JPS60131407A - Position detector for light pen - Google Patents

Position detector for light pen

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Publication number
JPS60131407A
JPS60131407A JP58241404A JP24140483A JPS60131407A JP S60131407 A JPS60131407 A JP S60131407A JP 58241404 A JP58241404 A JP 58241404A JP 24140483 A JP24140483 A JP 24140483A JP S60131407 A JPS60131407 A JP S60131407A
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JP
Japan
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light pen
display device
intersection
brightness
graphic display
Prior art date
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Pending
Application number
JP58241404A
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Japanese (ja)
Inventor
Giichi Ogino
荻野 義一
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform position detection accurately in a short time by reading the contents of a brightness memory within a specific region from the center point of a visual field, and deciding on the coordinate position of a target point from an address position corresponding to signals with logic ''1'' among the read signals. CONSTITUTION:A computer 5 executes a graph generating program to decide on position information on a graphic form, and then writes brightness information in the brightness memory 11. A scanning mechanism 12 reads the brightness information out of the brightness memory 11 synchronously with the scanning of a graphic display device 1 and displays it on the graphic display device 1. The intersection of tracking lines 7 and 8 is put in the visual field 9 of a light pen 2, and then aposition detecting mechanism 13 inputs the outer circumference of the visual field 9 and the information on the intersection of the lines 7 and 8 to the computer 5 to calculate the position coordinates (x0, y0) of the center point 11 of the visual field.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、グラフィックディスプレイ(graphi
c display)装置に表示された図形の位置をラ
イトペン(lightpen ) を用いて検出するラ
イトペン用位置検出装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a graphic display (graphi display).
The present invention relates to a light pen position detection device for detecting the position of a figure displayed on a display device using a light pen.

〔従来技術〕[Prior art]

第1図は従来のこの種の装置を示すプロ・ツク図で、図
において(1)はグラフィックディスプレイ装置、(2
1はライトペン、(31はディスプレイ制御装置、(4
1はライトペン制御装置、(5)は計算機でるる。
Figure 1 is a block diagram showing a conventional device of this type, in which (1) is a graphic display device, (2) is a graphic display device;
1 is a light pen, (31 is a display control device, (4 is
1 is a light pen control device, and (5) is a computer output.

第2図はライトペン121による位置トラッキングの動
作を説明する図でめりて、図において(6)はディスプ
レイ管面、(7)は垂直トラ・ソキング線、181は水
平トラッキング線、191はライト、ペンの視野である
。但し図面を見易くするため挑野(9)を著しく拡大し
て示しである。トラッキング線17+ 、 +8+はデ
ィスプレイ管面(6)の他の部分よりも高い輝度にしで
あるので、これらの線17+ 、 +81の部分が視野
(9)内にある時はライトペン(21に信号が発生する
。計算機(5)の中には線171 、 +8+の発生機
構が含まれ、たとえは第2図に示す線(71はX”X3
においてyをymin(管面16)の最上端に相当)か
らymax (管面(6)の最下端に相当)まで変化し
、これをディスプレイ制御装置(3)に入力してX=x
3 の水平位置でyの値に従って垂直走査を行って線(
7)を表示し、線(8)はy=y3においてXをxmi
n(管面161の最左端に相当)からxmax (管面
16)の最右端に相当)まで変化し、これをディスプレ
イ制御装置(3)に入力してy ” )’3の垂直位置
でXの値に従って水平走査を行ってljl +81を表
示する。
FIG. 2 is a diagram explaining the position tracking operation by the light pen 121. In the figure, (6) is the display tube surface, (7) is the vertical tracking line, 181 is the horizontal tracking line, and 191 is the light pen 121. , is the field of view of the pen. However, in order to make the drawing easier to see, the challenge field (9) is significantly enlarged. Since the tracking lines 17+ and +8+ have higher brightness than the other parts of the display tube surface (6), when these lines 17+ and +81 are within the field of view (9), the signal is sent to the light pen (21). The calculator (5) includes a generation mechanism for the line 171, +8+, for example, the line 71 shown in Figure 2 (71 is
, change y from ymin (corresponding to the top end of the tube surface 16) to ymax (corresponding to the bottom edge of the tube surface (6)), input this to the display control device (3), and set X=x.
Perform vertical scanning according to the y value at the horizontal position of 3 to find the line (
7), and the line (8) represents x at y=y3.
n (corresponding to the leftmost edge of the tube surface 161) to xmax (corresponding to the rightmost edge of the tube surface 16)), input this to the display control device (3), and input it to the vertical position of y'')'3. horizontal scanning is performed according to the value of ljl +81.

ライトペンの視野(9)の内に線171 、181の交
点が入るようにライトペン(2)を管面に当てるとライ
トペン(2)により、線(81が表示されているときは
点(10a)。
When the light pen (2) is placed on the tube surface so that the intersection of lines 171 and 181 is within the field of view (9) of the light pen, the light pen (2) will draw a point ( 10a).

(iob、) が検出され、線(7)が表示されている
ときは点(10c) 、 (10d)が検出される。こ
れらの点の検出ごとにライトペン121からライトペン
制御装置(41を介して計算機(5)に割込みをかけ、
これらの点の座標位置(toa(xl、y3))+(1
0b(X2.)r3) ) +(10c(x3.yl)
 ) + (10d(X3t 72月を決定する。
(iob,) is detected, and when line (7) is displayed, points (10c) and (10d) are detected. Each time these points are detected, an interrupt is sent from the light pen 121 to the computer (5) via the light pen control device (41).
The coordinate position of these points (toa (xl, y3)) + (1
0b(X2.)r3) ) +(10c(x3.yl)
) + (10d(X3t Determine 72 months.

多くの場合、これらの点の検出精度を向上するため、線
(7)はymin −+ ymax方向の走査とyma
x −+ ymin方向の走査とを行い、線181はx
min −+ xmax方向の走査とxmax 4 x
min方向の走査とを行う。
In many cases, to improve the detection accuracy of these points, line (7) is combined with the scan in ymin − + ymax direction and ymax
scanning in the x −+ ymin direction, and the line 181 is
min − + scanning in xmax direction and xmax 4 x
Scanning in the min direction is performed.

(10a)〜(10d)の座標位置が決定されると、計
算機(5)はX。= A CXi十X2)e 7o= 
A (yl” )’2 )の演算を実行し、視野(9)
の中心位置(X6p ’16 )を決定し、(X0yy
0 ) の位置に交差点がくるようにトラッキング線゛
171 、181を発生する。
When the coordinate positions of (10a) to (10d) are determined, the calculator (5) calculates X. = A CXi x2)e 7o=
A (yl”)'2) is executed, and the field of view (9) is
Determine the center position (X6p '16) of (X0yy
Tracking lines 171 and 181 are generated so that the intersection is at the position of 0).

したがって、管面(61でライトペン(2)の視野(9
)にトラッキング線t71 、 ;8+の交差点が入る
ようにライトペン(2)を当てた後、このライトペンの
位置を動かすとトラッキング線171 、181の位置
がこれに従って移動しS 78171 、181の交差
点が視野(9)の中心に一致するように制御され、かつ
この交差点位置(Xo。
Therefore, the field of view of the light pen (2) (9
) so that the intersection of the tracking lines t71, ;8+ is placed on the light pen (2), and when you move the position of this light pen, the positions of the tracking lines 171, 181 will move accordingly, and the intersection of S78171, 181 will be moved. is controlled so that it coincides with the center of the field of view (9), and this intersection position (Xo.

y )が計算機(5)において知られているので、管面
(6)でライトペン(2)の位置を動かしてトラ・ンキ
ングH171、+8+を動かし、その交差点を所望の目
標図形の19′r望の目標点に重畳させることによって
当該目標点の位置を決定したのでめる。
y ) is known in the calculator (5), move the position of the light pen (2) on the tube surface (6) to move the trunking H171, +8+, and move the intersection to 19'r of the desired target figure. The position of the target point has been determined by superimposing it on the desired target point.

従来のライトペン用位置検出装置は以上のように動作す
るので、所望の目標点に正確にトラ・ノキング線tel
 、 181の交差点を合致させることが困峻であると
いう欠点があった。グラフィックディスプレイ装置(1
)の管面16)において目標点はライトペン(21によ
って隠されるので操作者の眼によってこの合致を検出す
ることは一層困難となる。従って、従来の装置において
目標点の正確な位置情報を得るためにはソフトウェアに
よって検査することが必要であった。グラフィックディ
スプレイ装置で表示する図形を発生するためには図形発
生のための演算を行うプログラムがその演算に使用する
データと共に計算機(51内に格納されていて、このプ
ログラムを実行することにより図形上の各ドツト位置が
決定されディスプレイ制御装置1+31を介してグラフ
ィックディスクレイ装置(1)Kより表示されるのであ
るから、従来の装置において目標点の正確な位置情報を
得るためには上記プログラムによる演算を実行して算出
した点の位置座標のうちライトペン(2)の中心位置の
位置座標に最も近い点の位1i座標を目標点の位置座標
と決定しなけれはならず、このようにプログラムによる
演算を実行することは時間がかかりかつ計算機(5)の
負荷を増大するという欠点がhりだ。
The conventional light pen position detection device operates as described above, so it can accurately place the tracking line at the desired target point.
, 181 intersections are difficult to match. Graphic display device (1
) on the tube surface 16), the target point is hidden by the light pen (21), making it more difficult for the operator's eyes to detect this coincidence.Therefore, in conventional devices, accurate position information of the target point is obtained. In order to generate a figure to be displayed on a graphic display device, a program that performs calculations to generate the figure must be checked by software along with the data used for the calculation. By executing this program, the position of each dot on the figure is determined and displayed from the graphic display device (1) K via the display control device 1+31. In order to obtain accurate position information, among the position coordinates of the points calculated by executing calculations using the above program, use the 1i coordinate of the point closest to the position coordinate of the center position of the light pen (2) as the position coordinate of the target point. It has to be determined that the calculation by the program is time-consuming and increases the load on the computer (5).

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、この発明では図形のドツトパター
ンが記憶されている輝度メモリの位置情報を利用して、
図形発生の演算を実行することなく、画面上の点又は線
分の位置座標を正確に決定するのである。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and in this invention, by using the position information of the brightness memory where the dot pattern of the figure is stored,
The positional coordinates of a point or line segment on the screen are accurately determined without performing any graphic generation calculations.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下この発明の実施例を図面について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第1
図と同一符号は同−又は相当部分を示し、ullは輝度
メモI3、(l邊は走査@構、(13)は位置検出機構
である。輝度メモ+7 tillはディスプレイ管面の
各位置に対する輝度情報を記憶しこのメモリが走査機構
θカにより読出されてグラフィックディスプレイ装置(
1)の管面(6)に図形として表示される。図形の表示
が白黒表示の場合は管面161上の1ドツト(画像の最
小単位)は1ビツトの信号によりて輝度メモリ旧)内に
記憶され、線分の描かれている部分は論理「l」(高い
輝度に対応する)の信号として、線分の描かれてない部
分は論理「0」(輝度0に対応するンの信号として記憶
される。中間輝度を有する図形又は多色のカラー図形は
1ドツトの輝度表示に複数のビットを用いる必要がある
が、以下説明の便宜のため、図形の表示は1ドツトが1
ビツトに対応する白黒表示であるとする。
FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
The same reference numerals as in the figure indicate the same or equivalent parts, ``ull'' is the brightness memo I3, (l side is the scanning @ mechanism, (13) is the position detection mechanism, ``brightness memo +7'', and ``till'' is the brightness for each position on the display tube surface. This memory is read out by a scanning mechanism θ and displayed on a graphic display device (
1) is displayed as a figure on the tube surface (6). When the figure is displayed in black and white, one dot (the minimum unit of the image) on the screen 161 is stored in the luminance memory (formerly) by a 1-bit signal, and the portion where the line segment is drawn is the logical "l". '' (corresponding to high brightness), and the undrawn part of the line is stored as a logic ``0'' (corresponding to brightness 0) signal. Figures with intermediate brightness or multicolored figures It is necessary to use multiple bits to display the brightness of one dot, but for the convenience of explanation below, when displaying figures, one dot is one
Assume that the display is black and white corresponding to bits.

計算機(51において図形発生のプログラムを実行して
図形の位置情報を決定すると、その位置情報に従りたア
ドレス位置において輝度メモリ旧)中に輝度情報を曹込
む。走査機構(6)はグラフィックディスクレイ装置f
i+の走査に同期して輝度メモリQtlから輝度情報を
読出してグラフィックディスプレイ装置(11に表示す
る。また走査機構02は計算+9151から与えられる
交差点位置データをもとに互に直交するトラッキング線
171 、 +81を発生することは第1図について説
明したとおりである。線+71 、181の交差点をラ
イトペン(2)の視野(9)内にとらえると位置検出機
構(13により視野(9)の外周と線171 、 +8
1の交点情報(第2図の(10a)、(10b)、(1
0c)、(10d)の位 (置情報)が計算機(51に
入力され計算機t51はこれらの位置情報から視野の中
心点旺u(第2図参照)の位置座標(X(1+ ’1o
)を算出し、この中心点u11を新しい交差点位置デー
タとして走査機構αつに与える。
When the computer 51 executes a graphic generation program to determine the positional information of the graphic, the brightness information is stored in the brightness memory at the address position according to the positional information. The scanning mechanism (6) is a graphic disk display device f
In synchronization with the scanning of i+, the luminance information is read from the luminance memory Qtl and displayed on the graphic display device (11).The scanning mechanism 02 also displays tracking lines 171, which are orthogonal to each other, based on the intersection position data given from the calculation +9151. The generation of +81 is as explained in Fig. 1. When the intersection of lines +71 and 181 is captured within the field of view (9) of the light pen (2), the position detection mechanism (13) detects the outer periphery of the field of view (9). Line 171, +8
1 intersection information ((10a), (10b), (1
The positions (position information) of 0c) and (10d) are input to the computer (51), and the computer t51 calculates the position coordinates (X(1+'1o
) is calculated, and this center point u11 is given to the scanning mechanism α as new intersection position data.

したがって、線(71、+81の交差点を視野の中に保
ったままライトペン(2)を移動すると、トラッキング
線171 、 +81もライトペン12)移動と共に動
きライトペン(2;の視野(9)を図形上の目標点に重
ねトラッキング線171 、181の交差点をほぼ目標
点に重ねると、そのときのライトベン吃)の視野(9)
の中心点tillの座標位置(Xo t y6 )が計
算機(5)で決定されることになる。ライトペン(21
を図形の目標点に重ねてそのときの視野(9)の中心点
の座標位置(X0t )’0)を得るまでの動作は従来
と同様であるが、□座標位置(Xo。
Therefore, if the light pen (2) is moved while keeping the intersection of the lines (71, +81 in the field of view), the tracking lines 171 and +81 will also move along with the movement of the light pen 12, and will change the field of view (9) of the light pen (2; When the intersection of the tracking lines 171 and 181 is almost overlapped with the target point on the figure, the field of view (9) of the light beam at that time is shown.
The coordinate position (Xot y6) of the center point till is determined by the computer (5). Light pen (21)
The operation of superimposing □ on the target point of the figure to obtain the coordinate position (X0t)'0) of the center point of the field of view (9) at that time is the same as the conventional one, but the □ coordinate position (Xo.

y(1)が定まると、計算機(5;はX。±ΔK + 
’/6±△yの範囲の位置情報を輝度メモIJ(111
に与えてその範囲内の輝度情報を読出す。読出した輝度
情報が論理「1」であるビットは図形の線又は点に相当
する部分であるから、xo±ΔX + )’O±Δyの
範囲内で論理「1」のビットが読出されるアドレス位置
によって目標線又は目標点の正確な位置情報を決定する
ことができる。
When y(1) is determined, the calculator (5; is X. ±ΔK +
'/6±△y range position information is recorded in the brightness memo IJ (111
The brightness information within that range is read out. Since the bit whose brightness information is logical ``1'' corresponds to a line or point of the figure, the address where the bit of logical ``1'' is read within the range of xo±ΔX + )'O±Δy. The position allows accurate position information of the target line or target point to be determined.

この場合ΔX、Δyの値を余り小さくすると目標点や目
標線がX。±ΔX t ’16±Δyの範囲外に出てし
まう場合があり、またこれらの値を余り大きくすると目
標点や目標線以外の部分で論理[1」の信号が読み出さ
れることがあるので、この範囲がはソ視野(9)と同一
面積になる程度にΔX、Δyを決定すればよい。輝度メ
モリ11.11から読出した信号の論理が「1」である
か「0」であるかを決定することハ簡単な比軟回路によ
って行うことができる。
In this case, if the values of ΔX and Δy are too small, the target point or target line will be X. ±ΔX t '16±Δy may fall outside the range, and if these values are too large, a logic [1] signal may be read out at a portion other than the target point or target line. ΔX and Δy may be determined so that the range is the same area as the field of view (9). Determining whether the logic of the signal read from the luminance memory 11.11 is "1" or "0" can be performed by a simple ratio soft circuit.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のようにこの発明によれば、グラフィックディスプ
レイ装置に表示された図形上の目標点へライトペンを当
てることによって、ライトペンの視野の中心点から一定
の範囲内の輝度メモリの内容が読出され、その読出され
た信号のうち論理rlJの信号に対応するアドレス位置
から目標点の正確な座標位1t’を決定するように構成
したので、装置が安価になり、目標点の正確な座標位置
を短時間で決定することができ、かつ計算機の負荷な低
減することができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, by applying the light pen to a target point on a figure displayed on a graphic display device, the contents of the luminance memory within a certain range from the center point of the field of view of the light pen are read out. , the accurate coordinate position 1t' of the target point is determined from the address position corresponding to the logic rlJ signal among the read signals, so the device is inexpensive and it is easy to determine the exact coordinate position of the target point. This has the advantage of being able to make a decision in a short time and reducing the computer load.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の装置を示すブロック図、第2図はライト
ペンによる位置トラッキングの動作を説明する図、第3
図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 (11・・・グラフィックディスプレイ装置、(21・
・・ライトペン、+a+・・・ディスプレイ制御装置、
(5)・・・計算機、Uυ・・・輝度メモ9 、 O’
4・・・走査機構、〔3・・・位置検出機#lI。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第1図 第2図
Fig. 1 is a block diagram showing a conventional device, Fig. 2 is a diagram explaining the position tracking operation using a light pen, and Fig. 3 is a block diagram showing a conventional device.
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention. (11... Graphic display device, (21...
...Light pen, +a+...Display control device,
(5)...Calculator, Uυ...Brightness memo 9, O'
4...Scanning mechanism, [3...Position detector #lI. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 グラフィックディスプレイ装置に表示する図形のドツト
パターンの各ドツトに対応する輝度情報を、当該ド□゛
ツ韮の上記グラフィックディスプレイ装置の表示□面上
め座標位置に□対″ヒするアドレス位置にそれぞれ記憶
する輝゛度メモリ□゛と1、上記グラフィックディスプ
レイ装置の走査に同期して上記輝度メモ□すの内容を読
出して上記グラフィックディスプレイ装置に表□示:す
る走査機構と、計算機から上記走査′機構に4支られる
交差点位置情報をもとにして、当該情報によ□り定めら
れる位置に交糸点を有する垂直トラツキジグ線及び水□
平トラーノキング線を上記グラフィックディスプレイ装
置に表示する手段と、 ・ ライトペンの視野内に上記交差点が入るよう上記ライト
ペンを上記グラフィックディスプレイ装置の表示面に当
てることにより゛上記視野内に含まれる上記垂直□及び
水平トラッキング線の部分を検出しこの検°出した部分
の座−位置がら上記ライトペンの視野の中心の位置座標
を決定する手段と゛、この決定した□ライトペンの視野
の中心の位置座標を上記交差点位置情報として上記走査
機構に与え′ることにより、上記視野の中心の位置と上
記交差点位置とが一致するよう制御する手段と、筆記視
野の中心の位置と上記交差点位置とが一致するよ)に゛
制御された状態で、上記ライトペンを上記グラフィ−ソ
多ディスプレイ装置に表示きれる図形上の目標点に当て
、上記視野の中心の位置座標から所定の位齢範囲に対応
するアドレス範囲内の上記輝度メモリの内容を耽出し、
図形上の点の′輝度に対はする輝度の信号が読出される
アドレス位置にょ″り七上記目標点の座標位置を決定す
る手段とを備えたライトペン用位置検出装置。
[Claims] Luminance information corresponding to each dot of a dot pattern of a figure to be displayed on a graphic display device is placed at a coordinate position of the dot on the display surface of the graphic display device. a scanning mechanism for reading out the contents of the luminance memory □ and displaying it on the graphic display device in synchronization with scanning of the graphic display device; Based on the intersection position information provided by the computer to the above-mentioned scanning mechanism, vertical track jig lines and water lines with intersecting points at positions determined by the information are created.
means for displaying a flat running line on the graphic display device; - by applying the light pen to the display surface of the graphic display device such that the intersection is within the field of view of the light pen; □ and a horizontal tracking line portion, and determine the positional coordinates of the center of the field of view of the light pen based on the position of the detected portion; and the determined positional coordinates of the center of the field of view of the light pen. means for controlling the position of the center of the field of view to coincide with the position of the intersection by giving it to the scanning mechanism as the intersection position information, and the position of the center of the writing field of view and the position of the intersection coincide. 2), apply the light pen to a target point on a figure that can be displayed on the graphics display device, and select an address range corresponding to a predetermined age range from the position coordinates of the center of the visual field. Indulge the contents of the above brightness memory in
7. A position detection device for a light pen, comprising means for determining the coordinate position of the target point according to an address position from which a signal of brightness corresponding to the brightness of a point on a figure is read.
JP58241404A 1983-12-21 1983-12-21 Position detector for light pen Pending JPS60131407A (en)

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JP (1) JPS60131407A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01192558A (en) * 1988-01-28 1989-08-02 Toppan Printing Co Ltd Register controller for multicolored printer

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01192558A (en) * 1988-01-28 1989-08-02 Toppan Printing Co Ltd Register controller for multicolored printer

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