JPS60109612A - 油圧軸受制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は中心軸に一方向に加わるスラスト荷重を受ける
樹脂押出機用等の油圧軸受に係り、特にスラスト荷重に
対抗する油圧を中心軸に固定された油圧軸受のピストン
部に作用させ、スラスト荷重をこれに対抗する油圧で受
けるように制御する油圧軸受制御装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来の電気−油圧サーボ弁を用いた油圧軸受制
御装置を示す構成説明図である。

この従来装置は次のような作用をなすものである。即ち
、中心軸６に左方向にスラスト荷重Ｆが加わり、中心軸
６及びピストン部２６が左方向に変位すると、その変位
量が変位検出器３２により検出され、これより出力する
信号がサーボ増幅器３３により増幅さ引て電気−油圧サ
ーボ弁３４の電磁コイルに入力され、弁が開かれる。こ
の弁の開によって油圧源１９よりボー）３５．３７及び
給油穴３９を経て圧力室２７に圧油が流入してピストン
部２６の左側面に油圧が作用し、中心軸６に加わったス
ラスト荷重Ｆに対抗する。スラスト荷重Ｆが増大すると
、中心軸６及びピストン部２め変位量が増大して変位検
出器３ｒ泊力が増大し、サーボ増幅器３３の出力が増大
するので、弁開度が増大する。その結果、圧力室２７へ
の油量が増大し、スラスト荷重ＦＫ対抗する油圧も上昇
するので、スラスト荷重Ｆをこれに対抗する油圧で受け
ることができる。スラスト荷重Ｆが低下１７零になわば
、中心軸６及びピストン部２６はこわに作用する油圧に
よって右方向に変位し、変位検出器３２の出力が零にな
る位置（中立位置）に復帰する。

しかしながらこのよう表従来の油圧制御装置においてけ
■、わずか数１００補の変位を発生させるための制御流
量は少量でよいが、基本的に流量制御弁である電気−油
圧サーボ弁３４を用いているため、圧力ゲインが高くカ
リ過ぎ、応答が速く々り過ぎてハンチング現象を起す。

■、塵埃詰りの可能性の高く高価なサーボ弁３４を用い
ているので、製造コストのみ表らず、油汚染保守費用が
高くなる等の欠点がある。

〔先細技術〕

そこで本発明者らは上記の欠点を改良するため、第２図
示のように両端閉塞形シリンダ部２５０両端部にそれぞ
れ中心軸６の両端部を支承し、かつ両端閉塞形シリンダ
部２５内にこの中心軸６に固定されたピストン部２６を
回転自在で軸方向移動自在に嵌合せしめ、このピストン
部２６の両側にそれぞれ中心軸６に加わるスラスト荷重
Ｆに対抗する油圧及び排油室２８にそれぞれ連通する油
圧供給穴２．及−びドレン穴２ｂを設けて油圧軸受２９
ｏを構成し、中心軸６がスラスト荷重Ｆにより中立位置
より変位したとき、その変位量に比例した信号を出力す
る変位検出器３２を設け、この変位検出器３２の出力を
積分器４１に入力し、この積分器４１の出力をこれに比
例しだ信号を出力する圧力制御増幅器４２に入力し、こ
の圧力制御増幅器４２の出力を油圧導入ボート４４に油
圧源１９を接続した電気式圧力制御弁４３の吐出油圧を
制御する制御部に入力すると共に、前記油圧軸受２９ａ
の油圧供給穴２．及びドレン穴２ｂにそれぞれこの電気
式圧力制御弁４３の吐出ボート４５及びドレンボート４
６を接続してなる。電気式圧力妙・ 制御弁を用いた油圧軸受制御装置を特ｊｍ５８−１６０
０２５号として既に出願した。

なお、変位検出器３２は例えば蕗３図示のような変位−
出力特性を有するものを用い、中心軸６が中立位置のと
き、出力（電圧）が零になるように中心軸６の端面より
所定距離Ｘ／ｚ　（ｘは全ダ位量）をおいて対向配置す
る。

積分器４】は例えば第４図示のように演算増幅器Ｑ！と
積分抵抗Ｒ１と積分容量Ｃとよりなる。

圧力制御増幅器４２は例えば第５図示のように演算増幅
器Ｑ２と、抵抗Ｒ２〜Ｒ５と、入力側に接続されたディ
ザ−回路（図示せず）よりなり、抵抗風を電流検出器と
する電流フィードバック回路を構成している。

電気式圧力制御弁４３は例えば第５図示のように油圧源
１９に接続した油圧導入ポート４４と吐出ボート４５及
びドレンボート４６を有し、油圧導入ポート４４と吐出
ボート４５間の管路に介挿したオリフィス４８と、この
オリフィス４８の吐出側とドレンボート４６間の管路に
介挿した可変絞り弁４９と、圧力制御増幅器４２の出力
により可肇絞り弁４９を調整して吐出油圧を制御する制
御コイル４７とより々る。

このような油圧軸受制御装置は次のような作用をする。

即ち、中心軸６に第２図の矢印で示す左方向にスラスト
荷重Ｆが加わり、中心軸６及びピストン部２６が左方向
に変位すると、その変位量Ｘが変位検出器３２に１９検
出され　これより変位量Ｘに比例した信号（電圧）が出
力する。この変位検出器３２の出力は積分器４１に入力
されて積分抵抗Ｒ１と積分容量Ｃによって積分され、積
分器ｆＣを零より徐々に充電し、その出力（を圧）■は
零より徐々に増大する。

この積分器４１の出力電圧Ｖは圧力制御増幅器４２に入
力され、これより積分器４１の出力電圧に比例■７た電
流を出力する。この出力電流は電気式圧力制御弁４３の
制御コイル４７に流れ、この制御コイル４７に流れる電
流に比例して可変絞り弁４９を絞り、′油圧軸受２９．
の油圧供給穴２１への油圧Ｐを高めて行く。この油圧供
給穴４への油圧Ｐは圧力室２７に導びかれてピストン部
２６の左側面に作用し、中心軸６に加わったスラスト荷
重Ｆに対抗する。即ちスラスト荷重Ｆに対する反力とな
る。

変位検出器３２の出力が再び零に戻るまで積分器４１の
積分容量Ｃは充電され続けるので、この間スラスト荷重
Ｆに対する反力も増大して行く。再び中立状態に達した
後本積分器４１は出力を保持しているので、引続き印加
されているスラス）荷重Ｆに対する反力を油圧軸受２９
゜のピストン部２６に発生させた！ｆま、系の安定状態
を保持する。

スラスト荷重Ｆが低下しこれに対する反力が勝ってピス
トン部２６が逆方向に変位すると、変位検出器３２の出
力が逆極性になって積分器４１の積分容量Ｃを放電させ
、スラスト荷重Ｆに対する反力を低下させて中心軸６及
びピストン部２６を中立位置に覆帰させる。

上記先願の油圧軸受制御装置の動作特性は通常、スラス
ト荷重Ｆの変動に対し２次系の収束を示すが、スラスト
荷重Ｆが第６図（ａ）に示すように大きく急激な変動を
起した場合にどけ、積分器４１の時定数と整合しなくな
り、あるいは次に述べる理由により第６図（ｂ）の波形
の如く発振状態となり、収束しないことが起る。

即ち、スラスト荷重Ｆが第６図（ａ）の如く零から急激
に増加し、第■象限完了後に一定になった場合、変位Ｘ
は第６図（ｂ）の如く第１象限では＋側に増大する。そ
の結果、変位検出器３２の出力を入力し、これを積分す
る積分器４１の出力Ｖも第６図（Ｉりの如く第■象限で
増大する。積分器４１の電圧出力を入力する圧力制御増
幅器４２は入力電圧に比例した電流出力を圧力制御弁４
３に供給するので、制御された圧力Ｐは第６図（ｄ）に
示すように積分器４１の出力波形（第６図（ｃ）参照）
に相似した波形となる。

このようにスラスト荷重Ｆに抗した圧力が発生されるこ
とにより油圧軸受２９゜のピストン郡部の変位は＋側へ
の増大を停止し、続いて第６図（ｂ）の第ｍ象限に示す
ように変位の減少が始せる。しかしながら変位の極性は
未だ＋側のだめ、積分器４１は銅６図（、）に示すよう
に第ｍ象限においてもその出力を増大させるように作動
する。この積分器出力の増大は第６図（ｂ）と（ｏ）か
ら明らかなように変位が減少し零点に戻る壕で続１〈。

従って第６図（ｂ）、　（ａ）から分るように変位が零
点に戻るまでスラスト荷重Ｆの反力を発生させるための
圧力も増大し続けてし甘う。

−この結果、圧力による反力はスラスト荷重Ｆより大き
くなってしまい、変位が制御目標の零点に戻ったにも拘
らず、その位置で停止することができず、第６図（ｂ）
の第ｍ象限に示すように逆に一側の変位へと推移してし
まう。このように第ｍ象限では変位検出器３２は一極性
の出力を積分器４１に与えるので、積分器４１は第■、
第■象限での充電動作から放電動作に変り、その出力を
減少し始める。

この放電は油圧軸受２９゜のピストン部２６がスラスト
荷重Ｆに再び押し戻され始める時点（第ｍ象限と第■象
限の境界）を過ぎた後、変位が零に戻り切るまで続く。

（後記表参照）　。

従って変位が零に戻ったとき、積分器４１の出力Ｖは第
６図（ｏ）に示す如く零となり、同様に制御圧力Ｐも第
６図（ｄ）に示す如く零になってし１う。このようにス
ラスト荷重Ｆに対する反力は消失してしまうため、再び
第１象限の始点と同じ状態になってし１う。従ってこの
時点以降は第１象限から第■象限までと同じ過程で発振
サイクルを繰り返すことになり、第６図（ｂ）に示す波
形のように変位が収束しないことになるという欠点があ
る。

〔発明の目的〕

本発明は上記の欠点を除去するためになされたものであ
って、積分器の充電、放電動作を油圧軸受のピストン部
の１位の変化の傾斜の向きによって規制することにより
、換言すれば先願の場合、第１．第■象限は充電、第■
、第■象限は放電となるのを第■、第■象限では充放電
、を行わず一定になるようにすることにより充電及び放
電のし過ぎ、即ち制御圧力の高過ぎ、低過ぎによる変位
の発振を防止することができる油圧軸受制御回路を提供
することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明回路は上記の目的を達成するため、第７図及び第
８図に示すように両端閉塞形シリンダ部５に支承した中
心軸６に、該シリンダ部２５内に嵌合せしめたピストン
部別を固定し、このピストン部２６の両側にそれぞれ中
心軸６に加わるスラスト荷重Ｆに対抗する油圧が供給さ
れる圧力室２７及びドレンに通じる排油室部を設け、中
心軸６がスラスト荷重Ｆにより中立位置より変位した量
を検出する変位検出器３２と、この変位検出器３２の出
力を入力とする積分器４１と、この積分器４１の出力Ｖ
を入力とする圧力制御増幅器４２と、この圧力制御増幅
器４２の出力を制御部に入力して制御圧力Ｐを前記圧力
室２７に出力する電気式圧力制御弁４３とを備えた油圧
軸受制御装置において、 前記変位検出器３２と積分器４１の間に積分動作調節器
５０を接続し、この調節器５０は変位検出器３２の出力
を入力とし入力信号が＋、−極性のときそれぞれ出力が
１．θレベルとなる第１＋極性検出器５０、と、同じく
入力信号が士、−極性のときそれぞれ出力が０．ルベル
となる第１−極性検出器５０ｂと、同じく入力信号の振
幅が時間！＋過に対して増大、減少しているときそれぞ
れ出力が＋。

−極性の信号となる微分器間。と、この微分器５０ｃの
出力を入力とし入力信号が＋、−極性のときそれぞれ出
力が１．０レベルとなる第２＋極性検出器５０ｄと、同
じく入力信号が＋、−極性のときそねぞれ出力が０．ル
ベルとなる第２−極性検出器５０８と、菓１＋、笛２−
極性検出器５０ａ　、　５０゜の出力を入力とする第１
ＡＮＤ素子５０ｆと、第１−１第２＋極性検出器５０ｂ
　、　５０４の出力を入力とする第２ＡＮＤ素子５０ｇ
と、この第１１第２ＡＮＤ素子５０ｆ。

５０ｇの出力を入力とするＯＲ素子５０ｈと、このＯＲ
素子５０ｈの出力がルベルのときにのみ作動するスイッ
チ駆動回路５０１と、このスイッチ駆動回路５０ｉの作
動により変位検出器３２と積分器４１間を閉じる常閉接
点ＮＣ側より両者間を開く常開接点ＮＯ側に切換える切
換スイッチ５０ｊとより構成する。

〔実施例の構成〕

以下図面によって本発明の一実施例を詳細に説明する。

第７図は本発明の電気式圧力制御弁を１引いた油圧軸受
制御装置の構成説明図、第８図は鯖７図の装置に適用さ
れる本発明油圧軸受制御回路の一実施例を示す接続図で
ある。

本実施例は第２図示の先願の油圧軸受制御装置において
、第７図示のように変位検出器３２と積分器４１０間に
積分動作調節器５０を接続する。

この積分動作調節器５０は第８図示のような構成になっ
ている。ＩＮＰＵＴ及び０ＵＴＰＴ、］Ｔはそれぞれ積
分動作調節器５０の入力端子及び出力端子で、変位検出
器３２の出力端子及び積分器４１の入力端子に接続され
ている。

５０ｍ　＋　５０ｂ　＋　５０゜は変位検出器３２の出
力端子に入力端子を接続した第１　＋　、−極性検出器
（コンパレータ）及び微分器である。５０ａ　、　５０
．は微分器５０ｃの出力端子に入力端子を接続した第２
＋、−極性検出器（コンパレータ）である。

第１＋、第２＋極性検出器ｓｏ、　、　５０ｄけ入力信
号が＋、−極性のときそわそれ出力が１，０レベルとな
るもので、例えば第９図示のように一端子を入力側とす
る演算増幅器伽と、抵抗＆〜Ｒ８と、ダイオードＤＩ及
びトランジスタＴｒ１よりなる。

第１−９第２−極性検出器５０ｂ　、　５０゜は入力信
号が＋、−極性のときそれぞれ出力が０．ルベルとなる
もので、例えば第１０図示のように十端子を入力側とす
る演算増幅器Ｑ４と、抵抗九〜Ｒｏと、ダイオード）及
びトランジスタＴｒｚよりなる。

微分器５０ｃＦｉ入力信号の振幅が時間経過に対して増
大、減少しているときそれぞれ出力が＋、−極性の信号
と力るもので、例えば第１１図示のように一端子を入力
側とする演算増幅器Ｑｓ　、　Ｑａと、抵抗Ｒ１２〜Ｒ
１５及びコンデンサＣ１よりなる。

５０ｆは第１＋、第２−！性検出器５０ｍ　、５０ｓの
出力を入力とする第１ＡＮＤ素子、５０ｇＦｉ第１−１
第２＋極性検出器５０ｂ、　５０ｄの出力を入力とする
第２閥素子、５０ｈは第１．第２ＡＮＤ素子５０ｆ、　
５（１，（７）出力を入力とするＯＲ素子である。

５０ｉけＯＲ素子５０ｈの出力がルベルのときにのみ作
動するスイッチ駆動回路で、例えばＮＯＴ素子よりなる
リレードライバー５ｏｔ１ト、このリレードライバー５
０１、の出力により励磁されるリレー（コイル）Ｒとよ
りなる。

５０ｊはスイッチ駆動回路５０１の作動により切換えら
れる切換スイッチ、例えばリレーＲの切換接点で、ＮＣ
はその常閉接点（ノーマリクローズ接点）。

Ｎｏはその常開接点（ノーマリオーブン棲息）、Ｍは可
動接点である。常閉接点ＮＣＦｉ変位検出器３２の出力
に接続され、可動接点ＭＦｉ積分器４１の入力に接続さ
れている。常開接点Ｎｏけ０ボルトの電位になっている
。

〔実施例の作用〕

次にその作用を説明する。中心軸６に涼７図の矢印で示
す左方向にスラスト荷重Ｆが加わり、中心軸６及びピス
トン部かが左方向に変位すると、上記第２図の先願の装
置と同様に動作し、ピストン郡部の左側面に制御圧力Ｐ
が作用して中心軸６に加わったスラスト荷重Ｆに対抗す
る。

いま、中心軸６に加わるスラスト荷重Ｆが第１２図（３
）示のように第１象限の間で急激に増大すると、中心軸
６及びピストン部２６の変位は第１２図（ｂ）に示すよ
うに増大する。このとき変位の極性は十である。この変
位を検出した変位検出器３２の出力は十極性となるので
、第１＋極性検出器５０．の出力はルベル、第１−極性
検出器５０ｂの出力は０レベル、微分器５０゜の出力は
ルベルとなり、第２千杉性検出器５０ｄの出力はルベル
、第２−極性検出器５０１．の′出力はＯレベルとなる
。

この状態では第１．第２ＡＮＤ素子５０ｆ　、　５０ｇ
＋７）入力はいすねも一方【〜かルベルと々ら々いので
、両ＡＮＤ素子５０ｆ、　５０ｇの出力は共に０レベル
であり、ＯＲ素子５０ｈの出力もθレベルである。従っ
てリレードライバー５０１１は作動せず、リレーＲは励
磁されないので、切換接点５０ｊは第８図示の状態、即
ち常閉接点ＮＣを閉じた１まの状態を保ち、変位検出器
３２の出力はそのまま積分器４１に入力される。

その結果、積分器４１の積分容量Ｃは充電を続けるので
、積分器４１の出力Ｖは第１２図（ｃ）のように増大し
、制御圧力Ｐも第１２図（ｄ）に示すように増大し、ス
ラスト荷ＮＦの反力を高めていく。

反力が十分高まり、中心軸６及びピストン部２６の変位
が第１２図（ｂ）の第■象限のように減少し始めても、
変位の極性は十であり、変位検出器３２の出力も十極性
であるので、第１＋極性検出器５０．の出力はルベル、
第１−極性検出器５ｏｂの出力は０レベルであるが、変
位検出器３２の出方、即ち微分器５０ａの入力は減少し
て行くので、微分器５０゜の出力は一極性となり、第２
＋極性検出器５０ｄの出力は０レベル、第２−極性検出
器５０．の出力はルベルとなる。

この状態では第１ＡＮＤ素子５０ｆの２つの入力が共に
ルベルになるので、その出力はルベルとなり、ＯＲ素子
５０ｈの出力もルベルとなる。従ってリレードライバー
５０１１は作動し、リレーＲは励磁されるので、切換接
点５０ｊは切換動作して可動接点Ｍが常閉接ＡＮＣ側よ
り常開接点ＮＣ側に切換えられる。その結果、変位検出
器３２の出力は遮断され、積分器４１の入力は常開接点
ＮＯに接続されて０ボルトになり、積分器４１の積分容
量Ｃは充電、も放電もせず、積分器４１の出力■は第１
２図（ａ）に示すように一定に保持されることになり、
スラスト荷重Ｆの反力となる制御圧力Ｐも第１２図（ｄ
）に示すように一定に保持されることになる。

第１象限から第■象限への変化は、変位が減少し始めた
とき、即ちスラスト荷重Ｆに対する油圧による反力の方
が大きくなった後で起ったことである。従ってここで積
分器４１の出力が一定に保たれ、制御圧力Ｐが一定に保
たれて本、変位は第１２図（ｂ）の第■象限に示すよう
に減少を続けることは明らかである。

このように第１象限で増大した変位は第■象限で澱少を
続Ｈ再び原ＡＩＣ戻ってぐるが、前述のようにスラスト
荷重Ｆより制御圧力Ｐによる反力の方が少し大きいので
、変位が零に戻った後も第１２図（ｂｌの第■象限に示
すように中心軸６及びピストン部２６の変位は右下りの
変化を一極性の変位の側へ小振幅りがら続ける。

このとき変位の極性は−であり、変位検出器３２の出力
は一極性になるので、第１＋極性検出器５０゜の出力は
θレベル、第１−極性検出器５０ｂの出力はルベルとな
るが、微分器５０ｅの出力は一極性であり、第２＋極性
検出器５ｏｄの出力け０レベル、第２−極性検出器５０
゜の出力はルベルである。

この状態では錦１．第２ＡＮＤ素子５Ｏｆ　、　５０ｇ
の入力はいずれも一方しかルベルとならないので、両駒
素子５Ｏｆ　、　５０ｇの出力は共にＯレベルとなり、
ＯＲ素子５０ｈの出力もＯレベルとなる。従ってリレー
ドライバー５０１．は不動作となり、リレーＲは消磁さ
れるので、切換接点５０ｊは第８図示の状態、即ち可動
接点Ｍと常閉接鳶和を接続した状態に復帰する。その結
果、変位検出器３２の出力（−極性の信号）は積分器４
１に入力され、積分器４１の積分コンデンサＣは放電さ
れて積分器４１の出力Ｖは第１２図（ｃ）の第■象限の
ように減少し、制御圧力Ｐも同図（ｄ）のように減少し
、スラスト荷重Ｆの反力を小さくして行く。

反力がスラスト荷重Ｆより極くわずかに低下１７だとき
、第１２図（ｂ）の第■象限に示すように中心軸６及び
ピストン部２６の変位は右下りの変化から右上りの変化
、即ち再び変位の原点方向に向って変化する。このとき
変位の極性は−であり、変位検出器３２の出力も一極性
であるので、第１＋極性検出器５０．の出力は０レベル
　第１−極性検出器５０ｂの出力はルベルであるが、変
位検出器３２の出力、即ち微分器５０．の入力は増大し
て行くので、微分器５０ｃの出力は十極性となり、第２
＋極性検出器５０ｄの出力はルベル、第２−極性稜出器
５０６の出力は０レベルとなる。

この状態では第２　ＡＮＤ素子５０１の２つの入力が共
にルベルになるので、その出力はルベルとなり、ＯＲ素
子５０ｈの出力もルベルとなる。従ってリレードライバ
ー５０１１は作動し、リレーＲＨ励磁されるので、切換
接点５０ｊは切換動作して可動接点Ｍが常閉接点ＮＣ側
より常開接点ＮＯ側に切換えられる。その結果、変位検
出器３２の出力は遮断さね、積分器４１の入力は常開接
点Ｎｏに接続されて０ボルトになり、積分器４１の積分
客側・Ｃけ充電も放電、もせず、積分器４１の出力Ｖは
第１２図（ｃ）の第■象限の如く一定に保持されること
になり、スラスト荷重Ｆの反力となる制御圧力Ｐも第１
２Ｆ４　（ａ）のｍｌＶ象限に示すように一定に保持さ
れることになる。

この制御圧力Ｐによるスラスト荷重Ｆの反力は、スラス
ト荷重Ｆより極〈わずか小さいので、変位は第１２図（
ｂ）の第■象限に示すように徐々に原点に復帰する。こ
の復ＮＩは非常に緩慢になされるため、第■象限以降で
は変位のオーバーシュートは発生せず、変位の振動は収
束し、変位は安定する。

なお、第２図の先願の装置と第７図の本発明の装置との
動作上の差異を次表にまとめて参考に供する。

表 〔発明の効果〕 上述のように本発明によれば、両端閉塞形シリンダ部２
５に支承した中心軸６に、該シリンダ部怒内に嵌合せし
めたピストン部がを固定し、このピストン部２６の両側
にそれぞれ中心軸６に加わるスラスト荷重Ｆに対抗する
油圧が供給される圧力室２７及びドレンに通じる排油室
部を設は、中心軸６がスラスト荷重Ｆにより中立位置よ
り変化した量を検出する９位検出器３２と、この変位検
出器３２の出力を入力とする積分器４１と、この積分器
４１の出力を入力とする圧力制御増幅器４２と、この増
幅器４２の出力を制御部に入力して制御圧力Ｐを圧力室
２７に出力する電気式圧力制御弁４３とを備えた油圧軸
受制御装置において、 変位検出器３２と積分器４１の間に積分動作調節器５０
を接続し、この調節器５ｏは変位検出器３２の出方を入
力とする俯１＋、−極性検出器５０．．５０ｂ及び微分
器５０ｃと、この微分器５ｏｃの出力を入力とする第２
＋、−極性検出器５０ｄ、　５０゜と、第１＋、第２−
極性検出器５０ｍ、５０゜の出力及び第１−１第２＋極
性検出器５０ｂ　、　５０ｄの出力をそれぞれ入力とす
る第１．第２ＡＮＤ素子５０ｆ、　５０．と、この第１
．第２ＡＮＤ素子５０ｆＩ５０ｇノ出力を入力とするＯ
Ｒ素子５ｏｈと、このＯＲ素子５０ｈの出力がルベルの
ときにのみ作動するスイッチ駆動回路５０１と、このス
イッチ駆動回路５０１の作動により変位検出器３２と積
分器４１間を閉じる常閉接ＡＮＣ側より両者間を開く常
開接点ＮＯ側に切換える切換スイッチ５０ｊとより油圧
軸受制御回路を構成し、スラスト荷重Ｆの急激な変動に
対して積分器４１の充電、放電動作を中心軸６及びピス
トン部２６の変位の変化の傾斜の向きによって規制する
ようにしたので、スラスト荷重Ｆが急激に変動しても、
変位の振動を短時間で収束させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電気−油圧サーボ弁を用いた油圧軸受制
御装置を示す構成説明図、第２図は本発明者らが提案し
だ先願の電気式圧力制御弁を用いた油圧軸受制御装置の
構成説明図、第３図は卯２図の装置で用いる変位検出器
の変位−出力特性線図、第４図は同じく積分器の一例大
示す回路図、第５図は同じく圧力制御増幅器、電気式圧
力制御弁及び油圧軸受の接続図、第６図（ａ）〜（ｄ＞
は第２図の装置の動作説明図、第７図は本発明の￥Ｍ電
気式圧力制御弁用いた油圧軸受制御装置の構成説明図、
第８図は第７図の装置に適用される本発明油圧軸受制御
回路の一実施例を示す接続図、第９図は本発明で用いる
第１＋、第２＋極性検出器の一例を示す回路図、第１０
図は同じく第１−１第２−極性検出器の一例を示す回路
図、第１１図は同じく微分器の一例を示す回路図、第１
２図（ａ）〜（ａ）は本発明回路の動作説明図である。 ２ａ・・・・・・油圧供給穴、２ｂ・・曲ドレン穴、６
・・曲中心細、１９・・・・・・油圧源、２５・・四両
端閉塞形シリンダ部、２６・・・・・・ピストン部、２
７・・曲圧力室、２８・・曲排油室、２９．・曲・油圧
軸受、３２・・曲変位検出器、４１・・・・・・積分器
、４２・・・・・・圧力制御増幅器、４４・曲・油圧導
入ボート、４５・・・・・・吐出ボート、４６・・・・
・・ドレンボート、５０・・・・・・積分動作調節器、
５０□＊　ｓｏｂ・・・・・・第１＋、−極性検出器、
５０ｃ・・曲微分器、５０ｄ　、　５（１１１−・・・
・・第２＋、−極性検出器、５０ｆ、　５０．・・間第
１．１ｆ。 ２ＡＮＤ素子、５０ｈ・・曲ＯＲ素子、５０ｉ・曲・ス
イッチ駆動回路、５０ｊ・・・・・・切換スイッチ。 手続補正書（方式） 昭和５９年３月２０ １、・１１件の表示 昭和５８年　特　許　願第２１５６６４号油圧軸受制御
回路 事件との関係 ４２１　株式会社日本製鋼所 ６１６９弁理士　石　戸　冗 ５、補正の対象　“− 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 両端閉塞形シリンダ部に支承した中心軸に、該シリンダ
   部内に嵌合せしめたピストン部を固定し、このピストン
   部の両側にそれぞれ中心軸に加わるスラスト荷重に対抗
   する油圧が供給される圧力室及びドレンに通じる排油室
   を設け、中心軸がスラスト荷重により中立位置より変化
   した量を検出する変位検出器と、この変位検出器の出力
   を入力とする積分器と、この積分器の出力を入力とする
   圧力制御増幅器と、この増幅器の出力を制御部に入力し
   て制御圧力を圧力室に出力する電気式圧力制御弁とを備
   えた油圧軸受制御装置において、前記変位検出器と積分
   器の間に積分動作調節器を接続１−１この調節器Ｉ／′
   ｉ肇位検出器の出力を入力とし入力信号が＋、−椿性の
   ときそわぞね出力が１．０レベルとなる第１＋極性検出
   器と、同じく入力信号が＋、−極性のときそれぞわ出力
   が０．ルベルとなる第１−極性検出器と、同じく入力信
   号の振幅が時間経過に対して増大、減少しているときそ
   れぞれ出力が＋、−極性の信号となる微分器と、この微
   分器の出力を入力とし入力信号が＋。 −極性のときそれぞれ出方が１．０レベルトナル第２＋
   極性検出器と、同じく入力信号が＋、−極性のときそれ
   ぞれ出力が０．ルベルとなル第２−極性検出器と、第１
   ＋、第２−極性検出器の出力を入力とする第１ＡＮＤ素
   子と、第１−１第２＋極性検出器の出力を入力とする第
   ２ＡＮＤ素子と、この第１．第２ＡＮＤ素子の出方を入
   力とするＯＲ素子と、このＯＲ素子の出力がルベルのと
   きにのみ作動するスイッチ駆動回路と、このスイッチ駆
   動回路の作動により変位検出器と積分器間を閉じる常閉
   接点側より両者間を開く常開接点側に切換える切換スイ
   ッチとより構成したことを特徴とする油圧軸受制御回路
   。