JPS60146928A - 回転駆動装置用制動装置 - Google Patents

回転駆動装置用制動装置

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JPS60146928A
JPS60146928A JP59260957A JP26095784A JPS60146928A JP S60146928 A JPS60146928 A JP S60146928A JP 59260957 A JP59260957 A JP 59260957A JP 26095784 A JP26095784 A JP 26095784A JP S60146928 A JPS60146928 A JP S60146928A
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braking device
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shaft
braking
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    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/16Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S475/00Planetary gear transmission systems or components
    • Y10S475/90Brake for input or output shaft

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転駆動装置用制動装置に関し、評言すれば
、装置への回転駆動を停止しかつとくに、飛行機翼部の
揚力制御面に対する駆動に使用される制動装置に関する
ものである。
飛行機翼部は翼部揚力を増大すべく離着陸中動かされる
多数の可動揚力制御面を備えている。それぞれの翼部に
よって設けられる揚力間の揚力量の急激な減少または実
質的な不釣合いは災害の結果を招くかも知れない。両翼
部の制御面に伝達される駆動の故障は制御面が最小揚力
位置へ空力的力によって動かされ易くなる。それゆえか
かる故障は制御面が故障が発生したときそれらが占有す
る位置に出来るだけ接近してロックされることが望まし
い。
これらの揚力制御面は飛行機の胴体内の適宜なモータか
ら脊部に沿って延びる軸によシ駆動される歯車式アクチ
ュエータによって通常作動される。
駆動軸、モータまたは両層動軸へのその接続の故障は、
上述のごとく、空力的力によって動かされるような一方
または両方の翼部の制御面を許容する。かかる故障の場
合においては駆動軸が揚力制御面を実質上故障が発生し
た位置に保持するように制動されることが必要である。
英国特許第1、591.799号明細書はモータと揚力
制御装置の軸との間の駆動接続の故障に応答する制動装
置を開示している。英国特許第1.400.449号明
細書は加えて、飛行機のそれぞれの翼部の駆動軸間の位
置の非対称を検出するための装置を開示し、そしてこの
ような装置は、英国特許第1.591.799号によっ
て教示されたように、両方の軸に制動を働かすように使
用されることもできる。
かかる公知の装置の欠点は、故障の発生とブレーキの作
動との間に取られる時間が、短かいけれども、許容量以
上にまで所望の作動位置から制御面を動かさせるのに十
分であるということである。
典型的には故障の場合に制御面は4°以下で動くことが
要求される。上述した欠点は歯車式アクチュエータおよ
び駆動軸の極めて低い慣性モーメン ′トから生ずる。
さらに、各アクチュエータ駆動軸と制御面との間の50
+11:1程度の高い歯車比を有するので、制御面自体
の慣性は無視し得る。空力的力は駆動軸に対して比較的
高いトルクを加えかつ低慣性に関連して、故障の場合に
これらの軸の極めて高い加速度を生じる。これらの加速
度は代表的には14000回転/B8C2である。した
がって、ブレーキが例えば5Qmsで駆動軸に働かされ
るとしても、この間隔は許容量以上にまで制御面を動か
すのに十分であり、そして有効制動を抑制するのに十分
高い速度r軸が達するのに十分である力1またはブレー
キが有効に働いたとしても装置の各部に大きな力を生ず
る。
本発明の目的は前記欠点が減じられるかまたは克服され
る制動装置を提供することにある。
本発明によれば、駆動軸と該駆動軸をそれぞれの被駆動
要素に接続する1以上の歯車式アクチュエータを含み、
駆動軸に接続するための入力軸、該入力軸の回転を停止
するようにアクチュエータによって作動し得るブレーキ
装置、フライホイールおよび駆動軸をフライホイールに
駆動接続する一A、a歯電装置からなる回転駆動装置用
制動装置が提供される。
好適な実施例においてフライホイールにより入力軸に加
えられる慣性モーメントは制動装置の残りの部分の結合
された慣性モーメントの少なくとも10倍である。
本発明の実施例を例としてかつ添付図面を参照して以下
に説明する。
第1図に示されるごとく、飛行機の翼部10はこれに取
付けられた複数の揚力制御面11を有している。これら
の面は飛行機の胴体内のモータ12によって作動位置と
非作動位置との間で可動であり、モータ12は軸13お
よび各々500:1の比を有する周転円(遊星)減速歯
車を組み込んでいるアクチュエータ14を介して作動す
る。該アクチュエータ14の一般的な型のアクチュエー
タは米国特許第3.008.355号明細書に示されて
いる。
制動装置15は軸13の中心を離れた端部に設けられる
。飛行機の他側の対応翼部が上記した装置と一致する装
置を組み込んでいることは理解されよう。
制動装置15は第2図ないし第5図によシ詳細に示され
ている。これらの図は一緒に読まれるべきでかつ対応部
分は同一参照符号が付されている。
装置15は軸13上の相補スプラインに係合する内方に
スプラインを付けた部分21を備えた入力軸20を有す
る。摩擦クラッチ22は軸20との摺動可能な駆動係合
の3枚のクラッチ板23および該クラッチ板23間のか
つキャリヤ25との摺動可能な駆動係合の2枚のクラッ
チ板24からなる。ばね26はクラッチ板23.24を
摩擦係合で偏倚する。キャリヤ25に取り付けられるの
は複数の遊星ビニオンであシ、各々17個の歯を有しか
つ装置15の筐体29に固定された56個の歯を持つ輪
歯車28と噛合する。ビニオン27はまた19個の歯付
き太陽歯車30と噛合し、該太陽歯車30は入力軸20
のまわりに軸承されかつ筐体29内の軸受32に支持さ
れるフライホイール31とスプライン係合する。該フラ
イホイール31は5.65 X 10−3kg/m”の
密度を有する金属からなシかつ54 X 10−6kg
/rn2の極慣性モーメントを有するように寸法づけさ
れる。歯車列27.28゜30の比は3.79:1であ
り、そしてこの列の慣性モーメントは約44X10kg
・mであシ、それにより歯車列27.28.30によっ
て軸13に7ライホイール31によって加えられる合計
慣性モーメントは8.2X10 kg・mである。装置
15の残りの部分の合計慣性モーメントは0.47X 
10”’kg・m2であり、それによりフライホイール
31の有効慣性モーメントは装置15の残部の有効慣性
モーメントの17倍以上である。装置15によって軸1
3に加えられる合計慣性モーメントは8.67X1o−
% @ rn2テh ル。
軸20は変換器40に駆動接続され、該変換器40はモ
ータ12の制御ユニット42(第1図)へ線41の電気
信号を供給する。該線41の信号は軸13の角度的位置
に対応しかつ制御ユニット41において飛行機の他方の
翼部からの線43の対応信号と比較される。線41.4
3の信号がそ 7れぞれの軸の角度位置の許容し得い差
異を示す場合に、制御ユニット42は後述のごとく軸の
制動を行なうように線44.45の信号を供給する。
入力軸20の部分21に隣接してさらに他の摩擦クラッ
チ50があり、該摩擦クラッチ50は軸20に駆動可能
にかつ摺動可能に取シ付けられた3枚のプレート51お
よび該プレート51間に挿入された2枚のプレート52
を含んでおり、該プレート52はキャリヤ53に駆動可
能にかつ摺動可能に取シ付けられる。レバー49は図に
おける反時計方向の該レバー49がプレー)51.52
を相互摩擦係合に押圧するようなカム面54を含んでい
る。第4図によシ明瞭に示されるごとく、キャリヤ53
は入力軸20と筐体29との間に複数のローラ55を配
置する。キャリヤ53はローラ55が筐体29の凹所5
7と整列される位置にばね56(第4図)によって偏倚
され、その結果ローラ55は自由に回転する。クラッチ
50の係合は第4図に示された位置から離してキャリヤ
53を押圧しそしてローラ55は、軸20の運動を停止
するように、筐体29と軸20との間に押し込まれる。
レバー49はばね60によって偏倚されかつクランクア
ーム63上のローラ62によってばね61による運動に
抗して抑制されることができるプランジャ60によって
反時計方向に押圧されることができる。該プランジャ6
0がローラ62によって係合されるときレバー49はク
ラッチ50が軸20とキャリヤ53との間の駆動係合を
設けない位置に維持される。レバー66はプランジャ6
0を解放するように電磁アクチュエータ64によって可
動でありそしてレバー49を反時計方向に動かさせる。
アクチュエータ64は線45の信号に応答する。
レバー63はまたばね66によってレバー65との協働
から離れて偏倚されるが、第5図によp詳細に示される
ごとく、ネジ付き67.68によってばね66に抗して
押圧されることができるさらに他のレバー65によって
1ランジヤ60を解放するように可動である。軸67.
68はそれぞれ右ネジおよび左ネジを有しそして筐体2
9に軸承される相補ネジ付きスリーブ69.70に保合
する。ステム67.6Bは筐体29に摩擦係合しかつス
テー1.67.68の回転を阻止するスリーブ72の正
方形孔を貫通する正方形断面からなる部分71を含んで
いる。装置はスリーブ69.70の回転が一方向にステ
ム67がレバー65と係合して動かされかつステム68
がかかる係合から離れて動かされるようになっている。
反対方向へのスリーブ69.70の回転はスリーブ67
.68の上記運動を逆転させる。さらに、スリーブ69
゜70によ)不変に、ステム67.6all″lt最初
の設定または試験のためスリーブ72によって回転させ
られることができる。
スリーブ69.70はスパーギヤ73を含み、該スパー
ギヤ73は順次軸20上のスパーギヤ75と噛合する複
合ギヤ要素74と噛合する。軸20とスリーブ69.7
0との間のギヤ接続はスリーブが軸20の速度のほぼ1
/3で回転するようになっておシそしてステム67.6
8のネジのピッチはレバー65がレバー49を引き外し
かつ制御面11(第1図)が両件動方向におけるそれら
の制限位置に達する前に軸20の制動すべく作動される
ようになっている。
制御面11およびアクチュエータ14の各々の結合され
た慣性モーメントは、軸13に加えられるごとく、極め
て低く、代表的には0.163 X 10−’に9−m
である。軸フ3が第1図の領域A−Aにおいて作動しな
くなる最悪の場合において、離脱された部分の合計慣性
モーメントは8.82 X 10−’kg・m2である
。離脱された面11によってユニット15に加えられる
5、65 Nmの代表的トルクは結果として軸2Dを1
020回転/sec JC加速する。制動ローラ55の
失敗および作動間の50マイクロセコンドの代表的な時
において軸20は単に1.275回転で回転し、その結
果離脱された面はその最初の位置から約1度だけ動く。
慣性モーメントの増加はユニット15内の逓昇ギヤによ
って、質量を過度に増大することなく得られる。装置1
5の制動が働かされるときフライ ′ホイール31のエ
ネルギは摩擦クラッチ22内の熱として消散させられる
【図面の簡単な説明】
第1図は飛行機の翼部の揚力制御装置を示す説明図、 第2図は第1図に示した装置の一部を形成する制動装置
を示す概略説明図、 第3図は第2図に示した制動装置の詳細を示す断面図、 第4図および第5図はそれぞれ第3図の線4−4および
5−5に沿う断面図である。 図中、符号16は駆動軸、14はアクチュエータ、15
は制動装置、20は入力軸、22.50は摩擦クラッチ
、27.28.30は歯車列、31はホライホイール、
49はレバー、51.52はグレート、53はキャリヤ
、55はローラ、60はプランジャ、61はばね、65
はレバーである。 FICI。 FIG、3゜ FIG、5 。 FIG、 4、

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)駆動軸と該駆動軸をそれぞれの被駆動要素に接続
    する1以上の歯車式アクチュエータを含み、前記駆動軸
    に接続するための入力軸および該入力軸の回転を停止す
    るようにアクチュエータによって作動し得るブレーキ装
    置からなる回転駆動装置用制動装置において、フライホ
    イールおよび前記入力軸を前記フライホイールに駆動接
    続する逓昇歯車装置を設けたことを特徴とする回転駆動
    装置用制動装置。 (2)前記歯車装置によって前記入力軸に前記フライホ
    イールにより加えられる慣性モーメントは前記制動装置
    の残シの部分の結合された慣性モーメントの少なくとも
    10倍であることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の回転駆動装置用制動装置。 (8)前記ブレーキ装置をその作動状態に向って偏倚す
    るためのばね、および前記ブレーキ装置を作動に抗して
    保持するための歯止め装置を含み、前記アクチュエータ
    が前記歯止め装置を解放すべく作動可能であることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項または第2項に記載の回
    転駆動装置用制動装置。 (4)前記歯止め装置を解放するため、それぞれ対向す
    る方向における前記入力軸の予め定めた回転走行量に応
    答するさらに他のアクチュエータを含むことを特徴とす
    る特許請求の範囲第3項に記載の回転駆動装置用制動装
    置。 (5)前記ブレーキ装置は前記入力軸とかつ前記制動装
    置の比較的安定した部分と係合し得る複数の転動要素、
    および前記転勤要素が前記入力軸および前記安定した部
    分を摩擦的に係合する位置への前記要素の運動を生じる
    ように前記アクチュエータによって作動し得る摩擦クラ
    ッチからなることを特徴とする特許請求の範囲前項いず
    れかに記載の回転駆動装置用制動装置。
JP59260957A 1983-12-20 1984-12-12 回転駆動装置用制動装置 Expired - Lifetime JPH0612134B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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GB8333848 1983-12-20
GB8333848 1983-12-20

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JPS60146928A true JPS60146928A (ja) 1985-08-02
JPH0612134B2 JPH0612134B2 (ja) 1994-02-16

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ID=10553543

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JP59260957A Expired - Lifetime JPH0612134B2 (ja) 1983-12-20 1984-12-12 回転駆動装置用制動装置

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US (1) US4633984A (ja)
EP (1) EP0146281B1 (ja)
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