JPS6014606A - Circuit for combining two flows - Google Patents
Circuit for combining two flowsInfo
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- JPS6014606A JPS6014606A JP58120891A JP12089183A JPS6014606A JP S6014606 A JPS6014606 A JP S6014606A JP 58120891 A JP58120891 A JP 58120891A JP 12089183 A JP12089183 A JP 12089183A JP S6014606 A JPS6014606 A JP S6014606A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、2台の流体ポンプを備えた流体回路において
、所定アクチュエータに大流量を要づ゛る際には上記二
台の流体ポンプの流体を合流せしめて供給するようにし
た二流量合流回路の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In a fluid circuit equipped with two fluid pumps, when a large flow rate is required for a predetermined actuator, the present invention combines the fluids of the two fluid pumps and supplies the fluid. The present invention relates to an improvement of such a two-flow merging circuit.
従来より、この種二流量合流回路として、例えば第3図
に示すようなものが知られている。このものは、一方の
流体ポンプ系(a)と他方の流体ポンプ系(b)とを、
チェック弁(C)を介設した油路(d >で接続して、
一方の流体ポンプ系(a >の各切換弁(e )、(f
)、((1)が何れも中立位置にあるときにiよ、一
方の流体ポンプ(11)からの流体を前記油路(d ’
)を介して他方の流体ポンプ(+ )からの流体と合流
させる流体回路を構成し、他方の流体ポンプ系<b>の
切換弁(j >が中立位置にあるときにはその合流した
流体をタンク(k)に戻す一方、該切換弁(J )が切
換えられたときには合流した流体を所定アクチュエータ
に供給づ゛るようにしたものである。Conventionally, as this kind of two-flow merging circuit, for example, one shown in FIG. 3 has been known. This thing connects one fluid pump system (a) and the other fluid pump system (b),
Connect at the oil line (d > with check valve (C) interposed,
Each switching valve (e), (f
), (When both (1) are in the neutral position, i, fluid from one fluid pump (11) is transferred to the oil path (d'
), and when the switching valve (j) of the other fluid pump system <b> is in the neutral position, the combined fluid is transferred to the tank ( k), and when the switching valve (J) is switched, the combined fluid is supplied to a predetermined actuator.
しかしながら、上記従来のものでは、他方の流体ポンプ
系(b)の切換弁(j >が中立位置にあるときには、
両流体ポンプ(h)、(+)からの全流量が該切換弁(
j )を介してタンク(k)に戻るため、中立アンロー
ド圧力が上昇し、動力損失が増大するという欠点があっ
た。However, in the above conventional system, when the switching valve (j > of the other fluid pump system (b) is in the neutral position,
The total flow rate from both fluid pumps (h) and (+) is transferred to the switching valve (
Since the fuel is returned to the tank (k) via the fuel tank (k), the neutral unloading pressure increases, which has the disadvantage of increasing power loss.
そこで、従来、中立アンロード圧力を低く抑制しつつ必
要時には二流量を合流し得るようにした回路として特公
昭51−48231号公報に開示されたものがある。こ
のものは、第4図に示すように、2台のポンプ(Q)、
(+11>を備えるとともに、一方のポンプ(ill
)の流体系に、合流を希望する切換弁(n)を設けた流
体回路であって、他方のポンプ(り)の流体系に属する
切換弁(O+)、(Oz)のバイパスポート(Oo )
を、逆止弁(P)が介設された出口管路(q )を介し
て上記ポンプ(m )の流入管路(r)に接続して合流
可能とするとともに、上記出口管路<q )の途中にア
ンロード弁(S)を接続し、該アンロード弁(S)、の
バネ室に連通ずるパイロン1〜通路(1)を上記合流を
希望する切換弁(n)の削切換弁(U )を介してタン
ク戻り管路(V)に接続したもので、切換弁(0+ )
、(02)の中立位置時に合流を希望する切換弁<n)
が中立位置にあるときには、アンロード弁(S)のバネ
室を削切換弁(u)を介してタンク戻り管路(V )に
連通ずることにより、ポンプ(9)の流体を該アンロー
ド弁(S)からバネ室に配したバネ(W >のバネ圧に
等しい低圧でもってアンロードする一方、合流を希望す
る切換弁(n)をアクチュエータの作動方向に切換えた
ときには、それに伴う削切換弁(11)の切換によりア
ンロード弁(S、)のパイロット流路(1)を閉鎖して
該アンローダ弁(S)を閉じることにより、ポンプ(5
りの流体を出口管路(q )を介してポンプ(Ill)
の流入管路(r)に供給して合流せしめるようにしたも
のである。Therefore, Japanese Patent Publication No. 51-48231 discloses a circuit that suppresses the neutral unloading pressure to a low level while allowing two flow rates to merge when necessary. As shown in Figure 4, this device consists of two pumps (Q),
(+11>) and one pump (ill
) is a fluid circuit in which a switching valve (n) that wishes to merge is provided in the fluid system of the other pump (ri), and a bypass port (Oo) of the switching valve (O+) and (Oz) belonging to the fluid system of the other pump (ri).
are connected to the inflow pipe (r) of the pump (m) through an outlet pipe (q) provided with a check valve (P) so that they can merge, and the outlet pipe <q ), an unloading valve (S) is connected in the middle of the unloading valve (S), and the pylon 1 to the passage (1) communicating with the spring chamber of the unloading valve (S) is connected to the switching valve (n) of the switching valve (n) where the above-mentioned merging is desired. (U) is connected to the tank return pipe (V), and the switching valve (0+)
, (02) switching valve that desires merging at the neutral position <n)
is in the neutral position, the spring chamber of the unload valve (S) is communicated with the tank return pipe (V) via the switching valve (u), thereby directing fluid from the pump (9) to the unload valve. (S) is unloaded with a low pressure equal to the spring pressure of the spring (W>) placed in the spring chamber, and when the switching valve (n) that desires merging is switched to the actuating direction of the actuator, the associated cutting switching valve (11) closes the pilot flow path (1) of the unload valve (S,) and closes the unloader valve (S), thereby closing the pump (5).
The fluid is pumped (Ill) through the outlet line (q).
The water is supplied to the inflow pipe (r) and merged with the inflow pipe (r).
しかるに、このものでは、各ポンプ(1,(III)の
流体系に属する切換弁(例えば(02)と(n))の同
時操作時には、バイパスポート(00)が閉鎖されるた
め、ポンプ(51)からポンプ(n)への流体合流が行
われず、ポンプ(11)の流体は所定流量が切換弁(0
2)に供給されるとともに、その吐出流体に余剰流が存
在する場合には、余剰流は何ら有効利用されずに該ポン
プ(It)用のリリーフ弁(X)から無駄にリリーフさ
れるという欠点があった。However, in this case, when the switching valves (for example, (02) and (n)) belonging to the fluid system of each pump (1, (III)) are operated simultaneously, the bypass port (00) is closed. ) to the pump (n), and the fluid in the pump (11) has a predetermined flow rate when the switching valve (0
2), and if there is a surplus flow in the discharged fluid, the surplus flow is not used effectively and is wastedly relieved from the relief valve (X) for the pump (It). was there.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、一方のポン
プの流体系に属する切換弁を、中立位置時にはポンプポ
ートを閉じる紋り切換弁で構成するとともに、該絞り切
換弁を備える流体系にバイパス形圧力補償弁を追設し、
該圧力補償弁からの余剰流を他方のポンプの流体に合流
せしめるようにすることにより、一方のポンプの流体系
に属づ゛る切換弁が全て中立位置にある場合は勿論のこ
と、少なくともその一つがアクチュエータ作動方向に切
操えられた場合にも、一方のポンプに存在する余剰流体
を他方のポンプの流体に合流さゼで有効利用するように
することを目的とするものである。The present invention has been made in view of these points, and the switching valve belonging to the fluid system of one of the pumps is configured with a cut-off switching valve that closes the pump port when in the neutral position, and the fluid system equipped with the throttle switching valve is configured. By adding a bypass type pressure compensation valve to
By allowing the surplus flow from the pressure compensating valve to join the fluid of the other pump, it is possible to avoid this problem at least when the switching valves belonging to the fluid system of one pump are all in the neutral position. The purpose of this invention is to effectively utilize the surplus fluid present in one pump by merging it with the fluid in the other pump even when one of the pumps is turned in the direction of actuator operation.
この目的を達成するため、本発明の構成は、流体ボン1
の流体を切換弁を介してアクチュエータに供給するよう
にした回路を一対備えてなる流体回路において、第1の
回路には、中立位置時にポンプポー1・を閉じる形式で
、且つ中立位置的にはタンクに連通し、切換位置時には
閉じるパイロットポー1−を有する絞り切換弁と、該絞
り切換弁前後の差圧を所定圧に保持するバイパス形圧力
補償弁とが備えられているとともに、第2の回路には、
中立位置時にはタンクに連通し、少なくとも最終切換位
置時には閉じるパイロットポートを有する切換弁が備え
られ、上記バイパス形圧力補償弁のバイパスポートは、
逆止弁を介設したバイパス通路により第2の回路の切換
弁に連通し、該バイパス形圧力補償弁の吐出ボート側に
は、バネ室がシャトル弁を介して上記第1の回路の切換
弁および第2の回路の切換弁の各パイロットボートに連
通ずるアンロード弁が接続されていることを特徴とする
ものであり、第1の回路の切換弁が作動方向に切換えら
れているときには、その切換弁のパイロットボートの開
鎖によりアンロード弁を閉じて、第1のポンプからの流
体のうち所定流量をバイパス形圧力補償弁によりその切
換弁に供給するとともに、余剰流を該バイパス形圧力補
償弁からバイパス通路を介して第2の回路に合流させる
ようにしたものである。To achieve this objective, the configuration of the present invention provides a fluid bomb 1
In a fluid circuit comprising a pair of circuits configured to supply fluid to an actuator via a switching valve, the first circuit has a pump port 1 closed in a neutral position, and a tank in a neutral position. A throttle switching valve having a pilot port 1- which communicates with the throttle switching valve and closes when in the switching position, and a bypass type pressure compensating valve that maintains the differential pressure before and after the throttle switching valve at a predetermined pressure are provided. for,
A switching valve is provided with a pilot port that communicates with the tank when in the neutral position and closes when at least the final switching position, and the bypass port of the bypass type pressure compensating valve is provided with:
A bypass passage provided with a check valve communicates with the switching valve of the second circuit, and a spring chamber is connected to the switching valve of the first circuit via a shuttle valve on the discharge boat side of the bypass type pressure compensation valve. and an unload valve that communicates with each pilot boat of the switching valve of the second circuit, and when the switching valve of the first circuit is switched in the operating direction, By opening and closing the pilot boat of the switching valve, the unload valve is closed, and a predetermined flow rate of the fluid from the first pump is supplied to the switching valve through the bypass type pressure compensation valve, and the surplus flow is transferred to the bypass type pressure compensation valve. The second circuit is connected to the second circuit via a bypass passage.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明をトラッククレーンの油圧回路に適用し
た実施例を示し、(1)は第1の流体ポンプ、(2)は
第2の流体ポンプ、(3)は俯仰用切換弁、(4)は伸
縮用切換弁、(5)は大流mの供給を必要とする場合が
ある巻上用切換弁であって、俯1111用および伸縮用
の各切換弁(3)。FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic circuit of a truck crane, in which (1) is a first fluid pump, (2) is a second fluid pump, (3) is an elevation switching valve, ( 4) is a switching valve for expansion and contraction, and (5) is a switching valve for hoisting that may require the supply of a large flow m, and each switching valve (3) is for the downward direction 1111 and for expansion and contraction.
(4)の切換操作に応じて第1の流体ポンプ〈1)から
の流体を該缶切換弁(3)、(4)を介してそれぞれ俯
仰用および伸縮用の各アクチュエータ(図示せず)に供
給するようにした第1の回路(A)を構成しているとと
もに、巻上用切換弁(5)の切換操作に応じて第2の流
体ポンプ(2)からの流体を該巻上用切換弁(5)を介
して巻上用アクチュエータ(図示せず)に供給するJ:
うにした第2の回路(B)を構成しており、巻上用切換
弁(5)の切換操作に伴う巻上動作を専用の流体ポンプ
(2)からの流体供給により俯仰および伸縮の各動作に
灼して独立させるようにしている。In response to the switching operation (4), the fluid from the first fluid pump (1) is supplied to each actuator (not shown) for elevation and extension via the can switching valves (3) and (4), respectively. The first circuit (A) is configured to supply fluid from the second fluid pump (2) to the hoisting switching valve (5) in accordance with the switching operation of the hoisting switching valve (5). J supplied to the hoisting actuator (not shown) via valve (5):
A second circuit (B) is constructed in which the hoisting operation accompanying the switching operation of the hoisting switching valve (5) is controlled by the elevating and extending/contracting operations by fluid supply from a dedicated fluid pump (2). I try to make them independent by burning them.
上記第1の回路<A)の俯仰用および伸縮用の各切換弁
(3)、<4)はそれぞれ中立位置(3a)、(4a)
時にポンプボート(3p)、(4p〉を閉じる絞り切換
弁で構成され、該缶切換弁(3)、(4)には、それぞ
れ中立位置(3a)。The respective switching valves (3), <4) for elevation and expansion/contraction of the first circuit <A) are in neutral positions (3a), (4a), respectively.
It consists of a throttle switching valve that closes the pump boats (3p) and (4p) at the same time, and the can switching valves (3) and (4) are each in a neutral position (3a).
(4a)の図中上下に位置する切換位置(3b)。Switching positions (3b) located above and below in the figure (4a).
(3c )’、(4b )、(4c )時において負荷
圧を検出する負荷圧検出ポート(3d>、(4d)と、
中立位置(3a>、(4a)時にはパイロット通路(2
8) 85よびタンク戻り通路(13)を介してタンク
(6)に連通する一方、切換位置(3b )、(3c
>、(4b )、<4c )時に閉じるパイロットボー
ト(3e>、(4e)とが形成されており、上記各負荷
圧検出ポート(3’d)。A load pressure detection port (3d>, (4d)) that detects the load pressure at the times of (3c)', (4b), and (4c);
At the neutral position (3a>, (4a), the pilot passage (2
8) communicates with the tank (6) via 85 and the tank return passage (13), while switching positions (3b), (3c
A pilot boat (3e>, (4e) that closes when >, (4b), <4c) is formed, and each of the load pressure detection ports (3'd).
(4d)は中立位置(3a )、、(4a )時にはパ
イロット通路(7)を介してタンク(6)に連通するよ
うに構成されている。(4d) is configured to communicate with the tank (6) via the pilot passage (7) when in the neutral position (3a), (4a).
また、第1の回路(A)の流体ポンプ(1)の吐出路(
1a)の途中には優先膨圧力補償弁(8)が介設されて
いる。該優先膨圧力補償弁(8)は、第1の流体ポンプ
(1)からの圧油供給を受けるポンプボート(8a)と
、上記俯仰用および伸縮用の各切換弁(3)、(4)が
並列に接続された優先ポート(吐出ボート)(8b)と
、非優先ポート(バイパスポート)(8c)とを有し、
一端のバネ室(8d)には俯仰負荷圧点よび伸縮負荷圧
のうち最大圧Pを導入する一方、俯仰用および伸縮用の
両切換弁(3)、(4)が共に中立位置(3a)、(4
a)にあるときには大気圧を選択導入覆るパイロット通
路(9)が間口している。In addition, the discharge path (
A preferential expansion pressure compensation valve (8) is interposed in the middle of 1a). The preferential expansion pressure compensation valve (8) is connected to a pump boat (8a) that receives pressure oil supply from the first fluid pump (1), and the above-mentioned elevation and expansion/contraction switching valves (3) and (4). has a priority port (discharge boat) (8b) and a non-priority port (bypass port) (8c) connected in parallel,
The maximum pressure P of the elevation load pressure point and the extension/contraction load pressure is introduced into the spring chamber (8d) at one end, while both the elevation and extension switching valves (3) and (4) are in the neutral position (3a). , (4
When in position a), a pilot passage (9) for selectively introducing atmospheric pressure is opened.
一方、バネ室(8d)に対抗するパイロット室(8C)
にはパイロット通路(10)を介して優先ポート(8b
)1位の圧力が作用している。そして、ポンプボート(
8a)に流入した圧油を先ず優先ポート(8b)からそ
の下流側に流出させ、該下流側の圧力が[最大負荷圧P
+バネ室(8d)のバネ(8f)のイ]勢力(PS+
)]に達すると、Jなわち優先ポート(8b)下流側に
流出した油量が俯仰用および伸長用の各切換弁(3)、
(4)の絞り聞麿に応じた流量に達すると、余剰油を非
優先ボー1−(8C)からその下流側に流出させること
により、第1の回路(A)の各切換弁(3)。On the other hand, the pilot chamber (8C) opposing the spring chamber (8d)
is connected to the priority port (8b) via the pilot passage (10).
) The pressure of the first place is acting. And the pump boat (
8a) is first made to flow out from the priority port (8b) to the downstream side, and the pressure on the downstream side becomes [maximum load pressure P
+B of the spring (8f) in the spring chamber (8d)] Force (PS+
)], the amount of oil flowing out downstream of J, that is, the priority port (8b), is transferred to each of the elevation and extension switching valves (3),
(4) When the flow rate corresponding to the throttle limit is reached, the surplus oil flows out from the non-priority bow 1-(8C) to the downstream side thereof, and each switching valve (3) of the first circuit (A) .
(4)の絞り前後の差圧をバネ(8f)の付勢力(PS
+ )に相当する圧力に保持するように構成されており
、該優先形圧力補憤弁(8)により第1の回路(A)に
設けるバイパス形圧力補償弁を構成している。(4) The differential pressure before and after the throttle is expressed as the biasing force (PS) of the spring (8f).
The preferential pressure compensation valve (8) constitutes a bypass pressure compensation valve provided in the first circuit (A).
一方、上記第2の回路(B)の巻上用切換弁(5〉は上
記第1の回路(△)の各切換弁〈3)。On the other hand, the hoisting switching valve (5) of the second circuit (B) is the switching valve (3) of the first circuit (Δ).
(4)と同様中立位置(5a)時にはポンプボート(5
p)を閉じる絞り切換弁で構成され、該巻上用切換弁(
5)は中立位fi(5a)の図中上下に位置し操作レバ
ー(511)が所定ストローク位置までの範囲内にある
ときに位置付けられる途中切換位置(5c’) 、(5
d )と、該途中切換位置(5c)、(5d)の図中上
下に位置し操作レバー (51) )が所定ストローク
位置から最大ストローク位置までの範囲内にあるときに
位置付けられる最終切換位置(5e>、(5f)とを有
するとともに、その内部には途中および最終切換位置く
5C)〜(5F)時に負荷圧を検出する負荷圧検出ボー
ト、(5g>が形成され、該負荷圧検出ボート(5g)
は中立位1a(5a>時にはパイロット通路(11)を
介してタンク(6)に連通ずるように構成されている。Similar to (4), when in the neutral position (5a), the pump boat (5
It consists of a throttle switching valve that closes the hoisting switching valve (
5) are intermediate switching positions (5c'), (5) located above and below the neutral position fi (5a) in the figure and positioned when the operating lever (511) is within the range up to the predetermined stroke position.
d), and the final switching position (5c) and (5d), which are located above and below in the figure and are positioned when the operating lever (51)) is within the range from the predetermined stroke position to the maximum stroke position. 5e>, (5f), and therein is formed a load pressure detection boat (5g>) that detects the load pressure during intermediate and final switching positions 5C) to (5F). (5g)
is configured to communicate with the tank (6) via the pilot passage (11) when the neutral position 1a (5a>>).
さらに、該巻上用切換弁く5)の内部には、中立位置(
5a)および途中切換位置(5b)、(5c)時にはパ
イロット通てタンク(6)に連通し、最終切換位置(5
0)。Furthermore, inside the hoisting switching valve 5), there is a neutral position (
5a) and midway switching position (5b), (5c) sometimes communicates with the tank (6) through the pilot, and the final switching position (5
0).
(5f)時にはその連通が遮Wiされるパイロットボー
ト(5h)が形成されている。(5f) A pilot boat (5h) is formed whose communication is sometimes blocked.
また、上記第2の流体ポンプく2)の吐出路(2a)の
途中にはバイパス形圧力補償弁(14)が接続されてい
る。該バイパス形圧力補償弁(14)のバネ室(1=!
1.a)にはパイロット通路(15)を介、して上記巻
上用切換弁(5)の負荷圧検出ボート(5g)が連通し
ているとともに、該バネ室(14a)に対抗するパイロ
ット室(14b)にはパイロット通路(16)を介して
第2の流体ポンプ(2)の吐出圧が作用しており、巻上
用切換弁(5)の中立位置(5a)時には負荷圧検出ボ
ート(59)のタンク(6)への連通にJ:リバネ室(
14,8)を大気に開放して、第2の流体ポンプ(2)
からの圧油をバネ室(14a)のバネ(14C)の付勢
力(PS2 )に等しい低圧でもってアンロードする一
方、巻上用切換弁(5)の各切換位置(5G)〜(5[
)時には負荷圧検出ボート(5g)の負荷圧検出により
バネ室(14a)に巻上用切換弁(5)後位の圧力(負
荷圧)を導入し、パイロット室(14b)に巻上用切換
弁(5)前位の圧力(第2の流体ポンプ(2)の吐出圧
)を導入して、巻上用切換弁(5)前後の差圧をバネ(
14G>の付勢力(PS2)に等しい圧力に保持するこ
とにより、巻上用切換弁(5)の絞り開度に応じた流量
を巻上用アクチュエータに供給すると同時に、余剰油を
タンク戻り通路(13)を介してタンク(6)にバイパ
スするようにしている。Further, a bypass type pressure compensating valve (14) is connected in the middle of the discharge path (2a) of the second fluid pump 2). The spring chamber (1=!) of the bypass type pressure compensation valve (14)
1. The load pressure detection boat (5g) of the hoisting switching valve (5) is communicated with a) via a pilot passage (15), and a pilot chamber (14a) opposing the spring chamber (14a) is connected to The discharge pressure of the second fluid pump (2) acts on the pilot passage (16), and when the hoisting switching valve (5) is in the neutral position (5a), the load pressure detection boat (59 ) to the tank (6) J: Resilient chamber (
14, 8) to the atmosphere and the second fluid pump (2)
While unloading the pressure oil from the spring chamber (14a) at a low pressure equal to the biasing force (PS2) of the spring (14C), the hoisting switching valve (5) is unloaded at each switching position (5G) to (5[
) At times, the pressure (load pressure) after the hoisting switching valve (5) is introduced into the spring chamber (14a) by the load pressure detected by the load pressure detection boat (5g), and the hoisting switching valve (5) is introduced into the pilot chamber (14b). The pressure in front of the valve (5) (discharge pressure of the second fluid pump (2)) is introduced, and the differential pressure before and after the hoisting switching valve (5) is controlled by the spring (
By maintaining the pressure equal to the urging force (PS2) of 14G>, a flow rate corresponding to the throttle opening of the hoisting switching valve (5) is supplied to the hoisting actuator, and at the same time, excess oil is transferred to the tank return passage ( 13) to the tank (6).
そして、上記優先膨圧力補償弁(8)の非優先ボート(
8C)は、途中に逆止弁(17)を介設したバイパス通
路(18)を介して第2の流体ポンプ(2)の吐出路(
2a)の途中に接続されており、第1の流体ポンプ(1
)の余剰流をM2の流体ポンプ(2)からの流体に合流
させるように構成されている。Then, the non-priority boat (
8C) is a discharge path (2) of the second fluid pump (2) via a bypass passage (18) with a check valve (17) interposed therebetween.
2a), and is connected to the middle of the first fluid pump (1
) is configured to combine the excess flow from the fluid pump (2) of M2 with the fluid from the fluid pump (2) of M2.
そして、上記優先膨圧力補償弁(8)の優先ボート(8
b)にはタンク(6)に連通ずるアンロード通路く19
)が接続され、該アンロード通路(19)の途中にはア
ンロード弁(20)が介設されている。該アンロード弁
(20)は弁体(2Oa >のm着座にJ:リアンロー
ド通路(19)の連通を許容および阻止するものであっ
て、該弁体(20a )の内部には、1次側とバネ室(
20b )とを連通し途中に絞り(2(M)が介設され
た連通路(20d )が形成され、また上記バネ室(2
ob>には、弁体(208)を着座方向に(=I勢する
所定バネ圧(PS3 )のバネ(20e)が縮装されて
いるとともに、パイロット通路(21)を介してシャト
ル弁(22)が接続されている。該シャトル弁(22)
は、巻上用切換弁(5)のパイロットボート(5h )
に連通ずるパイロット通路(23)の圧力と、上記俯仰
囲および伸縮用の各切換弁(3)、(4)の各パイロッ
トボート(3e ) 、(4e )を直列に介設するパ
イ0フ1〜通路(24)の圧力のうち高圧のものを選択
するものである。Then, the priority boat (8) of the priority expansion pressure compensation valve (8)
b) has an unload passage 19 communicating with the tank (6);
) is connected, and an unload valve (20) is interposed in the middle of the unload passage (19). The unload valve (20) allows and prevents communication of the unload passage (19) with the valve body (20a) seated on the m seat, and inside the valve body (20a) there is a primary side and spring chamber (
A communication path (20d) is formed which communicates with the spring chamber (20b) and has a throttle (2(M) interposed therebetween).
A spring (20e) with a predetermined spring pressure (PS3) that biases the valve body (208) in the seating direction (=I) is compressed in the shuttle valve (22) through the pilot passage (21). ) is connected to the shuttle valve (22).
is the pilot boat (5h) of the hoisting switching valve (5)
The pressure of the pilot passageway (23) communicating with - A high pressure is selected among the pressures in the passage (24).
尚、(25)はバイパス形圧力補償弁(14)のバネ室
(14a)に作用する最大圧を規制するパイロットリリ
ーフ弁、(26)は優先膨圧力補償弁(8)のバネ室(
8d〉に作用する最大圧を規制するパイロットリリーフ
弁である。In addition, (25) is a pilot relief valve that regulates the maximum pressure acting on the spring chamber (14a) of the bypass type pressure compensation valve (14), and (26) is the spring chamber (26) of the preferential expansion pressure compensation valve (8).
8d> is a pilot relief valve that regulates the maximum pressure acting on the valve.
次に、上記実施例の作動について説明づ−る。先ず、巻
上用、俯仰用および伸縮用の各切換弁(3)、(4)、
<5>が全で中立位置(3a)、(4a)、(5a)に
ある場合、巻上用切換弁(5)のポンプポート(5p、
)の閉状態および負荷圧検出ポート(5g)のタンク(
6)への開放により、第2の流体ポンプ(2)の流体は
その全1がバイパス形圧力補償弁(14)からそのバネ
(14c)の付勢力(PS2 )に等しい低圧でもって
アンロードしている。また、上記3個の切換弁(3)。Next, the operation of the above embodiment will be explained. First, selector valves (3), (4) for hoisting, elevating, and telescoping
When all <5> are in the neutral position (3a), (4a), (5a), the pump port (5p,
) closed state and load pressure detection port (5g) tank (
6), the entire fluid of the second fluid pump (2) is unloaded from the bypass pressure compensation valve (14) with a low pressure equal to the biasing force (PS2) of its spring (14c). ing. In addition, the three switching valves (3) mentioned above.
(4)、(5)の各パイロットポート(3e)。Each pilot port (3e) of (4) and (5).
(4e)、(511)がそれぞれタンク戻り通路(13
)を介してタンク(6)に連通しているので、アンロー
ド弁(20)ではバネ室<20b )からタンク(6)
への流体流れが生じて一次側から連通路(20d )を
介してバネ室(20b ’)に作用する圧力は絞り(2
0c)で減圧された圧力となり、この絞り(20C)前
後の差圧が絞り(20c)での減圧作用によりバネ(2
0e)のバネ圧(1〕sa)より大きくなった時点で弁
体(20a )が離座してアンロード弁(2o)が閉作
動し、アンロード通路(19)は連通している。(4e) and (511) are tank return passages (13), respectively.
), so the unload valve (20) connects the spring chamber <20b) to the tank (6).
When fluid flows to the spring chamber (20b') from the primary side through the communication path (20d), the pressure is applied to the spring chamber (20b') through the throttle (20d).
The pressure is reduced at 0c), and the pressure difference before and after the throttle (20C) is reduced by the pressure reducing action at the throttle (20c).
When the spring pressure (1]sa) becomes greater than the spring pressure (1]sa) of 0e), the valve body (20a) is unseated, the unloading valve (2o) is closed, and the unloading passage (19) is communicated.
このため、第1の流体ポンプ(1)の流体はその全Mが
優先膨圧力補償弁(8)の優先ポート(81) )から
アンロード通路(1つ)を経てタンク(6)にアンロー
ドしている。Therefore, the entire fluid M of the first fluid pump (1) is unloaded from the priority port (81) of the priority expansion pressure compensation valve (8) to the tank (6) via the unload passage (one). are doing.
そして、この状態で巻上用切換弁(5)のみが− 単独
操作されて途中切換位置く5c)又は(5d)に切換え
られると、該巻上用切換弁(5)前後の圧力差がバイパ
ス形圧力補償弁(14)によりバネ(14c)のイ」勢
力(PS2 )に保持制御されるので、第2の流体ポン
プ(2)の圧油のうち巻上用切換弁(5)の絞り開度に
応じた流量が巻上用アクチュエータに供給され、余剰油
はバイパス形圧力補償弁(14)からタンク(6)にバ
イパスされる。この時、巻上用切換弁(5)のパイロッ
トボート(511>は依然としてタンク(6)に連通さ
れているので、アンロード弁(20)の閉作動は維持さ
れてアンロード通路(19)は連通しており、第1の流
体ポンプ(1)の流体は上記と同様その全量が優先膨圧
力補償弁(8)の優先ボート(8b)からアンロード通
路〈19)を経てタンク(6)にアンロードされ巻上用
アクチュエータは比較的遅い速成でもって作動する。In this state, if only the hoisting switching valve (5) is operated independently and switched to the intermediate switching position 5c) or (5d), the pressure difference before and after the hoisting switching valve (5) is bypassed. Since the pressure compensation valve (14) maintains the force (PS2) of the spring (14c), the pressure oil of the second fluid pump (2) is throttled open by the hoisting switching valve (5). A flow rate corresponding to the amount of oil is supplied to the hoisting actuator, and excess oil is bypassed from the bypass type pressure compensation valve (14) to the tank (6). At this time, the pilot boat (511> of the hoisting switching valve (5) is still connected to the tank (6), so the unloading valve (20) remains closed and the unloading passage (19) is closed. As mentioned above, the entire amount of fluid from the first fluid pump (1) is transferred from the priority boat (8b) of the priority expansion pressure compensation valve (8) to the tank (6) via the unload passage (19). The unloaded hoisting actuator operates with relatively slow build-up.
また、上記巻上用切換弁(5)が途中切換位置く5C)
又は(5d)からさらに最終切換位置(5e)又は(5
f)に切換えられるとくすなわち、二流量合流により巻
上速成を早くする必要がある場合には)、第2の流体ポ
ンプ(2)の圧油はその全量が巻上用切換弁(5)を経
て巻上用アクチュエータに供給される。この時、巻上用
切換弁(5)のパイロットボート〈5h)は閉じてタン
ク(6)への連通が遮断されるので、アンロード弁(2
0)のバネ室<、、、20 b )にはシャトル弁(2
2)の高圧選択作用によりパイロット通路く23)の圧
力が作用し、該パイロット通路(23)の圧力が一次側
圧力に等しくなると、弁体(20a)はバネ(20e)
により付勢されて着座しアンロード通路(19)を閉じ
る。その結果、第1の流体ポンプ(1)の流体はその全
量が優先膨圧力補償弁(8)の非優先ポート(8C)か
らバイパス通路(18)を経て第2の流体ポンプ(2)
・の流体と合流したのち、巻上用切換弁(5)から啓上
用アクチュエータに供給される。その際、合流111A
巻上用切換弁(5)の設定流量より多いときには、余剰
油はバイパス形圧力補償弁(14)からタンク(6)に
バイパスされる。In addition, the hoisting switching valve (5) is at the intermediate switching position (5C).
Or further from (5d) to the final switching position (5e) or (5
f), i.e., when it is necessary to speed up hoisting by merging two flow rates), the entire amount of pressure oil in the second fluid pump (2) passes through the hoisting switching valve (5). It is then supplied to the hoisting actuator. At this time, the pilot boat (5h) of the hoisting switching valve (5) is closed and communication with the tank (6) is cut off, so the unloading valve (2
A shuttle valve (2) is installed in the spring chamber of
The pressure in the pilot passage (23) acts due to the high pressure selection action in (2), and when the pressure in the pilot passage (23) becomes equal to the primary side pressure, the valve body (20a) is moved by the spring (20e).
The unloading passage (19) is closed by being biased by the unloading passage (19). As a result, the entire amount of fluid in the first fluid pump (1) is transferred from the non-priority port (8C) of the priority expansion pressure compensation valve (8) to the second fluid pump (2) via the bypass passage (18).
After merging with the fluid, the fluid is supplied from the hoisting switching valve (5) to the hoisting actuator. At that time, confluence 111A
When the flow rate is higher than the set flow rate of the hoisting switching valve (5), the excess oil is bypassed from the bypass type pressure compensation valve (14) to the tank (6).
そして、この状態で、例えば伸縮用切換弁(4)が切換
操作されて巻上用切換弁(5)との複合動作状態になる
と、アンロード弁(20)の閉作動維持に伴い第1の流
体ポンプく1)からの流体のうち伸縮用切換弁(4)の
絞り間磨に応じた流量が優先膨圧力補償弁(8)の優先
ボート(8b)から該伸縮用切換弁(4)を経て伸縮用
アクチュエータに供給されると同時に、余剰流が優先膨
圧力補償弁(8)の非優先ポー1〜(8G)からバイパ
ス通路(18)を経て第2の流体ポンプ(2)の流体と
合流して、巻上用切換弁(5)から巻上用アクチュエー
タに供給されることになる。よって、巻上用9J換弁(
5)を含む2個以上の切換弁の複合切換時にJ5いても
、第1の流体ポンプ(1)に存在する余剰流を第2の流
体ポンプ(2)の流体に合流せしめて巻上用アクチュエ
ータに供給することができるので、従来の如く第1の回
路の切換弁の切換時には二流量合流を行い得ないものに
比べ、余剰流を有効利用することができる。In this state, for example, when the telescopic switching valve (4) is switched and enters a combined operation state with the hoisting switching valve (5), the first Out of the fluid from the fluid pump 1), the flow rate corresponding to the throttle polishing of the expansion/contraction switching valve (4) is transferred from the priority port (8b) of the priority expansion pressure compensation valve (8) to the expansion/contraction switching valve (4). At the same time, the surplus flow is supplied to the expansion/contraction actuator through the bypass passage (18) from the non-priority ports 1 to (8G) of the priority expansion pressure compensation valve (8) to the fluid of the second fluid pump (2). The flow merges and is supplied to the hoisting actuator from the hoisting switching valve (5). Therefore, 9J exchange valve for hoisting (
5) Even if J5 is selected during the composite switching of two or more switching valves including Therefore, the surplus flow can be used effectively compared to the conventional system in which two flow rates cannot be combined when switching the switching valve of the first circuit.
尚、上記実施例では、巻上用切換弁(5)のパイロット
ボート(5b)を中立位置(5a)および途中切換位置
(5c >、(5d >においてタンク(6)に連通し
、最終切換位置(5e)、(5f)において開鎖するよ
うにしたが、その他、途中切換位置(5c)、(5d)
においては逆に閉じるようにしても2流量を合流できる
のは言うまでもない。しかし、上記実施例の如く途中切
換位置(5c)、(5d)ではタンク(6)に連通ずる
方が巻上用アクチュエータの作動速度に応じて2流量の
合流、非合流を選択することができ、より好ましい。In the above embodiment, the pilot boat (5b) of the hoisting switching valve (5) is communicated with the tank (6) at the neutral position (5a) and the intermediate switching positions (5c>, (5d>), and the pilot boat (5b) is connected to the tank (6) at the final switching position. (5e) and (5f) are opened, but there are also intermediate switching positions (5c) and (5d).
Needless to say, even if the valve is closed in the opposite direction, the two flow rates can be combined. However, if the intermediate switching positions (5c) and (5d) are communicated with the tank (6) as in the above embodiment, the merging or non-merging of the two flow rates can be selected depending on the operating speed of the hoisting actuator. , more preferred.
また、上記実施例では、巻上用切換弁(5)を絞り切換
弁で構成したが、その他、絞りが形成されない通常の切
換弁で構成してもよいのは勿論である。しかし、絞り切
換弁とする方がアクチュエータの作動t!麿を無段階に
Iliることができ、実用上便宜である。Further, in the above embodiment, the hoisting switching valve (5) is configured with a throttle switching valve, but it goes without saying that it may be configured with a normal switching valve without a throttle. However, it is better to use a throttle switching valve because the actuator operates t! It is convenient for practical use because it can be used steplessly.
さらし、上記実施例では特殊な優先膨圧力補償弁(8)
の非優先ポート(8C)から余剰油をバイパス通路(1
8)に流出させるようにしたが、その他、第2図に示す
ように、俯仰用および伸縮用の各切換弁(3’ >、(
4’ )前後の差圧を圧力補償するバイパス形圧力補償
弁(80)を設け、該バイパス形圧力補償弁(80)の
バイパスamをバイパス通路(18)に流出させるよう
にしてもよい。In the above embodiment, a special preferential expansion pressure compensation valve (8)
Excess oil is drained from the non-priority port (8C) to the bypass passage (1
8), but in addition, as shown in Figure 2, each switching valve for elevation and expansion/contraction (3'>, (
4') A bypass type pressure compensation valve (80) may be provided to compensate for the differential pressure before and after the pressure, and the bypass am of the bypass type pressure compensation valve (80) may be made to flow out into the bypass passage (18).
加えて、上記実施例では、トラッククレーンの油圧回路
に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限
定されず、その他種々の二流量合流回路にも同様に適用
できるのは言うまでもない。In addition, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a hydraulic circuit of a truck crane has been described, but it goes without saying that the present invention is not limited thereto, and can be similarly applied to various other types of two-flow rate merging circuits.
以上説明したように、本発明によれば、一方の回路に属
する切換弁の切換操作に応じて2台の流体ポンプの流体
を合流させるようにした二流量合流回路において、他方
の回路に属する切換弁の切換時においても必要に応じて
該他方の流体ポンプの余剰流を一方の流体ポンプの流体
を合流させるようにしたので、余剰流の有効利用を図る
ことができるものである。As explained above, according to the present invention, in a two-flow merging circuit in which fluids from two fluid pumps are combined in response to a switching operation of a switching valve belonging to one circuit, a switching valve belonging to the other circuit Even when the valves are switched, the surplus flow from the other fluid pump is merged with the fluid from one fluid pump as needed, so that the surplus flow can be used effectively.
第1図および第2図は本発明の実施例を示し、第1図は
トラッククレーンの油圧回路に適用した場合の油圧回路
図、第2図はバイパス形圧力補償弁の変形例を示す図、
第3図および第4図はそれぞれ従来例を示す流体回路図
である。
(A)・・・第1の回路、(B)・・・第2の回路、(
1)・・・第1の流体ポンプ、(2)・・・第2の流体
ポンプ、(3)・・・俯仰用切換弁、(4)・・・伸縮
用切換弁、(3a ) 、(4a >−”中立位置、(
3b)、(4b)・・・切換位置、(3c ) 、(4
c )・・・切換位置、<3e)、(4+1・・・パイ
ロットポート、(3p)、(4p)・・・ポンプポート
、(5)・・・巻上用切換弁、(5a)・・・中立位置
、(5e)。
(5f)・・・最終切換位置、(5h)・・・パイロッ
トポート、(6)・・・タンク、(8)・・・優先膨圧
力補償弁(バイパス形圧力補償弁)、(8b)・・・優
先ポート(吐出ボー(〜)、(8C)・・・非優先ポー
ト(バイパスポート)、(17)・・・逆止弁、(18
)・・・バイパス通路、(20)・・・アンロード弁、
(2ob>・・・バネ室、(22’)・・・シャトル弁
、(80)・・・バイパス形圧力補償弁。1 and 2 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram when applied to a hydraulic circuit of a truck crane, and FIG. 2 is a diagram showing a modification of a bypass type pressure compensation valve.
3 and 4 are fluid circuit diagrams showing conventional examples, respectively. (A)...first circuit, (B)...second circuit, (
1)...First fluid pump, (2)...Second fluid pump, (3)...Elevation switching valve, (4)...Extension switching valve, (3a), ( 4a >-”neutral position, (
3b), (4b)...Switching position, (3c), (4
c)...Switching position, <3e), (4+1...Pilot port, (3p), (4p)...Pump port, (5)...Hoisting switching valve, (5a)...・Neutral position, (5e). (5f)...Final switching position, (5h)...Pilot port, (6)...Tank, (8)...Priority expansion pressure compensation valve (bypass type pressure Compensation valve), (8b)...priority port (discharge bow (~), (8C)...non-priority port (bypass port), (17)...check valve, (18
)...Bypass passage, (20)...Unload valve,
(2ob>...Spring chamber, (22')...Shuttle valve, (80)...Bypass type pressure compensation valve.
Claims (1)
タに供給するようにした回路を一対備えてなる流体回路
において、第1の回路(A)には、中立位置(3a)時
にポンプポート(3p)を閉じる形式で、且つ中立位置
(3a)時にはタンク(6)に連通し、切換位置(3b
)時には閉じるパイロットポート(3e)を有する絞り
切換弁(3)と、該絞り切換弁(3)前後の差圧を所定
圧(PS’+)に保持するバイパス形圧力補償弁(8)
とが備えられているとともに、第2の回路(B)には、
中立位置(5a)時にはタンク(6)に連通し、少なく
とも最終切換位置(5e)時には閉じるパイロットポー
ト(511)を有する切換弁(5)が備えられ、上記バ
イパス形圧力補償弁(8)のバイパスポート(8C)は
、逆止弁(17)を介設したバイパス通路(18)によ
り第2の回路(B)の切換弁(5)に連通し、該バイパ
ス形圧力補償弁(8)の吐出ポート(8b)側には、バ
ネ室(20b )がシャトル弁(22)を介して上記第
1の回路(A)の切換弁〈3)および第2の回路CB)
の切換弁(5)の各パイロットポート(3e)、(5h
)に連通ずるアンロード弁(20)が接続されているこ
とを特徴とする二流量合流回路。(1) In a fluid circuit comprising a pair of circuits configured to supply fluid from a fluid pump to an actuator via a switching valve, the first circuit (A) has a pump port (3p) when in the neutral position (3a). ) is closed, and communicates with the tank (6) when in the neutral position (3a), and communicates with the tank (6) when in the switching position (3b).
) A throttle switching valve (3) having a pilot port (3e) that is closed when closed, and a bypass type pressure compensation valve (8) that maintains the differential pressure across the throttle switching valve (3) at a predetermined pressure (PS'+).
The second circuit (B) is equipped with:
A switching valve (5) having a pilot port (511) that communicates with the tank (6) in the neutral position (5a) and closes at least in the final switching position (5e) is provided, and the switching valve (5) has a pilot port (511) that communicates with the tank (6) when in the neutral position (5a) and closes at least in the final switching position (5e). The port (8C) communicates with the switching valve (5) of the second circuit (B) through a bypass passage (18) with a check valve (17) interposed therebetween, and is connected to the discharge of the bypass type pressure compensation valve (8). On the port (8b) side, the spring chamber (20b) connects the switching valve of the first circuit (A) (3) and the second circuit CB) via the shuttle valve (22).
Each pilot port (3e), (5h) of the switching valve (5)
) is connected to an unload valve (20) that communicates with the two flow rate merging circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58120891A JPS6014606A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Circuit for combining two flows |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58120891A JPS6014606A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Circuit for combining two flows |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6014606A true JPS6014606A (en) | 1985-01-25 |
Family
ID=14797544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58120891A Pending JPS6014606A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Circuit for combining two flows |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6014606A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8859137B2 (en) | 2010-04-21 | 2014-10-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell system |
US8859136B2 (en) | 2010-04-21 | 2014-10-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell system |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP58120891A patent/JPS6014606A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8859137B2 (en) | 2010-04-21 | 2014-10-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell system |
US8859136B2 (en) | 2010-04-21 | 2014-10-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Fuel cell system |
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