JPS60109785A - Speed control circuit of ac motor - Google Patents

Speed control circuit of ac motor

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JPS60109785A
JPS60109785A JP58216150A JP21615083A JPS60109785A JP S60109785 A JPS60109785 A JP S60109785A JP 58216150 A JP58216150 A JP 58216150A JP 21615083 A JP21615083 A JP 21615083A JP S60109785 A JPS60109785 A JP S60109785A
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JP
Japan
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speed
mode
motor
circuit
output
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JP58216150A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadao Sendai
千代 忠夫
Toshihiro Hananoi
花野井 歳弘
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable to select to arbitrarily switch a full-speed mode, a deceleration mode and stop mode by selecting a combination of the outputs of speed timings to output a plurality of speed mode voltages. CONSTITUTION:An AC motor 15 is driven through a switching element 13 from an AC power source 1. A zero crossing detector 2, a 1/3 deceleration synchronous timing forming circuit 4, a 1/2 deceleration synchronous timing forming circuit 5 and a selector 8 are provided in a drive circuit. The mode is switched by a level input signal for selecting a level input signal 9 for selecting 1/2 or 1/3 speed rotation mode, a selection level input signal 10 of full speed or non-full speed motor, and a level input signal 11 for selecting the rotation or stop mode, thereby operating the stop, full speed, 1/2 deceleration or 1/3 deceleration of the motor.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、交流電動機の速度制御回路に関し、特に全速
/数種の減速/停止の各モードに切替選択することがで
き、一定速度を必要とするシンク。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a speed control circuit for an AC motor, and particularly to a speed control circuit for an AC motor that can be switched between full speed, several deceleration modes, and stop modes, and that does not require a constant speed. sink.

ロナスモータ等の速度制御に好適な交流電動機の速度制
御回路に関するものである。
The present invention relates to a speed control circuit for an AC motor suitable for controlling the speed of a Ronas motor or the like.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来、シンクロナスモータ等の交流電動機を速度制御す
るものには、機構的なものとして、モニタにギヤヘッド
等の減速機を装着したものが知られているが、これには
速度切替えにレバー等の手動操作が介入するため、操作
性が悪く、また重量的、容量的に大きくなるという欠点
がある。一方、電気的なものとしては、モータ「タコジ
ェネレータを搭載して、回転数に比例した電圧を検出し
、その検出電圧量に応じてサイリスク等で位相制御を行
い、一定速度に保つものであるが、その他にも速度制御
回路を付加しなければならず、回路構成が複雑化し、価
格も高くなる欠点がある。
Conventionally, a mechanism for controlling the speed of an AC motor such as a synchronous motor has been known to have a monitor equipped with a reducer such as a gear head, but this requires a lever or other device to change the speed. Since it requires manual operation, it has disadvantages such as poor operability and increased weight and capacity. On the other hand, electric motors are equipped with a tacho generator, which detects a voltage proportional to the number of rotations, and performs phase control using Cyrisk etc. according to the detected voltage amount to maintain a constant speed. However, a speed control circuit must be added in addition, which has the disadvantage of complicating the circuit configuration and increasing the price.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、このような従来の欠点を除去し、全速
モード、減速モードおよび停止モードを任意に切替選択
でき、かつ小型軽量で操作性がよく、回路も簡単で低価
格の交流電動機の速度制御回路を提供することにある。
The purpose of the present invention is to eliminate such conventional drawbacks, and to provide an AC motor that is small, lightweight, easy to operate, has a simple circuit, and is low in price, which can switch between full speed mode, deceleration mode, and stop mode at will. The object of the present invention is to provide a speed control circuit.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために、本発明による交流型11+
機の速度制御回路は、交流電動機の回転数を制御する速
度制御回路において、入力交流電源の波形から複数の速
度タイミングを作成する手段と、該速度タイミングの出
力の組み合せを選択して、“複数の速度モード電圧を出
力する手段と、該速度モード電圧により上記交流電動機
に駆動電源を供給する手段を設けることに特徴がある。
In order to achieve the above object, the AC type 11+ according to the present invention
The speed control circuit of the machine includes means for creating a plurality of speed timings from a waveform of an input AC power source, and selecting a combination of outputs of the speed timings in a speed control circuit that controls the rotational speed of an AC motor. The present invention is characterized in that it includes means for outputting a speed mode voltage of , and means for supplying driving power to the AC motor using the speed mode voltage.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を、図面により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す交流電動機の速度制
御回路のブロック図であり、第2図は第1図における各
部波形図である。
FIG. 1 is a block diagram of a speed control circuit for an AC motor showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram of each part in FIG. 1.

第1図において、1は、交流電源であり、例えば、5Q
H,又は60H2の商用交流電源、あるいは交流電圧発
生のインバータ出力交流電源でも差し支えないが、定周
波数化された交流電源が、・・最も望ましい。2は、ゼ
ロクロス検出回路であり、例えばアイソレーション用ス
テップダウントランスと、ダイオード全波共流ブリッジ
と、トランジスタスイッチング回路で構成されたものと
か、アイソレーション用ステップダウンセンタータップ
出カドランスと、余波整流ダイオードとトランジスタス
イッチング回路で構成されたものとか、アイソレーショ
ントランスのかわりに、ホトカプラやホトトランジスタ
等のアイソレーション素子とサイリスタ等とを組合ぜた
ゼロクロス検出回路でも差し支えない。3は、2の出力
信号である。
In FIG. 1, 1 is an AC power supply, for example, 5Q
H or 60H2 commercial AC power supply, or an inverter output AC power supply that generates AC voltage may be used, but a constant frequency AC power supply is most desirable. 2 is a zero-cross detection circuit, for example, one composed of a step-down transformer for isolation, a diode full-wave co-current bridge, and a transistor switching circuit, or a step-down center tap output cadence for isolation, and an aftereffect rectifier diode. Instead of an isolation transformer, a zero-cross detection circuit that combines an isolation element such as a photocoupler or phototransistor with a thyristor or the like may be used. 3 is the output signal of 2.

ヰは、1/3減速同期タイミング作成回路であり、凸は
、1/2減速同期タイミング作成回路であり、いずれの
回路も、例えば、論理用の同期カウンタIC,又は同期
シフトレジスタICで構成されたものでよい。6は、専
の、又7は凸の出力信号であり、出力信号6と7は、出
力信号3に同期している。8は、セレクタ回路で、例え
は論理用のインバータIC,論理和IC,論理積■C等
で措或さねており、レベル入力信号9.10.11の組
合わせで決まるモード切替えにより、セレクタ回路8の
出力12が切替え選択される。
ヰ is a 1/3 deceleration synchronization timing creation circuit, and the convex part is a 1/2 deceleration synchronization timing creation circuit. Both circuits are composed of, for example, a logic synchronous counter IC or a synchronous shift register IC. Anything you like is fine. 6 is a dedicated output signal, and 7 is a convex output signal, and output signals 6 and 7 are synchronized with output signal 3. 8 is a selector circuit, for example, it is implemented by an inverter IC for logic, an OR IC, an AND IC, etc., and the selector circuit is controlled by mode switching determined by the combination of level input signals 9, 10, and Output 12 of circuit 8 is switched and selected.

ここで、9は、1/2速回転モードか、1/3速回転モ
ードかの選択用の、又、10は、全速モードか、非全速
モードかの選択用の、又11は、回転モードか、停止モ
ードかの選択用のそれぞれ意味ずけされたレベル信号で
ある。12は、セレクタ回路8の出力信号である。13
は、開閉素子であり、例えば、SSR等の半導体開閉素
子とか、N磁開閉器やリレーとの機械的接点を有する開
閉素子でよい。14は、開閉素子13の駆動回路であり
、例えばトランジスタとか、オーブンコレゲタ所有論理
用IC等でも差し支えない。15は、交流電動国であり
、例えば、シンクロナスモータ等がある。16は、15
の進相コンデンサである。
Here, 9 is for selection of 1/2 speed rotation mode or 1/3 speed rotation mode, 10 is for selection of full speed mode or non-full speed mode, and 11 is rotation mode These are level signals with respective meanings for selecting the mode or stop mode. 12 is an output signal of the selector circuit 8. 13
is a switching element, and may be, for example, a semiconductor switching element such as an SSR, or a switching element having a mechanical contact with an N magnetic switch or a relay. Reference numeral 14 denotes a drive circuit for the switching element 13, which may be, for example, a transistor, an IC for logic owned by the oven collector, or the like. 15 is an AC electric power country, for example, there is a synchronous motor, etc. 16 is 15
This is a phase advance capacitor.

次に、第2図により動作を説明する。Next, the operation will be explained with reference to FIG.

交流電源1が投入された状態では、1の電圧波形は、第
2区のAで示され、ゼロクロス検出回路2では、全波整
流の後(全波整流電圧波形は、第2図のBである)、ト
ランジスタスイッチングで、′“インバータ波形成形化
され、第2図のCを得る。・Cは、丁度、Aの位相即ち
ゼpクロス点を検出している。減速タイミング作成回路
手と5は、ゼロクロス検出出力3をトリガ入力として、
各々分周出力信号である6と7とを出力する。
When AC power supply 1 is turned on, the voltage waveform of AC power supply 1 is indicated by A in the second section, and after full-wave rectification in zero-cross detection circuit 2 (the full-wave rectified voltage waveform is indicated by B in Fig. 2). ), the inverter waveform is shaped by transistor switching, and C in Figure 2 is obtained.C has just detected the phase of A, that is, the zep cross point. uses zero cross detection output 3 as the trigger input,
They output frequency-divided output signals 6 and 7, respectively.

分周出力信号6と7の出力波形は、第2図のDとEであ
る。ここで、分周出力信号6と7は、ゼロクロス検出出
力5と同期している。即ち、分信号6は、Aの2倍周期
で、信号7はAの3倍周期で同期している信号である。
The output waveforms of the frequency-divided output signals 6 and 7 are D and E in FIG. Here, the frequency-divided output signals 6 and 7 are synchronized with the zero-cross detection output 5. That is, the minute signal 6 is a signal synchronized with a cycle twice that of A, and the signal 7 is synchronized with a cycle three times that of A.

8は、信号6,7,9゜10.11を入力とするセレク
タ回路であるが、内部的には、3段構成になっており、
即ち、F1段は、出力6と7とを、各々レベル入力信号
9による論理積段、第2段は、第1段の各々出力をレベ
ル入力信号lOによる一論理和段、第3段は、第2段の
各々の出力と、レベル入力信号11とによる論理積段で
ある。入力信号90レベルは’11”レベルと”l、 
I+レベルとの2値レベルの場合があり、各々1/2減
速回転モード選択と、1./3X辻回転モード選択に対
応する。即ち、第2図のFである。
8 is a selector circuit which receives signals 6, 7, 9° 10.11 as input, and internally has a three-stage configuration.
That is, the F1 stage is an AND stage for outputs 6 and 7 using the level input signal 9, the second stage is an OR stage for each output of the first stage using the level input signal IO, and the third stage is as follows: This is an AND stage formed by each output of the second stage and the level input signal 11. The input signal 90 level is '11' level and 'l,
There is a case of two levels with I+ level, and 1/2 deceleration rotation mode selection and 1. /3X Compatible with cross-section rotation mode selection. That is, it is F in FIG.

今、入力信号90レベルが“l」″レベルとすると、出
カフとの論卯積出力のみが、また、入力信号90レベル
が°′L″レベルとすると、出力Oとの論理積出力のみ
が、セレクタ回路8の竿1段で出力さねる。第2段出力
は、入力信号10の2値レベル、即ち、” H”レベル
なら、全速モード選択、”L“ルベルなら非全速モード
選択であり、第2図のGであることより入力信号10が
゛+Ll+レベルの時は、゛セレクタ回路8の第1段出
力がそのまま出力され、入力信号10が°′H”レベル
の時は、セレクタ回路8の第1段出力に関係なく、”H
”°レベルが出力される。第3段出力も、入力信号11
の2値のレベル即ち、++ H++レベルなら、回転モ
ード選択、”l、 1ルベルなら停止モード選択であり
、第2図のHであることより、入力信号11が゛°H′
°レベルの時は、入力信号8の第2段出力がそのまま出
力さね、・l、 I+レベルの時は、セレクタ回路8の
第2段出力に関係な(、”L’”レベルが出力される。
Now, if the input signal 90 level is "L" level, only the logical product output with output cuff, and if the input signal 90 level is °'L'' level, only the logical product output with output O. , the first stage of the selector circuit 8 outputs the signal. The second stage output is the binary level of the input signal 10, that is, if it is "H" level, full speed mode is selected, and if it is "L" level, it is non-full speed mode selection. When is at the +Ll+ level, the first stage output of the selector circuit 8 is output as is, and when the input signal 10 is at the 'H' level, the output is 'H' regardless of the first stage output of the selector circuit 8.
”° level is output.The third stage output also receives the input signal 11.
That is, if the level is ++H++, the rotation mode is selected, and if it is 1 level, the stop mode is selected.Since it is H in FIG.
When it is at the ° level, the second stage output of the input signal 8 is output as it is, and when it is at the I+ level, the "L" level is output, which is related to the second stage output of the selector circuit 8. Ru.

即ち、以上の全ての場合を表現したのが第2図のIであ
る。
That is, I in FIG. 2 expresses all of the above cases.

これが、セレクタ回路8の出力信号12である。。This is the output signal 12 of the selector circuit 8. .

信号12は、駆動回路14を介在して、開閉素子13を
開閉させ、即ち、信号12が・・F(・−の時、開閉素
子13は閉じ、信号12が°°L′′の時、開閉素子1
3は開く為、交流電動機15へ入力される電圧波形は、
Jとなる。本実施例では、セレクタ回路8の入力レベル
信号として9,10.11を所有すると説明したが、前
段のタイミング作成回路手、5の入力信号としての回路
構成に相変えれば、セレクタ回路8は簡略化される事は
容易に自明な事である。また、本実施例では、全速回転
モード。
The signal 12 opens and closes the switching element 13 via the drive circuit 14. That is, when the signal 12 is...F(...-, the switching element 13 is closed, and when the signal 12 is °°L'', Switching element 1
3 is open, the voltage waveform input to the AC motor 15 is as follows.
It becomes J. In this embodiment, it has been explained that the input level signals of the selector circuit 8 are 9, 10, and 11, but if the timing generation circuit in the previous stage is changed to the circuit configuration in which 5 is used as the input signal, the selector circuit 8 can be simplified. It is easily obvious that this will be the case. Further, in this embodiment, the mode is full speed rotation mode.

1/2速回転モード、1/3速回転モード、停止モード
の4つの電動機回転モードの場合の例を説明したが、少
いモード数の場合は、いずねかの回路ブロックを削減す
るか、又は9,10.11の入力レベルの組合せで生じ
るモードの選択に依存すわばよく、又多いモード数の場
合は、同じやり方で減速同期タイミング作成回路4,5
と、その出力を選択するセレクト信号9〜11をふやせ
ばよい事は、容易に推測でき、いずれの場合も、実現可
能である。本実施例によオ]ば、4,5.8゜14の各
回路ブロック(論理用ICを使用することにより、実装
密度が向上するという効果がある。
An example of four motor rotation modes, 1/2 speed rotation mode, 1/3 speed rotation mode, and stop mode, has been explained, but in the case of a small number of modes, it is recommended to reduce the number of circuit blocks in one of them. , or 9, 10, and 11 depending on the selection of the mode generated by the combination of input levels. In the case of a large number of modes, the deceleration synchronization timing generation circuits 4 and 5 can be used in the same manner.
It can be easily inferred that it is only necessary to increase the select signals 9 to 11 for selecting the output, and in either case, it can be realized. According to this embodiment, by using 4.5.8.degree. 14 circuit blocks (logic ICs), the packaging density can be improved.

尚、50H2商用交流電源を本実施回路に印加し、50
 H,、商用交流電源で3000rpm の[動機を負
荷状態にして回転させて回転数を実測した場合、全速回
転モードで3000rms 、l/’2減速回転モード
で1500rms 、1/3減速回転モードで1010
0Or 、停止モードで確実C停止することが確認さね
ている。又、本実施回路例の各部電圧波形も、第2図の
通りであることも硝d忍さ才1てし)る。
In addition, 50H2 commercial AC power supply is applied to this implementation circuit, and 50H2 commercial AC power is applied.
H,, 3000 rpm with a commercial AC power supply [When the rotation speed was measured by rotating the motor under load, it was 3000 rms in full speed rotation mode, 1500 rms in 1/'2 deceleration rotation mode, 1010 in 1/3 deceleration rotation mode.
0Or, it has been confirmed that C stops reliably in stop mode. Furthermore, it is also evident that the voltage waveforms at various parts of this embodiment of the circuit are as shown in FIG.

第1図において、2〜14の回路ブロック部分の全てを
、又はさらい15および16の部分を除いた全回路を基
板に搭載し、高密度実装化する事ができる為、軽重量化
、小容積化、低価格化をもたらすことができる。また、
本実1布例特有の効果をさらに発展させ、2の一部3〜
8.12.1牛の回路ブロック部分の全てが、半導体素
子、IC・素子構成である事に着目し、ハイブリッド化
、高集積ハイブリッド化、高集積IC化等にできるので
、軽重量化1回路構成の単純化、小容稍化、省電力化、
低価格化をさらにもたらすことができる。。
In Figure 1, all of the circuit block sections 2 to 14, or all the circuits except for sections 15 and 16, can be mounted on the board for high-density mounting, resulting in lighter weight and smaller volume. , can bring about lower prices. Also,
Further developing the unique effects of Honji 1, part 3 of 2...
8.12.1 Focusing on the fact that all of the circuit block parts of the cow are semiconductor elements, ICs, and element configurations, it can be made into hybrids, highly integrated hybrids, highly integrated ICs, etc., resulting in a lightweight single circuit configuration. simplification, smaller size, power saving,
This can further reduce prices. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、複数の速度モー
ドに切替えができ、これを自動的に行うので操作性がよ
く、回路も簡単でかつ回路ブロックをIC化することに
よって、4・型軒景化、低価格化を実現することができ
る。
As explained above, according to the present invention, it is possible to switch to a plurality of speed modes, and this is done automatically, so the operability is good, the circuit is simple, and the circuit blocks are integrated into ICs, so that the 4-type It is possible to realize a more beautiful house and lower prices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す交流電動機の速度制御
回路のブロック図、筑2図はr1図の各部波形図である
。 l二交流亀源、2:ゼロクロス検出回路、4=1/3減
速同期タイミング作成回路5.5:1/2iが;速同期
タイミング作成回路、8:セレクタ回路、9 ! 1/
2または1/3連回伝モードの選択用レベル人力信号、
lO;全速または非全速回転モードの選択用レベル入力
信号、11:回転または停止モードの選択用レベル人力
[オ号、13:開閉素子、14:駆動回路、15:交流
電動機、16:。 進相コンデンサ。 代 理 人 弁理士 高 橋 明 夫
FIG. 1 is a block diagram of a speed control circuit for an AC motor showing an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a waveform diagram of each part of the r1 diagram. l Two-current source, 2: Zero cross detection circuit, 4 = 1/3 deceleration synchronization timing creation circuit 5.5: 1/2i; Speed synchronization timing creation circuit, 8: Selector circuit, 9! 1/
Level human power signal for selection of 2 or 1/3 continuous transmission mode,
lO: Level input signal for selection of full speed or non-full speed rotation mode, 11: Level human power for selection of rotation or stop mode [O, 13: Switching element, 14: Drive circuit, 15: AC motor, 16:. Phase advance capacitor. Representative Patent Attorney Akio Takahashi

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)交流電動機の回転数を制御する速度制御回路「お
いて、入力交流電源の波形からMI数の速度タイミング
を作成する手段と、該速度タイミングの出力の組み合せ
を選択して、複数の速度モード電圧を出力する手段と、
該速度モード電圧により上記交流電動機に駆動電源を供
給する手段を設けることを特徴とする交流電動機の速度
制御回路。
(1) A speed control circuit that controls the rotational speed of an AC motor. means for outputting a mode voltage;
A speed control circuit for an AC motor, comprising means for supplying driving power to the AC motor using the speed mode voltage.
JP58216150A 1983-11-18 1983-11-18 Speed control circuit of ac motor Pending JPS60109785A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103312260A (en) * 2012-03-13 2013-09-18 晶致半导体股份有限公司 Motor drive device with minimum rotation speed setting and maximum rotation speed setting

Cited By (2)

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CN103312260A (en) * 2012-03-13 2013-09-18 晶致半导体股份有限公司 Motor drive device with minimum rotation speed setting and maximum rotation speed setting
CN103312260B (en) * 2012-03-13 2015-08-19 晶致半导体股份有限公司 There is the motor drive of minimum speed and maximum speed setting

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