ａ−ｔ’ある。前記集結装置７は、
前記第２端子圧着部６または切断兼ストリップ部３から
の端末処理された所定寸法の電線１ａを計数しながら１
木ずつ受け取る第１旋回アーム１０と、該第１旋回アー
ム１０が移動した電線１ａを所定本数にまとめる集結部
１１とからなっている。また、前記結束装ｆｆ１９は、
前記集結装置７における集結部１１から所定本数の電線
１ａをまとめて受け取る第２旋回アーム１２と、第２旋
回アーム１２により保持された多数の電線１ａの周囲に
結束材料である輪ゴム８を巻き付ける巻着部１３と、巻
着部１３に輪ゴム８を供給する輪ゴム給送部１４とから
構成されている。

上記結集装置７の集結部１１と、上記結集装置９の第１
旋回アーム１２との詳細を第２〜４図に基づいて説明す
る。これらの図において、集結部１１は開閉指１１ａを
有する電線量１１ｂと、開閉指１１ａを開閉させる流体
シリンダー１１Ｃとを備えている。

また、前記第２旋回アーム１２は例えば工業用ロボット
の腕状構造のようなものであり、前記電線量１１ｂ内の
電線を把持して受け取る一対の開閉指１２ａと、これら
の開閉指１２ａを開閉させる流体シリンダー１２ｂとを
備えている。

上記集結部１１および第２旋回アーム１２の作動を説明
すると、第２図（Δ）〜（Ｂ）では端末処理を施された
電線１ａが電線受１１ｂに順次集結される様子を示し、
開閉指１１ａは閉じられ、第２旋回アーム１２は近くに
待機している。次に、第３図では所定本数集結された電
線１ａを受け取るため、第２旋回アーム１２が旋回して
ｎ期指１２ａが電線１ａの周囲に位置している様子を示
す。次に、第４図のように、開閉指１１ａが一旦開いて
第２旋回アーム１２は集結された電線１ａを把持して電
線受１１ｂから離れ、電線１ａの周囲に輪ゴム８が巻き
付けられるまで待機する状態となっている。

尚、図示は省略したが前記第１旋回アーム１０の通路に
当該第１旋回アーム１０が旋回される毎に作動するマイ
クロスイッチ等による検出器を設け、この検出信号によ
り加算するカウンターを作動させるようにし、この計数
値と所定本数に任意に設定可能なデジタルスイッチ等の
値と比較して所定本数に到した時に計数値をリセットす
ると共に、前記流体シリンダー１１ｃと第２旋回アーム
１２等を作動させて集結された電線１ａを次工程へ移送
させる。

次に、前記結束装置９のうち、前記巻着部１３と輪ゴム
給送部１４の詳細を第５〜１５図に基づいて説明する。

これらの図において、前記巻着部１３は、輪ゴム８を環
状に広げて保持するため、輪ゴム８の内側に入る少なく
とも３本以上（本実施例では４本）の爪１３ａと、冬瓜
１３ａを出没自在に所持するエアーシリンダーからなる
プランジャー１３ｂと、各プランジャー１３ｂを接近お
よびｍ間可能に支持するリンク機構１３ｃと、該リンク
機構１３ａを作動させる複数の流体シリンダー１３ｄと
、前記リンク機構１３Ｃおよび流体シリンダート３ｄを
所持するル−ム１３ｅと、　ｌフレーム１３ｅを縦軸１
３ｆの周りで旋回可能に支持する軸１３ｇと、前記フレ
ーム１３ｅを旋回させる流体シリンダー１３ｈとを備え
ている。

また、前記輪ゴム給送部１４は、輪ゴム８を環状に広げ
た状態で用意するため、輪ゴム８を外側に添接される少
なくとも３本以上（本実施例では４本）で１組となった
ビン１４ａを複数組（本実施例では８組）植設された円
形のターンテーブル１４ｂと、ターンテーブル１４ｂを
その中心軸線の周りで回動可能となるように所持するア
ーム１４０と、アーム１４０の駐端部を縦軸１４ｄの周
りで旋回可能に支持する軸受１４ｅと、前記アーム１４
Ｃを前記縦軸１ｄの周りで旋回させる流体シリンダー１
４ｆとを備えている。

前記１組のビン１４ａの周囲には、手作業または自動装
置により少なくとも１本の輪ゴム８が掛けられる。

次に上記巻着部１３と輪ゴム給送部１４の動作を第５〜
１５図の順序Ｃ説明する。

第５〜６図では、巻着部１３における爪１３ａを互いに
接近させるため、１ランジヤー１３ｂが互いに接近され
ているが、爪１３ａはプランジャー１３ｂ内に没入され
ている。また、輪ゴム給送部１４にＩ′３けるターンテ
・−ｌル１４ｂは前記型１’　３　ａに接近しつつある
状態で示されている。

、第７〜８図では、前記型１３ａが外部に突出し、該爪
１３ａの周囲に前記ビン１４ａの周囲の輪ゴム８が到達
した様子が示されている。

次に、第９〜１０図では、爪、１３ａを所持した各プラ
ンジャー１３ｂが前記リンク機構１３ｃにより互いに離
され、冬瓜１３の周囲に輪ゴム８を引っ掛けて、ビン１
４ａから受け取る状態となっている。なお、このとき、
爪１３ａとビン１４ａが干渉しないようにＵいに位１１
°ｔをずらしていることは勿論である。

次に、第１１〜１２図では、ターンテーブル１４ｂが爪
１３ａから速入かり、爪１３ａは互いに広がって輪ゴム
８を保持している。

次に、第１３図に／】ζゾ゛ように、爪１３ａの周囲に
保持された輪ゴム８は、流体シリンダー１３ｈの作用に
より、前記第２旋回アーム１２（第４図参照）により把
持された電線１ａの周囲まで搬送される。

この後は、第１４図に丞すように、プランジャー１３ｂ
内に爪１３ａが没入され、それにより輪ゴム８は爪１３
ａから外れて電線１ａの周囲に巻き付き、その弾力で束
縛状態を保持する。これで、電線１ａの１回の結束が終
了する。

この後は、第１５図で示すように、爪１３ａおよびプラ
ンジャー１３ｂが元の位＠（第５〜６図の位置）に戻さ
れ、ターンテーブル１４ｂは次の輪ゴム８を爪１３ａの
周囲に供給するため、その中心軸線の周りで所望角度だ
１ノ回転されて、再び爪１３ａに接近される。そして、
同じ動作が繰り返される。なお、電線１ａの周囲には２
本以上の輪ゴム８を巻き付けてもよい。

上記した結束装置９を用いると、作業員はターンテーブ
ル１４ｂ上に輪ゴム８を掛けるだけでよいので、労力が
大幅に軽減され、この輪ゴム掛けも自動的に行なえば、
完全に省力化することができる。なお、前記型１３ａは
輪ゴム８を外す際、プランジャー１３ｂ内に没入される
ものとして説明したが、第１６図に示すように、互いに
内側に傾斜されるものであってもよい。

また、上記結束装置９としては輪ゴム８を用いる例を示
したが、これの代りに紐を巻き付けるタイプのものを用
いてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によると、端末処理を施
した電線を所望本数ずつ束ねる集結および結束装置を備
えているので、処理電線をまとめで結束する労力が大幅
に軽減されるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る電線の加工処理装隨
の全体概略説明−、第２図（Ａ）は第１図中の集結装置
の要部詳細図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ轢断面
図、第３図および第４図は第２図（Ａ）の集結装置の動
作説明図、第５図は第１図の装置中の結束装置の要部平
面図、第６図　１は第５図の正面図、第７図〜第１５図
は第５図および第６図の結束装置の動作説明図、第１６
図は、第５図および第６図の結束装置の他の実施例を示
す要部概略斜視図である。 ［符号の説明］ １．１ａ・・・電線　２・・・測長装置３・・・切断兼
ストリップ部 ４．４ａ・・・端子　５・・・第１端子圧着部６・・・
第２端子圧着部　７・・・集結装置８・・・輪ゴム　９
・・・結束装置 １０・・・第１旋回アーム １１・・・集結部 １２・・・第２旋回アーム １３・・・巻着部　１３ａ・・・爪 １３ｂ・・・プランジャー １４・・・輪ゴム給送部　１４ａ・・・ピン１４ｂ・・
・ターンテーブル 手続補正１鴎側 昭和５９年５月１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　特願昭５９−９４４０号２、発明の名
称　電線の自動加工処理装置３、補正をする者 事件との関係　特ム１出願人 神奈川県中郡大磯町大８２２２４番地１日本端子株式会
社 代表取締役社長　大　員　幸　雄 ４、代理人 ６、補正の対象　図面 ７、補正の内容　別紙のとおり

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ・連続状の電線を所望長さずつ順次測定する測長装置と
   、前記測定されたｉＭ線を所望長さに切断し、必要に応
   じて端末処理をおこなう加工装置と、前記切断加工され
   た電線を計数しながら所定本数を集結させる集結装置と
   、前記集結させた加工電線を結束材料で結束する結束装
   置とを備えたことを特徴とする電線の自動加工処理装置
   。