JPS6012902A - 作業機昇降機構のリフトロツド装置 - Google Patents
作業機昇降機構のリフトロツド装置Info
- Publication number
- JPS6012902A JPS6012902A JP11986083A JP11986083A JPS6012902A JP S6012902 A JPS6012902 A JP S6012902A JP 11986083 A JP11986083 A JP 11986083A JP 11986083 A JP11986083 A JP 11986083A JP S6012902 A JPS6012902 A JP S6012902A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラクタに装備されている作業機昇降機構
のリフトロッド装置に関するものである。
のリフトロッド装置に関するものである。
トラクタが左右に傾いたときでも、対地作業機の対地姿
勢は一定とするために、作業機昇降機構の一方のリフト
ロッドをねじ棒とねじさや筒による長さ調節可能に、又
、他方のリフトロッドをリフトロッドシリンダとピスト
/ロッドに夫々形成し、リフトロッドシリンダとピスト
ンロッドの間に橋架状に長さ検出器を設け、対地作業機
の左右姿勢を姿勢検出器にて検出して、対地姿勢が例え
ば水平となるようにピストンロッドな出入制御し、そし
て、h3上げ状態では対地作業機がトラクタと略平行と
なるように設定しである帛上時長さと、この長さ検出器
によって検出されるピストンロッドの突出長さが合致す
るように制御しているリフトロッド装置が使用されてい
る。そして、作業機昇降機構の使用可能なリフト景範囲
内で/13上操作及び対地作業ができるように、対地作
業機の種類に応じて左右のリフトロッドの長さを予め調
節しておいて、作業を行うのであって、例えばプラウで
は短かく、ロータリ耕耘装置では長く調節するが、ねじ
調節タイプの上記一方のリフトロッドの長さ調節範囲に
対応、させるには、他方のリフトロッドを構成している
リフトロッドシリンダとピストンロッドのストロークが
不足であって、すべての対地作業機について、対地姿勢
制御を行うときのピストンロッドの突出長さ及び、吊上
操作のときのピストンロッドの突出長さの双方を充足す
ることがむつかしく、このため、畦越えの際に支障する
こともある。
勢は一定とするために、作業機昇降機構の一方のリフト
ロッドをねじ棒とねじさや筒による長さ調節可能に、又
、他方のリフトロッドをリフトロッドシリンダとピスト
/ロッドに夫々形成し、リフトロッドシリンダとピスト
ンロッドの間に橋架状に長さ検出器を設け、対地作業機
の左右姿勢を姿勢検出器にて検出して、対地姿勢が例え
ば水平となるようにピストンロッドな出入制御し、そし
て、h3上げ状態では対地作業機がトラクタと略平行と
なるように設定しである帛上時長さと、この長さ検出器
によって検出されるピストンロッドの突出長さが合致す
るように制御しているリフトロッド装置が使用されてい
る。そして、作業機昇降機構の使用可能なリフト景範囲
内で/13上操作及び対地作業ができるように、対地作
業機の種類に応じて左右のリフトロッドの長さを予め調
節しておいて、作業を行うのであって、例えばプラウで
は短かく、ロータリ耕耘装置では長く調節するが、ねじ
調節タイプの上記一方のリフトロッドの長さ調節範囲に
対応、させるには、他方のリフトロッドを構成している
リフトロッドシリンダとピストンロッドのストロークが
不足であって、すべての対地作業機について、対地姿勢
制御を行うときのピストンロッドの突出長さ及び、吊上
操作のときのピストンロッドの突出長さの双方を充足す
ることがむつかしく、このため、畦越えの際に支障する
こともある。
そこでこの発明においては、対地作業機の種類に拘り無
くリフトロッドの作動fa囲を対応させ得る為に次の技
術的手段を構じた。即ち、対地作業機(5)の対地姿勢
又はトラクタ(1)K対1−る姿勢を制御すべく、作業
機昇降機構(2)の一方のリフトロッド(8)を、長さ
調節可能に、他方のリフトロッド(lυをリフトロッド
シリンダ(9)とそのピストンロッド(1(Iに夫々形
成し、上記ピストンロッドOIの突出長さを対地姿勢に
応じて調節制御し、又は、リフトロッドシリンダ(9)
とピストンロッド(11の間に橋架状に設り−ている長
さ検出器四によぢ検出長さが対地作業機f5) /Is
上時に用いるlid上長さ知一致するよう制御している
リフトロッド装置において、ピストンロッド(10)を
長さの調節自在なねじ機構68にて形成し、上記長さ検
出器報を、リフトロッドシリンダt2F9とピストンロ
ッド(1(IIに一体のピストン側部材Q枠の間て橋架
して設けたリフトロッド装置π構成した。
くリフトロッドの作動fa囲を対応させ得る為に次の技
術的手段を構じた。即ち、対地作業機(5)の対地姿勢
又はトラクタ(1)K対1−る姿勢を制御すべく、作業
機昇降機構(2)の一方のリフトロッド(8)を、長さ
調節可能に、他方のリフトロッド(lυをリフトロッド
シリンダ(9)とそのピストンロッド(1(Iに夫々形
成し、上記ピストンロッドOIの突出長さを対地姿勢に
応じて調節制御し、又は、リフトロッドシリンダ(9)
とピストンロッド(11の間に橋架状に設り−ている長
さ検出器四によぢ検出長さが対地作業機f5) /Is
上時に用いるlid上長さ知一致するよう制御している
リフトロッド装置において、ピストンロッド(10)を
長さの調節自在なねじ機構68にて形成し、上記長さ検
出器報を、リフトロッドシリンダt2F9とピストンロ
ッド(1(IIに一体のピストン側部材Q枠の間て橋架
して設けたリフトロッド装置π構成した。
そして、かかる構成によってこの発明は、次の技術的効
果乞[拝ている。即ち、ピストンロッド(10)を、長
さの調節自在なねじ機構(35)にて形成したので、一
方のリフトロッド(8)の長さを調節したとき、この他
方のリフトロッド0υを形成し【いるピストンロッド(
圃の長さも、ねじ機構(3[→によって伸縮調節して左
右のリフトロッドf8)(lυの長さを、夫々使用する
対地作業機に適したものに調節できて、対地姿勢制御及
びl+J上操作の際妬支障なく対地作業機を維持できろ
と共に、長さ検出器1′2かま、上記伸縮調節によって
tWを受けないリフトロッドシリンダ(10)とピスト
ン側部材(2eとの間にMli架して設けたので、長さ
検出器(24は、対地作業機の種類知名じてのピストン
ロッド(IIの突出長さ調節操作(関係が無いので、こ
の突出長さ調節に対処する為の特別な調節装置及び調節
操作を全く必要としない為、構造が簡単であって、対地
作業機を取替えたときの操作が容易となった。そして、
リフトロッドシリンダ(9)に内挿されるピストンロッ
ドaeにhじ機構G9を形成しているので、ねじ機構(
351&C,iって伸長し、又は縮少する長さの少くと
も一部分を、このリフトロッドシリンダ(9)内眞吸収
できることになって、ねじ機構c39の保護に役立つも
のである。
果乞[拝ている。即ち、ピストンロッド(10)を、長
さの調節自在なねじ機構(35)にて形成したので、一
方のリフトロッド(8)の長さを調節したとき、この他
方のリフトロッド0υを形成し【いるピストンロッド(
圃の長さも、ねじ機構(3[→によって伸縮調節して左
右のリフトロッドf8)(lυの長さを、夫々使用する
対地作業機に適したものに調節できて、対地姿勢制御及
びl+J上操作の際妬支障なく対地作業機を維持できろ
と共に、長さ検出器1′2かま、上記伸縮調節によって
tWを受けないリフトロッドシリンダ(10)とピスト
ン側部材(2eとの間にMli架して設けたので、長さ
検出器(24は、対地作業機の種類知名じてのピストン
ロッド(IIの突出長さ調節操作(関係が無いので、こ
の突出長さ調節に対処する為の特別な調節装置及び調節
操作を全く必要としない為、構造が簡単であって、対地
作業機を取替えたときの操作が容易となった。そして、
リフトロッドシリンダ(9)に内挿されるピストンロッ
ドaeにhじ機構G9を形成しているので、ねじ機構(
351&C,iって伸長し、又は縮少する長さの少くと
も一部分を、このリフトロッドシリンダ(9)内眞吸収
できることになって、ねじ機構c39の保護に役立つも
のである。
次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。第1
図に斜視を示すように、トラクタ(1)の作業機昇降機
構(2)の左右のロワーリンク(3)(Jによって対地
作業機(5)を連結して、左右のリフトアーム(6D力
の一方のリフトアーム(6)とロワーリンク(3)を、
ねじ機構に構成されている一方のリフトロッド(8)に
て連結し、他方のり7トアーム(力とロワーリンク(4
)を、リフトロッドシリンダ(9)及びピストンロッド
(10からなるリフトロッド(Ijrて連結し、トップ
リンクaカにて対地作業機(5)の左右中央部分をトラ
クク用に連結しているので、リフトアーム(6)(7)
を上下r回動させれば対対作業機(5)が昇降動作をす
ることになり、ピストンロッド(Iυを出入操作すると
きは、対地作業機(5)が左方又は右方に傾くことにな
る。そして、対地姿勢の制御は、対地作業機(5)に取
付けた姿勢検出器(S)の検出動作に基づいて、対地作
業機(5)が略水平姿勢となるように制御機構(1尋に
よってピストンロッドO1を出入制御するものであって
、例示した姿勢検出器(S)は第3図のよ5K、支点ビ
ン0(イ)の廻りに左右揺動できる振子状接触体(15
1が、左右の固定接点110Oηの中間に位置する略水
平姿勢では、制御機構(1騰め切替弁(I急も同図のよ
う忙中車位置となって、ピストンロッド(IIはその侭
の位置に保持されることになり、対地作業機(5)が例
えば左方へ傾くときは、振子状接触体(19に左方の固
定接点(+61が接触するので、切替弁OSの左方の電
磁ルノイド(13a)に通電されて、ポンプ(+!lの
圧力油がピストンロッド(10)のピストン(相の上方
から供給されてピストンCnの下方の残油がタンクeυ
に排出されるため、ピストンロッド(10)は下方へ突
出動作をして対地作業機(5)の右方部が下動し、略水
平姿勢に戻れば、固定接点f161が振子状接触体(1
9から離れるように構成されている。
図に斜視を示すように、トラクタ(1)の作業機昇降機
構(2)の左右のロワーリンク(3)(Jによって対地
作業機(5)を連結して、左右のリフトアーム(6D力
の一方のリフトアーム(6)とロワーリンク(3)を、
ねじ機構に構成されている一方のリフトロッド(8)に
て連結し、他方のり7トアーム(力とロワーリンク(4
)を、リフトロッドシリンダ(9)及びピストンロッド
(10からなるリフトロッド(Ijrて連結し、トップ
リンクaカにて対地作業機(5)の左右中央部分をトラ
クク用に連結しているので、リフトアーム(6)(7)
を上下r回動させれば対対作業機(5)が昇降動作をす
ることになり、ピストンロッド(Iυを出入操作すると
きは、対地作業機(5)が左方又は右方に傾くことにな
る。そして、対地姿勢の制御は、対地作業機(5)に取
付けた姿勢検出器(S)の検出動作に基づいて、対地作
業機(5)が略水平姿勢となるように制御機構(1尋に
よってピストンロッドO1を出入制御するものであって
、例示した姿勢検出器(S)は第3図のよ5K、支点ビ
ン0(イ)の廻りに左右揺動できる振子状接触体(15
1が、左右の固定接点110Oηの中間に位置する略水
平姿勢では、制御機構(1騰め切替弁(I急も同図のよ
う忙中車位置となって、ピストンロッド(IIはその侭
の位置に保持されることになり、対地作業機(5)が例
えば左方へ傾くときは、振子状接触体(19に左方の固
定接点(+61が接触するので、切替弁OSの左方の電
磁ルノイド(13a)に通電されて、ポンプ(+!lの
圧力油がピストンロッド(10)のピストン(相の上方
から供給されてピストンCnの下方の残油がタンクeυ
に排出されるため、ピストンロッド(10)は下方へ突
出動作をして対地作業機(5)の右方部が下動し、略水
平姿勢に戻れば、固定接点f161が振子状接触体(1
9から離れるように構成されている。
トラクタ(1)に対する左右姿勢を、例えばこれに略平
行に制御する為には、ピストンロッド0〔の突出長さを
長さ検出器(aにて検出して、対地作業機(5)の吊持
時に用いる吊上長さにこの検出長さが一致させるように
ピストンロッド00)を出入制御するものであって、第
2図に例示した長さ検出器12か耘さや筒2mをリフト
、ロンドシリンダ(1〔に取付具r24)にて取付け、
又、さや筒(ハ)に挿入した検出ロッド(泡の突出端部
な、ピストンロッドθQのピストンα弗と一体のピスト
ン側部材(ハ)に取付具罰を用いて取付け、さや筒(2
)に取付けたスイッチ(至)の作動子−をさや筒(ハ)
の内孔にのぞかせて、第2図に示−Hj3上長さにピス
トンロッド(Inが保持されているときには、検出ロッ
ド(至)は、その細径部(シ)が作動子C21に当接す
る位置となって、スイッチ(ハ)の可動接点(&)は前
後の端子(7)Gυの何れからも離れる為、切替弁賭は
第3図のように中立位置となり、そして図示は省略した
が、ピストンロッド00がこの吊上長さよりも短かい突
出長さにあるとき(ま、検出ロンド(ハ)の大径部(論
)によって作動子(イ)が外方に押動されて可動接点(
28a)は端子1311に接触し、右側の電磁ソレノイ
ド(13a)が励磁されてピストンロッド(10)が突
出して、吊上長さとなったときに可動接点(2&i)が
端子Gυから離れることになり、ピストンロッドOIが
この吊上長さよりも長い突出長さにあるととは、検出ロ
ンド(ハ)が全く作動子−に当接しないので可動接点(
2&])は端子(7)に接触し、右側の電磁ソレノイド
(1働)が励磁されてピストンロッドOQがリフトロッ
ドシリンダ(9)へ引込んで吊上長さとなったとぎに、
可動接点(2&1)が端子(7)から離れることになっ
て、ピストンロッド(10)はその突出長さの大小に拘
らずlj3上長さに制御されることになる。
行に制御する為には、ピストンロッド0〔の突出長さを
長さ検出器(aにて検出して、対地作業機(5)の吊持
時に用いる吊上長さにこの検出長さが一致させるように
ピストンロッド00)を出入制御するものであって、第
2図に例示した長さ検出器12か耘さや筒2mをリフト
、ロンドシリンダ(1〔に取付具r24)にて取付け、
又、さや筒(ハ)に挿入した検出ロッド(泡の突出端部
な、ピストンロッドθQのピストンα弗と一体のピスト
ン側部材(ハ)に取付具罰を用いて取付け、さや筒(2
)に取付けたスイッチ(至)の作動子−をさや筒(ハ)
の内孔にのぞかせて、第2図に示−Hj3上長さにピス
トンロッド(Inが保持されているときには、検出ロッ
ド(至)は、その細径部(シ)が作動子C21に当接す
る位置となって、スイッチ(ハ)の可動接点(&)は前
後の端子(7)Gυの何れからも離れる為、切替弁賭は
第3図のように中立位置となり、そして図示は省略した
が、ピストンロッド00がこの吊上長さよりも短かい突
出長さにあるとき(ま、検出ロンド(ハ)の大径部(論
)によって作動子(イ)が外方に押動されて可動接点(
28a)は端子1311に接触し、右側の電磁ソレノイ
ド(13a)が励磁されてピストンロッド(10)が突
出して、吊上長さとなったときに可動接点(2&i)が
端子Gυから離れることになり、ピストンロッドOIが
この吊上長さよりも長い突出長さにあるととは、検出ロ
ンド(ハ)が全く作動子−に当接しないので可動接点(
2&])は端子(7)に接触し、右側の電磁ソレノイド
(1働)が励磁されてピストンロッドOQがリフトロッ
ドシリンダ(9)へ引込んで吊上長さとなったとぎに、
可動接点(2&1)が端子(7)から離れることになっ
て、ピストンロッド(10)はその突出長さの大小に拘
らずlj3上長さに制御されることになる。
そして、上記対地姿勢制御又は、トラクタ(1)に対す
る姿勢制御の夫々の切替操作は、第3図のように電源に
接続した切替スイッチQ2を端子(ハ)に、或いは端子
C34)K夫々切替えて行うものである。そしてピスト
ンロッドQlは、ピストン(イ)と一体のピストン側部
材弼及び連結ピン孔(3p)のある連結側部材(ロ)を
、ねじ機m(151によって互に螺合したものである。
る姿勢制御の夫々の切替操作は、第3図のように電源に
接続した切替スイッチQ2を端子(ハ)に、或いは端子
C34)K夫々切替えて行うものである。そしてピスト
ンロッドQlは、ピストン(イ)と一体のピストン側部
材弼及び連結ピン孔(3p)のある連結側部材(ロ)を
、ねじ機m(151によって互に螺合したものである。
従って、使用する対地作業機の種類を変更したとき、連
結側部材G9をピストン側部材(5)に対して回転して
そのねじ込み長さを変更、調節し、ロックナツト[相]
にて締付けてピストンロッド0〔の長さを所望のものと
することになり、この調節操作は、ピストン側部材弼に
関係なく行われるので、調節操作の前後も、長さ検出器
に)の前記動作には何らの変化もなく正常に行われるこ
とになる。
結側部材G9をピストン側部材(5)に対して回転して
そのねじ込み長さを変更、調節し、ロックナツト[相]
にて締付けてピストンロッド0〔の長さを所望のものと
することになり、この調節操作は、ピストン側部材弼に
関係なく行われるので、調節操作の前後も、長さ検出器
に)の前記動作には何らの変化もなく正常に行われるこ
とになる。
尚、長さ検出器(2)のピストンロッド00への取付個
所を、図示は省略したが連結側部材C1’Dとすること
も可能であるが、この場合忙は、ねじ機構(ハ)による
ピストンロッド00)の伸縮調節操作f対処できるよう
に、長さ検出器(2)にも特別な調節装置を設ける必要
があるため、上述したこの発明のものに比べて、長さ検
出器シ3の構造が複雑となる。
所を、図示は省略したが連結側部材C1’Dとすること
も可能であるが、この場合忙は、ねじ機構(ハ)による
ピストンロッド00)の伸縮調節操作f対処できるよう
に、長さ検出器(2)にも特別な調節装置を設ける必要
があるため、上述したこの発明のものに比べて、長さ検
出器シ3の構造が複雑となる。
又、図示例の長さ検出器@は、取付具C24)をリフト
ロッドシリンダ(9)に固定した金具(24a)と、さ
や筒りに固定した金具(2/4b)と忙分割形成して、
金具(24a)にねじ込んでいるポル) C(iが金具
(24b)に設けである長孔(24G)内を遊動できる
範囲内で、上記スイッチ(刃の作動位置を調節できるよ
うにしている。
ロッドシリンダ(9)に固定した金具(24a)と、さ
や筒りに固定した金具(2/4b)と忙分割形成して、
金具(24a)にねじ込んでいるポル) C(iが金具
(24b)に設けである長孔(24G)内を遊動できる
範囲内で、上記スイッチ(刃の作動位置を調節できるよ
うにしている。
長さ検出器(221のさや筒用)、検出ロンド(25)
の夫々の取付個所は、第2図の図示例に対して逆、即ち
、さや筒(ハ)をピストン側部制(イ)如検出ロッド「
βをリフトロッドシリンダ(9)に取付けても良いこと
は勿論である。
の夫々の取付個所は、第2図の図示例に対して逆、即ち
、さや筒(ハ)をピストン側部制(イ)如検出ロッド「
βをリフトロッドシリンダ(9)に取付けても良いこと
は勿論である。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は全体斜
視図、第2図は長さ検出器の要部縦断面図、第3図は制
御回路図である。 符号説明
視図、第2図は長さ検出器の要部縦断面図、第3図は制
御回路図である。 符号説明
Claims (1)
- 対地作業機の対地姿勢又はトラクタに対する姿勢を制御
すべく、作業機昇降機構の一方のリフトロッドを長さ調
節可能に、他方のリフトロッドをリフトロッドシリンダ
とそのピスト/ロッドに夫々形成シ、上記ピスト/ロッ
ドの突出長さを対地姿勢に応じて調節制御し、又は、リ
フトロッドシリンダとピスト/ロッドの間に橋架状に設
けている長さ検出器による検出長さが、対地作業機の/
14上時に用いる/13上長さに一致するよう制御して
いるリフトロッド装置において、上記ピスト/ロッドを
、長さの調節自在なねじ機構にて形成し、上記長さ検出
器を、リフトロッドシリンダと、ピストンロッドに一体
のピストン側部材との間に橋架して設けてなる作業機昇
降機構のリフトロッド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11986083A JPS6012902A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 作業機昇降機構のリフトロツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11986083A JPS6012902A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 作業機昇降機構のリフトロツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012902A true JPS6012902A (ja) | 1985-01-23 |
| JPH0431643B2 JPH0431643B2 (ja) | 1992-05-27 |
Family
ID=14772060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11986083A Granted JPS6012902A (ja) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | 作業機昇降機構のリフトロツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012902A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61139104U (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-28 | ||
| KR100344022B1 (ko) * | 1999-12-16 | 2002-07-20 | 박명화 | 농기계용 유압가동식 체크체인 |
| JP2022009157A (ja) * | 2018-02-09 | 2022-01-14 | 極東開発工業株式会社 | シリンダ装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549010U (ja) * | 1977-06-20 | 1979-01-20 | ||
| JPS54123313U (ja) * | 1978-02-17 | 1979-08-29 | ||
| JPS5523093U (ja) * | 1978-08-03 | 1980-02-14 | ||
| JPS5774206U (ja) * | 1980-10-22 | 1982-05-07 |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP11986083A patent/JPS6012902A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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| JPS54123313U (ja) * | 1978-02-17 | 1979-08-29 | ||
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| JP2022009157A (ja) * | 2018-02-09 | 2022-01-14 | 極東開発工業株式会社 | シリンダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431643B2 (ja) | 1992-05-27 |
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