JPS60107303A - くぎ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童栗上■■刑分団 本発明は、ある物を自動的にくぎ付＆、ｌする機械内で
くぎを取り扱うこと、より詳細に述べると、上記の機械
が正常に動作しているかどうかを判定するため取扱い中
のくぎを検出することに関するものである。

発明が解決しようとする問題点 高速くぎ打ち機内でのくぎの取扱いは、ときどき故障の
原因となることがある。上記のくぎ）］ぢ機では、それ
自体内のさまざまな機械的干渉によってくぎの流れが妨
げられることがしばしば起る。

他方、くぎ自体も、固有の寸法的相違その他の不完全さ
のため、完全に信頼性のある自動取扱いを妨げるので、
ときどき故障の原因になる。

上記の問題は、靴の製造工程において靴底にヒールを取
り（１ける機械で特に指摘された。上記の機械では、一
般に、靴底にヒールを取り付けるため、所定のパターン
にくぎが配列される区域へホッパーからくぎが供給され
る。配列されたくぎは、続いて靴底とその上に置かれた
ヒールに打ち込まれる。そのようにくぎ付けされた軸部
品からときどきくぎが欠除していることが指摘された。

この場合には、手直しするか、組立てた軸部品をまるご
と廃棄するかしなければならない。

本発明の第１の目的は、くぎ打ち機内でのくぎの不適当
な転送を検出する装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、くぎが所定のパターンで正常に
転送されなかったときオペレータに警報する装置をくぎ
打ち機用に提供することである。

本発明の第３の目的は、くぎ打ち機で自動的に打ち込ま
れるべきくぎがくぎのパターンから欠除している場合を
識別する装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 上記およびその他の目的は、本発明によれば、ポツパー
すなわち供給ステーションから一連の供給管を通りくぎ
装てん装置へ向うくぎの通過を監視する装置によって達
成される。くぎ装てん装置は、靴底にヒールをくぎ付け
するときに使用する所定のパターンでくぎを受け取る。

くぎのパターンは、くぎ装てん装置によって次にくぎ付
けずべき軸部品を受け取るくぎ打ちステーションへ転送
される。

決められた供給管内のくぎの通過は、各管に設置された
くぎ感知装置によって光学的に感知される。各くぎ感知
装置は、くぎが管を通過すると電気パルス信号を発生ず
る。各くぎ感知装置からの信号は、これらの信号内のド
リフトを補償する回路へ印加される。別の回路は、信号
を処理し一乙感知装置によってパルスが実際に適時に生
したが否かを判断する。パルスが適時に生じながった場
合には、回路は１本またはそれ以」二のくぎが欠除して
いることをオペレータに警報する。オペレータは、くぎ
装てん装置が多数の供給管がらくぎを受け取って、くぎ
打ちステーションへ移動しているとき警報を受ける。そ
の警報は、ブザーとオペレータの注意を引く閃光ランプ
の双方を含むことが好ましい。また、オペレータは、く
ぎ装てん装置からくぎ打ちステーションへ転送されるく
ぎのパターンにしたがって配列されたランプの表示パネ
ルを見ることもできる。もし、転送されたくぎのパター
ン内の決められた位置からくぎが欠除していれば、この
パネル上の対応するランプは点灯しない。これにより、
オペレータは容易に、くぎ打ちステーションでくぎを手
で挿入する必要があることを認識することができる。こ
れは、次のくぎ打ち動作のため、軸部品をくぎ打らステ
ーション上に位置決めする前に行なわれる。

次に、添トｊ図面を参照して、上記およびその他の発明
の特徴を、詳細に説明する。

実施例 第１図はくぎ供給装置１０を示ず。くぎ供給装置１０は
、命令に応じて１本のくぎを第１図の複数の透明プラス
チック供給管１４〜２４の各々に落ずくぎ分離ステーシ
ョン１２を有する。供給管１４〜２４は、あとで説明す
るように、くぎの通過を検出することができるよう透明
であることが好ましい。各供給管は、受取りブロック２
６内のそれぞれの位置へくぎを配送する。受取りブロッ
ク２６は受け取ったくぎのためのくぎ打ちパターンを形
成していることが好ましい。次に、受取りブロック２６
は配列されたくぎのパターンをくぎ装てん装置２８の中
に落す。このように供給管１４から受け取ったくぎ３０
は、くぎ装てん装置２８のみぞ３２の中に図示されてい
る。くぎ装てん装置２８は、くぎをくぎ打ぢステーショ
ン３６へ配送するため軸３４に沿って移動することがで
きる。くぎ装”ζん装置２８は、受取りブロック２Ｇか
らくぎを受け取ったあと空気圧が導入される空気圧アク
チュエータ（図示せず）によって駆動されることが好ま
しい。空気圧アクチュエータに結合された駆動部材３７
は、受取りブロック２６の直下の図示位置からくぎ打も
ステーション３６の直上の位置までくぎ装てん装置２８
を移動させる。くぎ打ちステーション３６は、くぎ装て
ん装置内のくぎのパターンにしたがって配列された複数
のくぎ受取り孔３８を有する。くぎは、次に述べる方法
で、くぎ装てん装置２Ｂからくぎ打ちステーションの受
取り孔に落される。くぎ装−ζん装置２８は、くぎ装て
ん装置の上部部分４１に対し滑動可能な底部材４０を有
する。くぎ装てん装置がくぎ打ちステーションの上に移
動すると、底部材４０から下方に延びているピン（図示
・Ｌず）がくぎ打ちステーション３６に接触する。この
接触が起ると、底部材４０は動きを止める。このとき、
底部材４０の孔はくぎ打らステーションの受取り孔３８
に一致する。続いて、くぎ装てん装置の上部部分４１は
底部材４０に対し有限距離移動し、みぞ３２が底部材４
０の孔に一致する。これにより、みぞ３２内のくぎは底
部材の孔を通り抜り、くぎ打らステーションの孔３８の
中に落ぢることができる。くぎ装てん装置の」二部部分
４Ｉの最終位置は、駆動部材３７が連結された空気圧ア
クチュエータの完全伸長によって決ることを理解された
い。この空気圧アクチュエータの完全伸長に使われた空
気圧力は、くぎがくぎ打らステーション３Ｇへ転送され
ると排除される。次に、くぎ装゛ζん装置２８は、受取
りブ１、ドック２６の■３の図示位置へ戻される。くぎ
装てん装置のみぞ３２に再びくぎを入れることができる
ように、底部材４０は、この引っ込み動作においてくぎ
装てん装置の上部部分４１に対し固有の動きをすること
を理解されたい。

上記のくぎ転送装置は、現在、市販のくぎ打ち機におい
て具体化されていることを理解されたい。

詳述すると、靴底４４にヒール４２をくぎ付ｂ）する市
販の機械は、上記のくぎ転送装置をそのまま利用してい
る。この機械は、Ｕ　Ｓ　Ｍ　ＭａｃｂｉｎｅｒｙＤｉ
ｖｉｓｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｍｈａｒｔ　Ｃｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎがらＩｎ５ｉｄｅ１１ｅｅｌ　Ａｔｔａｃｈｉｎ
ｇ　Ｍａｃｈｉｎｅ　ＭｏｄｅｌＡ″の名称で市販され
ている。

第１図を参照すると、ヒール４２と靴底４４は、くぎ打
らステーション３６上の位置に図示されていることがわ
かる。この位置決めは、くぎ装てん装置２８がくぎのパ
ターンをおろし、軸ｗＡ３４に沿って引っ込められたあ
と行なわれる。このように、靴の部品が位置決めされる
と、くぎ打ちステーション３６内の空気圧式くぎ打ち装
置が靴底４４とヒール４２の双方にくぎを打ち込む。

再び、供給管１４〜２４を参照すると、各供給管に、く
ぎ感知装置４６が設置されていることがわかる。各くぎ
感知装置ば、くぎがその関連する管を通過したことを示
す電気パルス信号をくぎパターン認識装置４８へ送る。

くぎパターン認識装置４８は、電気パルス信号を処理し
て、くぎ装てん装置２８へ転送されたくぎの所定のパタ
ーンから１本またはそれ以上のくぎが欠除しているとき
は、オペレータに警報する。オペレータへの実際の警報
は、くぎ打ち機に適当に配置された閃光ランプとブザー
（第１図には図示せず）によゲζ行なわれることが好ま
しい。この警報は、次に詳しく述べるように適時に行な
われる。ただ、この点について、くぎパターン認識装置
４８は、くぎ装てん装置２８がくぎ打ちステーション３
６へ向って移動を始める時開まで、くぎの欠除をオペレ
ータに警報しないことを留意されたい。この時間的事象
は、くぎ装てん装置２８をくぎ打らステーションへ移動
させる空気圧アクチュエータ内の空気圧力の状態を感知
することによって検出することが好ましい。これは、空
気圧アクチヱエータに接触された空気圧管路に感圧スイ
ッチを設置することによって行なわれる。空気圧管路内
に感圧スイッチを設置することは、この分野では周知で
あるから、ここでは詳しく検討する必要はない。このス
イッチの状態は、電気ケーブル４９を介してパターン認
識装置４８へ送られる。

パターン内のくぎが欠除していることに関する情報は、
表示パネル５０を介してオペレータにも知らされる。表
示パネル５０は、くぎ打ちステーションにおけるくぎ打
らパターンと同じ形状に配列された着色ランプ５２のパ
ターンであることが好ましい。本発明によれば、くぎ打
ちステーションの決められた孔と同一位置を占める表示
ランプは、くぎ装てん装置がその孔へくぎを転送しなか
った場合には、点灯しない。この決められた位置でのく
ぎ欠除の表示は、閃光ランプおよびブザーと同時に行な
われる。これにより、オペレータは、くぎ装てん装置２
８からくぎを受け取らなかったくぎ打ちステーションの
１個またはそれ以上の孔にくぎを手で入れるこ吉ができ
る。もちろん、これは、くぎ打ちステーションに組部品
を置く前に行うことができる。そのあと、もし、オペレ
ータがそうすることを選択すれば、位置決めされた組部
品にくぎを打ら込むくぎ打ち装置を作動さ・Ｕる前に、
表示パネル５０上のランプのパターンをリセフトするこ
とができる。

第２図は、くぎ感知装置４６をより詳細に示ず。

詳述すると、くぎ感知装置４６は、透明プラスチック供
給管１４が通る円形孔が設けられた正方形のプラスデッ
ク・ブロック５６を有することがわかる。くぎ感知装置
４６に入るくぎ５８と出るくぎ５８が示されている。く
ぎ感知装置４６を通るくぎ５８の通過は、ホト・トラン
ジスタ６２の向に側に配置された発光ダイオード６０か
らの光がさえぎられることによって感知される。発光ダ
イオード６０とトランジスタ６２は、くぎ感知装置の円
形孔の中心を通過する光ビームを形成するように直径方
向に対向している。円形孔の半径は、供給管を通る最小
径のくぎ頭より少なくとも１０％小さいので、円形孔の
中心を通過する発光ダイオード６０からの光ビームは、
確実にさえぎられる。

第３図は、発光ダイオード６０とホト・トランジスタ６
２の回路構成を示す。詳述すると、正の電圧源Ｖｓは、
両回路素子の上流の電圧を決める。

電圧Ｖ、は２ボルトが好ましい。抵抗Ｒ，は、発光ダイ
オード６０を通りアースまでの電流通路を形成する。同
様に、抵抗Ｒ２に並列の電界効果トランジスタＴＩ　は
、ホト・トランジスタ６２を通りアースまでの正常電流
通路を形成する。

ホト・トランジスタ６２の下流の点６４における正常零
入力電圧状態は、次に説明する回路によって決まる。差
動演算増幅器６６は、その非符号変換入力端に所定の電
圧を受け入れる。所定の電圧は、電源■、と基準電圧■
１の間に置かれた可変抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ１との組合−Ｕ
より成る分圧回路によって決まる。基準電圧ＶＲを＋４
ポルトにし、演算増幅器６６の非符号変換入力端で４．
　１ボルトの電圧が得られるように、可変抵抗１ン、を
調整することが好ましい。この演算増幅器の差動調整は
、演算増幅器６６に接続された回路のフィードバック特
性のため、初期調整後、さらに調整する必要がない。こ
のフィードバンクについてはあとで検討する。コンチン
グｃ１は分圧回路内のあらゆるノイズを濾過し、常時４
．１ボルトの定常電圧を保証する。演算増幅器６６の出
力側は、図示のように、電界効果トランジスタ１゛１に
接続されている。電界効果トランジスタ１゛１は比較的
高いゲインを有し、演算増幅器６６からの出力電圧が減
少すると、だんだん導電性を増す。また、電界効果トラ
ンジスタＴ、は演算増幅器６６の出力電圧が増加すると
、導電性が下がる。この電界効果トランジスタ′Ｉ゛１
の４電性の変化は、演ｆｆ？、増幅器の符号変換入力側
に印加される点６４における電圧に直接影響を及ばず。

この点について、点６４と符号変換入力側の間にある抵
抗１？、を通って流れる電流は、電界効果トランジスタ
′■゛、の高ゲイン特性により無視できる。演算増幅器
６６の出力側と符号変換入力側の間に接続されたコンデ
ンサＣ７は、抵抗Ｒ１と協同して、点６４における零入
力電圧状態の変化に対する演算増幅器回路の応答特性の
時定数を定める。詳述すると、時定数は、演算増幅器回
路が点６４に生じる電圧状態の急激な変化に応答するこ
とができないように定・められる。言い替えると、ホト
・トランジスタ６２で感知される光ビームをくぎがさえ
ぎることによって生した電気パルスに対しては、電界効
果トランジスタ］゛１に作用する演算増幅器６６の出力
側に応答が生じないであろう。他方、点６４における電
圧のゆるやかな変化に対しては、演算増幅器回路は応答
するである。たとえば、もし、ホト・トランジスタ６２
によゲこ検出される光が減少するように供給管１４の透
明度が変化すれば、ホ１〜・１〜ランジスタの抵抗が増
加し、それにより、点６４におＬＪる零入力端子はゆっ
くり低下する。

この低下した電圧は、演算増幅器６６の符号変換入力端
により低い電圧を生しさせる。この符号変換入力側にお
ける電圧低下は、演算増幅器の出力電圧の増加となる。

これば、電界効果トランジスタ′Ｉ″１の導電性の低下
を生じさセるので、電界効果トランジスタ１゛１の実効
抵抗が増大する。これは、抵抗Ｒ２に並列の電界効果ｌ
・ランジスタＴ１の抵抗を増大させるので、点６４の下
流の抵抗と点６４の上流のホト・トランジスタ６２の抵
抗との間に同じ比率が維持される。言い替えると、点６
４における零入力電圧がゆるやかに変化すれば、演算増
幅器６６が電界効果トランジスタＴ、を適当な方向に駆
動させ、ホト・トランジスタ６２の導電性の変化を補償
する。このように、点６４における零入力電圧は、点６
４の上流および下流の抵抗の前述の比率によって定まる
特有の電圧レベルに有効に維持される。上記回路の独自
の段別は、適当な値をもつ多数の特定回路素子を組み入
れて、要求された結果を生じさせることができることに
注目されたい。好ましい実施例に特に使われた回路素子
の値は、次の通りである。

ＲＩ＝４７０Ω Ｒ２＝２．２ＭΩ Ｒ：＋”’４７０にΩ Ｒ，＝２０にΩ Ｒｓ＝３９０にΩ ｃ＋＝１０　μＦ ｃｚ＝４．７μＦ 再び、点６４における電圧状態について説明する。この
電圧状態は、比較増幅器６７の符号変換入力側に印加さ
れる。さらに、この増幅器は、その非符−号変換入力端
に基準電圧Ｖ＊（４ボルトが好ましい）を受ｉｌｌる。

比較増幅器６７の入力側におけるわずかの差により、く
ぎが供給管１４を通って発光ダイオード６０からの光ビ
ームをさえぎったときホト・トランジスクロ２によって
生じた負の電圧スパイクＳに応答することができる。比
較増幅器６７の応答はその出力側における正のパルスで
ある。この正のパルスは、増幅器６８によって符号変換
され、負のパルスＰ、が作られる。

第１図の各くぎ感知装置に関連する回路によって同様な
負のパルスが生じることを理解されたい。

次に、第４図を参照すると、増幅器６８．７０によって
それぞれ作られたパルスＰ＋　、Ｐｚが図示されている
。増幅器７０によって作られたパルスＰ２はくぎが供給
管１６を通過した結果であることを理解されたい。同様
に、くぎが第１図の供給管１８〜２４を通過することに
よって、パルス（図示せず）が作られよう。あとで詳細
に説明するように、くぎがそれぞれの供給管を通過する
ことによって生じたパルスは、第４図の回路によって独
自の仕方で処理される。供給管１４〜２４を通してくぎ
の特定パターンが供給それたとき１本またはそれ以上の
パルスが検出されないときには、回路がオペレータに適
切に警報する。

次に、回路内で起る、第５図に図示した信号図形に関連
して第４図の回路を検討する。第５図を参照すると、い
ろいろな事象が、それらがくぎ打ち機の正常動作におい
ていつ起るかに関連して図示されている。詳述すると、
“電力供給”事象が最初に起ることがわかる。これによ
り、第４図の回路の種々の端子に論理レベル電圧■１が
印加される。この電圧レベルは＋４ポル１〜であること
が好ましい。詳細には、この電圧は、第５図において瞬
時パルスＰ、を生しさせる第４図のワンショット回路７
２に印加される。このパルスＰ３は、第４図の１対のＤ
形フリップフロップ７４．７６のクリヤ入力側に印加さ
れる。これらのフリップフロップは第５図のそれぞれの
出力信号で示すように、低い論理値にセットされる。ワ
ンショット回路７２からのパルスＰ３は、さらに、ＮＡ
ＮＤゲート７８とバッファ増幅器８０を通してゲートさ
れる。ＮΔＮＤゲート７８とバッファ増幅器８０はパル
スクリヤ回路８２の一部を構成している。この回路８２
を通過したパルスＰ３はバッファ増幅器８０の出力側に
クリヤ・パルスＰ’３を発生させ、クリヤ・パルスｐ＋
、は１対のラッチ回路８４．８６のクリヤ入力側に印加
される。このクリヤ・パルスＰ”３は、第５図に示した
クリヤ回路８２の出力信号に現われる。

この時点で、第４図の回路は、増幅器６８．７０からの
電気パルスＰ、　、Ｐ２を処理する準備が完了している
。パルスＰＩ、Ｐ２は、第５図において、°゛りぎの落
下”が行なわれたときに起ることがわかる。パルスＰ＋
、Ｐｚはラッチ回路８４．８６のセット入力端に印加さ
れ、う、子回路８４．８６は第５図に示すように、低値
にセットされる。

第１図の検討から、くぎ装てん装置２８はくぎの落下が
起きたあと、くぎ受取り位置からくぎ打らステーション
へ移動されることが想起されよ・う。

この移動は、圧力スイッチが取り付りられた空気圧アク
チュエータによって行な堤つれる。圧力スイッチは、ケ
ーブル４９を介して第４図の回路に接続されている。第
４図を参照すると、この圧力スイッチ８８は、前述の空
気圧アクチブ、エータに空気圧が導入される前のその正
常状態で示されている。スイッチ８．８の端子は、ケー
ブル４９内の１対の電線を介して１対の交さ結合された
ＮＯＲゲ−１−９０，９２に対する１組の人力状Ｂを定
めている。これに関連して、スイッチの各能動端子は、
それぞれの抵抗通路９４または９５を有する論理レベル
電圧源ｖＬに接続されている。スイッチ８８の切り替え
られた状態に応じて、これらのＮＯＲゲートの一方が高
い論理値の電圧レベル■、を受入れ、他方は低い論理値
へアースされた電圧レヘルを受け入れる。第４図のスイ
ッチの状態は、ＮＯＲゲート９０が低い論理値の入力信
号を受け入れ、ＮＯＲゲート９２が高い論理値の人力信
号を受け入れることを示している。ＮＯＲゲートに対す
る高い論理値の入力は低い論理値の出力を生じさせるか
ら、これは、ＮＯＲゲート９２から低い論理値が出力さ
れることを示ず。ＮＯＲゲート９２の低い論理値の出力
は、ＮＯＲゲート９０に対する低い論理値の入力信号に
結合されるので、ＮＯＲゲート９０から高い論理値の信
号が生じる。これに関連して、ＮＯＲゲートの出力は、
これに対するすべての人力が低い論理値であるときだけ
、高い論理値になる。第５図を参照すると、圧力スイッ
チ８８がＯＮに切り替えられる前に、Ｎ　ＯＲゲート９
０の出力側に生じる高い論理値の信号状態が図示されて
いる。

くぎ装てん装置２８を駆動するアクチュエータ内に空気
圧が発生ずると、圧力スイソチ８８は、異なるスイッチ
状態をとる。詳述すると、ＮＯＲゲート９２に対する入
力はアースされ、ＮＯＲゲート９０に対する人力はＶＬ
電圧レしルに上昇する。この結果、第５図に″圧力スイ
ソチＯＮ″状態で示すように、ＮＯＲゲート９０は直ち
に低値に切り替わる。圧力スイッチ８８がＯＦＦに切り
替わるまで、ＮＯＲゲートの出力は低い論理値の信号状
態にとどまり続けることに留意されたい。

これに関して、空気圧アクチュエータを作動させたとき
の圧力スイッチ８８内のスイッチのはね返りは、ＮＯＲ
ゲート９０の出力に何の影響を及ぼさない。圧力スイッ
チ８８が″ＯＮ状態状態色き、このｍＶＥする低い論理
値の信号状態は、第５図のパルスＰ４を形成する。

第４図を参照すると、ＮＯＲゲート９０の出力ば、増幅
器９６で符号交換され、それは、以下刻時パルス回路９
７と呼ぶ回路の刻時パルス出力を形成する。この刻時パ
ルス回路９７の出力は、常に、ＮＯＲケート９０の符号
交換された信号状態であり、それは圧力スイッチ８８の
スイッチされた状態に従う。この点につい°ζ、第５図
のＮＯＲゲート９０の出力信号に生じるパルスＰ４ば、
第５図に示した刻時パルス回路９７の出力信号における
刻時パルスｐ＋４になる。

正の刻時パルスｐ＋４は、第４図のフリップフロップ７
４．７６の刻時入力側に印加される。このパルスの前縁
は、第５図において共に高い論理値であるラッチ回路８
４．８６の出力信号状態に刻時する。この点のついて、
両ラッチ回路は、パルスＰＩ　、Ｐ２が生じたとき既に
高い論理値にセソ１〜されている。したがって、フリッ
プフロップ７４．７６の両川力は、第５図のように高い
論理値に切り替わる。

再び、第４図を参照すると、フリップフロップ７４．７
Ｇの出力は、ＮＡＮＤゲート９８に印加される。同様に
、供給管１８−２４内のくぎを感知するくぎ検出回路に
接続されたフリップフロップ（図示せず）の出力がＮＡ
ＮＤゲート９８に印ｊＪＩＩされることを理解されたい
。もし、ＮＡＮＤゲート９８に対する上記のすべての入
力が、各供給管内で既にくぎが感知されたことを示す高
い論理値であれば、ＮＡＮＤゲート９８は低い論理値で
ある。これは、第５図に示すように、フリップフロップ
７４．７６の２つの出力信号が高い論理値になると、起
きる。再び、第４図を参照すると、ＮＡＮＤゲート９８
の出力側における低い論理値の信号状態はＮＡＮＤゲー
１−１００が発振器１０２からの振動信号をゲートする
ことを不能にする。

Ｄ形フリップフロップ７６．７８の出力は、さらに、バ
ッファ増幅器１０４．１０６へ印加されることに留意さ
れたい。増幅器１０４．１０Ｇは、電圧ｇＶｐから特定
の抵抗通路を通って表示パネル５０上のランプ１０８．
１１０までの特定の電流通路を形成している。バッファ
増幅器の出力が低値の場合には、それぞれの抵抗通路を
通って電流が流れ、関連する表示ランプを点灯させる。

このように、くぎが対応する供給管を通過したごとが前
に感知されると、ランプが点灯し、くぎ打ぢステーショ
ン３６へ通過するくぎのパターンで表示される。第４図
には、（１加ランプ１１２が図示されていることに注目
されたい。これは、供給管１Ｂ−２４のためのくぎ検出
回路に接続されるパネル５０上の４個の付加ランプのう
ちの１個に過ぎない。

再び、第５図を参照すると、空気圧アクチュエータがく
ぎ装てん装置２８をくぎ打ちステーション３６上のその
最終位置へ動かしたあと、圧力スイッチ８８がＯＦＦに
スイッチされることに留意されたい。表示パネル５０上
の全ランプが点灯していれば、くぎ装てん装置２８内の
くぎの全数がくぎ打ちステーションの受取り孔に入れら
れることを示す。空気圧が断に切り替わると、圧力スイ
ッチ８８は第４図に示した位置を占め、Ｎ　ＯＲゲート
９０に対する入力端子はアースされ、ＮＯＲゲー１−９
２に対する入力は論理レベル電圧■１に上昇する。これ
により、ＮＯＲゲート９０は低い論理値に下がり、パネ
ルＰ４とＰ、′の双方の後縁を形成する。パルスＰ４　
′の後縁は、第４図のクリヤパルス回路８２内のワンシ
ョット回路１１４とトリガーする。ワンショット回路１
１４は低い論理値のパルスＰ、を発生し、パルスＰ、ば
ＮＡＮＤゲート７８を通ってゲートされ、バッファ増幅
器８０によって再度符号交換され、クリヤ回路８２の出
力側にクリヤパルスＰ′、を生しさせる。このパルスｐ
％はラッチ回路８４．８６をクリヤし、それらの出力を
、第５図に示すように、低い論理値に下げる。

ランチ回路のクリヤのあと、くぎ装てん装置２８は、次
のくぎパターンを受け取る位置へ再び引っ込められる。

このとき、次のくぎパターンが落下し、空気圧アクチュ
エータが再び作動する前に一定時間が経過することを理
解されたい。詳述すると、軸部品４２．４４はくぎ打ち
ステーション３６の上に位置決めしなければならないし
、くぎ打ち装置は前に転送されたくぎを位置決めされた
軸部品に打ち込まなければならないからである。

この一定時間は、第５図に図示されている信号の省略符
号で単に示しである。

第５図を参照すると、次のくぎの落下により、増幅器６
８の出力側に、パルスＰ６が生じ、それはくぎが供給管
１４を通って適切に供給されたことを示す。しかし、増
幅器７０からパルスが欠除していることによって示され
るように、くぎは供給管１６を通して正しく供給されな
かった。これは、くぎ打ちステーションへ次に転送され
るくぎのパターンから少なくとも１本のくぎが欠除して
いることを意味する。この情報は、あとで使用するため
ラッチ回路８４．８６によって保持される。

この点について、ラッチ回路８４はパルスＰ６を受け取
ったときには高値にセットされるが、ラッチ回路８６は
低い論理値のままである。ランチ回路の状態は、圧力ス
イッチ８８がＯＮにスイッチされ、Ｎ　Ｏ＋？ゲート９
０の出力側にパルスＰ、を生じさせ、次に刻時回路９７
に刻時パルス■）′７を生じさせた時点で、フリップフ
ロップ７４．７６に刻時される。フリップフロップ７４
は高い論理値のままであり、フリップフロップ７６は転
送されるくぎのパターン中の表示した位置にくぎが欠除
していることを示す低い論理値に切り替わる。フリップ
フロン１７６の低い論理値の状態は、ＮＡＮＤゲート９
８を高い論理値に切り替える。

これにより、ＮΔＮＤゲート１００は発振器１０２から
の振動信号をゲートすることが可能になる。

振動信号はバッファ増幅器１１６によって増幅されトラ
ンジスタ１２０をＯＮ、ＯＦＦに切り替える抵抗１１８
を通る電流を発生ずる。この電流がブザー１２２と閃光
ランプ１２４を励起する。ブザー１２２の騒音は、閃光
ランプ１２４とともに、１個またはそれ以上のくぎが欠
除していることをオペレータに警報する。欠除している
くぎは、表示パネル５０上の点灯しないランプによって
指示される。この点について、ランプ１１０は、ハ・ノ
ファ増幅器１０６がフリップフロップ７６から低い論理
値を受けているために点灯しない。表示パネル上のラン
プのパターンはくぎ打ちステーションの孔のパターンと
同じに合わ−ｌであるから、オペレータはくぎ打ちステ
ーションにおい”でどのくぎが欠除しているかを迅速に
認識できることを理解されたい。

そこで、オペレータは、くぎ装てん装置２８がらくぎを
受け取らながったと指示された対応する受取り孔にくぎ
を入れる。そのあと、オペレータは表示パネル５０上の
りセントボタン５４を押ず。

ボタン５４が押されると、フリップフロップ７４．７６
のすべてのリセット端子がアースされる。これにより、
フリップフロップ回路７６は、第５図に示すように高い
論理値にリセソ］・される。この結果、ＮＡＮＤゲート
９８の出力側に低い論理値の信号が生し、その信号によ
りＮＡＮＤゲート１００が使用不能になり、閃光ランプ
１２４とブザー１２２がＯＦＦになる。そのとき、表示
パネル５０上のずべてのランプが点灯する。そこ゛装置
かれた軸部品にくぎの完全パターンが打ら込まれるとい
う確信をもって、軸部品４２．４４を所定の位置に置く
ことができる。

以上の説明により、くぎのパターン内のくぎの有無を検
出する装置の好ましい実施例が開示されることがわかる
。この好ましい実施例は、発明の範囲から逸脱すること
なく変更し得ることを理解されたい。たいえば、圧力ス
イッチ８８は、くぎがくぎ打ちステーション３６へ転送
されている時点で、くぎ装てん装置の下部部材と上部部
材間の相対的動きを検出するリミフト・スイッチで置き
換えることができよう。この事象を装置の残りの回路を
トリガーさせるために使うごとによって、転送されたパ
ターン内の欠除しているくぎをオペレータに警報するこ
とができよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、くぎ打ち機の一部に結合されたくぎ検出装置
の斜視図、 第２図は、個々の供給管に結合されたくぎ感知装置の拡
大斜視図、 第３図は、個々の各くぎ感知装置のための回路図、 第４図は、第３図の回路からの信号を処理して、１本ま
たはそれ以上のくぎが欠除したときにはオペレータに適
切に警報するだめの回路図、および第５図は、いろいろ
な状態におい゛ζ第４図の回路内で生しるいろいろな信
号を示す図である。 １０・・・くぎ供給装置、１０・・・（ぎ分＾１１ステ
ーション、１４〜２４・・・透明プラスチ、７り供給管
、２４・・・受取りブロック、２８・・・くぎ装てん装
置、３０・・・くぎ、３２・・・みぞ、３４・・・軸線
、３６・・・くぎ打もステーション、３７・・・駆動部
材、３８・・・（ぎ受取り孔、４０・・・底部材、４１
・・・上部部分、４２・・・ヒール、４４・・・靴底、
４６・・・くぎ感知装置、４８・・・くぎパターン認識
装置、４９・・・電気ケーブル、５０・・・表示パネル
、５２・・・着色ランプ、５４・・・リセットボタン、
５６・・・プラスチック・ブロック、５８・・・くぎ、
６０・・・発光グイオート、６２・・・ホト・トランジ
スタ、６４・・・ホト・トランジスタの下流点、６６・
・・差動ｆＪ算増幅器、６７・・・比較増幅器、６８・
・・増幅器、７０・・・増幅器、７２・・・ワンショッ
ト回路、７４．７６・・・Ｄ形フリップフロップ回路、
７８・・・ＮΔＮＤゲート、８０・・・ハソフプ増幅器
、８２・・・パルス・クリヤ回路、８４．８６・・・ラ
ンチ回路、８８・・・圧力スイフチ、９０．９２・　・
　・ＮＯ，Ｒゲート、９４．９５　・　・・抵抗通路、
９６・・・増幅器、９７・・・刻時パルス回路、９８・
・・ＮＡＮＤゲート、１００・・・ＮＡＮＤゲート、１
０２・・・発振器、１０４．１０６・・・バッファ増幅
器、１０８．１１０．１１２・・・ランプ、１１４・・
・ワンショット回路、１１６・・・バッファ増幅器、１
１８・・・抵抗、１２０・・・トランジスタ、１２２・
・・ブザー、１２４・・・閃光ランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、＜ぎ打ち機内の第１ステーシヨンから、くぎがくぎ
   打ちパターンで配列されるくぎ打ち機内の第２ステーシ
   ヨンへ転送されるくぎを検出する装置において、 第１ステーシヨンから、くぎがくぎ打らパターンで配列
   される第２ステーシヨンへ通過するくぎを感知する手段
   、 くぎの通過の感知に応答し、各くぎがくぎ打ちパターン
   で存在することを判断する手段、および 前記判断手段に応答し、くぎ打ちパターンから少なくと
   も１本のくぎが欠除しているときオペレータに警報する
   手段、 を備えていることを特徴とするくぎ検出装置。 ２、＜ぎ打ちパターン内のどの場所のくぎが欠除してい
   るかをオペレータに指示する手段を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のくぎ検出装置。 ３、　第１ステーシヨンから、くぎがくぎ打ちパターン
   で配列される第２ステーシヨンへ通過するくぎを感知す
   る前記手段は、第２ステーシヨンのくぎ打ちパターン内
   の決められた場所へ（ぎが移動する独立した通路を形成
   する複数の独立した供給管、および 各独立した供給管に取り（＝Ｊけられ、くぎがくぎ打ち
   パターン内の決められた場所に向って通過したとき感知
   する手段、 を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のくぎ検出装置。 ４、各独立した供給管に取り付けられ、くぎが管を通過
   したとき感知する前記手段は、くぎが各管を通過すると
   き光学的に感知する手段、および 前記光学的感知手段に応答し、くぎが対応する管を通過
   したときを示す電気パルスを発生ずる手段、 を備えていることを特徴とする特許 第３項記載のくぎ検出装置。 ５．各独立した供給管に取り付けられ、くぎが管を通過
   したとき感知する前記手段は、さらに、前記光学的感知
   手段がさまざまな環境において機能を果すことができる
   ように前記光学的感知手段の感度の変化を補償する手段
   、 を備えている特許請求の範囲第４項記載のくぎ検出装置
   。 ６、　各くぎがくぎ打らパターンで存在していることを
   判断する前記手段は、さらに、 前記各電気パルス信号に応答し、くぎが対応する管を通
   過したことを示す別の電気信号を発生ずる手段、 を皓えていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載のくぎ検出装置。 ７、＜ぎ１１らパターンから少なくとも１本のくぎが欠
   除しているときオペレータに警報する前記手段は、 前記各別の電気信号を点検し、くぎ打ち機の動作中の所
   定の時間にくぎが対応する管を通過したかどうかを指示
   する手段、および くぎが対応する管を通過しなかったことを、１つまたは
   それ以上の前記側の電気信号が指示しているとき警報器
   を励起する手段、 を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第６項記
   載のくぎ検出装置。 ８、＜ぎ打ち機の動作中の前記所定の時間は、第１ステ
   ーシヨンから第２ステーシヨンへくぎの）囚Ｈの転送を
   利用するくぎｔ−１ち機のくぎ打ち動作の前であること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項記載のくぎ検出装置
   。 ９、＜ぎが複数の供給管を通して所定のくぎ杓ちパター
   ン内の場所へ供給されるようになってし）るくぎ打ぢ機
   に使用され、所定のくぎ打らノ々ターン内の場所へ１本
   またはそれ以上のくぎが正しく供給されなかったときオ
   ペレータに警報する装置において、 各供給管に取り付けられ、対応する供給管内のくぎの通
   過を感知する手段、および 前に供給管内で１本のくぎの通過が感知されなかったと
   き、くぎ打ち機の動作中の所定の時間ニオペレータに警
   １する手段、 を備えていることを特徴とする装置。 １０、対応する供給管内のくぎの通過を感知する前記手
   段は、 各々が対応する供給管に取り付けられ、くぎの通過を光
   学的に感知する複数の手段、および独立した光学的感知
   手段に応答し、対応する供給管内のくぎの通過を示す電
   気信号を発生ずる複数の手段、 を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載の警報装置。 １１、対応する供給管内のくぎの通過を示す電気信号を
   発生ずる複数の前記手段は、 前記光学的感知手段がさまざまな環境において機能を果
   たすように前、配光学的感知手段の感度の変化を補償す
   る手段、 を６ｉｔｔえζいることを特徴とする特許請求の範囲第
   １Ｏ項記載の警報装置。 １２、オペレータに警報する前記手段は、さらに、前記
   光学的感知手段に応答する複数の前記手段によって発生
   した１つまたはそれ以上の電気信号が、前に１本または
   それ以上の管内のくぎの通過を示していないとき、くぎ
   打ち機の動作中の所定の時間に警報器を励起する手段、
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１Ｏ項
   記載の警報装置。 １３、りぎが（ぎ打ちパターン内の各場所に受り取られ
   たかどうかの状態を表示する手段を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項または第１２項記載の警
   報装置。 １４、オペレータに警報する前記手段は、さらに、前記
   感知手段に結合され、前に各供給管内でくぎの通過が感
   知されたかどうかを指示する手段、および少なくとも１
   本の供給管内でくぎの通過が感知されなかったことを前
   記指示手段が指示するとき、くぎ打も機の動作中の所定
   の時間に警報器を励起する手段、 を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載の警報装置。