JPS60132396U - 作図機のペンヘツド駆動制御装置 - Google Patents
作図機のペンヘツド駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS60132396U JPS60132396U JP2085684U JP2085684U JPS60132396U JP S60132396 U JPS60132396 U JP S60132396U JP 2085684 U JP2085684 U JP 2085684U JP 2085684 U JP2085684 U JP 2085684U JP S60132396 U JPS60132396 U JP S60132396U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counting
- pen head
- feeding
- frequency
- clock pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は演算処理手段にて形成した制御パルスによりペ
ンヘッドの送り制御を行なう場合の基本的な動作を説明
するための模式図であり、第2図は上記制御パルスを示
すタイムチャートである。 第3図はペンヘッド駆動制御装置の従来例を示すブロッ
ク回路図である。第4図はパルスモータの一般的なトル
ク・スピード特性を示す特性線図である。第5図は本考
案に係るパルスモータの駆動制御回路の一実施例を示す
ブロック図である。第6図は上記実施例の動作を示すタ
イムチャートである。第7図は上記実施例におけるデコ
ーダの具体例を示す回路図である。第8図は上記実施例
におけるトルク制御特性の一例を示す特性線図である。 第9図は上記実施例に用いられるモータ駆動回路の具体
例を示すブ遁ツク図であり、第10図はその動作を示す
タイムチャートである。 10・・・・・・マイクロコンピュータ、11.12・
・・・・・アップダウンカウンタ、30・・・・・・ク
ロック発生器、31.32・・・・・・バイナリ−レー
トマルチプライヤ、41.42・・・・・・N分周期、
51.52・・・・・・デコーダ、60・・・・・・モ
ータ駆動回路、71.72・・・・・・パルスモータ。 。廿 1.−c−一一一一−Lノ 一一−モべ
ンヘッドの送り制御を行なう場合の基本的な動作を説明
するための模式図であり、第2図は上記制御パルスを示
すタイムチャートである。 第3図はペンヘッド駆動制御装置の従来例を示すブロッ
ク回路図である。第4図はパルスモータの一般的なトル
ク・スピード特性を示す特性線図である。第5図は本考
案に係るパルスモータの駆動制御回路の一実施例を示す
ブロック図である。第6図は上記実施例の動作を示すタ
イムチャートである。第7図は上記実施例におけるデコ
ーダの具体例を示す回路図である。第8図は上記実施例
におけるトルク制御特性の一例を示す特性線図である。 第9図は上記実施例に用いられるモータ駆動回路の具体
例を示すブ遁ツク図であり、第10図はその動作を示す
タイムチャートである。 10・・・・・・マイクロコンピュータ、11.12・
・・・・・アップダウンカウンタ、30・・・・・・ク
ロック発生器、31.32・・・・・・バイナリ−レー
トマルチプライヤ、41.42・・・・・・N分周期、
51.52・・・・・・デコーダ、60・・・・・・モ
ータ駆動回路、71.72・・・・・・パルスモータ。 。廿 1.−c−一一一一−Lノ 一一−モべ
Claims (1)
- 作図データに基いてペンヘッドのステップ送り用の制御
パルスを形成する演算処理手段と、可逆計数手段と、該
可逆計数手段にて得られる計数出力データをデコードし
てトルク制御信号を形成するデコード手段と、上記可逆
計数手段にて得られる計数出力データに応じたパルス数
のクロックパルスを上記演算処理手段のシステムロック
よりも高い周波数の高速クロックに基いて発生するクロ
ックパルス発生手段と、該クロックパルス発生器段にて
発生されたクロックパルスをN分周する分周手段と、該
分周手段による1分周出力パルスに応じてペンヘッドを
ステップ送りするヘッド送り手段とを備え、上記可逆計
数手段にて上記制御パルスを加算計数するとともに上記
青分周出力パルスを減算計数して得られる計数出力デー
タにより上記クロックパルス発生手段の動作制御を行な
うとともに、上記デコード手段にて得られるトルク制御
信号により上記ヘッド送り手段の発生トルクを制御する
ようにしたことを特徴とする作図機のペンヘッド駆動制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2085684U JPH0627434Y2 (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 作図機のペンヘツド駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2085684U JPH0627434Y2 (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 作図機のペンヘツド駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60132396U true JPS60132396U (ja) | 1985-09-04 |
JPH0627434Y2 JPH0627434Y2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=30511729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2085684U Expired - Lifetime JPH0627434Y2 (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 作図機のペンヘツド駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0627434Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2085684U patent/JPH0627434Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0627434Y2 (ja) | 1994-07-27 |
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