JPS60112099A - ボコ−ダドリブン型適応ビット割当変換符号化装置 - Google Patents
ボコ−ダドリブン型適応ビット割当変換符号化装置Info
- Publication number
- JPS60112099A JPS60112099A JP58220001A JP22000183A JPS60112099A JP S60112099 A JPS60112099 A JP S60112099A JP 58220001 A JP58220001 A JP 58220001A JP 22000183 A JP22000183 A JP 22000183A JP S60112099 A JPS60112099 A JP S60112099A
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- Japan
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- waveform
- audio
- vocoder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボコーダドリブン型適応ピ、ト割当変換符号化
装置に関し、特にサイドインフォメーションの高品質化
とビット割当の適正化のための窓処理に係る。
装置に関し、特にサイドインフォメーションの高品質化
とビット割当の適正化のための窓処理に係る。
音声信号の符号化技術は音声の蓄積、ディジタル伝送等
に使用される極めて重要な技術である。
に使用される極めて重要な技術である。
音声信号の符号化技術は大きく２つに分けられる。
音声信号の符号化技術の１つは波形符号化方式と呼ばれ
るものでめる。波形符号化方式は音声波形を波形領域で
符号化するものでアリ、符号化速度は例えば６４〜２４
Ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃである。波形符号化方式の代表例
としては、ｌｏｇ−ＰＯＭ、 ＡΔＭ。
るものでめる。波形符号化方式は音声波形を波形領域で
符号化するものでアリ、符号化速度は例えば６４〜２４
Ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃである。波形符号化方式の代表例
としては、ｌｏｇ−ＰＯＭ、 ＡΔＭ。
ＡＤＰＯＭ等がある。波形符号化方式は一般に公衆電話
回線程度の音声品質をめられている。
回線程度の音声品質をめられている。
音声信号の符号化技術の他の１つはパラメータ符号化方
式と呼ばれるものである。パラメータ符号化方式は音声
波形から音声波形の特徴パラメータを抽出して符号化す
るものであシ、符号化速度は例えば９．６〜１．２ ｋ
ｂｉｔｓ／ｓｅｅである。バラメー夕符号化方式の代表
例としては、ＯＨＶｏｏｏｌ）ＩＩｃＩｌ、。
式と呼ばれるものである。パラメータ符号化方式は音声
波形から音声波形の特徴パラメータを抽出して符号化す
るものであシ、符号化速度は例えば９．６〜１．２ ｋ
ｂｉｔｓ／ｓｅｅである。バラメー夕符号化方式の代表
例としては、ＯＨＶｏｏｏｌ）ＩＩｃＩｌ、。
ＬＰＯＶＯＯＯＤＥ几等がある。パラメータ符号化方式
は一般ｖｃ業務電話回線程度の音声品質をめられている
。
は一般ｖｃ業務電話回線程度の音声品質をめられている
。
近年、無線系による移動通信の秘匿化が自動車電話等で
要求されている。音声通信の秘匿化には音声の符う化が
１つの有力な方法である。従来の移動通信系が有する伝
送路の品質から安定に使用し得る符号速度は２４ ｋｂ
ｉｔｓ／ｓｅｃ 〜９．６ ｋｂｉｔｓ／ｓｅｅである
。又自動車電話等の移動通信系は音声品質として公衆電
話回線程度が要求される。波形符号化方式、パラメータ
符号化方式共、係る符号化速度と音声品質との関係ヲ等
を足し得ない。
要求されている。音声通信の秘匿化には音声の符う化が
１つの有力な方法である。従来の移動通信系が有する伝
送路の品質から安定に使用し得る符号速度は２４ ｋｂ
ｉｔｓ／ｓｅｃ 〜９．６ ｋｂｉｔｓ／ｓｅｅである
。又自動車電話等の移動通信系は音声品質として公衆電
話回線程度が要求される。波形符号化方式、パラメータ
符号化方式共、係る符号化速度と音声品質との関係ヲ等
を足し得ない。
ところで、２４ ｋ ｂｉ ｔｓ／ｓｅｃ 〜９．６
ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ程度の符号化速度において、公衆電
話回線程度の音声品質を目差す第３の音声符号化技術が
高能率波形符号化と呼ばれる技術であシ、その代表的な
ものにボコーダ・ドリブン型適応ピ、ト割当変換符号化
装置がある。
ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ程度の符号化速度において、公衆電
話回線程度の音声品質を目差す第３の音声符号化技術が
高能率波形符号化と呼ばれる技術であシ、その代表的な
ものにボコーダ・ドリブン型適応ピ、ト割当変換符号化
装置がある。
ボコーダ・ドリブン型適応ピ、ト割当変換符号化装置は
、任意の長さの時間長で切シ出された音声信号をフーリ
エ変換等の直交変換手段により周波数成分に分解し、各
周波数成分を量子化することにより量子化雑音の聞え方
を周波数領域で制御し、聴覚的な信号対雑音比を向上さ
せているＯ前記装置は各周波数成分を量子化するに当ハ
スベクトル包絡をめ、更にめられたスペクトル包絡と各
周波数成分との差金量子化することによ多量子化の高能
率化を計っている。更に前記装置は各周波数成分に対す
るビットの割当をスペクトル包絡情報を利用して、スペ
クトルの構造に適応して制御することにより量子化雑音
の聞え方を周波数領域で制御している。
、任意の長さの時間長で切シ出された音声信号をフーリ
エ変換等の直交変換手段により周波数成分に分解し、各
周波数成分を量子化することにより量子化雑音の聞え方
を周波数領域で制御し、聴覚的な信号対雑音比を向上さ
せているＯ前記装置は各周波数成分を量子化するに当ハ
スベクトル包絡をめ、更にめられたスペクトル包絡と各
周波数成分との差金量子化することによ多量子化の高能
率化を計っている。更に前記装置は各周波数成分に対す
るビットの割当をスペクトル包絡情報を利用して、スペ
クトルの構造に適応して制御することにより量子化雑音
の聞え方を周波数領域で制御している。
従来、ボコーダドリブン瓜適応ピ、）割当変換符号化装
置では符号化速度を例えばｌ ５ ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ
−９，６ｋ ｂｉ ｔｓ／ｓｅｅ程度の比較的低速に
した場合に、サイドインフォメーションに割当てられる
ビット数が減少し、スペクトル包絡を正確に表現できな
くなり、各周波数成分の量子化精度が低下し、合成音質
が劣化する欠点を有していたＯ本発明の目的はボコーダ
−ドリブン型適応と。
置では符号化速度を例えばｌ ５ ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ
−９，６ｋ ｂｉ ｔｓ／ｓｅｅ程度の比較的低速に
した場合に、サイドインフォメーションに割当てられる
ビット数が減少し、スペクトル包絡を正確に表現できな
くなり、各周波数成分の量子化精度が低下し、合成音質
が劣化する欠点を有していたＯ本発明の目的はボコーダ
−ドリブン型適応と。
ト割当変換符号化装置において、スペクトル包絡を正確
にかつ、能率良く表現することによシ、符号化速度が例
えば１６ ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ 〜９．６ ｋｂｉｔｓ
／ｓｅｃ程度の比較的低速の場合における合成音質の劣
化を緩和することにある。
にかつ、能率良く表現することによシ、符号化速度が例
えば１６ ｋｂｉｔｓ／ｓｅｃ 〜９．６ ｋｂｉｔｓ
／ｓｅｃ程度の比較的低速の場合における合成音質の劣
化を緩和することにある。
本発明では、音声信号のスペクトル包絡を正確にかつ能
率良く表現するために、分析側において、任意の長さの
時間長で切少出す時間窓ＷＡ（ｔ）により音声波形の一
部を切り出す手段を設け、合成側においては、前記時間
窓とは逆数の関係にある時間窓Ｗｓ （ｔ）＝ １／Ｗ
Ａ （ｔ）をかけ合わせることにより、波形を再生する
手段を設けている。
率良く表現するために、分析側において、任意の長さの
時間長で切少出す時間窓ＷＡ（ｔ）により音声波形の一
部を切り出す手段を設け、合成側においては、前記時間
窓とは逆数の関係にある時間窓Ｗｓ （ｔ）＝ １／Ｗ
Ａ （ｔ）をかけ合わせることにより、波形を再生する
手段を設けている。
次に不発明の実施例について図面を参照して説明する。
本符号化装置は第１図に示す通り送信側にて音声の分析
、量子化を行う符号器１と受信側にて音声の合成を行う
復号器２とから構成されろ。
、量子化を行う符号器１と受信側にて音声の合成を行う
復号器２とから構成されろ。
一実施例として第２図に符号器の機能系統を示す。端子
１１より加えられた音声信号は、Ａ／Ｄ変換器１０１に
よりディジタル信号に変換された後、バッファ・レジス
タ１０２に入力される。バ、ファ・レジスタ１０２でＮ
サンプルの息子化データを１フレームとして、窓処理器
１０３で窓処理が行われる。窓処理は、後段の離散コサ
イン変換において音声信号の各周波数成分のスペクトル
広がシ、すなわちサイド・ロープを小さくシ、スペクト
ル包絡の推定を容易にするために行なわれる。窓関数Ｗ
Ａ（ｔ）としては、ノ・ミンク窓、ノ・ユング窓等があ
る。この波形処理の様子を第４図、■、■に示しておく
。窓処理の後、離散コサイン変換器１０４で、直焚変換
が行なわれ、Ｎ個の直交変換係数がめられる。上記、Ｎ
個の直交変換係数は、スペクトル包絡上京めるために、
各々２乗器１０６で２乗されて、Ｎポイントの逆フリー
二変換を逆フリーエ変換器１０７によシ行う。この出力
から、ＬＰＯ分析器１０８とスペクトル包絡推定器１０
９によシ、スペクトル包絡をめる。
１１より加えられた音声信号は、Ａ／Ｄ変換器１０１に
よりディジタル信号に変換された後、バッファ・レジス
タ１０２に入力される。バ、ファ・レジスタ１０２でＮ
サンプルの息子化データを１フレームとして、窓処理器
１０３で窓処理が行われる。窓処理は、後段の離散コサ
イン変換において音声信号の各周波数成分のスペクトル
広がシ、すなわちサイド・ロープを小さくシ、スペクト
ル包絡の推定を容易にするために行なわれる。窓関数Ｗ
Ａ（ｔ）としては、ノ・ミンク窓、ノ・ユング窓等があ
る。この波形処理の様子を第４図、■、■に示しておく
。窓処理の後、離散コサイン変換器１０４で、直焚変換
が行なわれ、Ｎ個の直交変換係数がめられる。上記、Ｎ
個の直交変換係数は、スペクトル包絡上京めるために、
各々２乗器１０６で２乗されて、Ｎポイントの逆フリー
二変換を逆フリーエ変換器１０７によシ行う。この出力
から、ＬＰＯ分析器１０８とスペクトル包絡推定器１０
９によシ、スペクトル包絡をめる。
なお、具体的算出方法は電子通信学会論文誌、１９７０
／Ｉ Ｖｏｌ、５３−Ａ Ｎｏ、１の６統計的手法によ
る音声スペクトル密度とホルマント周波数の推定”の中
の（１）式による。
／Ｉ Ｖｏｌ、５３−Ａ Ｎｏ、１の６統計的手法によ
る音声スペクトル密度とホルマント周波数の推定”の中
の（１）式による。
適応ビット割り当て制御器１１０は、上記スペクトル包
絡情＋′ｌ）により、各スペクトル成分の割当てビット
数と電子化ステ、プ幅を算出する。息子化エンコーダ１
０５は、適応ビット割シ当て制ｊ卸器１１０によりめら
れた各スペクトル−成分の割当てビット数とステ、プＩ
ｉすより、景子化とエンコードを行う。サイド情報エン
コーダ１１１は、ＬＰＯ分析器１０８によりめられたＭ
Ｉｂ！ｉｌのＬＰＯ係数を、サイド情報に割り当てられ
たビット数に従って、エンコードを行う。
絡情＋′ｌ）により、各スペクトル成分の割当てビット
数と電子化ステ、プ幅を算出する。息子化エンコーダ１
０５は、適応ビット割シ当て制ｊ卸器１１０によりめら
れた各スペクトル−成分の割当てビット数とステ、プＩ
ｉすより、景子化とエンコードを行う。サイド情報エン
コーダ１１１は、ＬＰＯ分析器１０８によりめられたＭ
Ｉｂ！ｉｌのＬＰＯ係数を、サイド情報に割り当てられ
たビット数に従って、エンコードを行う。
？を子化エンコーダ１０５からのスペクトル微π１１１
情報と、サイド情報エンコーダ１１１からのサイド情報
はマルチプレクサ１１２によシ、送信データ列に配置さ
れて、符号出力端子１２よ）出力される。
情報と、サイド情報エンコーダ１１１からのサイド情報
はマルチプレクサ１１２によシ、送信データ列に配置さ
れて、符号出力端子１２よ）出力される。
次に第３図に復号器の機能系統を示す０符号ル（１の送
信データは、符号入力端子２１より人力され、デマルチ
Φプレクサ２０１に加えられ復号処理が容易なデータ型
式に再配置される。
信データは、符号入力端子２１より人力され、デマルチ
Φプレクサ２０１に加えられ復号処理が容易なデータ型
式に再配置される。
サイド情報デコーダ２０７は受信データの中からサイド
情報をデコードし、Ｍ個のＬＰＯ係数をめる。符号器に
おいて行なわれたスペクトル包絡推定器１０９、適応ビ
ット割当て制御器１１０による処理とまったく同様の処
理を、復号器のスペクトル包絡推尼器２０８と適応ビッ
ト割当て制御器２０９により行い、符号器と同一の各ス
ペクトルの割当てビット数とｍｋ子化ステップ幅がめら
れる。
情報をデコードし、Ｍ個のＬＰＯ係数をめる。符号器に
おいて行なわれたスペクトル包絡推定器１０９、適応ビ
ット割当て制御器１１０による処理とまったく同様の処
理を、復号器のスペクトル包絡推尼器２０８と適応ビッ
ト割当て制御器２０９により行い、符号器と同一の各ス
ペクトルの割当てビット数とｍｋ子化ステップ幅がめら
れる。
デコーダ２０２は適応ビット割当制御器２０９によ請求
められた割当てビット数とステップ幅によシ、デコード
処理が行なわ九る。逆離散コサイン変換器２０３は、デ
コーダ２０２の出力信号を逆コサイン変換し、さらに逆
窓処理器２０４によシ、透窓処理が行なわれる。
められた割当てビット数とステップ幅によシ、デコード
処理が行なわ九る。逆離散コサイン変換器２０３は、デ
コーダ２０２の出力信号を逆コサイン変換し、さらに逆
窓処理器２０４によシ、透窓処理が行なわれる。
透窓処理のための逆開＆ ’ＩＶ８ （ｔｌは、符号器
１で用いた窓関数ＷＡ（ｔ）とは逆数の関係にあり、Ｗ
８（す＝ １／ＶＶＡ（ｔｌとなる。その様子を第４図
Ｏ２■に示す。復号器で合成さ７’した各フレームごと
の波形は窓処理の効果を受けて、Ｏに示す通りの包絡情
報を持っている。そのため連続音声信号の連続性を保つ
ために、◎から■の様な透窓処理を行う必要がある。
１で用いた窓関数ＷＡ（ｔ）とは逆数の関係にあり、Ｗ
８（す＝ １／ＶＶＡ（ｔｌとなる。その様子を第４図
Ｏ２■に示す。復号器で合成さ７’した各フレームごと
の波形は窓処理の効果を受けて、Ｏに示す通りの包絡情
報を持っている。そのため連続音声信号の連続性を保つ
ために、◎から■の様な透窓処理を行う必要がある。
透窓処理きれた音声信号は、■フレームごとにパ、ファ
・レジスタ２０５、Ｄ／Ａ変換器２０６を介して、音声
出力端子２２より出力される０以上の説明は便宜上一実
施例を引用したものに過ぎない０例えば、上記実施例に
おいて、１ｌｆｆｃ散コサイン変換の代わりに、離散フ
リーエ変換、めｊＬｆｆｔコサイン変換、Ｋ−Ｌ変換等
の直交変換音用いても何らさしつかえない。また、サイ
ド情報とし゛Ｃ１音声のピッチ情報、有声音／無声音判
別１Ｎ報等を与えることも可能である０ また、第４図に示すフレームごとの波形の切出しを数ザ
ングルごとオー７（・ラップさせながら行うことも０丁
能でろシ、その場合には、第４図、■と■の波形包絡は
矩形から台形となる０本発明は以上説明したように、透
窓処理の操作を復号器の出力段に設けることにエリ、符
号Ｖ１装の入力段において任意の時間窓関数を用いるこ
とができる。その結果、直交変換において生ずるスペク
トルの広がり全小さくする様な窓関数、たとえば、ハミ
ング窓、ハニング窓等を用いることができ、分析精度が
向上することからスペクトル包絡の推定を正確にかつ能
率よく行うことが可能となる。％にピッチ情報全用いて
スペクトル包絡全推定する場合には、ピッチ周期の逆数
の間隔で現われるスペクトル」二のピークを正確に表現
することができ、皿子化雑音を効果的に小さくすること
ができる。
・レジスタ２０５、Ｄ／Ａ変換器２０６を介して、音声
出力端子２２より出力される０以上の説明は便宜上一実
施例を引用したものに過ぎない０例えば、上記実施例に
おいて、１ｌｆｆｃ散コサイン変換の代わりに、離散フ
リーエ変換、めｊＬｆｆｔコサイン変換、Ｋ−Ｌ変換等
の直交変換音用いても何らさしつかえない。また、サイ
ド情報とし゛Ｃ１音声のピッチ情報、有声音／無声音判
別１Ｎ報等を与えることも可能である０ また、第４図に示すフレームごとの波形の切出しを数ザ
ングルごとオー７（・ラップさせながら行うことも０丁
能でろシ、その場合には、第４図、■と■の波形包絡は
矩形から台形となる０本発明は以上説明したように、透
窓処理の操作を復号器の出力段に設けることにエリ、符
号Ｖ１装の入力段において任意の時間窓関数を用いるこ
とができる。その結果、直交変換において生ずるスペク
トルの広がり全小さくする様な窓関数、たとえば、ハミ
ング窓、ハニング窓等を用いることができ、分析精度が
向上することからスペクトル包絡の推定を正確にかつ能
率よく行うことが可能となる。％にピッチ情報全用いて
スペクトル包絡全推定する場合には、ピッチ周期の逆数
の間隔で現われるスペクトル」二のピークを正確に表現
することができ、皿子化雑音を効果的に小さくすること
ができる。
第１図はボコーダドリブン型適応ビット割当変換符号化
装置を示す０ １・・・・・・符号器、１１・・・・・・符号器音声入
力端子、１２・・・・・・符号器符＋５出力端子、２・
・・・・・復号器、２１・・・・・・復号器符号入力端
子、２２・・・・・・復号器音声出力端子。 第２図は、第１図の中の符号器を丞す０１１・・・・・
・符号器音声入力端子、１０１・・・・・・Ａ／Ｄ変換
器、１０２・・・・・・バッファレジスタ、１０３・・
・・・・窓処理器、１０４・・・・・・離散コサイン変
換器、１０５・・・・・・量子化エンコーダ、１０６・
・・・・・２来旨、１０７・・・・・・逆離散フリーエ
変換器、１０８・・・・・・ＬＰＯ分析器、１０９・・
・・・・スペクトル包絡推定ｉＧ、１１０・・・・・・
適応ビット割当て制御器、１１１・・・・・・サイトイ
ンフォメーション・エンコーダ、１１２・・・・・・マ
ルチ・プレクサ、１２・・・・・・符号器符号出力端子
。 第３図は第１図の中の復号器を示す。 ２１・・・・・・復号器符号入力端子、２０１・・・・
・・デマルチプレクサ、２０２・・・・・・デコーダ、
２０３・・・・・・逆離散コサイン変換器、２０４・・
・・・・逆窓処理器、２０５・・・・・・バッファ・レ
ジスタ、２０６・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、２０７・・
・・・・サイド情報デコーダ、２０８・・・・・・スペ
クトル包絡推定器、２０９・・・・・・適応ビット割当
不制御器、２２・・・・・・復号器音声出力端子。 第４図は、窓処理、透窓処理の関係を示す図である。 ■・・・・・・フレーム処理された音声信号、■・・・
・・・窓処理された音声信号、◎・・・・・・合成され
た音声信号、■・・・・・・透窓処理された音声信号。
装置を示す０ １・・・・・・符号器、１１・・・・・・符号器音声入
力端子、１２・・・・・・符号器符＋５出力端子、２・
・・・・・復号器、２１・・・・・・復号器符号入力端
子、２２・・・・・・復号器音声出力端子。 第２図は、第１図の中の符号器を丞す０１１・・・・・
・符号器音声入力端子、１０１・・・・・・Ａ／Ｄ変換
器、１０２・・・・・・バッファレジスタ、１０３・・
・・・・窓処理器、１０４・・・・・・離散コサイン変
換器、１０５・・・・・・量子化エンコーダ、１０６・
・・・・・２来旨、１０７・・・・・・逆離散フリーエ
変換器、１０８・・・・・・ＬＰＯ分析器、１０９・・
・・・・スペクトル包絡推定ｉＧ、１１０・・・・・・
適応ビット割当て制御器、１１１・・・・・・サイトイ
ンフォメーション・エンコーダ、１１２・・・・・・マ
ルチ・プレクサ、１２・・・・・・符号器符号出力端子
。 第３図は第１図の中の復号器を示す。 ２１・・・・・・復号器符号入力端子、２０１・・・・
・・デマルチプレクサ、２０２・・・・・・デコーダ、
２０３・・・・・・逆離散コサイン変換器、２０４・・
・・・・逆窓処理器、２０５・・・・・・バッファ・レ
ジスタ、２０６・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、２０７・・
・・・・サイド情報デコーダ、２０８・・・・・・スペ
クトル包絡推定器、２０９・・・・・・適応ビット割当
不制御器、２２・・・・・・復号器音声出力端子。 第４図は、窓処理、透窓処理の関係を示す図である。 ■・・・・・・フレーム処理された音声信号、■・・・
・・・窓処理された音声信号、◎・・・・・・合成され
た音声信号、■・・・・・・透窓処理された音声信号。
Claims (1)
- 音声信号のスペクトル包絡を抽出し、前記抽出されたス
ペクトル包絡を基準として音声信号のスペクトルの微細
構造を表現し、且つ前記スペクトル包絡に対応して前記
スペクトルの微細？１１造の各部に割当てるビット数を
舶載するボコーダドリブン型適応ビ、ト割当変換符号化
装置に於いで、分析処理側には、任意の長さの時間長で
切り出す時間窓ＷＡ（ｔ）により音声波形の一部を切り
出す手段を、合成処理側には、前記時間窓とは逆数の関
係にある時間窓Ｗｅ （ｔ） ＝ １ ／ＷＡ（ｔ）を
かけ合わせることにより、波形を再生す−る手段を有す
ることを特徴とするボコーダドリブン型適応ビ、ト割当
変換符号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58220001A JPS60112099A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | ボコ−ダドリブン型適応ビット割当変換符号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58220001A JPS60112099A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | ボコ−ダドリブン型適応ビット割当変換符号化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60112099A true JPS60112099A (ja) | 1985-06-18 |
Family
ID=16744373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58220001A Pending JPS60112099A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | ボコ−ダドリブン型適応ビット割当変換符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60112099A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356244U (ja) * | 1990-06-20 | 1991-05-30 |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP58220001A patent/JPS60112099A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0356244U (ja) * | 1990-06-20 | 1991-05-30 |
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