JPS60113758A - 制動力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本斧明は、車両の車輪の回転状態馨検出するための適当
な装置と共に、車両の車輪と路…１とσ）間ｒ（実際に
存在−１−４）牟擦状態ろ対応するある限界乞超え７．
）ブレーキσ）使用中の車輪のロック状態を防＋ｌ・、
　＃ろ全体装置馨構成才ろため、流体田作ｍ＋ブレーギ
を４に備した車両におけろブレーキ作ｆｉｆ１１流体管
路内に挿入さ牙１ろための！ｔｉｌｌ動力調整装置に関
する。

基本的びこは、このような１ヒ代の所謂「アンチ・ロッ
ク」よたは１了ンチ・スキッド」型と呼ばれ７−１冗結
装−は、制動中車両σ）車輪σ）回転状態を監視する装
置（車輪センサ）がちる定１）ら旧た限界ケ超えて中輪
が減速さＪｌようと１−４１１ＲＩ　１’ｉ−＋ｌ　＞
検出才ろ時、前記調整装置は直ちに間１ｉＩｉｌとな２
〉車輪θ）ブレーキ・シリンダ内の作動出力υ）こＪｌ
ｌ”ｌ＋σ）譜ｂ’ｔを阻止し、その後制動力モーメン
トｈ−減少すＺ）ように調整装置は何等かの方法で中輪
υ）ブレーキ−シリンダから作動油即ち流体ケ凹陥−・
１７＋　、１、りな方法で作動する。車両刃車輪の減；
・旧′１月目゛［低−トシ、加速状態て切換わる。車両
の中軸が、：１ｉｌｌ　１助さハない車輪が実際の車両
速度においてイ１すイ）叱１１’ｌ’　（Ｆ−１を近す
る速度に達すると、車輪の十ンリ一番ま、　＋ｉｆｆ、
４Ｓ調整装置に対して作動油ＦＥｆｘ内び増加、′−・
ｌトｋ・イ、）いはこれ乞一定のレベルに維持すイ）１
１１守ど／（イ）肪た′／Ｉ【判定を行なう。

本発明は制動圧力調整装置ｉ’ｉ、　Ｖ（θ）、ツメ関
号−イ）ものであるため、異なる制御方式へ・小才磯４
＋ＩＱ的および重子式の両者にわたる多くσ）公知の１
１−目１１＝において入手可能な車輪センサについてこ
ｈ　ｌ！Ｊ、１・１．ｆ・πＩｌｌ　ｗ　尽＜す理由は
ないっ こσ）ようなセンサのあ之）もσ）ｉ：ｊ、　、　ｌ’
ｉ１かに２つσ）指付５即ちあるり上の上方σ）蓄積の
停止および制動作用カブ）減少または再び制動力の増加
θ）指智ケ発するものがあり、前に述べたように、−１
−記の２つσ）指令σ）（ｉｌｌ！に制御肋作用力？あ
る一定のレベルにに（Ｆ持１ろ指令をも与えろ車輪セン
サもあろっ本明細書（ま流体圧作動式制酸１装置に対す
る調整装置りに関するものであるため５本文に用いらね
ろ１−１ｆ　ｒｉｉＦ　ｆ　：１ｉ１１１助力」および
［制１１１１１カモーメント］とは、流体用作動人ブレ
ーキｖｃおける郁１動力モーメントは如上−１’）　Ｊ
ｌ、　７−）作動油圧に略々正比例するため、車ａｙ、
＞ｏ）ブレーキ・シリンダ内の作動（ｌ旧刊まΔ−は制
動油１Ｌと実質的に回じ意味２有する３本明細書におい
ては、′太際如当桑者に」：す〕…常用いらねろ用語１
制動イ’１（９ｊ）Ｉ　ｉｉＱ体」と（ま実際に用いら
れろ作動流体σ）紳１１．ｌ４Ｃ１）θＩＩ（”］’Ｙ
問わず用いら」１ろっ以１−θ）考察から、広く曲用さ
ｊ］る調整に１白、即ちこ」′１まで知「）れていイ）
どんな中輪センサとも組合ぜて使用イろことができろ調
整装置が４つθ）指令ケ受敗ってこねケ実施することか
でき乙）という要件に一致しなけねばならないことか明
らかであろう。即ち５ １　車輪のブレーキ・シリンダ内ｃノ）Ｉリノの許債２
　小ＩＭσ）ブレーキ・シリンダ内θ）１七力σ）１費
ルろ　車輪σ）ブレーキ・シリンダ内θ）上方０）出１
リ−のＪ胃加 ４゜車輪σ）ブレーキ・シリンダ内Ｑ）ＩＥカσ）−斤
σ）レベル（でおける維持 ′４′）許文献には制動作用調整装置ｉ’ｌσ）ル常に
多く。）仕様が含まれろが、その一部θ）ものが−に記
載）指令σ）内綴初０６つケ受敗ってこ牙］ケ夫Ｉｆ＋
ｉ　′□Ｊ゛乙）ことができるに過ぎないっ複雑にな７
：、）こと、擾跣に対して応答すること、および高価な
ことり（二加之−て、これらσ）ものは共通の大きな欠
点（どイ１−才１）、　１．！ＩＩ　’ｌ’Ｊ、これら
σ）もｏ’ｒＨまカス抜きが怖目７いこ１エニでル）乙
）。これらの調整装置は、当梨者には固’１．１「（故
十年ｒ（ゎたり使用さ→１てさた、即ち１１１輸σ）ブ
１／−ギ・７リンダにおけろガス抜き用ニラノル（））
開故ケ行なうだけのガス抜きｆ／［用σ）原理に、１−
Ｕ　ｃ凹陥−１′４、ことができない空気の捕捉か可ｔ
Ｔ１元−””＋Ｆ　イ、１ノｌ／ノイドプ［および「バ
イパス」ダクトｋ　ｒ’１ハ゛４．（Ｊ’ｌでｒ’Ｖ）
４）、ある場合にはＩＥ確ｔｃ手１１１０に従う必隻が
あり、こねはしばしばガス抜き工程σ）ある位イー旧で
おいてソレノイド弁θ）作動馨必安と”ｆろもθ）であ
る。こσ）ようなガス抜き工程（工操作に関する限り非
常に不便で七）乙）ことに加えて、いくつかσ）こねま
で周知の調整装置におけろ不充分なガス抜き（′ｆ、、
もし予めｎ−めたガス抜き工程が正ｈｖｖｃ行なわ」１
なげ牙１ばブレーキｆ７）１１：、常な機能には影響し
ない空気が調整装置内に捕捉さ＋′ｌ乙）おそれかある
という事実σ）故に直接的な危険ｌぐ招くことＶＣなろ
うガス抜けθ）よくないブレーキ装部−σ）［ペダルの
弾み一１特性が排除さ」１ｚ）まて゛５機］戒Ｔまた（
エザービス要員により）゛レーギ装（６σ）ガス抜きが
行なわｊ］た。こσ）こと（工。

調整装ヱＪか作用に全ろことゲ必要とする状況に小雨が
１酊かねろ時、調整装置ｒ１が捕Ｉ足さ牙また空気の故
にゴ・作用となることを意１床し、空気がそσ）内に捕
１足さ牙１ろ叩作動さ牙１ろとこσ）空気ケ「Ｅ常なブ
レーキ’ｊｊ　１ｆｊＪ内て解放してこσ）ブレーキ装
置？不作用状因に１゛ろことさえ惹起する調′整装名の
例さえ存在するっ こσ）ように、こび）ことは、中しく中Φ１″１１ｉ＋
りプレー−＼・−シリンダによ６けろ［−通常（７）ｊ
　）Ｊ　：＜　ｌ’Ｊ＜　；＼月に・７　ツルθ）開口
を含む確立さねた工Ａ’＋’　ｌ／（、ｌｊ１″）　’
こヤ１別θ）手段によらずガス抜きが可能で、←・イ）
　ｒ、Ｌ’・ｌ　；ｉν坐ｉｉ′ｉ　ｆｌこ門する妥当
な要件となる。

少なくとも、！ｊｌろ程度ヒ記σ）す２１ノＩう・６；
−１馴（’　（７１’ｉかに２つσ）調整装置しかｌド
ｆ許文献に（−１記載さ牙１ていｌ（いっ即ち、スウエ
ーテンＮ′４−！ｌ直第７５１１１８８３−１−３号お
よび米作１特許第４，１３８，１６５弓１ｔ（’−：ｔ
６けイ）調整装置であろう 要約才」１ば、これらσ対＋、’、ｌ整装置ｉ”１．　
ｉ’ｊイ、Ｙ−宋周′Ｊ１１σ）ピストン式ポンプとし
て説明Ｉ−ろことかで・き、そ０）ピストン（工電漣え
１磯により駆動さ」」イ、）偏心イによって揺動さ」１
、このピストン・ポンプには２／）θ）ばねで偏向され
た逆１１−弁が設けＪ’ｓ、、そσ）一方は人口弁とし
て１ノ［用し、他方は出口ＪＪＬとして作）１１−４−
　ｚ、、　。

通常、コ、ｌ’Ｌらの逆ＩＦ弁はコイル状σ）ばねに、
、ｉ　’ｌ　開放状態に保持さ旧、ＩＦ常な制動作用σ
）間制動作動油が１週磨装浦内を両方向に自由に１ｒ１
１′、過第４）ことケ許芥する。２つの逆止弁間には、
付勢と同時に２つ０）逆市弁？常に開放状態に保持才ろ
前記のコイルばねσ）作用力に打克つことかできろソレ
ノイド磁石が配置さねでいろ。こび）ソレノイド磁石が
付勢さＪｌ、７）時（工２つの逆止弁か閉鎖され、ピス
トンで連ｌ１ｒＩＩ′ｆろ１幾構が始動すると、前記ポ
ンプは、一般にオペレータσ）址により与えら４１ろ作
１１４力を価化才イ）所、）ｙ１貞空サーボ機構が設げ
らｈｔこピストンを・１１１°１１えた足で操作さ旧ろ
シリンダである制ｄｖ１油圧ｔロッジ、佐１に１に対↑
石屯幅σ）シリンダから０）ｉｌｌ動油θ）１１−送’
を開始するっこσ）状態（ま、中輪のセンサが車１論σ
）ブレーキ・７リンダ内σ）制積１油圧ケ１代下させろ
指袴馨介する時に生じろうソレノイド磁石に対する給′
「［Ｌが絶ｔこ、１１７−１と、２つ（ハ）逆止弁が内
び開か；Ｈ，、ｊｌ＋ｌＩ　ＩＩＲ＋油が７１旧り生成
装置かｃつ調整装尚ゲ経て車輪ｏ）ブレーキ・シリンダ
ＶＣ流わろことに許容し。

こ０）ｌこめそＱ）内部の１七力？円ひＪ’ｔｌ加きせ
るっこの状態ｔ４．−Ｆｌ！輪センサが中、喘ブレーキ
・シリンダ内の１七カタ１４１ぴ増加させろ指會乞介す
る時に生じろ。

スウエーテン国′ト′ｆ許第７５０１８８３−８袖によ
る１調整装ｈｉｌは、明らかに妥当なコストで・製１青
がｉｉＪ自ヒであり、かつ−見してに熊イ本Ｉｆ（ｆＬ
　！１１１１占（ハ中ｌ１ｌＩｊ〕゛レーキに対する制
動作用調整装置ｉ１５により７１１１またさｔ’Ｌ　７
．、）べき−１−記σ）如き簡竿なガス抜き（＋Ｃ門・
ｌ’−７，）！皮ｉｔ’、０）如き全てσ）要件を（満
足するもので゛、し、ン１ことが刊Ｚ、、　、１．ｊｊ
本的に１７ｔ′ｉ単な装置であるっ しかし、更ｌＬ厳しく考察す、１１ば、こ０）調整装ｊ
１・１は制動作用１凋整装堝が今日／１ｊ１□ｆ／、二
き」、１ば／、’ｃ　ｌ’）ｌｃい諸夢イ牛を調た才こ
とかできないような（中す、１′＋（ハ多くθ）欠点？
示すものであることが刊Ｚ）。

こσ）ような欠点の最もＢ３＋安八ことり（″ついて（
：ｔコブ下の点において考察するっ （１）　前記のガス抜き措置は、ＩＣθ）°皮ｆ’ｌ’
　ｗ少なくともある程度までイ餉ｔこす」な２）表現θ
）選沢ＶＣ上ってこれまで示した如き訪問：１−ｇ１　
’ａ”　鬼かｉｔ得ｌｃい。

２つの逆止弁が１つの同じソレノイド摸１１□′１によ
り開閉さね、ろという事実σ）ため、ダクトによりポン
プのピストン上方の空間に接に’、ｏｌ　；さ７）１イ
）井３ぜが設げら牙１なげＪｌばならない。カス１人き
がＮなわ、ｌすると、気泡が混り合った制動油は前Ｗｅ
　ｉｐ　’＝ｉｉ　ｕ’ｊ−１ｔ　１１７６−４−１）
がピストン」二方の空間内には流牙１才、こσ）ためこ
θ）２つσ）空間？結ぶダクトを重力で前記要件により
下方へ浦、　Ｆｌ、　７−、制動油によってガス抜きが
行なわれなければならない、もしピストン−に方σ）空
間内へ０）空気が実際匠前記ダク）Ｙ通ってガス抜き工
程σ）間こ牙１がら排出さねて調整装置から流出ｆろ弁
室へｊｎｃ、　ｔｌるならば、このダクト（工やや広い
ものでなげ牙１ばならないっもしこσ）ダクトが狭過ぎ
イ）ならば５′ＩＩＩＩＩＩ′Ｉｑ団１１σ）大きな表
び１１張力σ）故に、気ｄすがピストン上方σ）空間か
ら空気が流）１．ることηビｌ５ＬＩ　＋ｌ−’１−乙
）おそＡ１があ２）っ明らかなように、前孔スウエーテ
ン国特許第７ｂ　０１８８ろ一８号によろ晋整装市グ）
ガス抜き操作は開祖が多いつ （２）前項＋１）から５調整装鵬が完全にガス抜き１−
ることゲ可能にするため、前記弁室がピストン重介才ろ
空間の略々真上に配＠さＪ９ろようにあろ方法−Ｃ’Ｊ
Ｈ向き、１１ねばならないことか’ｆ’ｌｌろ。こり）
条件（工、今日のΦ両において苅処可能ｌ、【狭い空間
において′央用することに困難で゛ある。

＋３１　−１す［１１１１１において述べた、弁室およ
びピストン上方σ）空間￥阪枕するダクトは、ポンプσ
）機能を損なうおそれがある不便な無、駄かイと間ケ形
成する。制御す１油は５本例におけろ如＜１１４は難い
無駄な空間に関して非常に小さな工程外４’ｉ’ｉ　％
’有するポンプ冗おいて大きな１玉力差乞生じ４）ポン
プの能力に対して破壊的な効果馨及ぼすかなｒい１ｒｊ
岩／、Ｃ骨性ケ呈するう （４１２つの逆止井を操作すイ）り’ｒ、−ｏ）ソレノ
イドはそθ）間に１１１酊されねばな島ないが、このこ
と※エボンブσ）出ロ弁ケ形成しブレーキ１．す１□’
、１Ｉ７）　！ｌ力生成４幾溝に而′ｔろ弁が弁坐ぞ貰
辿才乙）ピン？用いてソレノイドによって操作されなけ
」１ばｔｃらないこと？意１床１−ろっこの弁Ｊ）有効
ｂ１１仙面偵（１′、−）［Ａ４１へおよび作！Ｉｖ］
ピンσ）断面積の間”　？ｒ−，ＶＣＮＱシフイ。！１
ｉｌｌ動曲〔１）■力差がこのビンの断面積に列してｆ
′１川’用−７，が。

こσ）面積（ま弁の流動面積ＶＣは寄ｒ）Ｌ　１．’ｃ
い。例え１．５ｍｓ”）ように小さな直径σ）ピンが１
９二月１　；’＜　、ｉｌでも、これ（工１５０バール
の１（Ｅ力差眞［５ζ（ハて２１Ｎの角用カゲ意味１−
ろ。この弁が開かＪｌ４）と、こσ）作Ｊ１１力（、工
正味の損失乞意味し、太ＪｌｊｌｌＣ，ｌ：ｒ・４）Δ
ユめ遅いソレノイドに対する別の装件馨（１゛♂７ｂＶ
、−４”　７−）。

（５）　こσ）２つσ）逆ｌ−弁（１中−σ）ソレノイ
ドにより作動さ牙１ろため、調整装置シエ上訛σ）４つ
σ）形〒にσ）」５賃σ）内の最後σ）指１〒Ｙ受敗っ
てこね馨実行すイ）ことができないっこσ〕ため、２つ
の逆］１−弁が相（ｆに独ｅｌ的ｅこ作動できることが
曹求されろっ理論的には、こσ）宿性［車輪σ）ブレー
キ・シリンダ内ｏ）ｌ−力に一定のレベルに保持するこ
と」は、ソノノイドｋ（１勢状態に保持し、と」１によ
り逆１１−弁？Ｂ１−１５．ｌ’ｌ　してモータ馨停市
さぜろことによって実施才ろことかｈ１能となるつじか
し、実際には、こび）状＋Ａ　ｌ：ｔ、　、そθ）時０
）給電り襠Ｖ、断さ」またという和実にも１’ｉＪら一
゛４゛モータに貯えら１また１ｉ１４　ｉｔ山エネルギ
がモータケｋ）イ）時間１車動状聾ｒ（保持することに
なるため、次に生じ４）もσ）とはならない、１夕１１
えばモータ乞旬絡してこ場１ケ猪′串４幾作川に切１突
えて制御１１カモーメントケ生じさせ不ことにより、′
小′流Ｑ）」弘１（Ｊｌに糾じくモータグ１フ１表１束
時間？短絹才ろｈｔｇ実な方ｆ去かあろっまた、［Ｉイ
流ケ遮断した後５モータを停止状聾にさせ２）ｆ、−、
めモータ内に短絡′曲流を逆方向に送ろことも用１泪て
ル）ろっモータ１．ｉ、ソレノイドによってモータに対
して供給さねろ同じ箱１流により１′１イ除状、−１に
保持さう１ろばねで偏部さ」］Ｚ）ブ１／−キｒｃよっ
て節回Ｈｊ＋させイ）こともできろ。こび）「四′う・
前に、４１りべたもσ）と紹合せることもできろ。しか
し、こ」１１礼σ）手段はＰ９Ｔ要σ）短絡作用時間ヲ
１１目）／：ｙ、　ｕ）には充分ではない〕 Ａ４４　輪ｔハセンザから発さ牙１ろ］１イ守［対する
迅、１）な１．６４ケ得ろため、車輪センサと４，１・
・１整装置＾が「、／、「ろ装りか：４ｉ１動陛作７−
ケンスヶ制御卸しっつぁろ全１υＩ間においてモータが
作用状態にあイ）ことが・ｗ４ましい、而して、そグ）
理由は以下に５ホベイ）本発明〇）紀１ボから明らかに
なるで・あろう。

（司　スウエーテン国特許第７５　Ｆ１１８８３−ＩＪ
号てよるｆｉｌ同ｔｉ＋作用調整装置は、センリ頁））
相分［車輪σ）ブレーキ・シリンダ内σ）目−カ馨円び
増加才ること」？ｈｉ１１両さ旧、た方法で実行−１−
Ｚ＞ことに可能にする装ｋ（ケ欠いている。ソレノイド
が２つり）逆型す［馨開く［げ「５作動油圧は直ちに増
加きＩｊ：ら」１イ）３このため、制御技術て関する限
りがなりの問題ケ生じ、本装論は急５′Ｎに作用１−ろ
ことＫなるが、制動／ｒｌｌ　ｒＥ　’（＜盃しく加え
ろこと（工車両の車輪”Ｗ、架構造ケ大きな荷重に曝す
ことになろう良好な状態で作動させろためには、本調整
装置ｎはＬＩＥ力σ）噌加変分ケ１１ｉ１１１ｄｏｌ　
＋１Ｆ能に１７．１手段により袖わねなけ」１はならな
いっ多くθ）このような装りがスウェーテン国特許ｉ’
ｅ７６　１１５８６ろ一５号にＡｒ２　ｉｃｙさ牙１て
い７−＋。

（７）　実際σ）テストにより、プレーギ製筒Ｑ）正常
な機ｔｉｔ：　Ｉｔこ干渉−１−７−、ことなく、ｉｌ
＋ｌＩ動油の訝路内に非常に萌１力な綬り乞桶（入１ろ
ことができろことが示、、１＜　、ｌｑたっこ０）ため
、ソレノイド０）作！！ＩＩ市′カリこ関する小さな鼎
件ケ意味し、こわにより小型に−４にとかて゛き５市流
消費が経済的でありかつ動作が迅１屯となりイ！ｔ７．
）非常ｆ小さな断血槓ケ２つσ）逆型弁ｖｃｊノ、゛ｆ
其１−’　７−、　コ＃が口丁籠ど＋０口。

こσ）ことは、ホンプリ１１１乍中逆市すＦがそわそ」
１有効な人ｃＩｇｔ＋と出口ａｌＸとしてイノ１用才ろ
こと馨ｈ［能に−４１）かなり大きなＩｆＪＥ囲ｙ関−
するＩｂ件と対立する。

（り１１え太り（１１σ）乗用車両の１合で゛もそσ）
プレーギ装［白−（工、１ｍ謂にも５辛しない綾りσり
史月］が白１能であり、０．７酎が一般的であり、小型
σ）中肉においては更に小さな値も可能であることが１
′１１す／こ、注７ｍ宿り）直径に酊１°ろ穴は０−５
８ｍａ２σ）面積４１′（１イろ。

今Ｉ」σ）ブレーキ回置における最大１ｌｉｌｌ　！助
油１１−は決１〜で１２［’ｌｌパールよりイ氏くなく
、１！−１Ｆ１バールが〕出常の弁であり、極端な場合
に＋、；け乙）、１１９　Ｋｌ　ｌ−内口。

２’　ＯＯバール以−ヒに達する。１５ｆｌバールｖ）
１ν、介は０．３８　ｍ、ｍ２　の断面積に対し、やべ
・小さめθ）ソレノイドケこよりむしろ容易て得７．Ｉ
ことができ４・ｆ’＋ｌｌＩ力である５、７Ｎの力を生
じろう この場合と対立することは、１１ｆなポンプ効率および
妥当な運転効率に達す、４）／；：めＩＩ（’　ｔＪポ
ポンが遥かに大きな弁を必要とするという中′にでル、
イ）。

通常の乗用車σ）動台は、弁の径に関−・１イ）限り、
要件は少なくとも３１１＋Ｊ、望ましくげ４乃千５酎の
１１径どなる。１５０バールの制動油υ）１１−力差は
、６ｍ、ｍσ）直径の弁において１（１ｒｌＮケ超衾４
４）作用カケ生じろっ適当に大きなソレノイドシ（，１
、りこσ）ｆ／ト用力馨由ろことは不可能であり、また
こＪｌにｌｔＪ時に非常に短い作用時間が安来さ＋１．
７）に従って小さくなる。

以−にび）：ｊ＋？、明かＩ−）、スウエーテン１囚ゼ
１−許第７５Ｄ１８８乙−８号による有効なｉ１１′訓
装を白σ）製ｊ青を試みる番は、実施が田畑かか会いに
はとんと゛不可能であろ逆止弁の直径に関する」−記σ
）２つ（１）全く両＼′ムし得ろ安訃び）間に妥協を見
出さざるを・１けないことが明Ｃ〕かであろうっ 米国′１”１許第４，１３８．１６５号による調整製筒
は。

前項１ｆｌ　＋６よび（７）を除いてスウエーテン国特
許第７５　Ｆ＋１８８３−８号ｔこよろ、凋整装置ｒ−
１と関連して、ｒｉｉｌ　Ｊ’、ｌ用］乃至（７）すこ
説、明さ、ｌ］たもσ）と同じような短所ケイＩす／−
ＩＯ こｉｌ［’）　２つの欠点は、２つσ）逆止弁？二連井
として（１♂１成１Ｋ）ことにより前掲θ）米国’ｈ許
に従って排除さＪｌ、ｆこっこのような弁（工、比紋的
小さな弁がｈ供さう１４）比・四的入きな弁テイスクｗ
４苦成イろ。

調１；に装置か作用Ｉ　Ｌ　ｔ、ｃい時は、人ノ１１１
ノおよび小型Ｏ）両方θ）弁か開放状態に保持さね７．
）っ訓−（に装置内が制動油ｔ））沌・１・枳灼ｔＣ（
Ａｒ、　；ｂケ叫断す乙）釆件（１こ設定さ上１ろ時は
、大型と小へ１１０両弁（工閉ｐｉ１状弗に置が１１．
竹ｔこなポンプ下ｖ１！において大型の弁（工人ロ弁お
よび出口弁として作用−ｆろっ 叩１動油σ）川内が貯えらゎろべき］１、“Ｊ、（］荘
ｒ１θ）鉄心θ）奨りばねは生じた圧力差θ）故ｖｃ２
っθ）大型フ「ケ開被させることができない。こＪｌ’
ｊ：ｒ灯１１：え的に５２つσ）、小型弁は開被さ）１
．角度う・付シｔこ１ｆｔ１［ま入）１１１１弁の中上
・穴間に面積差？形成１−、、？１１ゲｔ゛１辿して延
在する小さな弁ｆｆ）　ｔｉｌｌはブレー＼ゾ・仲、ノ
く制御卸さ」また状態で再び作動させろため必：）：′
、、：八−１へシリノビ（７，ｌ）成″ツろ５　ｉＭ整
装的−の両１則における角ＩＩＩＩ（７）１１１か−・
１°一つと１菱に等しくなった時、再び大型ｉＩ゛が開
りげ＋１イ）。

前項（６）および＋１）ＶＣおけろ２っθ）欠ノ：、１
．　＋ｉ少なくとも埋１禍的には排除さねたことがｒ１
目）−’Ｃ、’Ｄ＋　／）　’）　。

充分に大きなポンプ作用弁か、ブ１／−キＯ）りｒ−１
こな使用と同時ｖｃ　１ｌｉｌｌｔｆｂ油ＨＥ　σ）ｉ
ｊｌｌ　ｌ１ｌｉ、’　、”　；ｌ　ｔ、　／、−紋す
ト共（で得ら−１１だ。

しかし、前記米国特許に、１翼）調！！’ｊ　’Ｔ”Ｊ
　ＩＺ石・開発１する試み（工、この構造かはとＡ、　
）−：　’、Ｌｌ　ｂｌｊ小［１四〔小さな公差におい
て４！！！龍されなけＪｌばな１゛、ない多くθ）小さ
く非常に杓雑な細かな１隼品ｈ・１−１７．１−イ１、
く、θ）−ｉニル、４、こと？示した。加えて、こゎ弘
閘・！１シ（・′、：１山（−Ｌ「”丸別１１Ｑ付けに
おいてｔΦ別的に個々＋ｃ　１ｔｌｌ＋定さねなし拘］
ばな【）ない。両方グ）入口および出口σ）弁が単−力
中間にル、ろ磁鉄心（（より作動させら１１ろという事
′欠は。

非常に総括的ケ椴しい一連の公差会・もたらすもσ）で
・あイ）。

史Ｖこ実施において、細かな部品の非常に市確な製造に
５よび完全な選別収・Ｎけの代り［、層重な機能ゲ１案
成Ｉろ前に装りを分解しては細かな点ゲ数回交換しなげ
）１ばならないことが半１１すな。

制（１１１さ牙また制動過程ておけイ）ブレーキ回路た
な使用と同時に、制動油に対する適当な糾り領賎を見出
１−こと’ｔｔ図した実際のテストσ）結果、こσ）糾
り領ｌ引工非常に小さいことがｉｌｌつだ。こσ）こと
に、小さな弁σ）ｌｕｌｌ　、ｌ：大きな弁σ）穴との
間の間隙ケあまり小さく−１”；）−ば、この間隙はあ
不時間Ｑ）経過両酸化物、析出↑６よび１メハ芥θ）ｔ
こめ少なくなって１散（・）領威促城少さぜ調整装置１
σ）域能？損なうことになイ）危険があること乞意味す
るっ　もしこの綾′り領域ケあまり小さくすると、制動
距離が制ｆ１１１さねた制動過程にｔｄいて長くなるよ
うに非常にゆっくりブレーキをもう一度使用することに
ｔｄイ、。その結果、もし間隙が完全に閉塞してい；ｌ
　１．ＬＬ完全な１参１１となろう。

旬−［二の記事に基きかつ米国特許第４，１６８，１６
５号に帰嬌する図面乞照合すれば　：、ｌ＃、業苦に（
工こθ）米国特許が大量生産に適する信頼ゼ１ミｖ）あ
る充分て安価な製品？開発するため受入れろう１４）出
発「ユとはならないことが判イ）であろう。

本定明は、流体圧作動σ）車両用ブレーキσ）だめの公
′Ｊ：０の制！ｌ１Ｉｌ調整装置Ｊ１１：おいてコｈ、
　＋−テｙ　、’ＩＫ　ヘタ欠点および短所の全てに対
する））１イ決θくに掃供するものでｋ）石。

本痒明によるいくつかσ）現在望ましい実施朦トｐにつ
いて、以下本文において図面に１！！、、ｌ　して配Ｊ
ｉｌＳすイ）ことに才ろ。

第１２図から判るように１水装置ｉ′ｌは、従来の流体
圧作動σ）ブレーキ装すにおしＹイ）曲常の作動油宜路
２に対して、真空増幅器６備え／、−イｉ（ｇ来σ）マ
スター・シリンダとして第１２図に小きＡ１．／こ制動
油用生成装置Ｉｆ６と、ブレーキ・シリフタ５ケ含むブ
レーキ１ヨークとブレーキ・ティスフ６かｒつなるブレ
ーキ４とσ）間で］…常の流体圧作動回路２内に挿入さ
ｈろ。本装置ね即ち刊頓作用調１多装置６１は初めに１
７１；　／＜た４つの指合い実行ケ可能に才ろ装置であ
り、こ牙１カ・１１−力生成装箇ろからブレーキ・シリ
ンダ５・＼θ）ｉｔｉｌｌ　＋Ｉ＋Ｉ＋油の流ね？烙市
しかっこハ？その内部−Ｑ−５，ｊ　ｏ　）レベルに保
持１−不ことができろこと。

まｌ、二面１Ｍ油？ブレーキ・シリンダ５がら１１力生
欣。

装置ｉ、１１３に討し１１−送１４）ことができろこと
ケ意味し。

＋Ｅ　ｊ−１′畝ＲＶ（市ＩＩ　Ｂ＋１　；！　、）１
−ｒ、一方！夫で（Ｊ＋び１ｌｉｌｌ　ｊｋｌｌ　ｅ山
がＨ−力生り′ｖ、裟１１′Ｉろメ〕・らブレーキ・シ
リンダ゛５に対して流上１イ）こと令−、；’Ｆ−４−
ことができろっＷ橿層装）白１は、１つ」ソ、１−いく
つかり）Φ輪ブレーキ？操作するように構成−４−イ）
ことかできイ）っ本装置？Ｉは一土た外画の中輪ｎ回１
１は状弗ケ検出′１−るためσ）センサ装［白ゲ含み、
こσ）１．−′、：１白１ν工こ身１．．Ｖｔ−女４し
て１占シ号ケ介する１１輪σ）ロック（））最初θ）位
相によ６いて冊ＩＩＴυ１］−力σ）蓄濱ケ停＋ｌ−４
−ろ口１１Ｆ）加えら勃た制動１−［力ｗ　＋ｑｉｃ放
する。こび）センサ装置は第１２図にその１既略か軍さ
Ｊｌ、トランス７、コｔｉｌｌ　ｆ＋Ｉｉ１箱８、およ
び中肉０）バッテリでル、ろことが多い電源９．ならび
に破線で小さＪ＋、／；＝多数σ）〒１．；気回路から
なっている。

第１２図は、２つσ〕車車輪ブレヤギ１つＩｌｌ＋ｌｌ
−キ・シリンダを含まないこと会”、　ｆ’ｌｆｌ　Ｉ
ｊａと１−で、２つの車輪ブレーキ回路御″４′ろ／、
二め（））１つのｌ１１．′！ｌ整装置１を示す。同じ
ことが、Ｔ＞ｓ　１１′’＜ｌ　、第２図喧よび第８図
における調整装置についてもｄ通すろ。

ブンーギ？備えた４つの沖輪ケ自゛・１イ）中肉は、こ
σ）ように、ブレーキの個々σ）！ｔｉｌｌ　＋卸ｆハ
ｌこめ、自）１図。

第２図および第８図におけろ２つり）１ｊ１・′・１整
装置′］゛ゲ必要とし、あるいは４つの回路ケ有−・ｊ
−イ）１つの１ｌｌｓ・ハ多装置を必要とｆ７−１つこ
のような調′Ｉｉ’４皆置σ）、Ｑ１例シよ第９１図Ｍ
よび第１０図て示さ」１てぃ４）５史に９下に示イよう
に、従来の乗用車にｒｙｉけイ）後部ブレーキはＡｉ１
部ブノブレーキ較して非常に小さ：４ｃ　１ｌｉｌｌ動
・４１里しか持たず、従って、後部ブレーキ（工しばし
ば膣ｊじ調゛液装摺１回１焔により匍ｊ１卸さｆｌ、　
１）中−〇）ブレーキ回路に構成す７−１５　こび）よ
うな場合ＶＣは、しばしば１つσ）センサ装置７．８が
各後部中輪毎［設げられ、また最も悪い路囲上馨転動す
る瞬間において中輪の回転状態ηｒ検出−４−７−１セ
ンサ装ｊｔ　＜）また他の後部車輪り）ヲレーキ乞制御
卸１−ろことが許容されろ。こσ）制伺］卯念は、こ」
１咋で１低速検出」方式と呼ばＪｌている。また、両方
のブレーキ回路が単一〇）センサ装置７．８により制御
卸さね石ことも可能で、そσ）伝達装橘ハカルダン―シ
ャフトにより駆動され５　こσ）ため両方の車輪σ）回
転状態に対するイ均値を検出するっ長年にわたり、安全
のたｙ）小筒σ）ブレーキ用の流体圧作動装置が２つ０
）回Ｉ塔に史に分割さ」１、圧力生成装−３が一股に所
謂縦列σ）マスター・シリンダケ構成１−ろことか示さ
Ｊｌていイ）っこび）ように再分割＃−７，：）１つグ
）事例にオ６いては、縦列のマスター・シリンダの１つ
の回ｖ！’ｉｌ！前輪ブレーキ乞、またそθ）他の回１
ｔ３は後輪フ゛レーギを含むっ仙の′夫施態様において
は、１つσ）１０１ｉ□名は右側ｃノ）前部ブレーキと
左側θ）後部ブレーキ回路み、伸の回路に左側の前部ブ
レーキと右側σ）後部ブレーキ馨含んでいろ。他の１−
１１分割方法もまた可能であろう 縦列帖のマスター−シリンダυ）回路Ｑ）１つが脱落−
ｆ′ろ時安全ヲ」１＃大するため、あイ、中両（、工２
つ（１）ブレーキ・／リンダを有する１１輪か設げ１・
）−Ｊｌている。こ牙１らσ）ブレーキは通常ティン、
り・プレー・＼・であるが、ドラム・ブレーキでも２”
−＋　ｔハブレーギ・シリンダが設げら、）１てきた。

も１．、　／ｌΦ１／ｌｌｉσ）中画か全てσ）フ゛レ
ーキにおいて複フ゛ｌ／−一＼−・シリンダケ有するな
らば、全てσ）車輪σ）グ１／−−〜−０）個々Ｑ）制
御は８つの、８１．１軒装置りの回路ゲ必安と・１イ）
ことＩ／Ｃなり、コθ）コとは第１図、第２図ｔ−ｉ　
、１−ｒ−）”＞Ｃ８図ＶＣ：Ｆ−；ける４つのｉ周整
装滌、また（工２ｐ１．９　ｌ・ス日（ｉよひｌ・１［
１図におけろ２つの調整装―を意味−４７＋。しだＩ〜
、このような構成は一般的ではｌ、ｃい。女・ｌ　ｌ（
ｉ的に、前＆ｌ≦ブレーキは複ブレーキ・シリンダηぐ
イ１−４−２．）が後部ブレーキは学−のブレーキ・シ
リンダしか１、冒二ない構成は一般的である。こθＮ；
、１．白−１例女−ばｒ’１ｊ１１図に−げろ２つグ）
調整装置、第１図、第２１ツ目６よび第８図の３つの調
整装置、　：ｌ′、／＝　Ｉｉ：ｒ弔９図十たけ第１０
図σ）とねかとに加え第１図、り１，２図および第８図
によ７−１１つグ）助けにより達成−づろことかできろ
６つの調整装置回路が必要とさＪｌ４）っこのような構
成に′おいては、前部ブレーキにおけろ１つσ）フ゛レ
ーキ・シリンダがｇ　タ＋＋マスター拳シリンダσ）１
つσ）回路に対して接続され、イ１セのブレーキ・シリ
ンダを前記マスター・シリンダの他方に［続す７．）っ もし−にＨ己の構成においていくつ力・０６１間３１１
釈装置りが用いられ、７−１ならば、調整装置のモータ
１０σ）と１１かが脱落１ろことに対する実質的な安全
？確保することも可能となるっ 本文で１ボベたもσ）と異なる多くσ）構成が着想可能
であるが、当錠者は、流体圧イト駆動σ）車両用ブレー
キにおける流体圧作動装ｊ自乞ト換するためσ）全てＱ
）着想可能な装ｈ゛に対して適当な本発明による調整装
すを提供できろことか判るであろう。

最初（Ｃその峨略馨述べたθ［１きスウエーテン国特、
合量７５［１１８８ろ一８号および米国特許第４．１３
８．１６５号と一致才ろ本発明によろ調整装−に、そσ
）ピストンが伝達−裟りにより駆動さｆ’Ｌ４）偏心子
によって揺動させられ、かつその人口弁および出口弁が
常時開放位置に保持さねろばねで偏１軒された逆止弁で
あるが、ブレーキ・シリンダ５から咀力生成嬰鵬ろに対
する制動油（ハ逆方向σ）ポンプ動作と■１時にポンプ
作用が可能なように電磁装置により閉路することができ
ろ１つまたはいくつかσ）ピストン・ポンプ６含む装置
ｉｆ＋として定義′１１）ことができろっ 本発明による調整装置６は、調・ｉ（ｋ装置ｉ’ｉが：
ｂい制御１１１頻度において信頼性乞以てかつ中４−！
　ｐ’ｒ３．ぴ）電力消費で動作することができろこと
５ならびに調整装６′１゛が妥当なコストにおいて大量
に製Ｉ＜い１−ることがて゛きることが特に重要な特徴
点に１−；いて、本文ｐｃ＋Ｉｋべ／こ前記特許による
調整装（６とけ識別さ、ｌｉ、７．、）っしかし、最も
実質的な相違（′、ｔ、こＪｌらσ）公知σ）構へにお
いては２つσ）逆止弁が１つり）ソレノイドにより操作
されるが、本発明＆（−１４，調整シタ１１′ロ１．各
々）逆止弁毎ＩＣ１つのソレノ・（ｌ・４１・ｒｒ　Ｌ
　、こ、１１．ＶＣより多くの利、１鼻が得られイ）と
いう・ｌ′ｊ、：により前掲のスウエーテン国特許およ
ｒ〕＝η（１中１！１．〆ｌ［よる調整装置と、工基本
的に識別さ、１１．ろｉ７／Ｉ　１１５ｐ　Ｏ）５？７
造に存在する。

弁てついては共通線に従って配置する必要はないため、
こ牙１らの弁（丁相互に任意の位動関係において配置り
才ろことがで゛きるか、このことは直膨状Ｋ　Ｍｉ）　
；ｈろダクトがガス抜き？困難にするポケットオ６よび
ｉゴ空間なしに形成すイ）ことができろこと？意味する
っ史に、個別σ〕弁の故に、多くのブレーキ回路に対す
る小さくかつコニ／パクトな調整−姿置ヶｉｌるためσ
）ＭＪ龍性が改善される。更に、同じ回路におけろ両方
σ）弁におけろソレノイドはこの弁０）、ｔＦＩ弔σ）
同じ側［配ｒＭすることができるが、こ牙１はｔＦ座ケ
円ｉ＋＋１１．て延在する作ｍ＋がビンが形成する流動
域の商田部？避けることができること？意味し、ソレノ
イドの作動力に関才４・要件が中程度であり、そσ）結
東ソレノイドを小さく作為ことができ、かつこσ）ため
作動か、虫くなることケ意味する。

２つり）別ｊ１ｍσ）逆面ｆｐ＊２つの逆止井に対する
１つ０）用油σ）ソレノイドに代りに設けることｒ（よ
り、ソレノイドσ）作！助力か（ｒＣ低斗するっ　ソレ
ノイドｒ弁座（１）ｌ’ｌｊｌじ側にポーすることによ
り、２段弁としてこ旧自体ケ構成するだめの単純な可１
１に性が得ら牙１、これによりソレノイドθ）イル四カ
が史ｖｃ減少し、最後に別個の弁装置からｔｃイ）＋１
″ｌ１）ＩＩｏｌ（工、下方σ）圧送行程の後ブレーキ
乞新たに１１１泊へｒｒと同時に１ｌｉｌｌ動油の流れ
の必要な絞りにえＩ　ｔ、　Ｌｒ、、　７’、−可能な
裟（６に主弁体から分離することができ、別個のブ［は
こび）機構？果すように配置さ牙１かつｙ＋フｒ’体と
回じソレノイドにより操作することができ７．、）こと
ケ意味するう 例えば前に述べたスウェーテン国′１、〜許第７５０１
８８３−８号および米国特許第、７Ｉ、１３８，１６５
号によるｒＡ整装−との比較［：１．、ｉける本）６明
の−に記および他の利点ＶＣついては、本調整装置白の
構造およ０”ｒｌｉ　能ＶＣツいての以降の詳細な記述
において史に説明されよう。

ソレノイドで作動さ」１ろ逆型弁？除いて本文において
完全装置として定義さ、１１．７ｉ水ポンプ１４１Ｉ（
第２図）は、その軸上に偏心子１６が設けらＪｌ、ニー
ドル・ベアリング１４を介して偏心状のストラップ１５
とボール１６．１７かピストン１１．１２を揺動させろ
扇；動機１０を含み、ｔｑｉｌｓ己ピストンはばね１Ｂ
、１９により制心子に対して内ｕ＋１＋へ押■さ第１て
いる一Ｊ遊びのない充Ｉ眞材として、２つの胴ｒ７１ｊ
　２　ｎ、２１がばね１Ｂ、１９内に挿入さＪｌてい７
、、）っ　ピストンはシリンダのライニング２２．２３
内で゛運動し、これに対してピストンがシリンダ・ライ
ニング内に挿入さ」土だ所謂滑りスリーブ・ガスケット
２４．２５に」二り」寸１１−さＪｌている。ピストン
１１．１２と７リング・ライニング２２．２３とハ間σ
）同市は、こ第１もまたＯリングの如きピストン１１．
１２Ｑ）封止要素すこより’＝ｌき施できろことが明１
．か−Ｃ・、８１ろっシリンダ・ライニング２２．２６
は、ハｉクジング３［］て対してそ涛１ぞＪｌ、ＱＩＩ
ング２６．２７　ｔ、；よび２８，２９により封止さ」
１てい乙）っこυ）シリンダ・ライニングを乙Ｏリング
ろろ。

３４　ＶＣ，１：　ｒ）　ハウジング３　［Ｉ　Ｋ　可
ｔ、て封止ａ　、＋１だカバー３１．３２に、Ｌ−って
ハウジング３０に保持さ）Ｉてい４）っカバー３１．３
２は、ねじ６５、ろ６に、〕二つ一〇・・ウジング３１
〕にン・１して１４′ｌｌ　ｌモさねでいろ。

相違点０）１つｌＬ’：！、ピストンと１補心千間にボ
ールがＸ１人さｊｉ；、１という半災にあり、こ才１．
ＩＣよりポンプ作用における摩擦てよろ損失が誠、／！
ノさせＣ）１′ビ〔ポンプσ）効率ケ大幅に向上させる
。

従来θ）ポンプにおいては、ピストンσ）、１ｌＬ１４
１　す※：１、ＩＦ’ｔＢ　Ｉ工偏心状ストラップに対
し当１と（２で［ｄす、そａ）外表面は完全に円筒状で
ある。もしポンプが僅がＣＣ１つｒ）ピストンしか持た
ない場合、ピストンと偏心子間Ｌ７）運動は純粋の転勤
１型動で、し）イ〕。イ、シビン１つ以−ヒσ）ピスト
ン？有す７１なＩ：、ば、そり）結１４Ｌ一方ではピス
トンの端面間にげ１−？動１すＬ動が生じ。

他方ではピストンと偏心子間−＋１９よびピストンどシ
リンダ間Ｑ）接触面において（エピストン１，９よびシ
リンダ間に作用する大きな横方向θ）１′１月り月４１
　’ｐ＞　、’剰内作用力てより筆耗および大きな摩擦
１（ｉ失うで生じイ）。

これらの短所は、本発明に従って月１いらＪ′１．ろ構
造てより児服さ牙またっ偏心状Ｃハストラップ１５に１
ｊＨ、ｆ’ｌｚ　ヒス）　ン１１　、１２　（ｎＭ：！
Ｉ！Ｆ’ｒｈ、７．ｃ　ｃ、　ヒｖｃ偏心状ストラッグ
１５の外表面は、ピストンと偏心−１間の＋８内に挿入
さ、ｈ７−１ボール１６．１７よリモ僅かに大きな半径
を有する凹んだ帽状（１’　）７．ｉ；か設けられてい
る。ピストンと偏心子ストランプ１５間のこσ）ような
摺動運動は、純粋σ）（伝動運動によ１つ置換、’、ｆ
１．．実際のテストにおいて確認さねｔこ計算（ま４［
１係もの効率の改善がなき」またことを示したつめ１，
２図におけろピストンｉ１．１２が”１゛Ｉ５なろ直径
ケ有’ｔろ叩出（工下記σ）如くで゛ある。即ち、同じ
車両におけろブレーキも非濱ＶＣ毀なる大きさケ有才４
）ことがある。今日の乗用車においては、前輪におけろ
制動作用力即ち制【１す１カモーメントは後輪σ）少な
くとも３倍、しはし、イ４倍であろうその理由け、、Ａ
７１輪におけろ車、輪σ）荷重は後輪のそＡ１よりも大
きいｌ、−めであ７１１．その比率１１前輪６〔１−に
対しｆを輪４（１・系程度となろう更に、制動さＡ］な
い車両イ１）」動台に例えば前輪が６由％、後輪が４０
係であろ巾’、、ｊ　＋７　）分布が例えば前輪８１−
１％および後輪２０％ＬＣ変１ヒ才ろように、所謂１仮
想車心移ラリ；」また（工１１１■才Ｊ１」と呼ば七ろ
現’ｊＪＶＬｃより前記σ）差力ゝＪ曽大させらり、Ｚ
−＋っこσ）ような条件ケ考慮て人身１で。

ブレーキは付勢状態のｉ′１Ｉｌｌ動中前輪より＾ＩＩ
に後輪カーロック−４−ろように構成さＪｌていて、こ
え１は当業者に（工周知０）＋Ｉ１１　＜、車両Ｑ）後
部が１ｕ１１方向に押出さｂて１軍転者か突然車両の制
御卸を喪失させｌ−）ね７．）こと？意味するのでこσ
）ような危険か生じないようにするよう不ｉｂ成さ牙す
る。

こσ）こと（′ｉ、無論、１台σ）乗用車に伶いて：１
ｉｌｌ動中Ｉ）ＩＴ部ジブレーキ対して加えら牙１ろ１
ｌＩＩＩＩＩＩＩＩ〆１１１θ）：１；−が後部ブレー
キに対して与えらｆｌろｔＩ：よりも遥かに大きいこと
ケ意味するう 本発明が第１図、シ、２図および第８図に示さＪｌろ実
す色態様に千６（ハて（工、２つの１１目陥θ）ｉｌｉ
ｌｌ屯＋　ｌ＋ｎｌ路が制債１されろが５本発明におい
ては１１−較的太きｔＣピストン１１？含む回路が前輪
’ｉ　！１ｉｌｌ　ｆｉｌｌｌ　ｌ、、１ヒ較的小さな
ピストン１２を含む回路が後輪４＜　１ｌｉｌｌ　ｆｉ
ｌ１才４）グ１１きものであるっ同じ１つのｉ＠整Ｓ’
、ｅ　１１′１°ｋ（７，１，；いてピストンに異なる
直径ケ与えろ埋ｔ”ｌ　ｌ　Ｉ／（ｉ　＋ｒ、１記σ）
仙に唄に他σ）Ｕ（１由があろっ例えば１．い４）車両
においては、１つり）調整装置回路が２つ１ソ１θ）中
Ｉ論σ）ブレーキケ匍１１卸し、他の調整装置１（１回
路か１す０）中輪σ）ブレーキしか制ｒｉｆ＋Ｉ　Ｌな
いように（１１１成−４４）ことか（ｉ’利となる場合
もある。

ソレノイド弁ろ７．ろ８（第５１ツロ、；、１−び第４
図と比較）は、その上端ＩｔＳにおけろ井σ）−方ろ７
ては官−り二ｔｃブレーキの使用中ブレーキ匍］動油の
流１１化制限才ろ最初に述べた装置か設け１つ１１石と
いう４１１実欠除いて完全に回しもσ）であ７．）が、
以下本文において１−８付加弁」と呼ば：ｈ７−＋こび
）装置は、作動ピンろ９．弁ティスフ４０　、　尻しば
ね４１および支持ティスフ４２と一体である弁座からな
っている。下方σ）弁６Ｂには唄イリの装置１ま設げら
」１ないっ 以降θ）Ｍ＋、述σ）最Ｗの＆Ｉ−分（工こσ）２つり
）弁ろ７゜ろ８ｖｃついて行ない、こσ）点に関してそ
σ）両方が４１４へおよびＩ良能（で関して同じもσ）
で゛あることを説明−，１”　７−、っ本明１鉗井のこ
σ）ｇＢ分σ）終りにおいて、前項にお（八で述べた弁
３７におけろ町イ４加−イ装論（（説明４ｒ戻ス「こと
に−ｆ２−、っ両方σ）弁５７．３８にお（・）−７）
ｌ川じ部分に対してに同じ照合屯号ゲ１リニ用するっ弁
３７Ｑ）・・ウジング（末−１ｊｊｌ’＋　！！（二／
ｆテ陸さ」また６つσ）部分４５．４４．４５からなり
、そσ）内σ）２つ４ろ５４４は磁性（］科からなり、
隔離材４５は非（ｄ１牛材料かｒつなるっ弁ろ７におけ
ろ部分４４の相手方は弁ろ８におけろ部分４６−’ｃ−
；ｂ＋イ、・０）へ１５分４４と４６の相違（工１壁能
上の取留１・′口１へ−く、中ｉ／Ｃ：’Ｊへ分４６に
（ま管に敗付けろ目的０）ｆ、−め（１）、ｌ、１じう
・設けた結合穴が設げらｉするが部分４４　ｖｃ　＋：
ｒ調１・、に装Ｒ’ｌ’　０　）ハウジングろ［］へＪ
）弁のねじ込ミθ）／−め＋／）１、：い外ネじが設け
らねているという小人に６１、イ、）も０）であ７．、
）。

弁ハウジング（工、コイル支持ｒｓｂ　４　ｓ　Ｌ：に
巻（＝ＩげＣ）」またソレノイド４７てより包囲さＡ１
−（いイ）、こり）ソレノイド９工、共に磁性４′Ａ利
製のカバー・ティスフ５１］？有″１−６ケーシング４
９に、１、り囲幌さ」１゜ナツト５１によ０弁ハウジン
グに対して押１１：さ）１ろ、こθ）弁ハウジングは、
戻しはね５ろが設げら」また可動鉄心５２を包囲してい
るっ鉄心５２内では、弁ティスフ５４が予め張力がｌＩ
えらハたばわ５５ｒ（より鉄心５２のＪ′Ｆ１部に対し
て押ｉ＋ｂｖｈ、、　ｃｏ）ばねＱ）仙瑞部ははね支持
Ｈ−，ｌｓ　５６に−より支持さＡ１５こσ）支持部は
り１ｖｃ鉄心５２内７ｉ−１；４曲才４）開［二１内ケ
ｉｌｌ　＋Ｉ、’ｊ才ろ中’ＬＬ”　ｉ！ｉｌＳが細く
なったタップ５７に」こり鉄心５２内に固定されるっ弁
θ）コーン部５９に対する滓？含む埋め材１５８が、ｊ
［６７ｒＣχ＝１　・１−７１弁ハウジンクσ）部分４
４に対し、また弁６８ｖｃ対１−石部分４６に対してプ
レス１すくめさＪｌてい７−１０鉄心５２は、調・竪用
テイスク６０に対してばね５６σ）作ｙ（」により上向
け（で押子さ」１（第ろ１ン１およイ′へ第４１ン１参
照）、前記ディスク（１史Ｖこ弁３７における支持ディ
スク４２により支持さね、また弁６Ｂにｔ、；　ｔ・ｌ
−ろ諭１１象１．仁支持テイスク６１圧よ・）て趨持さ
Ｊｌてい２）っ肉Ｊツの異なる調整用ディスク６０の助
げＫ、１−リ、鉄心σ）行程降さを調整１１）ことがで
きろうこり）２つの支持テイス７り６１．４２は、支持
ディスク４２が１１１セ１υ１１弁４［１σ）ｔこめ０
）座ケ含み、こり）ｊ弔（ｉ支持ティスフ６１ｉ／ｉお
けろ対応ｊ重分？持たないことにより識別さ」′１ろっ ＩＪ士’　Ｋ　：：Ｉｉ、明すＺ）　；Ｃｒｓ　ｌ）制
御膜内−で叩ｒ　目、＋７１１弁４０はＶ、心５２σ）
押動に追１！ｉｆｆ　ｆろ。１１０＼１加５ｐ４ｏは、
支持テ・ｒスフ４２の穴？円曲して延在する作動ピン３
９ｖｃ利しば１ユ４１によって押１モさ、ｈ乙）５作動
ビンろ９はｌ！に調整ティスフ６ｎＹ介して、鉄心ｂ２
に対して押［［さ順２）っ ソレノイド４７が付勢さＪｌない時、再付加弁４０（ゴ
支持テイスク４２σ）その座から１＋＋ｌｌ　、１じＣ
１す１−さぜらｈ７−１．支持ディスク４２にｔ；ｖｌ
−イ、）（・１ｑ（−曲才イ）その封ｔｌ＝、　＋ｉｒ
＋上の再付加弁４０にはｌ’ｉ’ｔｒ　６２　（”Ｊ’
＋ろ図、第４図および第７図と比較せよ）カ一般＆ｌ’
　ｌ’）　ｈイ）ことが判るが、これは再付加弁４０か
ヅｌ’、１丁ディスク４’２におげろそび）座て対して
ＩＰ　Ｉｆ′ｉ　−・ｌ”　、４．１１．１１’　、　
ｆＦ　ｈ流過する―洩晴が１制側１されろことｋ　；（
、”＋：　ＩＩ、−・１イ、）。

再付加弁４０σ）上側に警１．弁３７かぞυ’ｌ　１ｌ
１１常θ）開口位置にある時制動油のため０　）、’１
回路４．・形ｂＶ　−４’−Ｚ、機能を生じろろつσ）
相互匠結合３＼Ｊｌ／ｊ’１Ｊｓｈ向σ）溝６ろが設け
ら牙１ているっ 弁の一１＝端部には、頭付きナツト６）−ｉがねじ込ま
れ、こσ）ナツトは一方では再イマ１加井４０σ）ムニ
ぬり）空間および［ぜしばね４１が設置１−１′−）　
Ｊ　＋、他方で％１ｎｉｌｌ動油の管路冗対する螺合部
が、没Ｎ１”ｌ　Ｊｌでいる。頭付きナツト６Ｂは、弁
ハウジングσ）ｉｉｌｌうｈ　４３　：ｒ、：　、、ｌ
、ぴ支持ディスク４２に対して０リング匠より上１１１
−されているっ 第１２図から判るように、弁３７　＋：ｒ、　ｒｌｌｌ
　１ｌｉＥ生成装りろに対して接続さね、弁６８９土中
輪σ）ブレーキ・シリンダ５に対して１〆続さ」１てい
るっモーフ１［）および弁ろ７、ろ８に４６けろソレノ
イドが伺勢さ旧ない通常σ’）　ｆａｌｌ動状態Ｗおい
ては、その内１ｌｌ（の全ての部分が第６図および第４
図に示さｊｉ、　／）位［１１を占め、制動（［旧工油
１１ミ生成−摸置６から弁６７ケ経、更に弁３８？経て
ブレーキ・シリンダ５へ自由に流れろことかでき７．、
）っ！ｔｉｌｌ仙油σ）以）赤σ）経路（１弁ろ／？経
てピストン１２ＶＣ女、ｔ　Ｌ、て１沙続さ第１たポン
プ室に至１１　ｓ　？ｔｉ’ｌ中’ｌ　ｉ’ｔｌｌ　’
ｒ：ｒ−５支１“ｒティスフ４２内のぞ０）Ｖ１６から
作動ピ／ろ９に１ニリ揚トさぜら旧た丙ｆ−１加弁４［
）ケＪバｊ過−狙ろっ制動ｉ’１ｌｌｌ乙そθ）後、支
持ディスク４２にお（・）゛ろ穴と１’ｌ：　！ｌ「！
Ｉビン６９間（ｈ１川隙（第６図と比較）ケ経、史に調
整ディスク６０σ）７（ケ経てτ瑠」１．鉄心５２に設
けｌ、　；ｈた描″６４．６５ケｊ扉」１沫創・Ｙ、内
部の？Ｉｉｌ同１υ？１１１σ）ｔノｔ＋’、　ｊ　１
により十じイ）Ｌｌ−力ｆ；’、により１里めＩＮ’５
１：ｌ［：ｔ６げ７．、）そり）ｊ坐に対して押１１−
きわろ弁コーン３１）　５９に）６げ小中心）１１Ｓ開
Ｕ］に流」する、そσ）後、制動油がピストン’＋２ｖ
ｃ隣啜す４）ポンプ至内に流入し、史に井３８へ回けて
Ｍ「壇と）。

ブＬ／−キ・’／　ＩＩ　ンダ５に対する弁３８内り）
ｉｌｉｌ同ＩＪＪ油が１叉ろ経路は、この弁が＋４ＪＮ
傳＋−ｔ［ニーｒ岡ケ待た一４゛その結果１ｔｉｌｌ　
１ｉｔＨ曲旧〕し鉄心５２０Ｇ’ｆ’ｆ６　Ａ　、　６
５に・帛」ろように支持ディスク６１およびｄ周゛忙デ
ィスク６０におけろ開口を流、］尚するだけで？？ｒむ
点ｆ（除いて前項に」・１≦べたちび）と同じで゛あろ
うフ゛レーキが杓び門ｆｉ除さ灼こ０）ため化１１１１
山油がフ゛レーキ・シリンダ５から油圧生１人装員３に
向けて流上ろ時、弁σ）鉄心５９（ｉ埋め）４５Ｂレイ
−１１）イ）そり）座から持上げらセて制動油の処叩ｋ
（ｌ’産１７で大ぎな流ゆ１＋口域ケもたらす。

当俗者には明らかなように、・１・１・“１白（，１′
中輪θ）ブレーキ・シリンダにおけるガスｌ＆　、’Ｙ
　１＋−ソブルによ襲）ｇ来周知σ）方法でガス抜き・
′：Ｉ・ｒｔ　５　ｃとが１き７、、′Ｎつ空気は、通
常σ）制動操作σ）ｌｉｉｌ　ｌ１ｉｌｌ　！１１＋１
　／ｌ１ｌｋ回；〜経路、即し）？１旧Ｉユ生成装置ろ
かＩ−，１「３７　：ｔ、９よ（トビスＩ・ン１２ｈ方
／／）空間ケ経由シ２、す’Ｊｃ　Ｉｒ６　Ｉｓ　Ｙ　
＋ｌｊ￥てこわから車輪Ｊ）ブレーキ・シリンダ！−ｉ
　［６ｉｒ　；Ｌ＋、そ０）ガス抜きニップル？経て人
気中（／（’、　／＋ｌｉ）出−・ＩＺ）か、　ｆｔｒ
ｉって調整装置」はガス抜き装置白び）νく備４１″必
要とｌ！ニー、１“５自り１申にｈ５けろ（＋’［：来
の流体圧作動ブレーキに関連。

して数十年にわたり用いら旧てきたもの以外の・１（４
例に従う必要４工ない。こσ）ため、カス抜げＱ）悪い
ブレーキ製筒の１ペダルの弾みｌ症状が排除さり。

ろまで、伝統的なガス抜き−Ｉｉ−￥瞳か敗られろっこ
れにより副！Ｉｉ’！＋作用調整袈［＾もまた必要に応
じて作動が可能なように充分にガス抜き措置が行なわね
、てきた、このようなり　ｔｐ−かつ（ｊ′「友なカス
抜きｊ昔ｉ近（工、本明細１”Ｆの初頭にヂさハたよう
Ｌｃ本発明０）利点σ）１つであろっ ガス抜きが行なわ＋１．ろ方法が明らかにな〕）１ば、
ガス抜き庄りこは他の観点に４６げろ機能に対する短所
うで待たない調整装置はどのような位置にも使用−４−
１）ことができろが、これ（工′空間的に制；＋ｌ、の
ル）ろ最１１〒σ）中肉に４６いてはｒ［（隻な利点と
なる。

−屯・論０）ロッキングしようと丁７−１１哨向か中輪
のセンザ装ｈ７、Ｂ（第１２図）（・でより咲出τ＼］
１ろ時、ｔに流かモータｉｃ＋ＶＣ送ら”′１１２つ０
）ルノイド４７が鉄心５２ぞ埋め材５８に向けて運動さ
ぜろ。こｊｌ、により、鉄心５２σ）その全行程長さの
峻く一部の距離の運動後には、弁３７　ｉＣシロげイ、
山イマ１加弁４（１は既に閉鎖されている。そσ）直ｆ
Ｃ賞Ｃ、ブ「ティスフ５４（１弁コーンｉ’：ｌＸ５９
におけ４）イー１寸１′−に二１鯰近し、そ０）後鉄七
・５２（工埋めｌＮ’５８に当医・１乙１定置位１白に
至る七〇）運動ケ継続する。

こθ）ような状況においては、弁ディスク５４（ｉ鉄・
ド５２σ）埋め材かｌ−１１１ｉＩＩね、ばね５６がブ
「σ）コー／Ｍｌ（５９［ン’ｔｔ、テ弁ティスク５４
．７川’１ｌ（Ｌ、　コλ１によりこ＋７）コーン川３
もまた」里め月５ｓｖｃおけ＆〕そσ）座（／Ｃ対して
押Ｅ下れる。弁６Ｂにｔ（りける挙動は。

こび）弁が再付加弁ろ９または４２ケ欠く点ケ除いて同
じもσ）で゛ある。

こｈＶＣより、こ」１らの弁’＋工１川中ｊ１／ｄｉ　
（＜中１輪θ）フ゛レーキ・シリンダ５がら再び油圧生
成装置ろへ仄１ポンプ動作ケ行なう状態に１か１１．中
輪のブレーキ・シリンダ５内の制動油田力を減侵させて
制「助力モーメント乞減少させる。

弁６７σ）少なくと６１一つが閉〉ｉ′！さハろと直ち
に重輪ブレーキ・シリンダ５内θ）別の１１．力の＃槓
が遮断さｉ１５両方の弁３７．３日が閉路さねて七−夕
１０が作動しピストン１２が帰！１υノする時完全ｌ、
ｃピストン・ボンベがｉ’＃　ｌｌ−１ｉ１．１）が、
こｈに寸Ｇいて（ま弁３８が人口弁？形成し、ピストン
１２モータグ）軸に二対して内部で運動′ｔろ１寺こ」
１を介して゛靜同９１曲がブレーキ・シリンダ５から吸
引さＪｌ、また弁ろ７か出［］弁４どノヒ成し、ピスト
ン１２がモータ１ｉｌ１１がら１帷反する方向に運動す
７−１時こ」１ケ介して制御防油が、’Ｉｌｔ　Ｈ−生
成装置６乙に向って押出さＪ’ｌｌｑ、。

ポンプ作用」θ）１１．訓４Ａにおいては、弁１１／）
ティスフ５４カｔＦコーンｇｌ）５９と共に一体となっ
て凍り１するっこθ）ポンプ作用Ｊ）過程においては、
明らか眞再角り［口「４０もまた弁ティスフ５４および
弁コーン部５９と一緒に運動すること？留はされたい。

これは、関連才３）ポンプ作用弁σ）唄域が埋め材５Ｂ
に：ｔｔ；ｊｌ’ろ座ｒＣおいて大きな唄賊であり、弁
コーンＥＩＩｓ５９υ）＋’ｎ都におけろ約３０倍以ト
の大ささび）領（或で（工１．ｃいことケ意味１−る。

こり）大きさ１２０倍以１」とは、１２１１用ＶＣおい
てｔＦコーン用Ｓ５９におけろ！＋１１０および埋め材
５　ｓ　ｖｃ　：１Ｍげる弁座た対して何回ｇ、Ｈ，６
もσ）であり、構造的なＭｒｌｌ　ｌ混？含まず、今１
」使用さノ１イ）如き流体圧作動ブレーキ（・冒ｌ・Ｉ
’　ＩＲ二苅し−（実際σ）テストにおいて適当と思ゎ
ｈ　／、）Ｌｌ−：、ｊ′う′小−・１π過ぎないっ　
こ旧にはほと７１．どｌ：ｌ（ｌ＜がｌ（（ハ。イタ１
１七ば、１０口なる比率乞代りにｌ”１い：ｆ−・Ｉイ
・♂−とも−Ｃ゛きるのである。

＝＊ｎＭ　、２　つの弁ろ７およびろ’　”ｒ−（ｌｌ
ｌ　１１’Ｉ　ｌｌに、１．・５ｆｔｉ　、ｌＳおよび
車輪のブレーキ・／す／グ４５に対・１イ）その位置関
係が維持さヵ、イ）ことへ・前１＋）　ｋｃ　イＨ’ｌ
：　ｊ：’雌文候することができる。

車両の車輪がそのロッキングし１一つと才イ）傾向から
回復してブレーキのＩＩＩイ除令・安水・１７：、）セ
ンザ装鵬７，８が啼）信号ケ停止さ、１！−イ＋１１．
’１に制御ｌ：Ｉ＋作Ｉ１１調整装置にその構造に応じ
てセンザト：４１ｉ′ｉカｌ’）σ）（１１・々の指守
？夷行させろことかで゛きイ）。

あルセンサ装］６は、　ｆｔｔｌｌ　Ｍｔｌ＋　ｒ山０
）１（）Ｊ　（／　１１：ｐｌ　１ｊ４ｉ、　従′って
副ＩｉＩバカσ）ｔｌｆｆ除？指分才ろ信弓と／巳、口
っσ）ｆ１イ弓しか発しない、っこの信号が停市同ｌ）
ツバｉ＋’４整装置１゛Ｊ０）いす、）１が０）側にお
ける圧力が′ｌｉっｆＶＣ等しくなＺ）まで、あろい（
まセンサがｉ＋ｊｌｌ動ｌ由θ）１１０ノ０）減少に関
１−る〃ｒたなＩ）ゴ什を発するまで面１ｊ巾ｂｒ山の
１１ミカは［与び増加させらねろ。

？！Ｉｆ　１回作用調整装置が前項（（記１ホした如き
センサ裂−に対して接続さねろ時、制動作用調整装置は
下記σ）如くに作動する。

制動操作は、制動カケ減少さぜろセンサ装置７．８から
の指令の生成により開始し、こねにより前述の如く押下
げ行程が開始さ牙１ろっ こθ）センサの信号が１苧市才ろと、両方σ）ソレノイ
ド４７に対する給電、が遮断さ４１石。まブこ、モータ
！／ｃ対−（′ろ給電も晶析し得ろか、こ」１は必要で
はないっこの回頭については後に述べろ。

戻しばね５３はこの時２つ０）鉄心５２ケ始動）で１］
ち市常位［？鼾に向けて戻し動作を開始てろ。

鉄心５２σ）始動位１〜”への運動中、ばね５５σ）作
用Ｔにあろ弁ディスク５４は鉄心５２に対才る当１栃囚
態へ移！Ｉｕｔ　Ｌ、そσ）抜弁コーン部５９におけろ
その座から揚−ヒさせら」１てそ牙］に腎３１Ｈ１−ろ
開ロケｐ賀１１ヒ「ろっこσ）弁σ）ＩＩＹ積く工Ｊ［
常に小さく、弁ディスク５４を弁コーン部５９のその１
飛から分離させ７−１ｔこめに商い１制！ＩＩｖ油の１
モカ差におＩＡでも戻しばね５ろからの適度な作用力が
要求さオ］る。

しかし、弁コーン部５９は、こり、　ＩｔＣ作用１−ろ
ｄｒＪＪ作油圧力差σ）ために埋め材５８におけど、）
そσ）座に対−ｆ′ろ押圧状態馨維持することになる、
こび）問題も本文σ）初頭において１１１１：　Ｊ　＋
　ｊ−が、ここテ４Ｐ　コｙ　ｇｌ（５９と埋め材５８
　ＶＣｉ；　Ｑ）−４１’（σ）ｌ’ｌ’；どの間θ）
弁面積が非常に太きいためＩ商ＩＱイハ１１−力差て゛
さえ弁コーン部？その座から揚１．６＼ｌｌ）　／＋　
ｌこめに大きな作用力が必要となろこと％：　、’５：
、ｌ’　ｌ、・１イ）ことケ１１１適することが適当で
あろう。こ０）／：＝めノ巳；シＶｃ＋加力なばね５５
に必要とすること匠なり、こ］１（１史に不当に大きな
、従って動作のＩＩＹいソレノイド４７を必要とするこ
とになイ）っ 弁３Ｂにおける鉄心５２は、７Ｃθ）始動６シ１白へθ
）その開動、即ちこれが調整ティスフ６１１ηぐ介して
ばね５６により支ｌ寺テイスク６１にン・１（７てｌｆ
ｔ１ｌｌｉさねろまでそσ）運動の継続乞１ｓｌｉ　＋
ｌ−さハｌ［い。

弁ろ７におけろ動作の過（“！１げ、仄［７ばＪ１〕５
ろか大きな圧力差力でその上に作１１目−４）故ｌｌｃ
＋ｌ＋：（・１加弁４（１を開口させろことができない
ため、６ｔＪ、心５２か始ＱＯ）　（Ｘ’（置／＼Ｊ）
］Ｘ１・動中に停電さ」１ろ点？除いて同じもθ）であ
る。しかし、鉄心σ）Ｊψす１（工、弁コーン都５９Ｖ
ｃ十ｄけろ小さな開ロケ弁ディスク５４によ′つて９に
出；＼せろに充分である。

そＱ）結束、減速的ＶＣ調緊装りおよびゼンザ装計１に
３にり１１川ｊｉｆｌｌされろ市１１中ノ１）１苛程１
でおいて（工、弁コーン副Ｘ５９（工１里め材５Ｂのそ
の月４から昇つにさせ６１イ）ことげないつ僅かな１タ
リ外として、ｉ１４整装眉”におげ４）動作油（ハ１１
−９力差ＩＣＥはこび）状ｊ八が生じイ）ｉｌｉｌｌ鉦
１１されｌこ市ＩＩ　１ｉｆｔ　ｉｉ４’１）　ｌ’□
１に１６いてＬｉ３　’７δに小さくな７−１゜こυ）
ｌ（：４．　副！Ｉυ１泊（工ｔ１旧七生１戎装置晶６
がｌ−１口１り方グ）弁６７．３８う・＃イて中輪σ）
フ゛レーキ・シリンダへ部Ａ目）ことか−Ｃきろっしか
し、　Ｉ４Ｊ：（ｔ＋加弁４［１が閉鎖状−／ｊ４　（
（（保ｉ−，′ＩさＪ］るため、　訓１＃油σ）流１１
　ｆｔ　、円例加プ［４［１ケ＋ｌｌ　＋Ｊ・′Ｍ−’
ｒ−ろ市１１申！＋／山かとる叩−り）経路かその１式
１４而ｋＣＦ６は７．）Ａｉｌ　ＶＣ弗べたｒｒｌｆ６
２　（ｍ　３　ｐ？４１、第４図ト５よζＦ第７図）？
経て延在−４ろもθ）であるため、人きく　’＋１ｉｌ
ｌ　１（１ｉ！：さ」またもθ）とたべ）。こ（））紋
りがＡ（い１易合Ｖ（ば、１間１１月１σ）面積か生じ
、車輪０）ブレーキ・シリンダ５ｖｃ３．ｓけ７−１圧
力の増加か非謂に急倣となろため装置は特て不快な円滑
さケ欠くＩＪ（聾で゛動作才ろことになるが、これに加
えて、この上５／、（大きな１１カＱ）付加σ）ため車
両の車輪ｙｌ′、４、架シ装置に討し７て過大な荷車？
及ぼすことになろう もし千力σ）均偲１が数バールまで−Ｆ’　Ｖｌｌｌｌ
、石まで継続ケ許さ」１ろならば、書付加ｊＰ４１１も
また開１１して斤３７におけろ鉄心５２が仄しばね５３
σ）作用下で始・肋位両へ完全に戻ろことηビ１１′「
芥し、そθ）抜弁３７もまた完全に開口−１１゛ろ。

もしセンサ装置７．８からσ月ｇ：ｒｙ制動？ｒｌ　ｌ
−１−カケ低下させイ）指付が子方σ）回復・ヒたげ出
ｆ」加θ）過程に拓いて得ら糧１ろならば、ソレノイド
４７が円０・給電され、弁装置、ばね５５．ｔｒガイス
ク５４゜弁コーン部５９および埋め祠５？Ｈ１’円ひ本
文初１．に１１（おけろ説明閲よる押下げイ☆相４′許
’？ｉ”ｌ−４）そσ）逆１１−プＰσ）成能（ど生じ
ろように榮１′口・１けさ１１を）。

しかし、前眞述べた押Ｔげおよ０・山付加位（１１に加
；辷で、あへ市（１（助千力が一知一〇）ｌ　＋Ｓ　Ｈ
，＋ｊてシＣ１宋４寺さＡ１乙）位相ηども含む史に社
雑なセンリド゛２．１白かあ２．）っ木足明による化１
１車６（乍用ｉｉ’−整装置６も牛／１１　、’ｚ　＋
ハような指合馨夫行１−７．．）ように構成さ灼ている
つ４、上押上げトγ相にお（八で弁３７また警よろ８σ
）一方のソレノイド４７に対１−石給７ｈ、が癌断さＪ
ｌろと、ブ「コーン部５９におけろ開口が１７騰出さ」
１ろ。こねに１′、１′）　、その人口弁１（Ｃおいて
ｊ・、きな確洩／１）生じろため、ポンプσ）１′１−
動は終ｒさ、１１．１）、、　Ｌかし、他σ）ｊ［６ハ
エ閉鎖状聾何維持しＣ詞すリ１川カケそσ）ままに−４
４）１ ’ｂＬｌｌカケ一定０）に維１”！１”ｌろ相性か再動
作位相に１、；いて人ｊｉｆ　−４’−乙、ｉ（Ｃ−＞
　ｉＬ位（Ｌｉ保持位相がｌｂｌ様ブ工状聾で・生じ／
、）っ弁６７．６８θ）一方が給６さ」′１ろ。

１１叫’ｊｌ＋”ブレーキ・シリンダ月１０）調整′裟
口（１回路σ）１中々Ｑ）！１５Ｊ　ｉｐ　［ついてｏ
）ｉ［；１ホ／））後、モータ１　ｒ、Ｉｔ１いくり力
・θ）、Ｊ＾１°１１に装（自回路に＋、；　Ｌ＝１−
ろヒストンケ作動しイ１イ）ことがｔｌｌろであ、うう
つ　＜）シ朗騨に’１’るたｙ）第１図、第２１ツ１：
ｔｔ；　、１：ひ第８１ツＩＣ（小月また２つθ）中輪
のブレーキ・シリンダＩｆＣ′１．’；Ｊ−，＋る調整
装１牟１を選択才４、プ（１っば、井ろ７．３８ｆ′ｉ
：ｔ、りけ４）ソレノイド４７θ）い−４’、ｌ＋６調
整装置Ｑ）どσ）回□皓においても給電さ」１ないこと
ケ前礎として、モータか２つσ）車輪σ）ブレーキ・シ
リンダにおける圧力ＶＣ’４’＋２ｒＭ’う・及は才こ
となく動作することが許容さ、ｈイ）ことか刊乙）であ
ろう、全てｄ）弁３７、ろ８か開１−１、＼１１イ、品
りにポンプ作用が存在しないに１１ぺぎず、土／ｊ士−
夕５が作動中でありかつ両方σ）ピストン１１．１２ノ
）り溜動ｊｌ工動中であ４）ことかＣ）制動油ＩＦ力σ
）！”（＋　／ｒ・／「非常に小さな影響？及ぼさない
変動ケ生じ４）結ψ−となるに過ぎない、モータ１０が
回転中−Ｃ’：＊＋　イ、−ことがら、本、７＋７）初
頭に列挙した４つの１１４賃ｃノ）４１で１″の絹′罰
せ？調整装ｈσ）２つＱ）回路ｖｃｌ−口７てｌ、７°
乙４、ことができろっもしこび）回路に含まわ２．）２
−）０）井３７゜６Ｂの内σ）一方におけろソレノイド
４／ｖ（対して給′亀さ」１４）ならば、車輪σ）ブレ
ーキ・シリンダにおけろ圧力σ）蓄積が停止されろ、も
し両方θ）ｊ［６７，６８におけろソレノイド４７に給
電、さ」１４）ナラば　ｒＪｉ、Ｉｌｆ、θ）ブレーキ
・シリンダｋＣ、ｔ、ｉける制動油ｃノ）圧力σ）低下
か開始さ灼ろ、もしそ０）後いす牙１かσ）弁５７．３
８におけ７．）ソレノイド４／に対−１−７−１給′屯
か〕跳向されろならば、匍１リリ１油σ）圧力の低下は
イ冬ｒし、圧力（工車輪のブレーキ・シリンダ５におい
て一定に保持さねるっもしそＱ）陵両方θ）弁３７．３
８σ）ソレノイド４７に対重ろ給電か速断さＪｌろなら
ば、再付加弁４０θ）ｉｉｉｌｌ　１ｉｔｌｌ　’Ｔ’
　ＶＣ＄　ｙ−・中輪のブレーキ・シリンダ゛５にｔ６
けろ［−１：力０）」着υ口が開始さ；ＰＩ　Ｚ）。

’ｔｌｉｌｌ　！ｌ１ｌ−１油１１：力η（一定に維持
するｍ守ぞ含む（ｄシ号ケ送出１イ）センザ装置は、多
くσ）場合非常に４．ｆ７ｉ造が作ｆ４ｔ、−ｔ、：あ
乙）ため１モカ低下ｔ６よび１１−力円付加ｃノ）内位
相＋ｔ、制動、′ｌｌｌσ）圧力が一定のレベルに保持
さ」１ろいくつかθ）遊回１（月間化沈んでいろという
ことができ石、本発明による調整装置もまたこσ）よう
１仁センザＶ月旨資ゲ実行することかでき７′１つ第１
４図にオ６いて、鉄心５２．弁コーントルｌ５５９およ
び１里め拐５Ｂ力・【〕なる（黄成の変更例に′９いて
、記述１１゛ろことに−Ｑ）っ第１４図に示さ」また各
部σ）内θ）２つ、　）２１１ち、鉄心５２および埋め
材５８（工・ｆ１！！０）１ス１間に４６げ乙）’Ｊ！
：Ｉ＜ｒし・１′石部分と僅かに異プ（つていＺ、＋っ
こり）叩出か札、第１４図におけるこ」１らぴ）ＰｉＢ
分はぞＡ１ぞ；）ｑ、１５２．　１５８で小さＡ１ろつ
第１４図による溝へσ）主なｌ的（工、調整装檻が作動
中でない通常σ）ｉｔｔｌｌ　！Ｉυ１操作土ｌ、−（
丁カス抜き操Ｖｔ中弁コーン部５９を哩め材ｉｂｓ＆ｉ
−１，５は、７．）座か１″。

持」−げらオ］た状態に保持す４）こ、’−６．１５．
ろ。こ；ｂ、Ｌ：、ｒ、。

埋め材１５Ｂに設けた四部６７１？＋’収・ツ・きＪｌ
イ）ｊ、−めの鉄心１５２に係正さ」またト１．　、ｌ
：Ｑ開面、イ？１１λ−ば３　ｎ−ｉσ）フック状σ〕
戟素６６によりｂ’／ｃ　＋＋、ｌ＋　／）、（−（ハ
ように１通常の制動操作の間、１ｌｒｌｌ　１１１１１
油ｉ、ｌ’、　’ｌｐ　：Ｉ−７ＨＨＢ５９におけ石中
心開口σ）みｉ、’（１’、−１’　ｊｌコーンｉ’ｌ
Ｒｈ　９および埋ぬ材１５８におげろ部１、社１１１才
イ）い才りの方間１屹も通過することかでき之）。回し
ことか、ガス抜き操作中空気と混合さＪ＋　Ｚ、ｊｌｉ
ｌｌ仙７＋ｌ＋　ｖＣついても妥当するう こσ）こと（工、あＺ）装置−Ｋ」にいＣ５１シ１１え
レ−１］、１田１中ノ１中多量σ）制動油を必要とすイ
）中輪Ｖ）ゾ１／−ギ・プリンタに関連して、あるいし
゛ｒ、ＩＩｕトノｊ冗′ｌ−にｊ９θ）１・１−１白に
市１］１１山？山ケ充ｊ偵１−べき時フ゛レー−λ゛・
／リンタ′Ｉ・１本Ｖｃｌ：ＩＥ人Ｆ　；１１．　；：
）べき非常に人［Ｉｔの内Ｒ，ｌＸ’、／ｌ；気ｉ＋ｉ
：　’；＋”イＣ−Ｊ−ろ／［旧［生成装置−６との関
ｉｊｌ！：に」、量いてイ１ト１１と／（イ、）っしか
し、−１…常σ）場合には第１４図Ｖこよろ摸１ｉ−目
工必要ではないっ 第１４図においては、ルノイ″ド４７がフック状σ）方
索６６により埋め１４″１５８において、弁コーン部５
９と弁ティスフ５４間σ）安全間隔から：４（１才１７
．、程、Ｖ：１＜ない陽−１召立りに保持さＪｌろっ第
１４図におけろ装置ｉＩ工工銭残部おい−Ｃは５井ろＺ
、ろ８σ）＋Ｉｋ能ゲ妨げるものではｆ、（、ｌ、−）
。鉄心１５２が即２）（第１５８に当接するよう完全に
引イτ１げら」１ろ時、第１４図においては埋め材１５
８の１人！ヘン勺・Ｃ〕弁コーン部５９乞措上さぜろ犬
態で示さ」１１こ′皮素６６の各部（工こθ月半の真下
に位動され、こυ）ｔこめ全く機能しない、際伺加作用
位１〜［Ｃ、ｔ、；いては２もし弁コーン部５９−ＩＪ
こ充分に大きな１４ミカ差が存在′ｆ４）ならば、弁コ
ーン部！５９が制動「Ｉ−ツカ差Ｖこより埋２ノ）材１
５８におげろ１坐に対して押［１−さ」１乙）ｔこめ、
鉄心１５２が要素６６（（より１通常の位：］１１に１
＜ろことｗ　ｌ！ｔ４市さＡ１４）という相違か存在す
イ）っ Ｈ１ｌ造Ｖこ−）いてこねまでに１！１ヌベた枯木的な
実施態様にいいては、鉄心・５２は肉付Ｑｌ’ｌ弁４０
ｔ６よび作動ビンろ９によって［通常・０位１ｔ＝ｉ−
ｌに戻イ）ことを１Ｓ１ｃｌさＪｌろ。第１４図におけ
ろ構造にｒ、；いては、鉄心１５２は再付加位相におい
て月゛コーンｎ１ｌｌｂ９およびフック状すン累６６に
より１辿常θ）位ＩＩ″′１」に戻ることケ附止さ」１
ろっ基本的な実施態様０）代りに第１４図てボさ］１ろ
構成が選択さｉｉ　７−）ならば、用付υ旧良能（工い
ずねも変更さ」１ないことがｔ１１イ）で゛あろう。

第１４図による構造の別σ）１・］的（４，調整装［白
により制御卸され７−、制動操作過程ｒ１６けン、）内
側加位相σ）後に鉄心１５２σ）作動時間ケパノ縮才乙
）ことてあり、こＪｌはフック状の９累６６に、１：り
で改心・がそσ）通常ｌ１７）位置に完全に戻ることケ
ｌｉ　１１きＡ１ろという事実によりもたらさねろっこ
０）こと（−Ｆ、ソレノイド４７ｖｃ対する給電が遮断
さ３１　ｙ、、）時１１′１、＋ｌ’ｒ　１　ｂ　２が
完全ＶＣ戻ること？許容さ牙９る場合４１、りも２円付
加位相において鉄心１５２と用レノ）４’４”Ｉ　！ｌ
）　Ｓ間σ）′ｌニー？、隙が小さいことケ意味するっ
そ（ハイ〃、ソ１／ノイド４７に対する給電が開始さね
ろ時５．１′）、心１５２かその１−　ｉｌ＋１常の（
ケｈ」にあった場合１−りも７戸なり大きな磁力に曝さ
れろっ本発明によイ、１　、ｉ１７＋Ｉ　ＩＩ’、に装
（Ｈｉｄσ）実施態様において（ｉ、この２２隙σ）幅
グ）差（１約ろ〔１係に達−４４）が、これはソレノ・
ｒｌ・σ）ＩＶり引磁石に１・）ける１及引作Ｉｆｆ力
が前ｉ［：空隙σ）二乗に略々反比例す乙）という公知
σ）小男ケ考ＩＩｌず１′れば重装ブ工差となる。本１
夕１１〔（小さ」１．た如く空隙が６０％減少すると、
完全に引込土」またい′１゛に達する土でに鉄心１５２
が通過−・１−４）；ｌ″μ離もまた、鉄心１５２の始
動点が１辿常θ）ｒ）旨ｉ″、　ｌである時σ）飼加時
間と比較した上旬Ｊ旧ｊ斤間の略々半分であろ６０係だ
け短縮さＡ′またこと乞考えイＩＩＬ！′４〕と略り２
倍σ）１及引ブ］が得ら４坐石つ第１４図に」ｄけろ１
（１白により４Ｆコーン昌１５５９σ）中心８旧Ｊ旧１
ケ基本的に任意に小さく作ることかできろＩ−め、これ
「っ０）開［１が内１１加位相において必要な糾りケ（
１７１成すイ）ど考えＬ−１」１ろことが判ろで、伝ノ
）５．こ０）ため、こ」１よ−（−に述べｔこす１１き
こσ）位相イ、７）機能馨実行しＬ−細ＨＳ（Ｘ、１−
１ｊら支持ティスフ４２の井＋４１１：、作動ビンろ９
およ（′Ｙ出付加升４０（でこだわｌ：、なくてもよい
っ し−かし、実施において第１に閉νにσ）危ｉ倹（子弁
コーンｊ５１ｉ　５９に＋６け４）１尚度に小？ｌ’！
　７：Ｃ開口（・こ基＜、／１・型＋Ｓよび中へすσ）
乗用車の１易合は、　１’１ｉ１１１ｉしく１夕１１１
トき」また；ｉｎｌかな点は、再付加機能（４二ついて
と１・、Ｖ−（イ、）−Ｉに・）用いろＪｌねばならな
い。大型の東Ｉｌｌ中、腸に俺１体圧作■１！７Ｉブレ
ーキーケ備えた重荷１回ノ）中肉Ｉ・（よｉ’Ｆバスグ
）場合ｌＬ工、弁ろ７σ）こび）ような１゛ハ１．＜・
、化（、・有利（で＋１１用才ろことができ７−１゜ センザ装置７，８の指令に苅）１”ろｉｌＩ、；・Ｉｉ
　フ、ｃ応答警工。

装置全体０）効率において特ｒ（屯゛〃と八−乙）９モ
ータ１０は迅速に始動す４）ことが中要−（、シ・イ）
、、もし７あろ中両におけろ調整装置のモータが光分Ｆ
Ｃｊｌ〜叱に始１Ｆ）＋　Ｌ、ないように思わ、ｈろな
し〕ば、１９１１えばブレーキ装置にσ）停＋Ｉ＝、ラ
ンプ・スイッチケｆ卜シて、制動が行なわ旧ろと直ちに
モータを始動して、匍１　＋］！＋　／ｌｌｌσ）１七
力？低下させＺ）指骨ケセンザ装置Ｉ′１が発する場合
にモータか作ｒＷ＋の用意ができイ）よ５に」−４）こ
とが１丁「ヒとｊ［ろっ停電ランプ・スイッチ（工非常
冗低い１回動；ｉｌ　＋−ｒ二カにおいて′出１配回路
う・閉路さぜＺ）こと（工公知で゛あろっもしモータが
こθ）ようにしばしば不必要に始１；山さねえ）と思わ
ね乙）なら（＋、路ｊｌｌｌσ）条「１−が９１．１創
て悲くともほとんど０）車両において中輪のロックの危
険が存在しない制動油ＩＥでル）ろ１５パールσ）如き
比較的高い１ｔｊｌｌ動油圧力においてモータ（ｌｎＲ
＋たは複数のモータ、何故ならば自動車全体１（おける
装置はいくつかの調整装置ケ含み１′浮ろため）馨始動
する別σ）ｌｆ力感応スイッチ？導入す乙〕こともでき
る。

市流馨節減しかつ調整装置？不必要（（疲労させないよ
うに才ろため、増力な」ｒ（抗馨用いてこのよＭｃ周到
な始動ケ行なうことができろ。

、し・イ）時間的間隔ｋｔｄいてこ０）ような過程に旨
いてセンサ装置ｄがモータＶＬｃ利１゛ろ給電ケ遮断１
−ろという代りに、調整装置により制σ１１さね、る制
動過程ＶＣ白！１９ノ車ケ保持する１つの方法（ま、セ
ンサ装置が給電’ｆ　ＩＬＱ、、断し７たとい５月１実
９）代りに５モータに対才ろ山；流の供給ケ維持才ａ）
重子的な保持回路乞使用　＝１−ることケ含む、こび）
１呆持時間は５モータ′亀流か叫Ｉ析さｆ’ｌ　７：、
）’１ｌｉｌｌ　ｆｕｌｌ　３　Ｊまた１ｌｉｌｌ動過
程ａｓ４υ１間Ｊ：　リモ隆い必要（工ないが、これは
−収に救十分の一秒σ）間但で、シ）δつ また、ソレノイド４７に対して給電さ牙″ｌる時の吸引
作用に関して２またソレノイドｖ（。利・１イ）給電；
が４断さ才またＩｌｌイ除後σ）両方において、＋１”
　３７、ろ８がセンサ信号に対して非常Ｖこ１１〜．・
１（に応べ−・ｊイ）ことが非常に重要であ７−１．原
則と１７て、ｆ１’、　′Ｉ）　１１（強）Ｊ　ｌ、’
ｃソレノ・ｆド４７に大きな電流容）１；ｃノ）１ノ、
ｉ　１１１．０）間：ｌ′！′１″ｃあろ迅速てな吸引
作用に関する限り間；、’ｌｌ　＋：ｒ、生じろことは
ないっ更Ｖこ大きな問題ヒＬ、給電、が絶ＡＪ１イ）時
鉄心５２ケ庁「除させる際に遭１１１ト・ｊイ、が、不
都合にもこのような問題は、ソレノイド／１７１／７ｍ
より生じろ磁束１危が強くなればなる程中入と７．’Ｃ
４）っ以下において、時間Ｔの関数、１“（ブ（Ｃハ市
１＋ｔ１：　ｌ　ｌＡ・示す第１３図と関連して、こθ
）間：Ｉｌｌし）画法を・１ノ、１供−４−ろ３つの装
置σ）変更例に一ついて説１１１１１４ろ。こσ）ろつ
σ）装置の共通の特徴は、選Ｉ＋＜　４’−ｈ、　ｌ、
−１Ｌ味電１１、が充分に長い時間にわたり作用−・ｊ
イ、・ことがｉｆ’Ｆ；さ」１ろならば非常に高い電流
が得「）ｉ　＋イ・で、ｖ）ろう非常に１厘力なソレノ
イド４７が用い＋：）；ｆｔン、・ことでル）と）０１
つσ）方法は、ソレノイド４７ＶＣン・ｌ（〜て部列関
係に抵抗ゲ挿入することで、８＋４）っ　トランジスタ
がこσ）抵抗σ）接続部において分路、さ」じ（、制（
＋１１１信号の受取りと同時に抵抗乞短絡きせろっこ０
）制御信号は、ソレノイド４７として同１ニコーｒル支
持部４８に１（巻がハ／、二訪２厚コイルがらイリらね
ろ、ソレノイド４７ｒ（対して給電されると１軍流（工
抵抗ケ介して第１のＶ＃間流れる。この状態（工、第１
６図ておいて（０）がらＣｈ’　）の点鎖線によって示
さ牙１ろつこねにより、制御１１１１市流かめ起さ牙１
てトランジスタケして抵抗ケ短絡させ、そσ）・凌ソレ
ノイド４ハま今市、１１−モ？受げ、第１３図に３いて
点鎖線（ｈ　’　）（ｈ　＋１）により示さねろように
非常に迅速（（電流？形ｒｊ’ｃ　’、＼せろっソレノ
イドに流」１ろ電流が均１す汀状態のイｌＩ′ＩＶＣ達
す２）と、電流σ）時間に関する変分は減少し、そσ）
結果竹導さＪ′）た制置電流（ニドランジスタケ閉路状
帽に保持することができなくなイ）程邸まで・適めＩ：
、」］、こｈ＆？ｃより４１（抗が内び挿入さ、ｆｔ、
、ｂ。

こ１１によりトラン・ジスタケ市’Ｉ　ｆｕｌｌする訪
）ｊＪコイルて？＃、　；ｌ　ｌイ）山：随は減少し、
トランジスタケ殉び遮断すせ、」■（抗乞杓び回；略に
挿入させるっソレノイド４７に流１１ろ市原、は、この
時点鎖線（ｈ”　）（Ｉ］”’）に従って大幅に減少さ
せ）もれて一定σ）レベルヶｄｌｆｉオアー＋、ルノイ
ドにより生じた磁Ｗσ）強さは、吸引位１ｈに鉄心５２
ン丁ＩＷ保持するレベル・Ｅで迅速に減衰−ｆるっソレ
ノイドＶＣ対する給電が傅断さ」１ろと、ばね５ろの作
用下にあ７−１１四心５２（工そσ）始動（〃置に非常
に迅速に戻ることが判るであイ〕うっｊソ下に述ベアー
１２つの構成と比較して、この１１１′）成σ）大きな
利点は、鉄心５２（第１４図にオペげ７．．１５２）が
実際にその全行程長さにわたって１ｖｋ引さ、ｈイ）１
１（すこ（工電流σ）制限は生じないように所謂シーケ
ンス制制ケ行なうという事実に存イド・１−イ・。

同様な結果は、市販されイ）市１−ｒ的な１チツプ」Ｋ
　、ｉ：　リ１ｌｔｌＪうＩＩＩ　＃　、ｈろ電気的な
１ソリツドステ一１ソ１回路てよっても得ろことができ
イ、。

電流が短い予め定めた１００間供給、さ」１イ）時、電
鮨４馨妨げらｈろことなく流ねイ）ことり、　、ＩＩｌ
′ｆγ才イ）１チツプ」を入手１−ろことかできン、）
っこ＋）’１　’１１１．流σ）発生状弗は、実線（０
）（ａ’）に従う。この１０１回り）終った後５これに
関連して、［チノゾ−１に汁：ｌ：　；ｈイ）　Ｉ９ｉ
。

謂「升ヨソパ」が数ミリ秒間’ｌ’ｌｉ’、　／Ｉｉ１
．４＋：　、１Ｌｌｉ、断して脈動する直流山：流馨形
成するが、イー′υ）　、１ｉｌｚ１り電１１ユは電流
がそれぞ、１１断続さｆ′ｌろ期間θ）間σ）相ｑ関係
によって決定さ灼ろっ　こσ）電、浦、は次（・こ実綱
（ａ’）（ｃ’）にｊｒＮ４作ってｔ４け、その後宙１
流（ニ一定のレベルに市ま４）、鉄心５２また（工１５
２か電流が制御膜さＪｌろ前（・（吸引き才１乙）よう
に予めプログラムさ」また曲間が用いらＪｌろ。

調整装置Ｐ４のある）使用σ）分骨においては、電流リ
ミツタケ形成するｌ−チップ」で充分であるつソレノイ
ドに′１．τ目−ろ給霜１が開始さＪｌろと、こねが（
ｄｌ）にｊ（ｉいてル）ろ予めガーめた市、流に達ｔろ
まで妨げら；ｌｉ、　７）＋−となく流、１１７．）こ
とができ、そσ）後この電流はこσ）レベルで一定！Ｌ
維時きＪ１４、っ点線によりこ０）嚇１・′光「Ｚ、　
”７１イ、流が示さ」１ているつこσ）電流σ）１ｔｉ
ｌｌ限に先立ってｊ改心５２または１５２が吸引さ」１
ろように予め牢めた市；流が適合さ」１ろ。

上り−に〇）記、７１Ｓから、本発明は非岳に７＾い、
薗合性ゲイー１才イ）ことが明ｒ〕かでル）ろう。こＪ
ｌまで知らねた手ｌむｉ６いて見出された短所は完全に
排除さ」１ている。

本発明が帰嘱する分野σ）技術に習熟″１１名は、本発
明が頭書の特許請求の範囲に小さＪｌろ如き本発明θ）
基本的概念から逸脱することなく特許請求の範囲内で変
更および修正か＋１Ｆ能’−：　、’ｂ＋　１）ことが
明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の現在望ましい実Ｍ：ｉ態様に、ｌ：る
装ｆ〜を示す端面図、第２図は第１図におけろ緋１−１
に関才ろ第１図の装置の縦断面図、第３図（ｉ制動回路
に帰属する２つのソレノイド弁を示す第１し１の線１−
ＩＩに関する断面図、々」、４図は第１図および第６図
の一ヒ部のソレノイド弁の部分拡大図、第５図乃至第７
図はいくつかσ）細部の第４図に１６げろ祿Ｉｌｌ　−
Ｉｌｌ、ＩＶ　−ＩＶおよびＶ−Ｖに関′ｆろ断面図、
第８図は２６１図乃至第７図による装置の斜視図、第９
図乃至−第１１図は第１図乃−￥ミ第８図によろ裂１ｈ
に現われろ２つより多くの数θ）１開動回１１！Ｆ’ｉ
　４有”’１ろ本発明による装置０変り”−ｆりｌｌケ
ア１＜す図、（第９図および第１［］図の装置は４つσ
）回路、第１１図の装置は６つの回路からなる）、第１
２図は車Ｉ論ブレーキに対する完全なブレーキ装Ｈｊｒ
７に挿入さｊまた第１乃至第８図による装置の回路？示
す図、第１７：、図ｔｉｔソレノイド作動回路に４６げ
ろ平向時間化／「才図、ｔ、；　＝ｌ：び第１４図は鉋
、６図および第４図によイ、）ｊ「装置ｆｆｌσ）別σ
）′史旋聾保欠示す図であろっ１　口　・・・電車ハ４
幾、　１１．１２　・・・　ビス　ト　ン、１ろ・・イ
１．ｉ心子、１４・・・ニードル・ベアリング。 １５・・・偏心状ストラップ、１６・１７・・ボール。 ｉ　８．．１９・・ばね、２［］、２１・・・胴部、　
２２゜２６・・・シリンダ・ライニング、　２４．２５
・・・滑りスリーブ−ガスケット、　２６〜２９．６６
゜６４・・・０リノグ、ろ１１・・・・・ウジング、３
１゜５２・・・カバー、　ろ５．ろ６・・・ねじ、３７
．３８・・・ソレノイド’ＩＰ、　３９・・・作動ピン
、４０・・・弁ディスク、４１・・・仄しばＡつ、４２
・・・支持ティスフ、４６．４４　＝　４６−ｇｌ）分
、　４５　＝−１ｎ　離材、４７・−ソレノイド、４Ｂ
・・・コイル支持Ｒ１１，４９・・・ケーゾング、　５
［１・・・カバー・ティスフ、５１・・・ナツト、５２
・・・Ｖ、心、５ろ・・戻しばね５５４・・・弁ティス
フ、５５・・ばね、５６・・ばねマ’Ｉ　」−’Ｉ’　
ｆｉｌ！１．　５７・・・タップ、　５８・・・叩め材
、５９・・・コーン部、６０・・・ｉ周°！＋！ＩＩＩ
ティスク。 ６１・・・支持ティスフ、６２〜６５・・・、、ｆＪｔ
。 （ｌ／ｌ　５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制！１す１作用流体管路（２’）ｖｃ対し匍Ｉ動作
   用流体の１１−力生成装置（３）と中輪θ）ブレーキ・
   シリンダ（５）間ｉｃ挿入さ」・しろようになって粘り
   、戻しばね（５ろ）により常て開放状態に保持きれろば
   ねで偏１ス１き」１ノ、二人「］弁と出口弁（３７・６
   Ｂ）ヲ有−ｊろピストン・ボ／ゾ装置ｉ’１（１２）と
   、作動中前記人口弁および出＋＋ｊＦ（３７，３８）を
   閉鎖することにより装置１ｆケピストン・ポンプとして
   作用するように条件側げろ電磁装置１ｌｉ（４７，４８
   ，４９，５２’）とケ含む流体１［−作動の）ＩＩ両用
   ブレーギに対Ｎ−る制すリ１力調整装置＾（１）におい
   て、ｎｉｌ記人口弁および山口弁（３７，３８）が個々
   ０）小、（１條装置白（４７，４８，４９，５２）に、
   Ｌす１固々にイ乍動用能であろ２つσ）相ｔｊ、に独立
   的な装置を構成し、ｉｊＪ記弁（土、小さな流］１ハ域
   ケ有する一次弁（５４）と、比牧的大きな流過域ケ有す
   る二次弁（５９）内て設けｌ：）」■、たそθ）座を有
   する２段型弁であり、前記電磁装置ｉａ　（４７，４Ｂ
   、４９．５２　）および−次弁（５４）が埋め材（５Ｂ
   ）におけろ二次弁（５９）σ）ｌ’（／：ど回じ側に配
   置されろこと？特徴とす７：、）制動力調整装置ｉ’ｊ
   。 ２、特許請求の範囲第１項記載り）制動力調整装置にお
   いて、前記弁（３７，３８）が、前ｒ己ポンプ装置１イ
   （’１２）のポンプ室が制動作用流体管路θ）−都令・
   前記調整装置を通るよう形成す７．）よｒ′）ＩｔＣ４
   １１１７および前ｔｈｅポンプ室に対する位す関係−（
   ゛配置１’ｌ’　；へ上１ｚ）ことヶ特徴とする制動力
   調整装置６゜ ろ　特許請求の範囲第１項また（：１八ｉ＞　２　、ｌ
   ｌ’ｌに１ｊ１：載θ）制動力調整装置において、前記
   市（Ｉ？口・冒１′書がソレノイド（４７，４８，４９
   ，５２’）でル）乙）ことケ１１．！ｌ徴とする制動力
   調整装置。 ４　特許請求の範囲の前記各項り）い才ハかｒ（記載の
   制動力調整装置において、セ／ザシ冒ｔ１：　（７、ｆ
   −３）−ｈ！−前記各弁が同時に作動するようＶこ両ノ
   Ｊσ）弁σ）ソレノイド（４７，４８，４９，５２’）
   ｉｃｉｌ−，１−，５給′市状ｊ／９乞制側１すること
   ′ｆ；！：特徴とする制動力１１１・″４整装置。 ５　特許請求の範囲第１項乃シ１）第６泊σ）い−４”
   」１かに記載の制動力調整装置におい゛Ｃ，Ｍｉｌｉ妃
   センサ装置（７，８）が各弁（３７，６Ｂ）が個々に作
   動１゛ろようにＡｉＪ記ソシソレノイド４７．４．８．
   ４９　、５２　）に対する給電状態を制御することケ特
   徴とする制動力調整装置６つ ６　特許請求の範囲の前Ｈｅ各項のいずれかに記載り）
   ！ｔｉｌｌ動力調整装置において、前記ソレノイド（４
   ７・４８．４９．５２／）の鉄心（５２，１’５２）−
   ヒて配置さ牙また＋７６　Ｌ、ばね（５ろ）が、二次弁
   （５９）におけろ座から一次弁（５４）ｖ分離させろこ
   とのみが可能なことケ′（自機と１ろ制動力調整装置つ ７１７１許請求ｎ軸囲第６項記叔０）制動力調整装置に
   おいて、前記鉄心（１５２）には、該鉄心からσ）二次
   弁（５９）σ）運動の間隔を制限し、かつ二次弁Ｃ５９
   ）父前記哩め材（１５１：ｌ）におけるその座から分離
   させろフック状要素（６６）が設げら」１ろことゲ實徴
   とする制動力調整装置。 ８、特許請求の範囲の前−己各項のいずれかに記載の匍
   １動力調整装置において、前記弁（６７・６Ｂ）の少な
   くとも一方には前記ソレノイド（４７，４８゜４９　、
   ５２　）の１つにより制＠１されろ逆止弁（４ｒｌ）が
   設けろハ２．該弁は前記ソレノイド巻ｆ１勢さ牙１ろ時
   支持板（４２）におけろその座がら賜Ｉ−させら旧かつ
   あ７−１流過域馨有す石も、前記ソレノイドがイマ１勢
   さ、＋１不時は、前記逆止弁（４０）が支持板（４２）
   におけろそσ）座と接触状態にあ７．）間はかなり小さ
   な流過域を有することを特徴とする制動力調整装置。 ９　特許請求の範囲の前記各項（ハ）いず］１かＩ／ｃ
   記載の制動力調整装置において、選択さｊまた正味′市
   １］日が加えられろ時、前記弁（３７，３８）Ｋ本ｊけ
   イ）ソレノイド（４７，４８，４９，５２）の巻線（４
   ７）が安定状態の大きな電流に対ｆろ容Ｍ：　’にイ１
   し、電流が安定状態の値に達することぞ１泪市１“ろ装
   置ゲソレノイド巻線（４７）と直列に接続すイ）ことを
   特徴とする制動力調整装置。 １０　特許請求の範囲第９項記載σ）制Ｈｉｌ＋力調整
   装置？１において、前記ソレノイド巻線（４／）に７砧
   はイ）市１流？制限する装置が、前記巻、仇（Ａ／）に
   対し直列１Ｃ朕続さねかつ抵抗により分路、さ、ｌ＋ム
   −トランゾスタにより短絡されるようになってｌｄす、
   前、１已ソレノイドσ）枠線（４７）と関連して巻か旧
   だある特定の高騰コイルがらその開側１１１Ｔ流を得ろ
   オーム抵抗ケ含むことを特徴とする制動力調整装置。 １１、特許請求の範囲第９項記載σ〕制動カ調整装的に
   おいて、前記ソレノイドの巻線（４７）におけろ電流に
   制限するｔＭＩ記装置が、前記巻線（４７）と直列に接
   続さ、＋１かつ或予めプログラムされた１００間σ）後
   に半導体に挿入さ」また所謂チョッパタして市、流？破
   断させて高い周波数の脈動才ろ直流乞形成すｚまためθ
   ）半導体素子ケ含み、そ（７）平均電比（ま前記ソレノ
   イドを線（４７）を介して電流ケ適当な値に制限１゛ろ
   こと馨特徴と才ろ匍］動力調整装置Ｌ１２　特許請求σ
   ）、ヤ１囲第９項記ｉ１ｇσ）ｄｊｌｌ動力古１Ｍ軒装
   置において、前記ソレノイドσ）巻線ｃ４７）における
   ′市、流？制限する前記装置が＊　Ａ１１４ｔｊ巻緋（
   ４７）に対し直列に接続さ牙１．ある予めプログラムさ
   」またレヘ／Ｌ／　ＩＩＣ達−ｔ　７）と直ちに前６１
   １市、流？こθ）レベルニ固定１−ろ中入り体索子ぞ含
   むこと’ｉ　１１”＋徴と才ろ制動力調整装置。 １６特許請求の範囲σ）前記各項σ）い才ハかに記載の
   １ｌｉｌｌ動力調整装置において、１１！Ｉ　：ｉｌ：
   ビストン・ポンプ１ｆｆｉ（１２’）σ）モータ（１０
   ）がノＩｌｌ　：Ｉ−”＋　、１１　；／、）制Ｊｉｌ
   ｌイ′１用流体σ）日−力により制ｉ＋１さハ４、ペイ
   ・ハ１−う・介１．て給電されイ）ことを特徴と才１）
   ｉｌｉｌｌ輔ノ１調Ｉｌｌ鳴・冒１′Ｉ。 １４、　’４！許請求の範囲第１３　：１１ｆ記ＩＩＩ
   い）制動ツノ調・ｌｉＱシ？置装おいて、前記ポンプ装
   置：！ｉ　（１２）　＋’ｌ（ｆ　−タ（ｉｌｌ　）が
   、半導体回路（ＲＣｌｌ：＋１路）に１り制口１１１月
   ）／、二ｊ間動過程にオ６けろ押下げ位相を、Ｔ、’）
   　Ｔ、＼Ｉ＋’　、；：、　Ｊｊｉ貨う・送出したセン
   ザ装置（７，８）に対１−　’ｒ１Ｊい１０１間１％　
   １１で給電さ、１１７−１こと？特徴とすイ）１１ｕｌ
   ｌ　：１ｉＩｌノ１調□１１シー装置１”１．　。 １５特許請求の範囲の前記各項θ）い才Ｊ＋／Ｊ□　ｋ
   ｔ’−＋ｉ山戊σ）市１１曲ツカ調整装置昂）ｖｃおい
   て、ポンプ１１巳１）゛・１Ｎ２）と弁（ろ７．３８’
   ）がらなろいくっがの回路（ど含、ツメ、前Ｈ己ポンプ
   装置＾（１２）が巨１じモータ（ｌｎ）ｉ’こより駆動
   さ牙主、前記ピストンが同じ偏心に冒白（ｉ３．ｉ４゜
   １５）がら揺４す１運動？受げイ）とと（・作′１徴と
   １ｊイ）　：１ｉｌｌリカカ４周づｉさ装置っ １６！ｈ許請求σ）範囲第１５　’Ｊｉ　：ｌ−、：　
   ＋ｌｉ　”　＋団１助カ、ｉ１．’ｊ整装置ｒＣおいて
   、前記ポンプ装置Ｍ　（１２）が異７’：Ｃ７，Ｊ行程
   容積ゲ有することを特徴とすイ）　！ｔｉｌｌ　！助カ
   、凋整装置？１゜１７　％許請求の範囲第１５項また（
   工第１６項に記載１０）’）ｉｌｌ　ｌ１ｕ１力調整装
   置において、　Ａｆｊ’肥偏心状ストラップ（１５）＋
   ｃ而する前記ピストン（１１，１２’）の端ｉ％　Ｋ球
   状の四部が設げら牙１．偏心状ストラップ（１５）σ）
   周部に対応する球状の凹ｉ１５が設げら」１゜前記球状
   四部よりも小さな半径のボール（１６゜１７）がｒ］１
   １記球状の凹部において各ピストンと偏心状ストラップ
   １司に挿入されることを特徴とする！Ｉｌｌ動力、Ｊ娼
   修装闘っ