JPS60114908A - Controller of operation priority - Google Patents
Controller of operation priorityInfo
- Publication number
- JPS60114908A JPS60114908A JP22232383A JP22232383A JPS60114908A JP S60114908 A JPS60114908 A JP S60114908A JP 22232383 A JP22232383 A JP 22232383A JP 22232383 A JP22232383 A JP 22232383A JP S60114908 A JPS60114908 A JP S60114908A
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- JP
- Japan
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- equipment
- programmable controller
- command signal
- reset
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、具体的にはコンベア等による物の軸ｌ送の制
御、または液体などの配管系統の１宿ｌに係り、特に複
数の独立した設備が共通設備を使用する場合に、優先順
位を与えて送１転制仙する運転優先順序制御装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention specifically relates to the control of the axial transport of objects by a conveyor or the like, or to the control of a piping system for liquid, etc. This invention relates to an operation priority order control device that gives priority to forwarding, forwarding, and dispatching when common equipment is used.
従来のこの種制御装置を説明するものとして第１．２図
に示すものかあった。図において、（１）は各設イｍｔ
（２１、（３）、（４）・・・（ｎ）が、共通に使用
される共通設備で、設備（２）を流、れて来た物体は、
共通設備を通って下流設備（２）へと流れていく。同じ
く設備（３）を流れて来た物体は、共通設備（１）全通
って設備（３）の下流設備へと流れていく、設備（４）
〜（ｎ）についても同じである。A conventional control device of this type is illustrated in FIG. 1.2. In the figure, (1) represents each installation mt
(21, (3), (4)...(n) are common equipment used in common, and the objects that flowed through equipment (2) are
It flows through the common equipment to the downstream equipment (2). Similarly, objects that have flowed through equipment (3) pass through common equipment (1) and flow to equipment downstream of equipment (3), equipment (4).
The same applies to ~(n).
しかし、このような場合、設備（２）から共通設備（１
）へ流れているとき、設備（３）から共通設備（１）へ
、設（ｉｆｆ＋ （４１から共通設備ｆｉｌへも流れ込
むとすれば、共通設備（１）Ｋは設備ｍと（３）と（４
）からの物体が混入してしまい製品に悪影管ヲ及ぼすた
め、共通設備（１１では１種類匂上の物体が混在しては
ならないと言う製品ｆＭ造上の制約がある場合の制能：
としては、設備（２）から共通設備〔１１へが１、れて
いる肴、合は、残シの設備（３）〜（ｎ）が共通設備（
１）へ流れ込むことができる状態となっていても設備（
２）が流れ終えるまで待機していて、設備（２１が計れ
終って、設備（３）〜（ｎ）の内で保弄の悪いものから
次に肺し出すことが望ましく、共通設備（１）には常に
１ｆ（Ｉ！類の物しか流れないようにすることが好まし
い。However, in such a case, the common equipment (1) is transferred from the equipment (2) to the common equipment (1).
), from equipment (3) to common equipment (1), and from equipment (if+ (41) to common equipment fil, common equipment (1) K is equal to equipment m, (3), and ( 4
) may be mixed in and cause a negative effect on the product, so common equipment (11) Control when there is a manufacturing constraint such that objects of one type cannot be mixed together:
If equipment (2) to common equipment [11 is 1, side dish, then remaining equipment (3) to (n) is common equipment (
1) Even if it is in a state where it can flow into the equipment (
It is desirable to wait until the flow of the equipment (2) is finished, and after the measurement of the equipment (21) is completed, the equipment (3) to (n) with poor retention should be discharged next, and the common equipment (1) It is preferable that only 1f (I! type) items flow at all times.
しかるに、従来のこの棟のｍ−としては第２図に示すよ
うなものであった。この第２図において、（イ）、廁、
闇、および印はそれぞれ別々の設備１を動かすそれぞれ
別々の盤に組込まれたリレー−１路で、コイル（２）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（６）はそれぞれの設備の運転指令信
号として使われ、それぞれ常閉接点（ａ）％（ｂ）、（
Ｃ）、（ｄ） ’ｋ ！ スル。ｔ ７ｖ、 接Ａ （
Ｓｒ１ ）、（Ｓｒ１）。However, the conventional m- of this building was as shown in Figure 2. In this Figure 2, (a), Liao,
The dark and marked lines are relays built into separate boards that operate separate equipment 1, and coils (2),
(B), (C), and (6) are used as operation command signals for the respective equipment, and normally closed contacts (a)% (b) and (
C), (d) 'k! Sur. t 7v, contact A (
Sr1), (Sr1).
（Ｓｒ１ ） 、 （Ｓｒ１ ）はそれぞれの設備（２
１、（３１、（４１、（団の起動指令信号であって起動
で閉、停止で開となるような信号である。この第２図に
おいて、例えば接点（Ｓｒ１）が閉となると、コイル（
ト）が〃ノ磁されその＃点が設備（３＋、（４）、（５
）の運転指令信号回路に第２図に示す如くｂ格点インタ
ロックとして入シコイル（Ｂ）、（Ｃ）、（ハ）が＃１
ＴｉＢぜルないような回路となり、設備（２）だけしか
伊転できない。ところが、接点（Ｓｒ１ ）が閉となシ
コイル（３）が消硲されると、接点（Ｓｒ１）、（Ｓｒ
１ ） 、 （Ｓ Ｔ５ ）のいずれもが閉、即ち設備
（３）、（４１、（５）の起動１ｇ号が同誌に出ている
場合は、コイル（Ｂ＞％（Ｃ）、■）か同賂に励碩坏れ
ることになり結果として設備（３）、（４１、（５）の
内どれが遜・転されるかわからないものとなる。(Sr1) and (Sr1) are the respective equipment (2
1, (31, (41,) This is a group start command signal that closes when started and opens when stopped. In this Figure 2, for example, when the contact (Sr1) closes, the coil (
g) is magnetized and its # point is the equipment (3+, (4), (5)
) into the operation command signal circuit of #1 as shown in Fig.
The circuit becomes such that there is no TiB, and only equipment (2) can be replaced. However, when the contact (Sr1) is closed and the coil (3) is erased, the contacts (Sr1) and (Sr
1), (S T5) are both closed, that is, if the equipment (3), (41, (5) start-up 1g issue is published in the same magazine, the coil (B>%(C), ■) As a result, it becomes unclear which of the facilities (3), (41, and (5)) will be replaced or replaced.
このため通常は優先順位全般けて運転優先順位の高い設
備から運転するものであるか、この場合、優先１１婉位
を決定するために第２図に示す回路にψに優先順位を決
める複雑なｐ１路を追加する心安かあった。For this reason, usually the equipment with the highest priority is operated first, or in this case, in order to determine the 11th priority, the circuit shown in Figure 2 is used to determine the priority in ψ. I felt safe adding the p1 route.
本＠明は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、指数設備のそれぞれに各設備７ｉｌ
−運転ＩＩｌ制御するプログラマブルコントローラ（１
−Ｊ下、ＰＣと称す）を備え、どれかのＰＣで運転指令
信号が出れｌｌ−１′、その連転指令信号を２０間で伝
達すると共に、どのＰＣでもその運転指令イ百号で１が
立つような専用の起動インタロックフラグを設けるよう
にし運転設備を対応したＰＣの運転指令信号が運転終了
によりリセットされたとき、各ＰＣ毎に、その運転指令
信号のリセットによりそれぞれ時限の違ったオフディレ
ィタイマで各ＰＣの専用起動インタロック７２グをリセ
ットするようにしておき、そのリセットに各ＰＣで制御
される設備に運転優先順序を与えて各ＰＣに時間差のあ
る動作をもたせどれが１つのＰＣが担当する設備しか運
転できないようにすることができる運転優先順序制御装
置全提供することを目的としている。This book @ Ming was made to eliminate the drawbacks of the conventional ones as mentioned above, and each equipment has 7ils for each index equipment.
- Programmable controller to control operation IIl (1
-J (hereinafter referred to as PC), any PC can output a driving command signal, and the continuous command signal can be transmitted between When the operation command signal of the PC corresponding to the operating equipment is reset due to the end of operation, a dedicated start interlock flag is provided so that the operation command signal is reset for each PC. The off-delay timer is used to reset the dedicated start-up interlock 72 of each PC, and in order to reset it, the equipment controlled by each PC is given an operating priority order so that each PC operates with a time difference. The object of the present invention is to provide an overall operation priority order control device that allows only one PC to operate the equipment in charge.
以下、本発明の一実施例を第３図について散切する。第
３図において、（２０ＰＣ）、（３０ＰＣ）、（４０Ｐ
Ｃ） −−−、（ｎＯＰＣ）はそれぞれ設個＋ （Ｊａ
、 １（Ｈｌ、曲、帝畢・（ｐＯ）の運転を受け持つｐ
ｃ、ａυ、（８１）、＠η、・・・（ｎｌ）は各ＰＣが
受け持つ設４ｈを起動するための起動指令信号、（至）
、（至）、す、・・（ｎ３）は運転指令信号のリセット
信号であり、（財）、例、■、・＃（ｎ４）は運転指令
リセット信号によりリセットされると共に起動指令信号
と起動インタロックフラグの反転信号との論理８１ｒを
セット入力として運転指令信号を蝮数のプログラマブル
コントローラにプログラマブルコントローラ間伝送する
フリップ７０ッグ、に）、（３５）、（４５）、・争・
０（ｎ５）は各プログラマブルコントローラ間ニおける
運転指令信号の論理和出力の反転信号によって起動する
タイマ、晴、６埠、輪・＠（ｎ２）はタイマ出力ラリセ
ット入力とすると共に上記論理オｕ出力をセット入力と
して上記起動インタロックフラグを出力するフリップ７
０ツブである。また、（至）Ｊ。An embodiment of the present invention will be explained below with reference to FIG. In Figure 3, (20PC), (30PC), (40P
C) ---, (nOPC) are each set + (Ja
, 1 (P, who is in charge of driving Hl, Song, Teisei (pO))
c, aυ, (81), @η, ... (nl) is the activation command signal for starting the configuration 4h that each PC is in charge of, (to)
,(to),su,...(n3) is a reset signal of the driving command signal, (good),example,■,・#(n4) is reset by the driving command reset signal, and is also reset by the starting command signal and starting. Logic 81r with the inverted signal of the interlock flag is set as an input and the operation command signal is transmitted between the programmable controllers to the programmable controllers of the number of flies.
0 (n5) is a timer activated by the inverted signal of the logical sum output of the operation command signal between each programmable controller, and @ (n2) is the timer output reset input and the above logic output. Flip 7 outputs the start interlock flag as set input.
It is 0. Also, (to) J.
μｓ、ａＳ、Ｉｔ ＠ ＠（ｎ８）はｈｉｍ回路（ＡＩ
！ｉＤ回路）、ＩＺ７１．０７）、１７）、−−−（ｎ
７）は論理和回路（ＯＲ回路）を示す。μs, aS, It @ @ (n8) is the him circuit (AI
! iD circuit), IZ71.07), 17), ---(n
7) shows a logical sum circuit (OR circuit).
次に、上記構成を備えた連転優先順序ｌｌｉ制御装置の
動作を８５１明する。例えば設備（２）のＰ Ｃ（２０
ＰＣ＞が、共通設備（１）を占有して運転しており、仙
の設備（３）、（４）・・・（ｎ）か次にその共通設備
（１）を占有するためそれぞれ起動指令信号１８１１、
（［１・−（ｎｌ）ｔ−出し七待機している場合、各Ｐ
Ｃは起動指令信号（財）、（８］１．（財）・・（ｎｌ
）と専用起動インタロックフラグの反転した信号（２
６）、（３６） 、（４６）、・・（ｎ６）とのＡＮＤ
によって運転指令信号を得る構成となっているため、設
備（２）のＰＣ（２０ＰＣ）の運転指令信号だけが送出
されて、専用起動インタロックフラグが１であるとき他
の設備は起動できないようになっている。一方、この専
用起動インタロックフラグは各ＰＣで運転指令１に号の
いずれかが出れば、どのＰＣでもその専用起動インタロ
ックフラグ（フリップ７０ツブＨ１、ｊＱ、＋４２＋−
・・（ｎ２）の出りが同時に１が立つようにＰＣ間で伝
達される構成となっている。Next, the operation of the sequential priority order lli control device having the above configuration will be explained. For example, the PC (20
PC> is operating while occupying common equipment (1), and each of the other equipment (3), (4)...(n) then receives a startup command to occupy the common equipment (1). signal 1811,
([1・-(nl)t-7 If waiting, each P
C is a start command signal (goods), (8] 1. (goods)... (nl
) and the inverted signal of the dedicated start interlock flag (2
AND with 6), (36), (46),...(n6)
Since the configuration is such that only the operation command signal of the PC (20 PCs) of equipment (2) is sent, and when the dedicated start interlock flag is 1, other equipment cannot be started. It has become. On the other hand, this dedicated start interlock flag (flip 70 knob H1, jQ, +42+-
...The configuration is such that the outputs of (n2) are transmitted between PCs so that they become 1 at the same time.
しかして、運転中のＰ Ｃｆ２１の中の運転指令信号（
フリップフロップ（ハ）の出初が運転終了によりリセッ
ト信号りでリセットされたとき、運転指令１ｇ号がＯに
なったことにより動作するそれぞれ賠限限の違った各Ｐ
Ｃのタイマ（ハ）、１３５１、（ハ）・・（ｎ５）で各
ＰＣの専用の起動インタロックフラグ（フリップフロッ
プ映、０ＬＧｉ２・−（ｎ２）の出力）を時間差を持た
せて別々に落すようにすることにより、各ＰＣに起動優
先１１１序を与え、待機中のＰＣの内。Therefore, the operation command signal (
When the start of the flip-flop (c) is reset by the reset signal due to the end of operation, each P with different limits operates when operation command No. 1g becomes O.
C's timer (c), 1351, (c)... (n5) sets the dedicated startup interlock flag (flip-flop display, output of 0LGi2 - (n2)) of each PC separately with a time difference. By doing this, each PC is given a boot priority order of 111 among the waiting PCs.
１番優先順位の高いＰＣのタイマ、例えばタイマ（３５
）が動作し、フリップフロップ（３つの出力であるう専
用インタロックが０になったとき、すでに待機中のＰＣ
の内ｌ蕾優先１１＠位の高いＰＣは起動信号の１）が出
ていることヲφ件にフリップフロップ（鞠から運転指令
信号が生成されることになり、この運転指令信号は各Ｐ
Ｃに伝送されるため、すなわち、この時、まだ他のタイ
マ顧、（ｎ５）は動作しておらず、優先順位の低いＰＣ
のタイマ卿。The PC timer with the highest priority, for example, timer (35
) operates and the flip-flop (3 outputs) becomes 0, when the PC that is already on standby
The PC with a high bud priority of 11@ will generate a driving command signal from the flip-flop (Mari) when the start signal 1) is output, and this driving command signal will be sent to each P
In other words, at this time, other timer controllers (n5) are not yet operating, and the PC with lower priority
Lord Timer.
ｅ・（ｎ５）は再度ただちに運転指令信号か来るため結
果として動作するに至らず、待機中の優先＋１１ｉ位の
低いＰＣの専用起動インタロックフラグ（フリップ７０
ツブ］−−−（ｎ２）の出力）はｌとなったままとなり
、結局優先順位の晶い設（Ｍｌつしか起動できないよう
になっている。Since e.(n5) receives the operation command signal immediately again, it does not operate as a result, and the exclusive start interlock flag (flip 70) of the low priority PC in standby +11i
(output of n2)) remains at l, and in the end, the priority order is crystallized (only Ml can be activated).
鉤止のように、本発明によれば、専用の起動インタロッ
クフラグを運転指令信号が０と々ったとき各ＰＣ共に別
々の時限を持つタイマで落すようにしたので、容易に起
動優先１１１序ヲ楯たぜ各ＰＣを時間差をもたせて動作
させることができる。Like a hook, according to the present invention, when the operation command signal reaches 0, the dedicated start interlock flag is set to be turned off by a timer with a separate time limit for each PC, so it is easy to set the start priority 111. By setting the order, each PC can be operated with a time difference.
ｌ１ｇ１図は本発明の概念をｉシ明するための接続図、
第２図は従来の基本的なインタロックロ路図、第３図は
本発明の一実施例を示す回路図である。
ルコントローラ、
Ｑｌ）、１８ｕ、Ｕｓ ｍ （ｎ＋） ：起動指令信号
＠％ｇカ、す４、・―（ｎ２）：フリツプフロツプ（起
動インタロックフラグ送出用）、
■、−５３，け３、・・（ｎ３）：起動指令リセット信
号、
（ハ）、’Ｎ、Ｈ１−−（ｎ４）：フリツプ７０ツブ（
運転指令信号送出用）、
（至）、關、（４５）、・・（ｎ５）：タイマ代理人
大 岩 増 雄
１１国
１２ＩｆＪFigure l1g1 is a connection diagram for explaining the concept of the present invention,
FIG. 2 is a conventional basic interlock circuit diagram, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. controller, Ql), 18u, Us m (n+): Start command signal @%g, Su4, - (n2): Flip-flop (for sending start interlock flag), ■, -53, Ke3, -・(n3): Start command reset signal, (c), 'N, H1--(n4): Flip 70 knob (
(for sending operation command signal), (To), 關, (45),... (n5): Timer agent
Masuo Oiwa 11 countries 12 IfJ
Claims (1)
位を与えて運転制御する運転優先順序制御装置において
、複数設備のそれぞれに各設備を対応して運転制御する
プログラマブルコントローラ分備え、該プログラマブル
コントローラには、運転指令リセット信号によりリセッ
トされると共に起動指令信号と起動インタロックフラグ
の反転信号との論理積をセット入力として運転指令信号
′Ｉｆ：検数のプログラマブルコントローラにプログラ
マブルコントローラ間伝送するフリップフロップと、各
プログラマブルコントローラ間における運転指令信号の
論理和出力の反転信号によって起動するタイツと、この
タイマ出力をリセット入力とすると共に上記論理和出力
をセット入力として上記起動インタロックフラグ全出力
するフリップフロップとをそれぞれ具備させて、上記各
タイマの設定時間を異ならせることにより上記起動イン
タロックフラグのリセット晴間ヲ昇なせて各プログラマ
ブルコントローラに時間差のある動作を持せ逆転優先順
序を与えることを特徴とする走転＃午１１１１序制御装
置。In an operation priority order control device that gives priority and controls operations when a plurality of independent facilities use common facilities, each of the plurality of facilities is provided with a programmable controller that controls the operation of each facility correspondingly, the programmable controller , a flip-flop is reset by the operation command reset signal and transmits the logical product of the start command signal and the inverted signal of the start interlock flag to the programmable controller of the counting programmable controller as a set input. , a tight that is activated by an inverted signal of the logical sum output of the operation command signal between each programmable controller, and a flip-flop that uses this timer output as a reset input, uses the logical sum output as a set input, and outputs the entire activation interlock flag. and by making the set times of each of the timers different, the reset time of the start interlock flag can be increased, and each programmable controller can have a time-differential operation and a reverse priority order can be given. Running #1111 order control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22232383A JPS60114908A (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | Controller of operation priority |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22232383A JPS60114908A (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | Controller of operation priority |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114908A true JPS60114908A (en) | 1985-06-21 |
Family
ID=16780550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22232383A Pending JPS60114908A (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | Controller of operation priority |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114908A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0444535A2 (en) * | 1990-02-27 | 1991-09-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller having automatic control of interlock process |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP22232383A patent/JPS60114908A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0444535A2 (en) * | 1990-02-27 | 1991-09-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller having automatic control of interlock process |
| EP0444535A3 (en) * | 1990-02-27 | 1994-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Programmable controller having automatic control of interlock process |
| US5437048A (en) * | 1990-02-27 | 1995-07-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller acting as a master station and having automatic control of interlock process by using an operation complete address flag |
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