JPS60113692A - 直流電動機の逆起電圧検出回路 - Google Patents
直流電動機の逆起電圧検出回路Info
- Publication number
- JPS60113692A JPS60113692A JP58219921A JP21992183A JPS60113692A JP S60113692 A JPS60113692 A JP S60113692A JP 58219921 A JP58219921 A JP 58219921A JP 21992183 A JP21992183 A JP 21992183A JP S60113692 A JPS60113692 A JP S60113692A
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- JP
- Japan
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- voltage
- motor
- detector
- circuit
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、交流母線よりの電力をサイリスク回路により
直流電力に変換し、直流電動機に前記直流電力を供給す
る装置、もしくは、前記直流電動機の直流電力をサイリ
スタ回路を通じ交流母線へ電力を変換する装置に於いて
、直流電動機の逆起電圧を検出する検出回路に関するも
、のである。
直流電力に変換し、直流電動機に前記直流電力を供給す
る装置、もしくは、前記直流電動機の直流電力をサイリ
スタ回路を通じ交流母線へ電力を変換する装置に於いて
、直流電動機の逆起電圧を検出する検出回路に関するも
、のである。
従来この種の検出回路としては、直流電動機の電源端子
に電圧検出装置を取り付けるものがあった。しかし、こ
の回路では、直流電動機の電源端子電圧が高い場合には
、高耐電圧の検出装置を用意する必要があり、且つ電機
子電流と電動機の電機子回路抵抗との積で定まる電圧降
下分を含まない測定を行う事が出来ないと云う欠点があ
った。
に電圧検出装置を取り付けるものがあった。しかし、こ
の回路では、直流電動機の電源端子電圧が高い場合には
、高耐電圧の検出装置を用意する必要があり、且つ電機
子電流と電動機の電機子回路抵抗との積で定まる電圧降
下分を含まない測定を行う事が出来ないと云う欠点があ
った。
本発明は、上述のような従来の検出回路の欠点を除去す
る為罠なされたもので、直流電動機の逆起電圧を検出す
る際は、サイリスタ回路の直流母線の電流が零の条件で
、サイリスタ回路の直流母線に設けられている本来の電
圧検出器により直流母線電圧を測定し、直流電動機の逆
起電圧を検出するようにした逆起電圧検出回路を提供す
ることである。
る為罠なされたもので、直流電動機の逆起電圧を検出す
る際は、サイリスタ回路の直流母線の電流が零の条件で
、サイリスタ回路の直流母線に設けられている本来の電
圧検出器により直流母線電圧を測定し、直流電動機の逆
起電圧を検出するようにした逆起電圧検出回路を提供す
ることである。
以下罠本発明の一実施例を図について説明する第１図の
１は交流母線、２は電圧検出器、３はアナログ量をディ
ジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ、−４は電流検出
器、５はザイリスク用ゲート信号パルス発生器、６は直
流母線電流の零検出器、７はＡ／Ｄコンバータ３の出力
を零検出器６の出力に従い記憶するラッチ回路、８は直
流電動機を示す。
１は交流母線、２は電圧検出器、３はアナログ量をディ
ジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ、−４は電流検出
器、５はザイリスク用ゲート信号パルス発生器、６は直
流母線電流の零検出器、７はＡ／Ｄコンバータ３の出力
を零検出器６の出力に従い記憶するラッチ回路、８は直
流電動機を示す。
第２図は、第１図の各部を示す波形で、（ａ）は電圧検
出器２両端の電圧波形を示し、（ｂｌは上記（ａ）の電
圧波形をハイ・パス・フィルターを通した後の波形で示
すもので、直流がカットされ且つ位相遅れが少しある事
を示している。（ｂＪの零をはさむ２本のｍ（縦軸）は
ハイ・バス・フィルターの出力を零とみなす判定レベル
を示し、このレベル以下の場合は”１”なる信号を出力
する構成とすると、（Ｃ１の如き信号を得る。
出器２両端の電圧波形を示し、（ｂｌは上記（ａ）の電
圧波形をハイ・パス・フィルターを通した後の波形で示
すもので、直流がカットされ且つ位相遅れが少しある事
を示している。（ｂＪの零をはさむ２本のｍ（縦軸）は
ハイ・バス・フィルターの出力を零とみなす判定レベル
を示し、このレベル以下の場合は”１”なる信号を出力
する構成とすると、（Ｃ１の如き信号を得る。
一方、（ｄ）はサイリスタ用ゲート信号パルスを表わし
ており、ゲート信号を受けた後、サイリスタ素子が導通
する事より、（ａ）の電圧波形の変化より先行している
事を示す。ｔｅｌは（ａ）の電圧により直流電動機に流
れる電流波形を示しており、零の縦軸に平行な線は、電
流検出回路出力を零とみなす判定レベルを示している。
ており、ゲート信号を受けた後、サイリスタ素子が導通
する事より、（ａ）の電圧波形の変化より先行している
事を示す。ｔｅｌは（ａ）の電圧により直流電動機に流
れる電流波形を示しており、零の縦軸に平行な線は、電
流検出回路出力を零とみなす判定レベルを示している。
（ｆ）は、上記ｆｅ）で電流カ零と判定された期間を”
１”で表わしたものであり、（ｇ）は上記（Ｃ）と（ｆ
）と（ｄ）を反転した信号との論理積の結果であり、（
ｇ）がｌ”の期間は、直流母線に流れる電流は零となっ
ている。（ｈｌは（ｇｌ信号の立ち上りに同期して立ち
下り、時限後に立ち上る信号で、（ｉ）は（ｇｌと（ｈ
）の論理積である。第１図の零検出器６出力は第２図の
（ｉ）信号であり、（ｉ）信号の立ち上がり忙同期して
、直流母線電流を測定し、ラッチ回路７に記憶しておけ
ば、第２図の時刻Ｔ１での直流電動機８の逆起電圧（第
２図の（ａ））としてＶＣＥｌが、同様に時刻Ｔ２での
直流電動機の逆起電圧はｖｃｇ２として記憶しておける
事となり、夫々の時刻に於ける逆起電圧の測定が可能と
なる。
１”で表わしたものであり、（ｇ）は上記（Ｃ）と（ｆ
）と（ｄ）を反転した信号との論理積の結果であり、（
ｇ）がｌ”の期間は、直流母線に流れる電流は零となっ
ている。（ｈｌは（ｇｌ信号の立ち上りに同期して立ち
下り、時限後に立ち上る信号で、（ｉ）は（ｇｌと（ｈ
）の論理積である。第１図の零検出器６出力は第２図の
（ｉ）信号であり、（ｉ）信号の立ち上がり忙同期して
、直流母線電流を測定し、ラッチ回路７に記憶しておけ
ば、第２図の時刻Ｔ１での直流電動機８の逆起電圧（第
２図の（ａ））としてＶＣＥｌが、同様に時刻Ｔ２での
直流電動機の逆起電圧はｖｃｇ２として記憶しておける
事となり、夫々の時刻に於ける逆起電圧の測定が可能と
なる。
以上により本発明では、直流母線電流が零である条件の
下で、本来サイリスク装置に必要とされる電圧検出回路
を用いて直流電動機の端子電圧を測定しているので、直
流母線を流れる電流罠よる影響を受けずに、しかも新た
な電圧検出装置を設ける必要もなく直流電動機の逆起電
圧を測定出来−る。
下で、本来サイリスク装置に必要とされる電圧検出回路
を用いて直流電動機の端子電圧を測定しているので、直
流母線を流れる電流罠よる影響を受けずに、しかも新た
な電圧検出装置を設ける必要もなく直流電動機の逆起電
圧を測定出来−る。
第１図はこの発明の一実施例による逆起電圧検出回路の
ブロック図、第２図（ａｌ〜（ｉｌは第１図の各部にお
ける信号波形図である。 １・・・交流母線、２・・・電圧検出器、３・・・Ａ
／ Ｄコンバータ、４・・・電流検出器、５・・・ゲー
ト信号パルス発生器、６・・・零検出器、Ｔ・・・ラッ
チ回路、８・・・直流電動機。
ブロック図、第２図（ａｌ〜（ｉｌは第１図の各部にお
ける信号波形図である。 １・・・交流母線、２・・・電圧検出器、３・・・Ａ
／ Ｄコンバータ、４・・・電流検出器、５・・・ゲー
ト信号パルス発生器、６・・・零検出器、Ｔ・・・ラッ
チ回路、８・・・直流電動機。
Claims (1)
- 交流母線よりの電力をサイリスク回路により直流電力に
変換して直流電動機に供給し、または直流電動機の直流
電力をサイリスク回路を通して交流母線に供給する装置
に、上記直流電動機の逆起電圧を検出するために設けら
れる逆起電圧検出回路において、上記サイリスク回路の
直流母線電圧を検出する電圧検出器と、上記サイリスク
回路の直流母線電流を検出する電流検出器と、上記サイ
リスク回路へのゲート信号パルスに応じて上記直流母線
の零電流状態を検出する零検出器と、この零検出器が零
電流状態を検出しているときに上記直流母線電圧の検出
値をラッチするラッチ回路とを備えた直流電動機の逆起
電圧検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219921A JPS60113692A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 直流電動機の逆起電圧検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219921A JPS60113692A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 直流電動機の逆起電圧検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113692A true JPS60113692A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16743103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58219921A Pending JPS60113692A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 直流電動機の逆起電圧検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113692A (ja) |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP58219921A patent/JPS60113692A/ja active Pending
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