JPS60152284A - 巻線形誘導電動機の２次抵抗制御装置 - Google Patents
巻線形誘導電動機の２次抵抗制御装置Info
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- JPS60152284A JPS60152284A JP59008853A JP885384A JPS60152284A JP S60152284 A JPS60152284 A JP S60152284A JP 59008853 A JP59008853 A JP 59008853A JP 885384 A JP885384 A JP 885384A JP S60152284 A JPS60152284 A JP S60152284A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/24—Variable impedance in stator or rotor circuit
- H02P25/26—Variable impedance in stator or rotor circuit with arrangements for controlling secondary impedance
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、運転モードが切換わるときの巻線形誘導電
動機の２次抵抗制御装置に関する。
動機の２次抵抗制御装置に関する。
第１図は巻線形誘導電動機の制御の従来例を示す制御回
路図である。この第１図にお−いて、３相交流電源（Ｒ
’、Ｓ、Ｔ相）からの交流電力は遮断器１と変流器２を
経て逆並列接続されている５組のスイッチング手段とし
てのサイリスタ３に与えられるのであるが、この５組の
サイリスタ３のうちの３組を動作させて巻線形誘導電動
機４の１次巻線に交流電圧を印加する。すなわち電源の
Ｒ相電圧がこの電動機４の端子Ｕに印加され、Ｓ相電圧
が端子Ｖに、Ｔ相電圧が端子Ｗに印加されるように３組
のサイリスタ３を導通させれば、当該電動機４は一定方
向（以下ではこれを正転と称する）に回転する。また電
源のＲ相電圧が端子Ｗに、Ｓ相電圧は前と同じく端子Ｖ
に、Ｔ相電圧は端子Ｕに印加されるように３組のサイリ
スタ３を導通させると、この電動機４に印加される交流
電圧の相回転方向が逆転するので、この電動機４を上述
とは逆の方向に回転させることができる。
路図である。この第１図にお−いて、３相交流電源（Ｒ
’、Ｓ、Ｔ相）からの交流電力は遮断器１と変流器２を
経て逆並列接続されている５組のスイッチング手段とし
てのサイリスタ３に与えられるのであるが、この５組の
サイリスタ３のうちの３組を動作させて巻線形誘導電動
機４の１次巻線に交流電圧を印加する。すなわち電源の
Ｒ相電圧がこの電動機４の端子Ｕに印加され、Ｓ相電圧
が端子Ｖに、Ｔ相電圧が端子Ｗに印加されるように３組
のサイリスタ３を導通させれば、当該電動機４は一定方
向（以下ではこれを正転と称する）に回転する。また電
源のＲ相電圧が端子Ｗに、Ｓ相電圧は前と同じく端子Ｖ
に、Ｔ相電圧は端子Ｕに印加されるように３組のサイリ
スタ３を導通させると、この電動機４に印加される交流
電圧の相回転方向が逆転するので、この電動機４を上述
とは逆の方向に回転させることができる。
巻線形誘導電動機の２次巻線には２次抵抗器が接続され
ているが、この第１図に示す従来例ではこの２次抵抗器
は抵抗６と７と８との３つの部分に区分されてお９、そ
れぞれの区分を短絡するため、の抵抗短絡スイッチが設
けられている。すなわち抵抗短絡スイッチ２３が動作す
れば抵抗６が短絡されるので、電動機４の２次巻線に接
続されるのは７と８なる抵抗だけとなる。同様に抵抗短
終スイッチ２６が動作すれば６と７なる抵抗が短緒され
ることになシ、さらに抵抗短絡スイッチ２９が動作すれ
ば全２次抵抗が短絡されることになる。
ているが、この第１図に示す従来例ではこの２次抵抗器
は抵抗６と７と８との３つの部分に区分されてお９、そ
れぞれの区分を短絡するため、の抵抗短絡スイッチが設
けられている。すなわち抵抗短絡スイッチ２３が動作す
れば抵抗６が短絡されるので、電動機４の２次巻線に接
続されるのは７と８なる抵抗だけとなる。同様に抵抗短
終スイッチ２６が動作すれば６と７なる抵抗が短緒され
ることになシ、さらに抵抗短絡スイッチ２９が動作すれ
ば全２次抵抗が短絡されることになる。
このように尚該巻線形訪導電動機４の２次巻線に接続さ
れている抵抗６．７．８を段階的に短絡すると、この電
動機４の速度を段階的に変化させることができる。
れている抵抗６．７．８を段階的に短絡すると、この電
動機４の速度を段階的に変化させることができる。
巻線形誘導電動機４の回転子には速度発信機５が結合さ
れていて、この速度発信機５からは当該電動機４の速度
実際値信号が得られる。一方速度設定器１１からは１２
なる加減速調節器を経て速度目標信号が得られるので、
この速度目標値信号と前述の速度実際値信号とをＰＩ調
節器でなる速度調節器１３に入力させ、この速度調節器
１３から肉入力信号の偏差を零にする電流目標値信号を
と９出す。変流器２から出力され、整流器１４を介して
得られる電流実際値信号と、前述の電流目標値信号とを
同じ＜ ＰＩＮ節器でなる電流調節器１５に入力させ、
この肉入力信号の偏差を零にする制御信号が点弧角調整
器１６と１７とに発せられるのであるか、仁の両点弧角
調整器１６と１７はそのどちらか一方のみが動作するよ
うになっている。
れていて、この速度発信機５からは当該電動機４の速度
実際値信号が得られる。一方速度設定器１１からは１２
なる加減速調節器を経て速度目標信号が得られるので、
この速度目標値信号と前述の速度実際値信号とをＰＩ調
節器でなる速度調節器１３に入力させ、この速度調節器
１３から肉入力信号の偏差を零にする電流目標値信号を
と９出す。変流器２から出力され、整流器１４を介して
得られる電流実際値信号と、前述の電流目標値信号とを
同じ＜ ＰＩＮ節器でなる電流調節器１５に入力させ、
この肉入力信号の偏差を零にする制御信号が点弧角調整
器１６と１７とに発せられるのであるか、仁の両点弧角
調整器１６と１７はそのどちらか一方のみが動作するよ
うになっている。
すなわち点弧角調整器１６は電動機４を正転させるため
のものであって、正転用の３組のサイリスタ３を位相制
御し、点弧角調整器１７は逆転用の３組のサイリスタ３
を位相制御するので、電動機４０１次巻線端子Ｕ、Ｖ、
Ｗに印加される電圧の大きさと相回転方向を自由に調節
することができる０ 加減速調節器１２を介して得られる速度設定器１１から
の速度目標値信号はコンパレータ２１゜２４．２７に与
えられ、この速度目標値信号がそれぞれのコンパレータ
の動作設定値に到達すると、抵抗短絡阻止手段としての
短絡阻止リレー３０が励磁されていることを条件処して
抵抗短絡指令リレー２２，２５．２８を励磁するので前
述の抵抗短絡スイッチ２３，２６．２９が動作する。す
なわちこの電動機４を始動口たとき、速度目標値信号は
低レベルにあるのでコンパレータ２１，２４゜２７はい
ずれも不動作であるため、電動機４の２次巻線には全抵
抗６．７．８が接続されることになシ、大きな始動トル
クを発生して電動機４の始動と加速を容易にしているが
、この電動機４の速度はこの２次抵抗器の抵抗値と負荷
トルクとで定まる速度以上にはならない。しかし速度目
標値信号がこの速度以上の値になると、コンパレータ２
１が動作して抵抗短絡指令リレー２２が励磁され、抵抗
短絡スイッチ２３が動作すれは抵抗６が短絡されるので
、電動機４の２次巻線に接続される抵抗の値が減少する
ので、この抵抗値と負荷トルクとで定まる速度まで電ｋ
ＪＪ機速度は上昇する。同様にしてコンパレータ２４が
動作すれは電動機４の２次巻線に接続されるのは抵抗８
のみとなシ、更にコンパレータ２７が動作すれは全抵抗
６．７．８が短絡されるので、この電動機４は同期速度
に近い最高速度に達する。
のものであって、正転用の３組のサイリスタ３を位相制
御し、点弧角調整器１７は逆転用の３組のサイリスタ３
を位相制御するので、電動機４０１次巻線端子Ｕ、Ｖ、
Ｗに印加される電圧の大きさと相回転方向を自由に調節
することができる０ 加減速調節器１２を介して得られる速度設定器１１から
の速度目標値信号はコンパレータ２１゜２４．２７に与
えられ、この速度目標値信号がそれぞれのコンパレータ
の動作設定値に到達すると、抵抗短絡阻止手段としての
短絡阻止リレー３０が励磁されていることを条件処して
抵抗短絡指令リレー２２，２５．２８を励磁するので前
述の抵抗短絡スイッチ２３，２６．２９が動作する。す
なわちこの電動機４を始動口たとき、速度目標値信号は
低レベルにあるのでコンパレータ２１，２４゜２７はい
ずれも不動作であるため、電動機４の２次巻線には全抵
抗６．７．８が接続されることになシ、大きな始動トル
クを発生して電動機４の始動と加速を容易にしているが
、この電動機４の速度はこの２次抵抗器の抵抗値と負荷
トルクとで定まる速度以上にはならない。しかし速度目
標値信号がこの速度以上の値になると、コンパレータ２
１が動作して抵抗短絡指令リレー２２が励磁され、抵抗
短絡スイッチ２３が動作すれは抵抗６が短絡されるので
、電動機４の２次巻線に接続される抵抗の値が減少する
ので、この抵抗値と負荷トルクとで定まる速度まで電ｋ
ＪＪ機速度は上昇する。同様にしてコンパレータ２４が
動作すれは電動機４の２次巻線に接続されるのは抵抗８
のみとなシ、更にコンパレータ２７が動作すれは全抵抗
６．７．８が短絡されるので、この電動機４は同期速度
に近い最高速度に達する。
この様に２次巻線に接続されている抵抗６，７゜８を段
階的に短絡すると電動機４の速度も段階的に変化をする
が、この２次抵抗変化と前述せるサイリスタの位相制御
とを組合わせることによシ、当該電動機４の速度を連続
的に変化させることができる。
階的に短絡すると電動機４の速度も段階的に変化をする
が、この２次抵抗変化と前述せるサイリスタの位相制御
とを組合わせることによシ、当該電動機４の速度を連続
的に変化させることができる。
１８なる運転指令演算器は速度設定器１１と速度発信機
５との信号を受けて電動機４の運転・停止と回転方向を
指令する機能を有する。すなわち速度設定器１１から得
られる回転方向信号はこの運転指令演算器１８を経由し
１９なる切換指令演算器からの信号により点弧角調整器
１６と１７のいずれか一方を動作させて当該電動機４を
正転あるいは逆転方向に運転させる。さらに運転開始と
同時に加減速調節器１２と速度調節器１３に動作指令を
送シ、また電動機４が完全に停止すれば同じく加減速調
節器１２と速度調節器１３をゼロホールドさせる。
５との信号を受けて電動機４の運転・停止と回転方向を
指令する機能を有する。すなわち速度設定器１１から得
られる回転方向信号はこの運転指令演算器１８を経由し
１９なる切換指令演算器からの信号により点弧角調整器
１６と１７のいずれか一方を動作させて当該電動機４を
正転あるいは逆転方向に運転させる。さらに運転開始と
同時に加減速調節器１２と速度調節器１３に動作指令を
送シ、また電動機４が完全に停止すれば同じく加減速調
節器１２と速度調節器１３をゼロホールドさせる。
運転中の巻線形銹専電動機４が駆動運転中であるか制動
運転中であるかは、速度調節器１３からトルク極性信号
としてと９出される。トルク極性信号は運転モード検出
手段としての切換指令演算器１９に入力されるのである
が、この切換指令演算器１９は前述の運転方向を指令す
る機能の他にこの運転モードの切換えを指令する機能を
有する。
運転中であるかは、速度調節器１３からトルク極性信号
としてと９出される。トルク極性信号は運転モード検出
手段としての切換指令演算器１９に入力されるのである
が、この切換指令演算器１９は前述の運転方向を指令す
る機能の他にこの運転モードの切換えを指令する機能を
有する。
一定族波数で運転される肋導％動機の制動方法としては
逆相制動がもつとも一般的である。それ放電動機４が正
転方向に駆動運転中であるとすると点弧角調整器１６が
動作中であシ、点弧角調整器１７は不動作である。ここ
でトルク極性信号が切換わったことをこの切換指令演算
器１９が弁別すると、電動機４が正転方向に運転中であ
っても動作中の点弧角調整器１６を停止して１７を動作
させることによシミ動機４は逆相制動状態になシ、急速
にその速度は低下する。
逆相制動がもつとも一般的である。それ放電動機４が正
転方向に駆動運転中であるとすると点弧角調整器１６が
動作中であシ、点弧角調整器１７は不動作である。ここ
でトルク極性信号が切換わったことをこの切換指令演算
器１９が弁別すると、電動機４が正転方向に運転中であ
っても動作中の点弧角調整器１６を停止して１７を動作
させることによシミ動機４は逆相制動状態になシ、急速
にその速度は低下する。
上述の点弧角調整器１６．１７の動作を切換えて電動機
４に印加される電圧の相回転方向の切換えはサイリスタ
３に流れる電流が零のときに切換えないと電源短絡にな
るのであるが、切換指令演算器１９はこの電流を制御し
監視する機能を合わせて壱する。すなわちトルク極性信
号が反転して運転モード切換えの指令がこの切換指令演
算器１９に与えられると、この切換指令演算器１９から
電流調節器１５にパルスシフト指令が与えられ、このパ
ルスシフト指令により動作中の点弧角ｈｕｂ１６は正転
方向に電圧を印加している３組のサイリスタ３の点弧角
αをαｍａｘにシフトさせる。これによシミ動機４に流
れる電流が零になったことを検出してこの切換指令演算
器１９は点弧角調整器１７を動作させるので、この電動
機４は電源短絡を生ずることなく逆相制動運転に入るの
である。
４に印加される電圧の相回転方向の切換えはサイリスタ
３に流れる電流が零のときに切換えないと電源短絡にな
るのであるが、切換指令演算器１９はこの電流を制御し
監視する機能を合わせて壱する。すなわちトルク極性信
号が反転して運転モード切換えの指令がこの切換指令演
算器１９に与えられると、この切換指令演算器１９から
電流調節器１５にパルスシフト指令が与えられ、このパ
ルスシフト指令により動作中の点弧角ｈｕｂ１６は正転
方向に電圧を印加している３組のサイリスタ３の点弧角
αをαｍａｘにシフトさせる。これによシミ動機４に流
れる電流が零になったことを検出してこの切換指令演算
器１９は点弧角調整器１７を動作させるので、この電動
機４は電源短絡を生ずることなく逆相制動運転に入るの
である。
ところで電動機４が逆相制動運転になるときに、２次巻
線に接続されている抵抗６．７．８がすべて短絡されて
いるとこの電動機４のインピーダンスが小さいので非常
に大きな電流がこの電動機４に流れるから、サイリスタ
３を損傷したシ、過電流リレーが動作して電動機４の運
転が中断されるなどの不都合を発生するおそれがある。
線に接続されている抵抗６．７．８がすべて短絡されて
いるとこの電動機４のインピーダンスが小さいので非常
に大きな電流がこの電動機４に流れるから、サイリスタ
３を損傷したシ、過電流リレーが動作して電動機４の運
転が中断されるなどの不都合を発生するおそれがある。
よって逆相制動運転に入るときは電動機４０２次巻線に
は抵抗６．７．８が全部＠続されているようにする。抵
抗短終阻止手段としての短絡阻止リレー３０がこの役割
シをはたすリレーであって、電動機４が駆動運転中であ
れば切換指令演算器１９からの出力によシこの短絡阻止
リレー３０は励磁されるので抵抗短絡指令リレ２２，２
５．２８と抵抗短絡スイッチ２３，２６．２９はそれぞ
れコンパレータ２１．２４．２７からの指令で抵抗６．
７．８を適宜短絡することができるｏしかし電動＆４が
制動運転モードに入ると切換指令演算器１９０指令によ
シこの短絡阻止リレー３０は無励磁となるため、コンパ
レータ２１，２４．２７の指令がどのよう々ものであっ
ても抵抗短絡スイッチ２３，２６゜２９は動作せず、よ
って電動機４の２次巻線には全抵抗６．７．８が接続さ
れることになる。
は抵抗６．７．８が全部＠続されているようにする。抵
抗短終阻止手段としての短絡阻止リレー３０がこの役割
シをはたすリレーであって、電動機４が駆動運転中であ
れば切換指令演算器１９からの出力によシこの短絡阻止
リレー３０は励磁されるので抵抗短絡指令リレ２２，２
５．２８と抵抗短絡スイッチ２３，２６．２９はそれぞ
れコンパレータ２１．２４．２７からの指令で抵抗６．
７．８を適宜短絡することができるｏしかし電動＆４が
制動運転モードに入ると切換指令演算器１９０指令によ
シこの短絡阻止リレー３０は無励磁となるため、コンパ
レータ２１，２４．２７の指令がどのよう々ものであっ
ても抵抗短絡スイッチ２３，２６゜２９は動作せず、よ
って電動機４の２次巻線には全抵抗６．７．８が接続さ
れることになる。
しかしながらこのような制御装置を有する巻線形誘導電
動機４がその同期速戻に近い最高速度で運転中に切換指
令演算器１９へ運転モード切換指令が繰返して入力され
る場合がある。たとえは天井クレーンが荷物を吊って抵
抗６．７．８が短絡された状態すなわち全速で走行中あ
るいは横行中に急激に停止させようとする場合、運転モ
ードは当然駆動運転から制動運転に切換わるので、短終
°阻止リレー３０は無励磁となって当該電動機４の２次
巻線には全抵抗６．７．８が挿入され、１次巻線には相
回転が逆方向の電圧が印加されて逆相制動運転に入り、
その速度を急激に減少させようとするのであるが、その
とき吊荷が振動するとこの吊荷に引張られて制動運転中
であるにも拘らず速度調節器１３からのトルク極性信号
が反転して、切換指令演算器１９は再び駆動運転を指令
する信号を出力す・る。そのため相回転方向は再び正転
方向に切換わるとともに短絡阻止リレー３０も励磁され
るのであるが、そのときの電動機４の速度がコンパレー
タ２７で設定している値よシも犬であると、抵抗短路指
令リレー２８と抵抗短絡スイッチ２９が動作するため、
２次抵抗器６．７．８は一挙に全部短絡されることにな
９、電動機４には大きな電流が突入する。しかし吊荷が
振動して上記とは逆の方向に振れると再び制動運転モー
ドとなる。
動機４がその同期速戻に近い最高速度で運転中に切換指
令演算器１９へ運転モード切換指令が繰返して入力され
る場合がある。たとえは天井クレーンが荷物を吊って抵
抗６．７．８が短絡された状態すなわち全速で走行中あ
るいは横行中に急激に停止させようとする場合、運転モ
ードは当然駆動運転から制動運転に切換わるので、短終
°阻止リレー３０は無励磁となって当該電動機４の２次
巻線には全抵抗６．７．８が挿入され、１次巻線には相
回転が逆方向の電圧が印加されて逆相制動運転に入り、
その速度を急激に減少させようとするのであるが、その
とき吊荷が振動するとこの吊荷に引張られて制動運転中
であるにも拘らず速度調節器１３からのトルク極性信号
が反転して、切換指令演算器１９は再び駆動運転を指令
する信号を出力す・る。そのため相回転方向は再び正転
方向に切換わるとともに短絡阻止リレー３０も励磁され
るのであるが、そのときの電動機４の速度がコンパレー
タ２７で設定している値よシも犬であると、抵抗短路指
令リレー２８と抵抗短絡スイッチ２９が動作するため、
２次抵抗器６．７．８は一挙に全部短絡されることにな
９、電動機４には大きな電流が突入する。しかし吊荷が
振動して上記とは逆の方向に振れると再び制動運転モー
ドとなる。
このように駆動運転と制動運転とが交互に指令されると
、その都度抵抗６．７．８は一挙に短絡と開放とを繰返
すので電動機４に流れる電流が大幅に変動し、過電流な
ど種種の不具合を生ずる。
、その都度抵抗６．７．８は一挙に短絡と開放とを繰返
すので電動機４に流れる電流が大幅に変動し、過電流な
ど種種の不具合を生ずる。
この発明は高速で運転中の巻線形誘導電動機が駆動運転
モードと制動運転モードを交互に繰返しても、当該電動
機に流入する電流の変動を抑制できる巻線形誘導電動機
の２次抵抗制御装置を提供することを目的とする。
モードと制動運転モードを交互に繰返しても、当該電動
機に流入する電流の変動を抑制できる巻線形誘導電動機
の２次抵抗制御装置を提供することを目的とする。
この発明は、巻線形誘導電動機が高速で運転中に制動運
転モードから駆動運転モードに切換って２次抵抗器の短
絡を阻止する抵抗短絡阻止手段の阻止動作を解除するに
あたって、駆動運転モードに切換ってから上述の阻止動
作解除までに遅延時間をもたせる。これにより駆動運転
モードになってもこの遅延時間の期間中は当該電動機２
次巻線には全抵抗が接続されていることになるので、こ
れによシ当該電動機に流入する電流が過大になるのを防
ごうとするものである。
転モードから駆動運転モードに切換って２次抵抗器の短
絡を阻止する抵抗短絡阻止手段の阻止動作を解除するに
あたって、駆動運転モードに切換ってから上述の阻止動
作解除までに遅延時間をもたせる。これにより駆動運転
モードになってもこの遅延時間の期間中は当該電動機２
次巻線には全抵抗が接続されていることになるので、こ
れによシ当該電動機に流入する電流が過大になるのを防
ごうとするものである。
第２図は本発明の実施例を示す制御回路であって、この
第２図によυ以下に本発明の詳細な説明する。
第２図によυ以下に本発明の詳細な説明する。
第２図において前述の第１図に示す従来例と異なるとこ
ろは、切換指令演算器１９の出力を解除遅延手段として
のタイマ３８で受け、このタイマ３８の時延接点により
短絡阻止リレー３０を励磁するような回路構成にしてい
ることであって、上記以外のものすなわち遮断器１、変
流器２、逆並列接続されている５組のサイリスタ３、巻
線形討導電動機４とこれに結合されている速度発信＠５
、抵抗６ど７と８とで構成されている２次抵抗器、速度
設定器１１、加減速調節器１２、速度調節器１３、整流
器１４、電流調節器１５、点弧角調整器１６と１７、運
転指令演算器１８、切換指令演算器１９、コンパレータ
２１と２４と２７、抵抗短絡指令リレー２２と２５と２
８、抵抗短絡スイッチ２３と２６と２９、短絡阻止リレ
ー３０のそれぞれに付されている符号・名称・機能はす
べて第１図に示すものと同じであるから、その説明は省
略する。
ろは、切換指令演算器１９の出力を解除遅延手段として
のタイマ３８で受け、このタイマ３８の時延接点により
短絡阻止リレー３０を励磁するような回路構成にしてい
ることであって、上記以外のものすなわち遮断器１、変
流器２、逆並列接続されている５組のサイリスタ３、巻
線形討導電動機４とこれに結合されている速度発信＠５
、抵抗６ど７と８とで構成されている２次抵抗器、速度
設定器１１、加減速調節器１２、速度調節器１３、整流
器１４、電流調節器１５、点弧角調整器１６と１７、運
転指令演算器１８、切換指令演算器１９、コンパレータ
２１と２４と２７、抵抗短絡指令リレー２２と２５と２
８、抵抗短絡スイッチ２３と２６と２９、短絡阻止リレ
ー３０のそれぞれに付されている符号・名称・機能はす
べて第１図に示すものと同じであるから、その説明は省
略する。
切換指令演算器１９の出力に解除遅延手段としてのタイ
マ３８を接続し、このタイマ３８の常時開なる遅延接点
を短絡阻止リレー３（）を制御する回路に挿入する。こ
のタイマ３８は切換指令演算器１９が出力する信号によ
り制動運転モードのときに無励磁で、駆動運転モードの
ときに励磁されるように構成しておくと、当該電動機４
が制動運転のときは短絡阻止リレー３０は直ちに無励磁
になるので２次巻線には全抵抗６．７．８が接続されて
いる状態で逆相制動連転となる。この状態のときに運転
モードが駆動運転に切換わっても、タイマ３８の作用に
よシ短絡阻止リレーはこのタイマ３８の遅延時間は無励
磁状態のままであるから、駆動運転時にも一定時間は２
次巻線に全抵抗６゜７．８が接続されている状態を維持
して、電動機４に流入する電流が過大になるのを防ぐ。
マ３８を接続し、このタイマ３８の常時開なる遅延接点
を短絡阻止リレー３（）を制御する回路に挿入する。こ
のタイマ３８は切換指令演算器１９が出力する信号によ
り制動運転モードのときに無励磁で、駆動運転モードの
ときに励磁されるように構成しておくと、当該電動機４
が制動運転のときは短絡阻止リレー３０は直ちに無励磁
になるので２次巻線には全抵抗６．７．８が接続されて
いる状態で逆相制動連転となる。この状態のときに運転
モードが駆動運転に切換わっても、タイマ３８の作用に
よシ短絡阻止リレーはこのタイマ３８の遅延時間は無励
磁状態のままであるから、駆動運転時にも一定時間は２
次巻線に全抵抗６゜７．８が接続されている状態を維持
して、電動機４に流入する電流が過大になるのを防ぐ。
この発明によれば、巻線形誘導電動機が高速運転中にそ
の運転モードが制動運転から駆動運転に切換わっても解
除遅延手段であるタイマの働きによシ、当該電動機の２
次巻線に接続されている２次抵抗器は一定時間全抵抗の
ままであるため、電動機に流入する電流が過大になるの
を防いているが、このような効果はタイマを１個追加す
るのみで達成できるので、これに要する費用は僅かなも
のでよい。
の運転モードが制動運転から駆動運転に切換わっても解
除遅延手段であるタイマの働きによシ、当該電動機の２
次巻線に接続されている２次抵抗器は一定時間全抵抗の
ままであるため、電動機に流入する電流が過大になるの
を防いているが、このような効果はタイマを１個追加す
るのみで達成できるので、これに要する費用は僅かなも
のでよい。
第１図は巻線形誘導電動機の制御の従来例を示す制御回
路図であシ、第２図は本発明の実施例を示す制御回路図
である。 １・・・・・・遮断器、２・・・・・・変流器、３・・
・・・スイソチング手段としてのサイリスタ、４・・・
・・・巻線形誘導電動機、５・・・・・・速度発信機、
６．７．８・・・・・・抵抗、１１・・・・・・速度設
定器、１２・・・・・・加減速調節器、１３・・・・・
・速度調節器、１４・・・・・・順流器、１５・・・・
・・電流調節器、１６．１７・・・・・・点弧角調整器
、１８・・・・・・運転従令演算器、１９・・・・・・
運転モード検出手段としての切換指令波ＫＬ ２１，２
４．２７・・・・・・コンパレータ、２２゜２５．２８
・・・・・・抵抗短絡指令リレー、２３．２６．２９・
・・・・・抵抗短終スイッチ、３０・・・・・・抵抗短
絡阻止手段としての短絡阻止リレー、３８・・・・・・
解除遅延手段としてのタイマ。 第１図 第２図
路図であシ、第２図は本発明の実施例を示す制御回路図
である。 １・・・・・・遮断器、２・・・・・・変流器、３・・
・・・スイソチング手段としてのサイリスタ、４・・・
・・・巻線形誘導電動機、５・・・・・・速度発信機、
６．７．８・・・・・・抵抗、１１・・・・・・速度設
定器、１２・・・・・・加減速調節器、１３・・・・・
・速度調節器、１４・・・・・・順流器、１５・・・・
・・電流調節器、１６．１７・・・・・・点弧角調整器
、１８・・・・・・運転従令演算器、１９・・・・・・
運転モード検出手段としての切換指令波ＫＬ ２１，２
４．２７・・・・・・コンパレータ、２２゜２５．２８
・・・・・・抵抗短絡指令リレー、２３．２６．２９・
・・・・・抵抗短終スイッチ、３０・・・・・・抵抗短
絡阻止手段としての短絡阻止リレー、３８・・・・・・
解除遅延手段としてのタイマ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 交流電圧の相回転方向を切換えるスイッチング手段が１
次巻線に接続され、２次抵抗器が２次巻線に接続され、
駆動運転か制動運転かを弁別する運転モード検出手段を
備えた巻線形誘導電動機が駆動運転中は当該電動機の速
度信号にもとづき抵抗短絡指令手段が発する指令で動作
する抵抗短絡手段により前記２次抵抗器を所望の抵抗値
に設定し、制動運転中は当該電動機１次巻線印加電圧の
相回転方向を逆転させるとともに抵抗短絡阻止手段によ
υ前記抵抗短絡手段を不動作にするよう々されている巻
線形誘導電動機において、前記電動機が駆動運転を開始
するとき、前記抵抗短絡阻止手段の動作解除を遅らせる
解除遅延手段を備えてなることを特徴とする巻線形誘導
電動機の２次抵抗制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008853A JPS60152284A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 巻線形誘導電動機の２次抵抗制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008853A JPS60152284A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 巻線形誘導電動機の２次抵抗制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152284A true JPS60152284A (ja) | 1985-08-10 |
| JPH0347072B2 JPH0347072B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=11704288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59008853A Granted JPS60152284A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 巻線形誘導電動機の２次抵抗制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60152284A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3012961A3 (de) * | 2014-10-24 | 2016-06-29 | Beckhoff Automation GmbH | Antrieb mit einer sicherheitsbremse, motorsteuerungssystem und verfahren zum betreiben eines motorsteuerungssystems |
-
1984
- 1984-01-20 JP JP59008853A patent/JPS60152284A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3012961A3 (de) * | 2014-10-24 | 2016-06-29 | Beckhoff Automation GmbH | Antrieb mit einer sicherheitsbremse, motorsteuerungssystem und verfahren zum betreiben eines motorsteuerungssystems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347072B2 (ja) | 1991-07-18 |
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