JPH02585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、モータからの回転を歯車減速機構
によつて減速し、負荷を回転駆動するとともに、
モータへの電源の停止時に切換操作をせずとも手
動にて負荷を回転駆動することができ、さらにモ
ータ駆動時に過負荷が作用する場合には動力伝達
径路のしや断を自動的に行うことのできる回転駆
動装置に関するものである。

たとえば航空機のドアの開閉を行う回転駆動装
置においては、その駆動モータの電源が停止する
万一の事態に備え、なんら切換操作を行わずとも
直ちに手動にてドアの開閉が行えるようにされて
いることが望ましく、また航空機に搭載されるこ
とから装置全体の自重を出来る限り軽量ならしめ
るため、その駆動モータならびに動力伝達系の駆
動トルクならびに許容伝達トルクにおける余裕は
地上機器に対するものに比して小さくとられてお
り、過負荷にもとづく駆動モータの焼損ないし動
力伝達系の損傷の発生を防止するトルクリミツタ
ーを備えていることが要求される。

この発明は航空機のドアの開閉などに使用され
る回転駆動装置に対して要求される前記条件を十
分に満足させることのできる装置を提供しようと
するものであつて、遊星歯車減速機構のプラネタ
リギヤを回転自在に支承し、かつそれをサンギヤ
のまわりに公転させるキヤリヤに設けた歯車を介
して負荷を回転駆動する装置において、前記遊星
歯車減速機構のサンギヤを歯車列を介して駆動す
るブレーキ付きモータと、前記機構のプラネタリ
ギヤとかみあうインターナルギヤを固定保持する
ハウジングに設けたギヤとかみあうギヤを一端に
固定し、他端に摩擦板を係合した回転軸およびそ
れに回転自在に支承され、かつ前記摩擦板とたが
いに接する摩擦板を係合したケーシングからなる
多板式摩擦クラツチと、前記ケーシングに設けた
ウオームホイールとかみあうウオームを手動にて
回転駆動する機構とを備えてなる回転駆動装置に
かかるものである。

以下、この発明にかかる航空機のドア開閉に用
いられる実施例について図面を参照しながら説明
する。図はこの実施例の側断面図である。図中１
はブレーキ付きモータ、２はその出力軸に一体に
設けられたピニオン、３は遊星歯車減速機構で、
そのサンギヤ４と一体をなすギヤ５が、それとか
みあうピニオン６、それと同軸に一体をなすギヤ
７を介してピニオン２によつて回転駆動が行われ
るようにされている。すなわちサンギヤ４は歯車
列２，７，６および５を介してブレーキ付きモー
タ１により回転駆動がなされる。８はプラネタリ
ギヤで、サンギヤ４とかみあうとともにハウジン
グ９に設けられたインターナルギヤ１０ともかみ
あい、サンギヤ４の回転によつて自転しながらそ
のまわりを公転するように、サンギヤ４と一体を
なす軸上に回転自在に支承されるキヤリヤ１１
に、その複数個が等配され、かつ回転自在に支承
されている。１２は遊星歯車減速機構３のハウジ
ング９に設けられたギヤで、回転軸１３の一端に
固定されたギヤ１４とかみあうようにされてい
る。１５は複数個の摩擦板で、回転軸１３の他端
に係合されており、それとたがいに接する複数個
の摩擦板１６が回転軸１３に回転自在に支承され
るケーシング１７に係合されている。１８は複数
個の皿ばねで、摩擦板１５と１６との間の接触圧
力を適当に保つ役目をなす。すなわち摩擦板１
５，１６は、回転軸１３とケーシング１７との間
にトルクを摩擦力によつて伝達する用をなし、皿
ばね１８のききをロツクナツト１９の締め加減に
よつて調整することによつて、前記伝達トルクを
規制するトルクリミツターとしての作用をなしう
るようにされている。すなわち回転軸１３、摩擦
板１５，１６、ケーシング１７および皿ばね１８
はトルクリミツターとして作動するようにされて
いる多板式摩擦クラツチである。２１はデイフア
レンシヤルギヤボツクスで、その内部にかみあい
軸角が直角をなすマイターベベルギヤ２２，２３
が収められ、ベベルギヤ２２はギヤボツクス２１
に固定された軸２４に回転自在に支承され、ベベ
ルギヤ２３はギヤボツクス２１に同じく回転自在
に支承されている。そしてギヤボツクス２１自身
は本体ケーシング３０および本体カバー３１に回
転自在に支承されている。２５，２６は左右別々
の出力軸で、ベベルギヤ２３の穴部に施されたイ
ンボリユートセレーシヨン２７にて係合され、軸
方向の位置はノツクピン２８によつて規制されて
いる。そして遊星歯車減速機構３とデイフアレン
シヤルギヤボツクス２１とは前者のキヤリヤ１１
の端部に設けられたギヤ３５と、後者の端部に設
けられたギヤ３６とのかみあいによつて接続され
ている。３７は手廻しハンドル（図示せず）を挿
入する角穴を軸部に有するベベルギヤで、３８は
それにかみあうようにされたベベルギヤである。
ベベルギヤ３８にはその穴部にインボリユームセ
レーシヨン３９が施され、それにウオーム軸４０
が係合され、そのウオーム部が多板式摩擦クラツ
チ２０のケーシング１７に設けられたウオームホ
イール４１とかみあうようにされている。

ブレーキ付きモータ１は本体カバー３１ととも
に本体ケーシング３０に片持式に締結ボルトによ
つて固定されており、歯車列２，７，６およびサ
ンギヤ４を有する軸は、本体ケーシング３０、本
体カバー３１の片方、もしくは両方にそれぞれ玉
軸受を介して回転自在に支承されている。また多
板式摩擦クラツチ２０はその回転軸１３がその両
端部の玉軸受を介して本体ケーシング３０および
それに取付けられたカバー３２に回転自在に支承
されている。そしてベベルギヤ３７，３８、ウオ
ーム軸４０は本体ケーシング３０の側方に設けら
れたケーシング３３およびそれに取付けられたカ
バー３４の両方もしくは片方にそれぞれ玉軸受を
介して回転自在に支承されている。

４２，４３はこの装置をドアに装着する取付け
用の軸受部であり、左右の出力軸２５，２６はそ
れぞれ左、右両端部にて機体胴部に取付けられた
ブラケツトにそれぞれ固定されている。

つぎにこの装置の動作について説明する。

モータ１に通電がなされると、そのブレーキが
解かれ、その回転が歯車列２，７，６，５を経由
して減速され、遊星歯車減速機構３のサンギヤ４
に伝達される。ところで遊星歯車機構３のハウジ
ング９は、ギヤ１２，１４を介して多板式摩擦ク
ラツチ２０に接続され、さらにそのケーシング１
７はウオームホイール４１によつてウオーム軸４
０に係合されていることから、ウオームギヤリン
グ４０，４１のセルブロツク作用によつてそのバ
ツクラツシが許容する微小角の回転以上の回転が
抑止されている。したがつてハウジング９に、遊
星歯車機構３の歯車のかみあいからの反力による
トルクを生じ、それがギヤ１２，１４を介して回
転軸１３に伝達される場合に、そのトルクは通常
多板式摩擦クラツチ２０に予め設定されている許
容伝達トルク以下であるので、ハウジング９の回
転はウオームギヤリング４０，４１のセルフロツ
ク作用によつて抑止されることとなる。

その結果遊星歯車機構３はインターナルギヤ１
０が固定された減速機構として作動し、サンギヤ
４に減速されて伝達されたモータ１からの回転は
さらに減速され、ギヤ３５，３６を経て、ギヤボ
ツクス２１に伝達され、それを回転させる。この
ようにしてブレーキ付きモータ１からの出力は減
速され、許容伝達トルクの限度内において増幅さ
れたトルクとしてギヤボツクス２１に伝達され
る。そしてギヤボツクス２１がまわされることに
よつてベベルギヤ２２，２３のかみあいを介し
て、出力軸２５，２６に、それぞれに作用する負
荷が同一であれば前記トルクが1/2づつ均等に配
分され、ドアがこの装置とともに出力軸２５，２
６を回動軸としてそのまわりに回動され、ドアが
開かれることとなる。モータ１を逆回転させれば
前記同様の動作が行われてドアが閉じられること
はいうまでもない。

そしてこのモータ１によるドアの開閉動作時に
過大な負荷が作用する場合には、多板式摩擦クラ
ツチ２０がトルクリミツターとして作動し、摩擦
板１５，１６間にスリツプが生ずることから、遊
星歯車機構３のハウジング９、すなわちインター
ナルギヤ１０が空転させられることとなり、ギヤ
３５，３６の間において動力伝達径路がしや断さ
れ、過負荷にもとづくモータ１の焼損ないしは動
力伝達系の損傷が未然に防止される。

つぎにモータ１の電源が万一ストツプしたと
き、手動操作によつてドアを開く場合について説
明する。

ベベルギヤ３７の角穴に手廻し用ハンドルを挿
入して回転すると、その回転は、ベベルギヤ３
７，３８、ウオーム軸４０、ウオームホイール４
１に伝えられ、さらに多板式摩擦クラツチ２０か
らギヤ１４，１２を経て、遊星歯車減速機構３の
ハウジング９に伝達され、それを回転させる。一
方、この場合にはモータ１にはブレーキがかか
り、その回転が抑止されているため、歯車列２，
７，６，５は回転することができないから、サン
ギヤ４の回転が抑止されている。したがつて遊星
歯車減速機構３はサンギヤ４を固定、インターナ
ルギヤ１０を回転する場合における増速機構とし
て作動することとなる。したがつてハウジング９
に伝えられた回転は増速されてギヤ３５，３６を
へてギヤボツクス２１に伝達され、それを回転さ
せ、モータ１による駆動の場合と同様にドアを開
くことができる。

以上の説明によつて明らかなように、この発明
にかかる回転駆動装置においては、モータによる
作動時において、過負荷が作用する場合には、自
動的に動力伝達径路のしや断が行われるようにさ
れていることから、過負荷にもとづくモータの焼
損ないしは動力伝達系の損傷などを未然に防止す
ることができ、また万一の電源の停止時において
はなんら切換操作を行わずとも直ちに手動にて負
荷を回転駆動し、非常事態に即応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明にかかる実施例装置の側断面図で
ある。 １……ブレーキ付きモータ、２，５，６，７…
…歯車列、３……遊星歯車減速機構、４……サン
ギヤ、８……プラネタリギヤ、９……ハウジン
グ、１０……インターナルギヤ、１１……キヤリ
ヤ、１２……ギヤ、１３……回転軸、１４……ギ
ヤ、１５，１６……摩擦板、１７……ケーシン
グ、２０……多板式摩擦クラツチ、３５……ギ
ヤ、３６……ギヤ、３７，３８……手動回転機
構、４０……ウオーム軸、４１……ウオームホイ
ール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 遊星歯車減速機構のプラネタリギヤを回転自
   在に支承し、かつこれをサンギヤのまわりに公転
   させるキヤリヤに設けた歯車を介して負荷を回転
   駆動する装置において、前記遊星歯車減速機構の
   サンギヤを歯車列を介して駆動するブレーキ付き
   モータと、前記機構のプラネタリギヤとかみあう
   インターナルギヤを固定保持するハウジングに設
   けたギヤとかみあうギヤを一端に固定し、他端に
   摩擦板を係合した回転軸およびそれに回転自在に
   支承され、かつ前記摩擦板とたがいに接する摩擦
   板を係合したケーシングからなる多板式摩擦クラ
   ツチと、前記ケーシングに設けたウオームホイー
   ルとかみあうウオームを手動にて回転駆動する機
   構とを備えてなる回転駆動装置。