JPS6014100A - 未来位置評価装置 - Google Patents
未来位置評価装置Info
- Publication number
- JPS6014100A JPS6014100A JP12210283A JP12210283A JPS6014100A JP S6014100 A JPS6014100 A JP S6014100A JP 12210283 A JP12210283 A JP 12210283A JP 12210283 A JP12210283 A JP 12210283A JP S6014100 A JPS6014100 A JP S6014100A
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- JP
- Japan
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- target
- future position
- calculation device
- signal
- future
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえば目標に弾丸を命中させるように火器
を管制する火器管制装置に装着され、精度よく未来位置
を予測する装置に関するものである。
を管制する火器管制装置に装着され、精度よく未来位置
を予測する装置に関するものである。
従来のこの種装置として、第１図に示すものがあった。
図において、（１１は目標を追尾するためのレーダ、（
２）は現在位置信号、（３）は目標の方向と速さを算出
するだめの追尾計算装置、（４）は目標の運動方向信号
、（５）は目標の速さ信号、（６）は未来位置と攻撃可
能性ステーメスを算出するための射撃計算装置、（７）
は未来位置信号、（８）は未来位置に向けて弾丸を発射
する火器、（９）は目標、ａＩは弾丸飛行時間後の現在
位置、 ａｔ＋は未来位置である。
２）は現在位置信号、（３）は目標の方向と速さを算出
するだめの追尾計算装置、（４）は目標の運動方向信号
、（５）は目標の速さ信号、（６）は未来位置と攻撃可
能性ステーメスを算出するための射撃計算装置、（７）
は未来位置信号、（８）は未来位置に向けて弾丸を発射
する火器、（９）は目標、ａＩは弾丸飛行時間後の現在
位置、 ａｔ＋は未来位置である。
次に動作について説明する。レーダ（１１忙よって目標
を追尾することにょシ１時時々前の目標の現在位置を得
ることができる。得られた現在位置は、現在位置信号（
２１として追尾計算装置（３）に送られる。追尾計算装
置（３）は、現在位置信号（２１から目標の運動方向の
速さを真出し、現在位置信号（２）と共に目標の運動方
向（４）と速さ信号（５）を射撃計算装置（６）へ送る
。火器（８）は射撃計算装置（６）から得られた未来位
置に向けて弾丸を発射する。
を追尾することにょシ１時時々前の目標の現在位置を得
ることができる。得られた現在位置は、現在位置信号（
２１として追尾計算装置（３）に送られる。追尾計算装
置（３）は、現在位置信号（２１から目標の運動方向の
速さを真出し、現在位置信号（２）と共に目標の運動方
向（４）と速さ信号（５）を射撃計算装置（６）へ送る
。火器（８）は射撃計算装置（６）から得られた未来位
置に向けて弾丸を発射する。
従来の火器管制装置は以上のように構成され、弾丸飛行
時間に目標の運動方向と速さは変化しないことを前提と
して未来位置を予測しているために、目標（９）が円運
動等をして運動方向を変えると弾丸飛行時間後の現在位
置＋１（Ｉと未来位置（１１）Ｋ隔夛が生じ弾丸の命中
率を低下させる欠点があった。第２図は従来の火器管制
装置による現在位置の軌跡と未来位置の軌跡に隔シを生
じる場合を示すもので１図において、ａｚは現在位置の
軌跡、α濠は現在位置の軌跡α２の接線、α（は未来位
置の軌跡である。この発明はこのような従来の欠点を改
善するためになされたもので、円運動をする目深の未来
位置を精度よく、シかも簡単に算出し、同時に目標の攻
撃優先度と命中率を算出し表示する未来位置評価装置を
提供するものである。
時間に目標の運動方向と速さは変化しないことを前提と
して未来位置を予測しているために、目標（９）が円運
動等をして運動方向を変えると弾丸飛行時間後の現在位
置＋１（Ｉと未来位置（１１）Ｋ隔夛が生じ弾丸の命中
率を低下させる欠点があった。第２図は従来の火器管制
装置による現在位置の軌跡と未来位置の軌跡に隔シを生
じる場合を示すもので１図において、ａｚは現在位置の
軌跡、α濠は現在位置の軌跡α２の接線、α（は未来位
置の軌跡である。この発明はこのような従来の欠点を改
善するためになされたもので、円運動をする目深の未来
位置を精度よく、シかも簡単に算出し、同時に目標の攻
撃優先度と命中率を算出し表示する未来位置評価装置を
提供するものである。
以下第８図に示すこの発明の一実施例について説明する
。四は攻撃優先度信号、（至）は未来位置と弾丸の有効
射程により算出される攻撃可能性ステータス、 ａＳは
弾丸飛行時間信号、 ａＳは弾丸飛行時間後の現在位置
゛と未来位置を比較するために未来位置を弾丸飛行時間
遅延させる遅延装置、 （１７）は弾丸飛行時間遅延さ
せられた遅延未来位置信号、α♂は遅延未来位置信号（
Ｉｎから、現在位置信号（２１を減じる未来位置誤差算
出装置。
。四は攻撃優先度信号、（至）は未来位置と弾丸の有効
射程により算出される攻撃可能性ステータス、 ａＳは
弾丸飛行時間信号、 ａＳは弾丸飛行時間後の現在位置
゛と未来位置を比較するために未来位置を弾丸飛行時間
遅延させる遅延装置、 （１７）は弾丸飛行時間遅延さ
せられた遅延未来位置信号、α♂は遅延未来位置信号（
Ｉｎから、現在位置信号（２１を減じる未来位置誤差算
出装置。
ａ嗜は未来位置誤差信号、（２）は未来位置信号（７１
に未来位置誤差信号（１！Ｊを加えて、自動的に修正す
る未来位置誤差修正装置、 ０２＋１は修正未来位置信
号、（ハ）は修正未来位置信号０Ｄから現在位置信号（
２）を減じ、火器（８）に依存した弾丸有効半径で除す
ることによシ、命中率を算出する命中率算出装置、＠は
命中率信号、（財）は命中率信号と目標の攻撃優先度信
号を表示する表示装置、Ｃ１１は未来位置誤差、Ｃａは
修正未来位置である。
に未来位置誤差信号（１！Ｊを加えて、自動的に修正す
る未来位置誤差修正装置、 ０２＋１は修正未来位置信
号、（ハ）は修正未来位置信号０Ｄから現在位置信号（
２）を減じ、火器（８）に依存した弾丸有効半径で除す
ることによシ、命中率を算出する命中率算出装置、＠は
命中率信号、（財）は命中率信号と目標の攻撃優先度信
号を表示する表示装置、Ｃ１１は未来位置誤差、Ｃａは
修正未来位置である。
次に動作について説明する。レーダ（１）によって目標
を追尾することによシ時々刻々の目標の現在位置を得る
ことができる。得られた現在位置は、現在位置信号（２
）として、追尾計算装置（３）は現在位置信号（２）か
ら、目標の運動方向と、速さを算出し現在位置信号（２
）と共に目標の運動方向信号（４）と、速さ信号（５）
を射撃計算装置（６）へ送ると同時に攻撃優先度判定装
置Ｃａ１へも送る。
を追尾することによシ時々刻々の目標の現在位置を得る
ことができる。得られた現在位置は、現在位置信号（２
）として、追尾計算装置（３）は現在位置信号（２）か
ら、目標の運動方向と、速さを算出し現在位置信号（２
）と共に目標の運動方向信号（４）と、速さ信号（５）
を射撃計算装置（６）へ送ると同時に攻撃優先度判定装
置Ｃａ１へも送る。
射撃計算装置（６）は、火器よシ弾丸を発射して弾丸が
目標に到達するまでの経過時間に目標位置は変化するが
、目標の運動方向と速さは変わらないと仮定して、目標
と弾丸が出合う位置即ち、未来位置を計算し未来位置信
号（７）として遅延装置ａＳと未来位置誤差算出装置翰
へ送ると同時に弾丸飛行時間信号α啼も遅延装置（ＩＩ
へ送る。また、算出された未来位置と弾丸の有効射程に
よシ、攻撃可能性ステータスを算出し、攻撃可能性ステ
ータス信号（至）として攻撃優先度判定装置へ送る。未
来位置修正装置−は、未来位置信号（７）に未来位置誤
差信号０を自動的に加えて、修正未来位置を算出し、命
中率算出装置０２へ送ると同時に、修正未来位置信号ｔ
２Ｄとして。
目標に到達するまでの経過時間に目標位置は変化するが
、目標の運動方向と速さは変わらないと仮定して、目標
と弾丸が出合う位置即ち、未来位置を計算し未来位置信
号（７）として遅延装置ａＳと未来位置誤差算出装置翰
へ送ると同時に弾丸飛行時間信号α啼も遅延装置（ＩＩ
へ送る。また、算出された未来位置と弾丸の有効射程に
よシ、攻撃可能性ステータスを算出し、攻撃可能性ステ
ータス信号（至）として攻撃優先度判定装置へ送る。未
来位置修正装置−は、未来位置信号（７）に未来位置誤
差信号０を自動的に加えて、修正未来位置を算出し、命
中率算出装置０２へ送ると同時に、修正未来位置信号ｔ
２Ｄとして。
火器（８）へも送る。命中率算出装置Ｑ３は、未来位置
誤差修正装置Ｑ１から得られた修正未来位置信号ｃ２Ｉ
）から、追尾計算装置（３）から得られた現在位置信号
（２）を減じ、火器（８）の種類に依存した弾丸有効半
径で除することにより、命中率を算出し、命中率信号（
２）として同信号を表示する表示装置（財）へ送る。攻
撃優先度判定装置（至）は、追尾計算装置（３）から得
られる目標運動諸元と、射撃計算装置（６）から得られ
る攻撃可能性ステータス信号（至）により、攻撃優先度
のランク付けを行い。
誤差修正装置Ｑ１から得られた修正未来位置信号ｃ２Ｉ
）から、追尾計算装置（３）から得られた現在位置信号
（２）を減じ、火器（８）の種類に依存した弾丸有効半
径で除することにより、命中率を算出し、命中率信号（
２）として同信号を表示する表示装置（財）へ送る。攻
撃優先度判定装置（至）は、追尾計算装置（３）から得
られる目標運動諸元と、射撃計算装置（６）から得られ
る攻撃可能性ステータス信号（至）により、攻撃優先度
のランク付けを行い。
攻撃優先度信号（至）として１表示装置（財）へ送る。
この発明は、このような構成忙なっているから弾丸飛行
時間に目標（９）が円運動等をして運動方向を変えて、
現在位置部へ達しても、未来位置（１１１に未来位置誤
差（ハ）を加えて修正未来位置（ハ）を精度よく簡単に
算出でき、火器を修正未来位置へ向けて発射できるのと
同時忙、命中率と攻撃優先度を表示している表示装置ｃ
！４にょシ、複数目標を追尾し、未来位置を計算する場
合にでも発射時機を適確にとらえることができるため弾
丸の命中率を向上させるのと同時に、システムの残存性
を向上させることができる。
時間に目標（９）が円運動等をして運動方向を変えて、
現在位置部へ達しても、未来位置（１１１に未来位置誤
差（ハ）を加えて修正未来位置（ハ）を精度よく簡単に
算出でき、火器を修正未来位置へ向けて発射できるのと
同時忙、命中率と攻撃優先度を表示している表示装置ｃ
！４にょシ、複数目標を追尾し、未来位置を計算する場
合にでも発射時機を適確にとらえることができるため弾
丸の命中率を向上させるのと同時に、システムの残存性
を向上させることができる。
第４図は、現在位置の軌跡と、未来位置の軌跡とこの発
明による修正未来位置の軌跡を示すもので２図において
（５）は修正未来位置の軌跡である。なお、現在位置の
軌跡（Ｉ２と修正未来位置の軌跡（５）はほとんど重な
っているが、説明の都合上判別できる程度に隔てて説明
しである。
明による修正未来位置の軌跡を示すもので２図において
（５）は修正未来位置の軌跡である。なお、現在位置の
軌跡（Ｉ２と修正未来位置の軌跡（５）はほとんど重な
っているが、説明の都合上判別できる程度に隔てて説明
しである。
これまでの説明においては、目標をレーダで追尾する場
合について説明したが、この発明は。
合について説明したが、この発明は。
これに限らず、目標を光学的に追尾する。又はレーザで
追尾する場合に使用して゛も良い。
追尾する場合に使用して゛も良い。
以上のように、この発明によれば目標が運動方向を変え
ても、未来位置に未来位置誤差を簡単に補正できるのと
同時に、命中率と攻撃優先度の計算により複数目標を追
尾し、未来位置を算・出する場合でも火器の発射時機を
適確にとらえることができるのと同時に、システムの残
存性を向上させることができる利点がある。
ても、未来位置に未来位置誤差を簡単に補正できるのと
同時に、命中率と攻撃優先度の計算により複数目標を追
尾し、未来位置を算・出する場合でも火器の発射時機を
適確にとらえることができるのと同時に、システムの残
存性を向上させることができる利点がある。
第１図は、従来の火器管制装置の構成及び現在位置と未
来位置の関係図、第２図は、従来の火器管制装置による
現在位置の軌跡と未来位置の軌跡の関係図、第８図は、
この発明を適用した火器管制装置の構成及び現在位置と
未来位置と修正未来位置の関係図、第４図は、この発明
を適用した火器管制装置による現在位置の軌跡と未来位
置の軌跡と修正未来位置の軌跡の関係図である。 図中叫料レーダ、（２）は現在位置信号、（３）は追尾
計算装置、（４）は目標の運動方向信号、（５）は速さ
信号、（６）は射撃計算装置、（７）は未来位置信号、
（８）は火器、（９）は目標、（Ｉ・は弾丸飛行時間後
の現在位置、αυは未来位置、ａａは現在位置の軌跡、
（Ｉ３は現在位置の軌跡の接線、（Ｉ４は未来位置の軌
跡、Ｑ！９は弾丸飛行時間信号、 （ＩＩは遅延装置。 ａηは遅延未来位置信号、ａυは未来位置誤差算出装置
、鱈は未来位置誤差信号、■は未来位置誤差修正装置、
Ｑｌは修正未来位置信号、（２）は命中率算出装置、（
２）は命中率信号、（財）は表示装置。 （ハ）は未来位置誤差、（ハ）はこの発明による修正未
来位置、＠はこの発明による修正未来位置の軌跡、＠は
、攻撃優先度判定装置、翰は攻撃優先度信号、（至）は
攻撃可能性ステータス信号である。 なお１図中同一あるいは、相当部分には同一符号を付し
て示しである。
来位置の関係図、第２図は、従来の火器管制装置による
現在位置の軌跡と未来位置の軌跡の関係図、第８図は、
この発明を適用した火器管制装置の構成及び現在位置と
未来位置と修正未来位置の関係図、第４図は、この発明
を適用した火器管制装置による現在位置の軌跡と未来位
置の軌跡と修正未来位置の軌跡の関係図である。 図中叫料レーダ、（２）は現在位置信号、（３）は追尾
計算装置、（４）は目標の運動方向信号、（５）は速さ
信号、（６）は射撃計算装置、（７）は未来位置信号、
（８）は火器、（９）は目標、（Ｉ・は弾丸飛行時間後
の現在位置、αυは未来位置、ａａは現在位置の軌跡、
（Ｉ３は現在位置の軌跡の接線、（Ｉ４は未来位置の軌
跡、Ｑ！９は弾丸飛行時間信号、 （ＩＩは遅延装置。 ａηは遅延未来位置信号、ａυは未来位置誤差算出装置
、鱈は未来位置誤差信号、■は未来位置誤差修正装置、
Ｑｌは修正未来位置信号、（２）は命中率算出装置、（
２）は命中率信号、（財）は表示装置。 （ハ）は未来位置誤差、（ハ）はこの発明による修正未
来位置、＠はこの発明による修正未来位置の軌跡、＠は
、攻撃優先度判定装置、翰は攻撃優先度信号、（至）は
攻撃可能性ステータス信号である。 なお１図中同一あるいは、相当部分には同一符号を付し
て示しである。
Claims (1)
- 目標をレーダ等で追跡することによって時々刻々の目標
の位置を得て、目標の運動方向と速さとを計算し、その
運動方向と速さは変わらないと仮定し、所定時間経過後
の目標の予測位置を評価する未来位置評価装置において
１時間を整合した目標の現在位置と上記予測位置を比較
するために、予測位置を所定時間遅延させる遅延装置と
遅延させた予測位置から現在位置を減じて予測位置誤差
を算出する未来位置誤差算出装置と、予測位置に予測位
置誤差を加えて次の予測位置を修正するための未来位置
誤差修正装置と、未来位置誤差修正装置から得られた修
正未来位置信号と、追尾計算装置から得られた現在位置
信号によシ、命中率を算出する命中率算出装置と、追尾
計算装置から得られた目標の運動諸元と、射撃計算装置
から得られた攻撃可能性ステーメスにより攻撃すべき目
標のランク付けをする攻撃優先度判定装置と、命中率と
攻撃優先度を表示する表示装置を有し、予測位置誤差を
利用して次の予測位置を算出し、命中率を算出し表示す
るのと同時に、追尾計算装置と射・撃計算装置からそれ
ぞれ目標運動諸元と攻撃可能性ステーメスを得て、目標
の攻撃優先度を算出し９表示することを特徴とする未来
位置評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12210283A JPS6014100A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 未来位置評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12210283A JPS6014100A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 未来位置評価装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014100A true JPS6014100A (ja) | 1985-01-24 |
Family
ID=14827687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12210283A Pending JPS6014100A (ja) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | 未来位置評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03294794A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | 交戦性評価方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP12210283A patent/JPS6014100A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03294794A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | 交戦性評価方法及びその装置 |
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