JPS6015264A - 車輌用かじ取り装置 - Google Patents
車輌用かじ取り装置Info
- Publication number
- JPS6015264A JPS6015264A JP12352183A JP12352183A JPS6015264A JP S6015264 A JPS6015264 A JP S6015264A JP 12352183 A JP12352183 A JP 12352183A JP 12352183 A JP12352183 A JP 12352183A JP S6015264 A JPS6015264 A JP S6015264A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- drive pinion
- toothed
- toothed drive
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、中立位置と、最大かじ数少の2つの対向する
位置との間でかじ取如可能な一対の車輪を有する車輌の
かじ数少装置に関する。
位置との間でかじ取如可能な一対の車輪を有する車輌の
かじ数少装置に関する。
特に、本発明は、かじ取υ軸を回転するかじ取りホイー
ルと、該かじ取り軸で駆動される歯付き駆動ビニオンと
、該かじ取り軸の横方向へ延び該歯付きピニオンに噛合
うラックを装着するかじ数多ロッドと、該かじ取りロッ
ドの端部をかじ数少の車輪に関節結合する一対のかじ取
り車輪間隔ロッドとを備える型式のかじ数少装置に関す
る。
ルと、該かじ取り軸で駆動される歯付き駆動ビニオンと
、該かじ取り軸の横方向へ延び該歯付きピニオンに噛合
うラックを装着するかじ数多ロッドと、該かじ取りロッ
ドの端部をかじ数少の車輪に関節結合する一対のかじ取
り車輪間隔ロッドとを備える型式のかじ数少装置に関す
る。
この型式のかじ取り装置は、製造の経済性と、操作の簡
単さとの理由によって自動車輌で広く使用される。
単さとの理由によって自動車輌で広く使用される。
しかしながら、駆動ビニオンが、通常、かじ収シ軸に同
心状に回転する如く結合される該装置は、特に、低速度
操縦の際、または大きいかじ取り角度が必要でかじ取り
ホイールと、かじ取如軸との幾つかの完全な回転を必要
とする停止した車輌により、使用者が車輪をかじ取りす
るためにかじ取りホイールに著しい物理的な力を加えね
ばならないことを包含する。
心状に回転する如く結合される該装置は、特に、低速度
操縦の際、または大きいかじ取り角度が必要でかじ取り
ホイールと、かじ取如軸との幾つかの完全な回転を必要
とする停止した車輌により、使用者が車輪をかじ取りす
るためにかじ取りホイールに著しい物理的な力を加えね
ばならないことを包含する。
これ等の欠点は、現在まで、明らかに複雑かつ高価な空
気式または液圧式の補助サーボ装置を有する動力扶助の
かじ取り装置によってのみ克服された。
気式または液圧式の補助サーボ装置を有する動力扶助の
かじ取り装置によってのみ克服された。
従って、本発明の目的は、その構成が、かじ収シ装置を
操作するために、特に、大きいかじ取り角度を必要とす
る操縦の場合に1かじ取如ホイールに必要な力のかなり
な低減を与える様に形成される上述で定義された型式の
車輌かじ取υ装置を提供することによシ、前記欠点を排
除することである。
操作するために、特に、大きいかじ取り角度を必要とす
る操縦の場合に1かじ取如ホイールに必要な力のかなり
な低減を与える様に形成される上述で定義された型式の
車輌かじ取υ装置を提供することによシ、前記欠点を排
除することである。
本発明の別の目的は、かじ取り力の低減がかじ取りの車
輪のかじ取如角度における増加で漸進的に増大する上述
で定義された型式のかじ数少装置を提供することである
。
輪のかじ取如角度における増加で漸進的に増大する上述
で定義された型式のかじ数少装置を提供することである
。
本発明の別の目的は、実際上、加圧流体の扶助のない全
面的に機械的なサーボ装置である上述で定義された型式
のかじ取り装置を提供することである。
面的に機械的なサーボ装置である上述で定義された型式
のかじ取り装置を提供することである。
本発明の他の目的は、簡単かつ経済的に製造可能で、組
立てるのに容易かつ迅速であり、操作において安全で信
頼性のある上述で定義された型式のかじ数少装置を提供
す゛ることである。
立てるのに容易かつ迅速であり、操作において安全で信
頼性のある上述で定義された型式のかじ数少装置を提供
す゛ることである。
上述の目的に鑑み、本発明は、ラックおよび歯付き駆動
ビニオンの相互噛合い領域と、歯付き駆動ビニオンの回
転軸線Bとの間の距離が、かじ数少の車輪の中立位置に
対応する最大値からかじ数少の車輪の前記最大かじ取シ
位置に対応する2つの最小値まで次第に低減することを
特徴とする上述で定義された型式の車輌かじ数少装置を
提供する。
ビニオンの相互噛合い領域と、歯付き駆動ビニオンの回
転軸線Bとの間の距離が、かじ数少の車輪の中立位置に
対応する最大値からかじ数少の車輪の前記最大かじ取シ
位置に対応する2つの最小値まで次第に低減することを
特徴とする上述で定義された型式の車輌かじ数少装置を
提供する。
この解決は、完全に機械的で、かじ取りの車輪のかじ取
り角度の増加の際にかじ取りホイールに必要々力の漸進
的な低減を与えるサーボかじ取り装置を提供する。中立
位置と、該位置の近くとでは、かじ取りホイールでの力
は、ラック、2ニオン式の通常のかじ取り装置に必要な
ものにはソ対応するが、この力は、空気式または液圧式
のサーボ扶助のかじ取り装置で与えられるものよりも更
に小さい値にまで最大かじ取り位置に向って低減される
。
り角度の増加の際にかじ取りホイールに必要々力の漸進
的な低減を与えるサーボかじ取り装置を提供する。中立
位置と、該位置の近くとでは、かじ取りホイールでの力
は、ラック、2ニオン式の通常のかじ取り装置に必要な
ものにはソ対応するが、この力は、空気式または液圧式
のサーボ扶助のかじ取り装置で与えられるものよりも更
に小さい値にまで最大かじ取り位置に向って低減される
。
本発明の好適実施例によると、駆動ビニオンは、かじ取
υ軸に対して偏心して回転し、ラックは、歯付き駆動ビ
ニオンに向って凹形の弧状ピッチ線を有している。
υ軸に対して偏心して回転し、ラックは、歯付き駆動ビ
ニオンに向って凹形の弧状ピッチ線を有している。
該ぎツチ線は、通常、正弦波の半分の形状を有している
。
。
通常、本発明のかじ数少装置は、かじ取りの車輪の中立
位置から夫々の最大かじ数多位置の1つまたは他のもの
まで移動するのに必要なかじ取シ軸の回転が、夫々一方
向または他方向での一回転の半分にわたる歯付き駆動ピ
ニオンの最大回転に対応する様な減速比を得る如く配置
されかじ取り軸と歯付き駆動ピニオンとの間に間挿され
る減速歯車を更に備えている。
位置から夫々の最大かじ数多位置の1つまたは他のもの
まで移動するのに必要なかじ取シ軸の回転が、夫々一方
向または他方向での一回転の半分にわたる歯付き駆動ピ
ニオンの最大回転に対応する様な減速比を得る如く配置
されかじ取り軸と歯付き駆動ピニオンとの間に間挿され
る減速歯車を更に備えている。
本発明の別の特徴および利点は、添付図面を参照する下
記の詳細な説明によって明瞭になる。
記の詳細な説明によって明瞭になる。
本発明のかじ取り装置は、前部管状ボス12と、該ボス
12に対して垂直に相互に対向して位置する2つの横方
向管状ボス14とを有するケーシングないしかじ取りボ
ックス10を本質的に備えている。
12に対して垂直に相互に対向して位置する2つの横方
向管状ボス14とを有するケーシングないしかじ取りボ
ックス10を本質的に備えている。
かじ取り軸18の一端は、ボス12に挿入され、転動軸
受16で支持され、該軸の他端は、図示されないかじ取
りホイールに取付けられる。かじ数少軸18の該一端に
は、円筒形歯付きスプロケット20がキー止めされ、ス
プロケット20は、かじ収p軸28に平行な支持軸26
にキー止めされるホイール24の内歯付きクラウン22
(または図示されない実施例の外歯付きクラウン)に噛
合う。支持軸26の端部は、ボックス1oの内部管状突
起28.30で回転する如く支持される。
受16で支持され、該軸の他端は、図示されないかじ取
りホイールに取付けられる。かじ数少軸18の該一端に
は、円筒形歯付きスプロケット20がキー止めされ、ス
プロケット20は、かじ収p軸28に平行な支持軸26
にキー止めされるホイール24の内歯付きクラウン22
(または図示されない実施例の外歯付きクラウン)に噛
合う。支持軸26の端部は、ボックス1oの内部管状突
起28.30で回転する如く支持される。
支持軸26には、該軸26に対し従って、ホイール24
に対し偏心状に位置する歯付き円筒形駆動ピニオン32
もキー止めされる。偏心距離は、第1図、第6図にEで
示され、これでは、A、 Bは、ピニオン32および軸
26(またはホイール24)の軸線を夫々示す。
に対し偏心状に位置する歯付き円筒形駆動ピニオン32
もキー止めされる。偏心距離は、第1図、第6図にEで
示され、これでは、A、 Bは、ピニオン32および軸
26(またはホイール24)の軸線を夫々示す。
歯付きピニオン32は、かじ取り軸18に対して垂直に
位置し横方向管状ボス14内でかじ取りボックス10を
介して摺動運動する如く装着されるかじ数少ロッド36
に形成されるラック34に噛合う。かじ取りロッド36
の端部は、第2図に38で1つのみが図式的に示される
夫々のかじ数少車輪間隔ロッドに結合され、ロッド38
は、車輌の図示されないかじ取りの車輪に関節結合され
る。
位置し横方向管状ボス14内でかじ取りボックス10を
介して摺動運動する如く装着されるかじ数少ロッド36
に形成されるラック34に噛合う。かじ取りロッド36
の端部は、第2図に38で1つのみが図式的に示される
夫々のかじ数少車輪間隔ロッドに結合され、ロッド38
は、車輌の図示されないかじ取りの車輪に関節結合され
る。
第6図に明瞭に示す如く、ラック34は、正弦波の半分
の形状の弧状ピッチ線Pを有し、線Pけ、歯付き駆動ピ
ニオン32に向って凹形である。
の形状の弧状ピッチ線Pを有し、線Pけ、歯付き駆動ピ
ニオン32に向って凹形である。
勿論、ピッチ線Pの輪郭は、回転軸線Bに対するピニオ
ン32の任意の角度位置でピニオン32の正確な噛合い
を保証する如く形成される。
ン32の任意の角度位置でピニオン32の正確な噛合い
を保証する如く形成される。
車輌のかじ取りの車輪の中立位置に相当する第1図、第
6図に示されるかじ数少装置の状態では、駆動ピニオン
3211−1:、ラック34の最低の中央領域に係合し
、その軸線Aは、軸26の回転軸線Bと、ピニオン32
とラック34との噛合い領域との間に介在する。
6図に示されるかじ数少装置の状態では、駆動ピニオン
3211−1:、ラック34の最低の中央領域に係合し
、その軸線Aは、軸26の回転軸線Bと、ピニオン32
とラック34との噛合い領域との間に介在する。
この状態により、かじ数少ホイールにより一方向または
他方向においてかじ取り軸18に与えられる回転は、歯
車20.22で構成される減速歯車を介してホイール2
4を回転し、軸線Bのまわりに駆動ピニオン32を回転
し、従って、車輌のかじ取りの車輪を一側部または反対
の側部へかじ取りする如く一方向または反対の方向へラ
ック34およびかじ数少ロッド36の並進運動を生じさ
せる。
他方向においてかじ取り軸18に与えられる回転は、歯
車20.22で構成される減速歯車を介してホイール2
4を回転し、軸線Bのまわりに駆動ピニオン32を回転
し、従って、車輌のかじ取りの車輪を一側部または反対
の側部へかじ取りする如く一方向または反対の方向へラ
ック34およびかじ数少ロッド36の並進運動を生じさ
せる。
ホイール24に対する駆動ピニオン32の偏心性と、ラ
ック34の弧状の形状とにより、かじ取り軸18に加え
られるかじ取り力をかじ取りロッ1’36へ伝達するレ
バー腕は、かじ取pホイールにそれ自体漸進的に必要な
力を漸進的に低減する如く車輪のかじ取り角度の増加に
従って次第に低減する。この力は、一方向または他方向
での車輪の最大かじ取り位置で明らかに最小であシ、該
位置の1つは、第2図に示される。この図に認められる
如く、駆動ピニオン32は、ラック34の高い端部の1
つに噛合い、その軸線Aは、第6図に示される中立位置
で占める位置にはy直径方向で反対の位置に配置される
。 ・ 尚、歯車20.22で限定される減速歯車によって得ら
れる減速比は、かじ数少の車輪の最大かじ取りの夫々の
位置の1つまたは他へ中立位置から移動するのに必要な
かじ数少軸18(従って、かじ数少ホイール)の回転が
、一方向または反対の方向の夫々における一回転の半分
にわたる駆動ピニオン32の最大回転に相当する如く定
められる。
ック34の弧状の形状とにより、かじ取り軸18に加え
られるかじ取り力をかじ取りロッ1’36へ伝達するレ
バー腕は、かじ取pホイールにそれ自体漸進的に必要な
力を漸進的に低減する如く車輪のかじ取り角度の増加に
従って次第に低減する。この力は、一方向または他方向
での車輪の最大かじ取り位置で明らかに最小であシ、該
位置の1つは、第2図に示される。この図に認められる
如く、駆動ピニオン32は、ラック34の高い端部の1
つに噛合い、その軸線Aは、第6図に示される中立位置
で占める位置にはy直径方向で反対の位置に配置される
。 ・ 尚、歯車20.22で限定される減速歯車によって得ら
れる減速比は、かじ数少の車輪の最大かじ取りの夫々の
位置の1つまたは他へ中立位置から移動するのに必要な
かじ数少軸18(従って、かじ数少ホイール)の回転が
、一方向または反対の方向の夫々における一回転の半分
にわたる駆動ピニオン32の最大回転に相当する如く定
められる。
本発明の装置が、極めて簡単かつ経済的で操作においで
安全かつ信頼性のある完全に機械的な装置によってサー
ボかじ取り効果を達成するのを可能にし、これにより、
運転者がかじ取りホイールに加えるのを必要とする力が
、著しく低減されることは、上述によって明白である。
安全かつ信頼性のある完全に機械的な装置によってサー
ボかじ取り効果を達成するのを可能にし、これにより、
運転者がかじ取りホイールに加えるのを必要とする力が
、著しく低減されることは、上述によって明白である。
尚、加圧流体のサーボ機構を有する通常の動力扶助のか
じ数少装置に比し、本発明のかじ数少装置で得られるサ
ーが扶助の作用は、一層直接的であり、かじ数少角度が
サーざ作用を次第に増大するのを可能にする最大に近づ
く際、運転者のために車輪のかじ取りの小さい角度に一
層精密である。従って、該サーボ扶助の作用は、車輌の
常態走行中に実際上意じられないが、例えば、かじ数少
ホイールの幾つかの完全な回転を必要とする駐車操縦の
場合に著しい。
じ数少装置に比し、本発明のかじ数少装置で得られるサ
ーが扶助の作用は、一層直接的であり、かじ数少角度が
サーざ作用を次第に増大するのを可能にする最大に近づ
く際、運転者のために車輪のかじ取りの小さい角度に一
層精密である。従って、該サーボ扶助の作用は、車輌の
常態走行中に実際上意じられないが、例えば、かじ数少
ホイールの幾つかの完全な回転を必要とする駐車操縦の
場合に著しい。
第1図は本発明の自動車輌用かじ数少装置の部分的な図
式的断面図、第2図はかじ取り装置が最大かじ取り位置
にある第1図のlll−’II線に沿う縮小された断面
図、第6図はかじ数少装置が中立位置にある第2図に対
応する図式的な図を示す。 18・・・かじ取り軸 20・・・歯付きスプロケット 22・・・内歯付きクラウン 32・・・駆動−ニオン 34・・・ラック 36・・・かじ取りロツP 38・・・かじ取り車輪間隔ロッド B・・・・・・・・・支持軸の軸線 P・・・・・・・弧状ピッチ線 代理人 浅 利 皓
式的断面図、第2図はかじ取り装置が最大かじ取り位置
にある第1図のlll−’II線に沿う縮小された断面
図、第6図はかじ数少装置が中立位置にある第2図に対
応する図式的な図を示す。 18・・・かじ取り軸 20・・・歯付きスプロケット 22・・・内歯付きクラウン 32・・・駆動−ニオン 34・・・ラック 36・・・かじ取りロツP 38・・・かじ取り車輪間隔ロッド B・・・・・・・・・支持軸の軸線 P・・・・・・・弧状ピッチ線 代理人 浅 利 皓
Claims (5)
- (1) かじ取りホイールで回転可能なかじ取り軸(1
8)と、該かじ取り軸で駆動され、回転軸線(B)を有
する歯付き駆動ピニオン(32)と。 該かじ取如軸の横方向へ延びるかじ取如ロツP(36)
と、該かじ取りロッl’(36)に装着され、相互に噛
合う領域で前記歯付き2ニオン(32)に係合するラッ
ク(34)と、該かじ取りロッr(36)の端部をかじ
取りの車輪に関節結合する一対のかじ取り車輪間隔ロッ
ド(38)とを備え。 中立位置と、2つの最大かじ取υ位置との間でか、じ取
り可能な一対の車輪を有する車輌のかじ取如装置におい
て、前記ラック(34)と歯付き駆動ピニオン(32)
との相互に噛合う領域と、該歯付き駆動ビニオン(32
)の前記回転軸#(B)との間の距離が、前記かじ取如
の車輪の中立位11に対応する最大値から該かじ取如の
車輪の最大かじ取如の前記位置に対応する2つの最小値
まで次第に低減するととを特徴とするかじ取)装置。 - (2)前記歯付き駆動ピニオン(32)が、前記かじ取
り軸(18)に対し偏心して回転し、前記ラック(34
)が、該歯付き駆動2ニオン(32)に向って凹形であ
る弧状ピッチ線(P )を有することを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のかじ取如装置。 - (3) 前記ラック(34)のぎツチ線(P ) カ、
?’!は正弦波の半分の形状の輪郭を有することを特徴
とする特許請求の範囲第2項記載のかじ取)装置。 - (4)前記かじ数多の車輪の前記中立位置から夫々の最
大かじ取シ位置の1つまたは他のものまで移動するのに
必要な前記かじ取如軸(18)の回転が夫々一方向また
は他方向への一回転の半分にわたる前記歯付き駆動ピニ
オン(32)の最大回転に対応する様々減速比を得る如
く配置され、該かじ取如軸(18)と該歯付き駆動ピニ
オン(32)との間に介在する減速歯車(20,22)
を備えることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
かじ取り装置。 - (5)前記減速歯車が、前記かじ取如軸(18)に同心
状の歯付きスジロケット(20)と、該スプロケッ)(
20)に噛合う歯車(22)とを有し。 前記歯付き駆動ビニオン(32)が、該歯車(22)に
共に回転する如く偏心して固定されることを特徴とする
特許請求の範囲第4項記載のかじ取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12352183A JPS6015264A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 車輌用かじ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12352183A JPS6015264A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 車輌用かじ取り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6015264A true JPS6015264A (ja) | 1985-01-25 |
Family
ID=14862668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12352183A Pending JPS6015264A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 車輌用かじ取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6015264A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05330488A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-12-14 | Teleflex Inc | 可変比率式操舵装置 |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12352183A patent/JPS6015264A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05330488A (ja) * | 1991-03-26 | 1993-12-14 | Teleflex Inc | 可変比率式操舵装置 |
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