JPS60112371U - 塗装ロボツト - Google Patents

塗装ロボツト

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Publication number
JPS60112371U
JPS60112371U JP19948983U JP19948983U JPS60112371U JP S60112371 U JPS60112371 U JP S60112371U JP 19948983 U JP19948983 U JP 19948983U JP 19948983 U JP19948983 U JP 19948983U JP S60112371 U JPS60112371 U JP S60112371U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hose
robot
gripping
movable position
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19948983U
Other languages
English (en)
Inventor
勝 堀
土屋　安正
斉藤　好弘
Original Assignee
関東自動車工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 関東自動車工業株式会社 filed Critical 関東自動車工業株式会社
Priority to JP19948983U priority Critical patent/JPS60112371U/ja
Publication of JPS60112371U publication Critical patent/JPS60112371U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の塗装ロボットの自動色替え装置、第２図
は本考案の実施例による塗装ロボットの平面図、第３図
はその側面図、第４図はそのガン・ホース支持ブラケッ
トの側面図、第５図はそのエアシリンダ制御装置の回路
構成図、第６図はその動作を説明するための要部、第７
図は第６図のＡ部分の拡大図、第８図は第６図のＢ−Ｂ
線断面図、第９図は第６図のＣ−Ｃ線断面図及び第１０
図は別の実施例を示す。 １１・・・・・・基台、１２・・・・・・縦アーム、１
４・・・・・・横アーム、１６・・・・・・塗料ガン、
２０，４０・・・・・・ガン把持装置、３０，５０・・
・・・・ホース把持装置、４９・・・・・・ガン・ホー
ス支持ブラケット、６０・・・・・・エアシリンダ制御
装置６

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. それぞれに専用のホースが接続し、かつ２個の把持用突
    起を有する塗色数に応じよ複数個の塗装ガンと、ロボッ
    トのアーム先端に設けられて前記突起の一方を開閉駆動
    可能に把持するガン把持装置と、前記アームの途中に設
    けられて前記ホースを把持するホース把持手段と、前記
    ロボットの動作可能位置に沿って配列されて前記突起の
    他方を開閉駆動可能に把持する複数個のガン把持装置と
    、同様に前記動作可能位置に沿って配列された複数個の
    ホース把持手段とを備え、前記アーム及び前記動作可能
    位置両側の前記ホース把持手段のうち少なくとも一方は
    前記ホースを開閉駆動可能に把持するホース把持装置と
    して構成され、さらに前記ロボットが前記動作可能位置
    における選択すべき前記塗装ガン及び前記ホース位置に
    きたときに、前記把持装置の開閉駆動を制御する制御装
    置を備えたことを特徴とする塗装ロボット。
JP19948983U 1983-12-28 1983-12-28 塗装ロボツト Pending JPS60112371U (ja)

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JP19948983U JPS60112371U (ja) 1983-12-28 1983-12-28 塗装ロボツト

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JP19948983U JPS60112371U (ja) 1983-12-28 1983-12-28 塗装ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60112371U true JPS60112371U (ja) 1985-07-30

Family

ID=30759460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19948983U Pending JPS60112371U (ja) 1983-12-28 1983-12-28 塗装ロボツト

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6439865U (ja) * 1987-08-31 1989-03-09
WO1999067026A1 (fr) * 1998-06-22 1999-12-29 Abb K.K. Dispositif de peinture
WO2021065606A1 (ja) * 2019-10-01 2021-04-08 古河電気工業株式会社 補強スリーブ、光ファイバ接続部の補強構造及び補強方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5717774B2 (ja) * 1978-04-11 1982-04-13

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