JPS6014183Y2 - hopper scale - Google Patents

hopper scale

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Publication number
JPS6014183Y2
JPS6014183Y2 JP3070478U JP3070478U JPS6014183Y2 JP S6014183 Y2 JPS6014183 Y2 JP S6014183Y2 JP 3070478 U JP3070478 U JP 3070478U JP 3070478 U JP3070478 U JP 3070478U JP S6014183 Y2 JPS6014183 Y2 JP S6014183Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hopper
weighed
weight value
weighing hopper
weighing
Prior art date
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Expired
Application number
JP3070478U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS54134069U (en
Inventor
正道 日野
昭 中本
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP3070478U priority Critical patent/JPS6014183Y2/en
Publication of JPS54134069U publication Critical patent/JPS54134069U/ja
Application granted granted Critical
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は繰り返して被計量物の定量払出しを行うホッパ
ースケールに関し、供給された被計量物を計重する計重
ホッパーと、該計重ホッパーの上方に位置し、被計量物
を計重ホッパーに供給する供給ホッパーとの落差を自動
的に補正して、正確な定量払出しを行うホッパースケー
ルを提供するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a hopper scale that repeatedly dispenses a fixed amount of objects to be weighed. To provide a hopper scale that automatically corrects the head difference between a supply hopper that supplies weighing objects to a weighing hopper and performs accurate quantitative dispensing.

被計量物の中でも、特に粉粒体は周囲の環境(温度、湿
度)によって、その見かけ上の重さが変化するため、正
確な定量払出しを行うためには前記落差の補正値を環境
の変化に伴って補正する必要がある。
Among the objects to be weighed, the apparent weight of powder and granular materials in particular changes depending on the surrounding environment (temperature, humidity), so in order to perform accurate quantitative dispensing, the correction value of the head difference must be calculated based on changes in the environment. It is necessary to make corrections accordingly.

しかしながら従来のホッパースケールでは、操作者自身
が予め求められた落差補正値を設定して計量を行ってい
るため、落差補正値を度々変更しなから計重を行うこと
は極めて煩しく、正確な定量払出しは行うことは容易で
なかった。
However, with conventional hopper scales, the operator sets a predetermined head correction value to perform weighing, so it is extremely troublesome to perform weighing without frequently changing the head correction value, and it is difficult to accurately measure the weight. Quantitative dispensing was not easy to do.

以下、本考案によるホッパースケールの一実施例を図面
に基づいて説明する。
Hereinafter, one embodiment of the hopper scale according to the present invention will be described based on the drawings.

1は供給ホッパーで、その底部開口部を開閉するゲート
2を有し、シリンダ等の駆動装置3により駆動される。
Reference numeral 1 denotes a supply hopper, which has a gate 2 for opening and closing its bottom opening, and is driven by a drive device 3 such as a cylinder.

4は供給ホッパー1の底部開口部下方に設けられた計重
ホッパーで、供給ホッパー1から払出された被計量物計
量のためのロードセルよりなる計重装置5を有し、シリ
ンダ等の駆動装置6によって、その底部開口部を開閉す
るゲート7を有する。
Reference numeral 4 denotes a weighing hopper provided below the bottom opening of the supply hopper 1, which has a weighing device 5 consisting of a load cell for weighing the object to be weighed discharged from the supply hopper 1, and a driving device 6 such as a cylinder. It has a gate 7 for opening and closing its bottom opening.

8は目標重量値を設定する定量設定部で、ポテンション
メータに定電流を供給し、かつ−回の目標払出し量に対
応した基準電圧Vrを出力するように設定されている。
Reference numeral 8 denotes a quantitative setting section for setting a target weight value, which is set to supply a constant current to a potentiometer and output a reference voltage Vr corresponding to the target dispensing amount of - times.

9は減算器で、計重ホッパー4内に受入れた被計重物の
重量値に対応した電圧Vgを出力している計重装置5出
力を減数、前記基準電圧Vrを被減数として入力し、両
者の電位差を出力する。
A subtracter 9 inputs the output of the weighing device 5, which outputs the voltage Vg corresponding to the weight value of the heavy object received in the weighing hopper 4, as a subtractive number, and inputs the reference voltage Vr as the minuend; Outputs the potential difference.

10は一致検出回路としてのコンパレータで、入力電圧
Vcが零(V)の時に正に飽和し、正に飽和することに
よって、駆動装置3に対してゲート2を直ちに閉鎖して
計重ホッパー4への被計量物の供給停止を命令し、また
駆動装置6に対しては遅延回路11を介して前記落差中
に浮遊する被計量物が完全に計重ホッパー4に供給され
た後に、ゲート7の開放を命令して払出しを実施させる
10 is a comparator as a coincidence detection circuit, which saturates positively when the input voltage Vc is zero (V), and when it saturates positively, immediately closes the gate 2 to the drive device 3 and transfers the signal to the weighing hopper 4. The driver 6 is instructed to stop the supply of the objects to be weighed, and after the objects to be weighed floating in the head are completely supplied to the weighing hopper 4 via the delay circuit 11, the gate 7 is stopped. Command the release and make the payout take place.

12は前記電位差を累積加算する加算部としての積分回
路で、演算増幅WoPと積分時間を決定する抵抗Rとコ
ンデンサC等から構成され、前記コンパレータ10出力
が飽和することによって入力回路のスイッチSW1がオ
ンし、前記減算器9出力信号の積分を開始し、コンデン
サCがその積分値をホルトする。
Reference numeral 12 denotes an integrating circuit as an adder that cumulatively adds the potential difference, and is composed of an operational amplification WoP, a resistor R that determines the integration time, a capacitor C, etc. When the output of the comparator 10 is saturated, the switch SW1 of the input circuit is activated. It turns on and starts integrating the output signal of the subtracter 9, and the capacitor C halts the integrated value.

なお、前記重量電圧Vg対して落差補正する手段として
積分回路12出力電圧と減算器9出力電圧とを加算した
電圧をコンパレータ10入力端子Vcとしている。
In addition, as means for correcting the drop with respect to the weight voltage Vg, a voltage obtained by adding the output voltage of the integrating circuit 12 and the output voltage of the subtracter 9 is set as the input terminal Vc of the comparator 10.

また、駆動回路6はコンパレータ10出力によって、一
旦ゲート2を開放すると、コンパレータ10の出力状態
に係わらず、払出完了時点までゲート7を開放している
Further, once the drive circuit 6 opens the gate 2 by the output of the comparator 10, it keeps the gate 7 open until the payout is completed, regardless of the output state of the comparator 10.

同様に駆動回路3は計重ホッパー4の払出し完了時点ま
でゲート2を閉鎖している。
Similarly, the drive circuit 3 closes the gate 2 until the weighing hopper 4 completes discharging.

動作開始に際して、スイッチSW2をオンしてコンデン
サCのホールドしている積分電圧を完全に放電させ、積
分回路12出力電圧Voot = Q(V)とし、コン
パレータ10入力端子Vcを減算器9出力電圧によって
決定し、いわゆる落差補正が零の状態とする。
At the start of operation, turn on switch SW2 to completely discharge the integrated voltage held by capacitor C, set the integrating circuit 12 output voltage Voot = Q (V), and set the comparator 10 input terminal Vc to the subtracter 9 output voltage. The so-called head correction is set to zero.

ここで、設定重量値はA(kg)で、定量設定部8出力
にはA (kg)に対応した電圧Vrが出力されている
ものとして説明する。
Here, the explanation will be made on the assumption that the set weight value is A (kg), and the voltage Vr corresponding to A (kg) is output to the quantitative setting section 8 output.

供給ホッパー1から計重ホッパー4への供給が進むと計
重装置5出力電圧Vg (第2図a〕が前記基準電EE
Vrに近づき、減算器9出力電圧が零(V)に近づく。
As the supply from the supply hopper 1 to the weighing hopper 4 progresses, the output voltage Vg of the weighing device 5 (FIG. 2a) changes to the reference voltage EE.
Vr, and the subtracter 9 output voltage approaches zero (V).

計重ホッパー4への供給量がA〔kg〕に達した時刻t
1に減算器9出力電圧が零〔■〕となり、これを検出し
たコンパレータ10〔第2図b〕は駆動装置3にゲート
2の閉鎖を命令する。
Time t when the amount supplied to weighing hopper 4 reaches A [kg]
1, the output voltage of the subtracter 9 becomes zero (■), and the comparator 10 (FIG. 2b) detecting this, instructs the drive device 3 to close the gate 2.

しかしこの時亥九において供給ホッパー1と計重ホッパ
ー4との間には計重ホッパー4に負荷されていないa(
kg)の被計量物が浮遊しているため、この落差に存在
する被計量物が計重ホッパー4に落下した時s2におい
て1、計重ホッパー4には目標設定重量をa (kg)
上回る被計量物の供給を受けたことになる。
However, at this time, between the supply hopper 1 and the weighing hopper 4, there is a (
Since the object to be weighed (kg) is floating, when the object to be weighed existing at this head falls into the weighing hopper 4, at s2, the target set weight is set to a (kg).
This means that they received a greater supply of objects to be weighed.

従って、時刻t2から積分を開始したコンデンサCは一
定時間T後に目標設定重量ACkg〕と実際に供給され
た被計量物重量との偏差重量子a (kg)に対応した
積分電圧−Va (第2図C)をホールドする。
Therefore, after a certain period of time T, the capacitor C that started integrating from time t2 is applied to the integrated voltage -Va (second Hold Figure C).

次回の計量において、コンパレータ10入力端子Vcは
減算器9出力電圧と積分回路12出力の前記積分電圧−
Vaとを加算した電圧値に変化しているため、基準電圧
VrはAkgに対応した電圧値から、A(kg) a
(kg)に対応した電圧値に補正されたことと等価と
なる。
In the next measurement, the input terminal Vc of the comparator 10 is connected to the output voltage of the subtractor 9 and the integrated voltage of the output of the integrating circuit 12 -
Since the voltage value has changed to the sum of Akg and Va, the reference voltage Vr has changed from the voltage value corresponding to Akg to A(kg) a
This is equivalent to being corrected to a voltage value corresponding to (kg).

そのためコンパレータ10は計重ホッパー4への供給量
がA (kg) a (kg)に達した時刻もに出力
状態が正に飽和し、駆動装置3にゲート2の閉鎖を命令
して、落差に浮遊する被計量物が完全に落下した時刻t
4に目標設定重量A (kg)となるように自動的に落
差補正を行う。
Therefore, the output state of the comparator 10 becomes positively saturated at the time when the amount of supply to the weighing hopper 4 reaches A (kg) a (kg), and it commands the drive device 3 to close the gate 2, thereby reducing the head. Time t when the floating object to be weighed completely falls
4, the head is automatically corrected so that the target set weight A (kg) is achieved.

また、akgの落差補正を行ったにも係わらず周囲環境
が変化して、前記落差に存在する被計量物が完全に落下
しても計重ホッパー4への供給量が目標重量値よりb
(kg)下回ったりすると、減算器9出力には偏差重量
値+b (kg)に対応した電圧が発生し、前記積分回
路12の出力電圧vOOTはホールド電圧−Vaに偏差
重量子b (kg)に対応した積分電圧十vbを加算し
た電圧−Va 十Vb =−Vcに自動的に更新される
In addition, even if the ambient environment changes and the object to be weighed in the head falls completely even though the head is corrected for akg, the amount supplied to the weighing hopper 4 may be lower than the target weight value.
(kg), a voltage corresponding to the deviation weight value +b (kg) is generated at the output of the subtractor 9, and the output voltage vOOT of the integrating circuit 12 becomes the hold voltage -Va and the deviation weight value b (kg). The voltage is automatically updated to -Va +Vb = -Vc, which is the sum of the corresponding integrated voltage +Vb.

よって、周囲環境が変化しても続いて行われる定量払出
しは正確に実施することが可能である。
Therefore, even if the surrounding environment changes, subsequent quantitative dispensing can be performed accurately.

なお上記実施例において、目標重量値と計重ホッパーに
供給された被計量物の払出し直前の重量値との偏差重量
値を累積加算する加算部は、アナログ回路として説明し
たが、第3図のようにデジタル回路で構成しても同様で
ある。
In the above embodiment, the addition section that cumulatively adds the deviation weight value between the target weight value and the weight value of the object to be weighed immediately before dispensing supplied to the weighing hopper was explained as an analog circuit, but the addition section shown in FIG. The same is true even if it is configured with a digital circuit as shown in FIG.

第3図において13は計重装置5出力信号をBCD信号
に変換する変換器、8′は設定した目標重量値をBCD
信号で出力する設定器、9′は減算器で、設定器8′に
出力信号を被減数、変換器13出力を減数出力を減数と
して入力し、演算結果をBCD信号と極性信号Pとで出
力する。
In Fig. 3, 13 is a converter that converts the output signal of the weighing device 5 into a BCD signal, and 8' is a converter that converts the set target weight value into a BCD signal.
A setter that outputs a signal, 9' is a subtracter, inputs the output signal to the setter 8' as a minuend, inputs the output of the converter 13 as a subtractive, and outputs the calculation result as a BCD signal and a polarity signal P. .

14は計重ホッパー4の払出し直前の減算器9′の演算
結果を累積加算する累積加算器で、累積値を落差補正値
として出力する。
Reference numeral 14 denotes a cumulative adder that cumulatively adds the calculation results of the subtracter 9' immediately before dispensing from the weighing hopper 4, and outputs the cumulative value as a head correction value.

15は前記減算器9′の出力信号を被減算、累積加算部
14の累積値を減数として入力している減算器、SW2
′は累積加算部14の累積値リセットスイッチである。
15 is a subtracter to which the output signal of the subtracter 9' is inputted as the subtracted value, and the cumulative value of the cumulative adder 14 is inputted as the subtracted value; SW2;
' is a cumulative value reset switch of the cumulative adder 14.

16は一致検出部としてのNANDゲートで、減算器1
5出力のBCD信号が“0000”になることを検出し
て論理レベルH?1に反転する。
16 is a NAND gate as a coincidence detection section, and subtracter 1
It is detected that the BCD signal of the 5 output becomes "0000" and the logic level becomes H? Flip to 1.

以上説明のように本考案によると、供給された被計量物
を計量する計重ホッパーと、計重ホッパー上方に位置し
計重ホッパーに被計量物を供給する供給ホッパーと、計
重ホッパーに供給された被計量物重量値と予め設定され
た目標重量値との一致を検出して供給ホッパーの被計量
物の供給停止を命令する一致検出部とを設けて繰り返し
て被計量物の定量払出しを行うよう構成すると共に、前
記目標重量値と計重ホッパーに供給された被計量物の払
出し直前の重量値との偏差重量値を累積加算する加算部
と、加算部の累積値によって前記一致検出部への目標重
量値を補正する落差補正手段とを設けて供給ホッパーと
計重ホッパーとの落差を自動補正するよう構成したため
、従来に比べ操作性が著しく向上すると共に正確な定量
払出しが可能である。
As explained above, according to the present invention, there is a weighing hopper that weighs the supplied object to be weighed, a supply hopper located above the weighing hopper that supplies the weighing object to the weighing hopper, and a supply hopper that supplies the weighing object to the weighing hopper. and a coincidence detection section that detects coincidence between the weight value of the object to be weighed and a preset target weight value and instructs the supply hopper to stop supplying the object to be weighed, and repeatedly dispenses the object to be weighed in a fixed amount. an adding section that cumulatively adds a deviation weight value between the target weight value and the weight value of the object to be weighed immediately before dispensing supplied to the weighing hopper; and a coincidence detecting section based on the cumulative value of the adding section. Since the system is equipped with a head correction means for correcting the target weight value for the feed hopper and the weighing hopper to automatically correct the head difference between the supply hopper and the weighing hopper, operability is significantly improved compared to the conventional method, and accurate quantitative dispensing is possible. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案によるホッパースケールの概略ブロック
図、第2図は第1図の要部波形図、第3図は他の実施例
を示す概略ブロック図である。 1・・・・・・供給ホッパー、4・・・・・・計重ホッ
パー、10・・・・・・コンパレータ、12・・・・・
・積分回路。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a hopper scale according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of essential parts of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic block diagram showing another embodiment. 1... Supply hopper, 4... Weighing hopper, 10... Comparator, 12...
・Integrator circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 供給された被計量物を計量する計重ホッパーと、計重ホ
ッパー上方に位置し計重ホッパーに被計量物を供給する
供給ホッパーと、計重ホッパーに供給された被計量物重
量値と予め設定された目標重量値との一致を検出して供
給ホッパーの被計量物の供給停止を命令する一致検出部
とを設けて繰り返して被計量物の定量払出しを行うよう
構成すると共に、前記目標重量値と計重ホッパーに供給
された被計量物の払出し直前の重量値との偏差重量値を
累積加算する加算部と、加算部の累積値によって前記一
致検出部への目標重量値を補正する落差補正手段とを設
けて供給ホッパーと計重ホッパーとの落差を自動補正す
るよう構成したホッパースケール。
A weighing hopper that weighs the supplied object to be weighed, a supply hopper located above the weighing hopper that supplies the object to be weighed, and a preset weight value of the object to be weighed supplied to the weighing hopper. and a coincidence detection unit that detects coincidence with the target weight value and instructs the supply hopper to stop supplying the object to be weighed, and is configured to repeatedly dispense a fixed amount of the object to be weighed. an addition section that cumulatively adds the deviation weight value between the weight value of the object to be weighed and the weight value immediately before discharging the object supplied to the weighing hopper; and a head correction that corrects the target weight value to the coincidence detection section based on the cumulative value of the addition section. A hopper scale configured to automatically correct a head difference between a supply hopper and a weighing hopper.
JP3070478U 1978-03-09 1978-03-09 hopper scale Expired JPS6014183Y2 (en)

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JP3070478U JPS6014183Y2 (en) 1978-03-09 1978-03-09 hopper scale

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JP3070478U JPS6014183Y2 (en) 1978-03-09 1978-03-09 hopper scale

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Publication Number Publication Date
JPS54134069U JPS54134069U (en) 1979-09-17
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ID=28880864

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JP3070478U Expired JPS6014183Y2 (en) 1978-03-09 1978-03-09 hopper scale

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005127775A (en) * 2003-10-22 2005-05-19 Yamato Scale Co Ltd Weight filling device and weight filling method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005127775A (en) * 2003-10-22 2005-05-19 Yamato Scale Co Ltd Weight filling device and weight filling method

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JPS54134069U (en) 1979-09-17

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