JPS6013716Y2 - 案内車輪付走行車の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ガイドレール上を転動する案内車輪が障害
物に当接してガイドレールから離脱したとき、自動的に
エンジンの駆動を停止させて走行車の暴走を阻止可能と
した案内車輪付走行車の安全装置に係るものである。

菜園、果樹園、造林地等での薬液散布をガイドレール上
を転動する案内車輪を付設した走行車で行なう場合、ガ
イドレール上もしくはその近傍に存在せる雑草、砕石、
土砂、泥土等により案内車輪がガイドレールから離脱し
たまま前進するとき、特に無人走行車にあっては規定の
経路を走行しないため、その経路にある樹木、杭、電柱
、作業員等に突発的に衝突し、不測の災害事故を誘発す
る惧れが多分にある。

そこでこの考案は特に運転者のいない、所謂無人走行車
に付設された案内車輪が何らかの障害物によりガイドレ
ールから離脱したとき、自動的にエンジンの駆動を停止
させることで不測の災害発生を未然に防止可能な案内車
輪付走行車の安全装置を提供しようとするもので、車体
前端に回動自在に直立・支持された回転軸下端に、断面
が倒Ｕ字形の保持体上面を固定し、この保持枠の下方で
、しかも前記回転軸より前方において支軸を横架・定着
し、この支軸に、ガイドレールに嵌合する凹溝材の案内
車輪を回転自在に支持すると共に、前記保持枠の上面か
つ回転軸の側方に取付けたリミット用カムを、車体下方
に定着せるリミットスイッチ前方において進退自在に装
架されたリミットスイッチローラに接離自在に臨ませ、
案内車輪のガイドレールからの離脱時に保持枠の反転で
リミット用カムによるリミットスイッチローラの押圧を
介しリミットスイッチを作動させて走行車を自動的に停
止するようにしたものである。

以下図面についてこの考案の実施例を述べるに、エンジ
ン、燃料タンク、ポンプ、薬剤散布機、送風機等の機器
（図示しない）を搭載した無人走行車の車体Ｂの前端（
第２図、第３図において左側を前方、右側を後方とする
。

）に、スラスト球軸受１を介して回動可能に直立せる回
転軸２の下端に、断面が倒Ｕ字形して、かつ前方に向は
傾斜下降せる形態の保持枠３の上面を固定し、該保持枠
３の上面で、かつ前記回転軸２の側方にリミット用カム
Ｃを取付ける一方、車体Ｂ下方に垂下・定着せるリミッ
トスイッチＳの前方にリミットスイッチローラｒを進退
可能に装架し、このリミットスイッチローラｒに前記リ
ミット用カムＣを接離自在に臨ませ、その接触時におい
てリミットスイッチＳに接続した導線４を介し燃料供給
弁の閉塞、もしくは点火作動停止等の手段でエンジンの
駆動を停止するようにしである。

また前記保持枠３の下方に横架・定着した支軸５に、球
軸受６を介して断面Ｕ字形もしくは■字形の凹溝７を形
成せる案内車輪Ｗを回転自在に支持し、この凹溝７の両
側における外周縁にカッター８を形成すると共に、該カ
ッター８の内側近傍において円周方向に沿い適数個の排
出孔ｅを並列・穿設し、後述のガイドレール９上もしく
はその近傍における雑草、土砂、泥土等をカッター８で
粉砕・細分化し、この細分化したものを排出孔ｅから外
測に排出可能としである。

前記凹溝７に嵌合すべきガイドレール９を、地面ｇに埋
入せる基板１０上に直立・定ｔさせ、このガイドレール
９の内置ｆより前記凹溝７の内置αを小許（大体１ｙｏ
ｙｓ程度）大きくとり、ガイドレール９の横倒れを阻止
可能としである。

図中１１は支軸５の抜は止めピンである。

この考案は前述のような構成であるから、いま走行車が
第２図において前進し、案内車輪Ｗがガイドレール９上
を転動する場合、ガイドレール９もしくはその近傍に雑
草、土砂、泥土等が存するとき、カッター８で切断・細
分化し、ついで之を排出孔ｅから外側に排出して前進す
るが、岩石、倒壊せる樹木等のカッター８では側底切断
不可能な障害物（図示しない）に当接して案内車輪Ｗ自
体がガイドレール９から離脱したとき、案内車輪Ｗの障
害物への当接で強制的に保持枠３が反転されて第３図に
みるような状態になると、リミット用カムＣがリミット
スイッチローラｒを押圧して後退させることでリミット
スイッチＳが作動され、之により導線４を介し燃料供給
弁の閉塞もしくは点火栓の点火作動停止等によりエンジ
ンの駆動を停止させる。

よって走行者は地面ｇでの無秩序な走行を自動的に停止
されるので、走行者自体の暴走や、この暴走に基づく樹
木の倒壊、作物の圧潰、作業員への接触・押圧等の不測
の災害を未然に防止できる。

この考案によれば、車体前端に回動可能に直立・支持さ
れた回転軸の下端に、断面が倒Ｕ字形の保持枠上面を固
定し、この保持枠の下方かつ前記回転軸より前方に横架
・定着した支軸に、案内車輪を回転自在に支持すると共
に、保持枠の上面かつ回転軸側方に取付けたリミット用
カムを、車体下方に定着せるリミットスイッチ前方にお
いて進退自在に装架せるリミットスイッチローラに接離
自在に臨ませ、案内車輪を凹溝を介してガイドレールに
より、転動させるようにしたので、案内車輪が障害物に
よりガイドレールから離脱の際、保持枠が回転軸を介し
反転して、自動的にリミット用カムのリミットスイッチ
ローラへの押圧を介しエンジンの駆動を停止可能なため
、ガイドレールから外れた走行車特に無人走行車の暴走
を停止でき、不測の災害を予防できる故、利用者は安心
して無人走行車により散布作業を遂行でき、しかも従来
既存の車輛部品を取付けるだけでよいので、徒らに価格
の高騰化を招来しない上に、構造全体として簡単である
ため、堅牢・安価に製作できて利用者にとっては安全裡
に使用可能で、かつ経済的でもある等の実益を有するも
のである。

以上は菜園、造林地、果樹園等での実施例であるが、た
とえば遊園地でのガイドレールによる走行車にも適用可
能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る一実施例にして、第１図は一部切
欠せる縦断正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図
は案内車輪の脱線時の仝上衣側面図である。 ２・・・・・・回転軸、３・・・・・・保持枠、５・・
・・・・支軸、７・・・・・・凹溝、９・・・・・・ガ
イドレール、Ｂ・・・・・・車体、Ｓ・・・・・・リミ
ットスイッチ、Ｗ・・・・・・案内車輪、Ｃ・・・・・
・リミット用カム、ｒ・・・・・・リミットスイッチロ
ーラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体前端に回動可能に直立・支持された回転軸の下端に
   、断面が倒Ｕ字形の保持枠上面を固定し、該保持枠の下
   方かつ前記回転軸より前方に横架・定着した支軸に、ガ
   イドレールに嵌合する凹溝材の案内車輪を回転自在に支
   持すると共に、前記保持枠の上面かつ回転軸の側方に取
   付けたリミット用カムを、車体下方に定着せるリミット
   スイッチ前方において進退下方に定着せるリミットスイ
   ッチローラに接離自在に臨ませ、案内車輪のガイドレー
   ルからの離脱時にリミットスイッチの作動を介し、走行
   車を自動的に停止するようにした案内走行車の安全装置
   。