JPS60104734A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPS60104734A JPS60104734A JP58212236A JP21223683A JPS60104734A JP S60104734 A JPS60104734 A JP S60104734A JP 58212236 A JP58212236 A JP 58212236A JP 21223683 A JP21223683 A JP 21223683A JP S60104734 A JPS60104734 A JP S60104734A
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はエンジンの空燃比制御装置、詳しくは流し込み
電流の値に応じた空燃比で出力電圧の急変する酸素セン
サを用いた空燃比のフィードハック制御装置に関する。
電流の値に応じた空燃比で出力電圧の急変する酸素セン
サを用いた空燃比のフィードハック制御装置に関する。
（従来技術）
近時、エンジンの吸入混合気の空燃比を精度よく口（：
）１埴に制御するために、排気系に酸素センサを設りて
空燃比と相関関係をもつ排気中の酸素濃度に応じて燃料
供給量をフィードハック制御している。
）１埴に制御するために、排気系に酸素センサを設りて
空燃比と相関関係をもつ排気中の酸素濃度に応じて燃料
供給量をフィードハック制御している。
また、最近では省エネルギーの観点から燃費の向上を図
るために、エンジンを稀薄混合気燃焼させるような空燃
比のフィードバンク制御が試みられており、そのため理
論空燃比より稀薄な空燃比（以下、リーン空燃比という
）を検出できる酸素センサが開発されている。
るために、エンジンを稀薄混合気燃焼させるような空燃
比のフィードバンク制御が試みられており、そのため理
論空燃比より稀薄な空燃比（以下、リーン空燃比という
）を検出できる酸素センサが開発されている。
従来のこの種の酸素センサとしては、例えば特開昭５６
−８９０５１号公報に記載されたものがある。そして、
このような酸素センサを用いて空燃比を制御するものと
しては、例えば本出願人が先に出願した「空燃比制御装
置」 （昭和５８年１０月７日提出の特許願）があり、
第１図のように示すことができる。第１図において、１
はエンジンの排気管内に挿入され、排気管内の酸素濃度
を検出する酸素センサであり、酸素センサ１は排気管内
の酸素濃度に応じて起電力を発生ずる一種の濃淡電池の
原理を応用したもので、起電力を表す電源２と内部抵抗
Ｒｓにより示される。すなわち、酸素センサ１は、酸素
イオン伝導性の固体電解質を映さんで、一方に基準電極
、他方に酸素電極を有している。
−８９０５１号公報に記載されたものがある。そして、
このような酸素センサを用いて空燃比を制御するものと
しては、例えば本出願人が先に出願した「空燃比制御装
置」 （昭和５８年１０月７日提出の特許願）があり、
第１図のように示すことができる。第１図において、１
はエンジンの排気管内に挿入され、排気管内の酸素濃度
を検出する酸素センサであり、酸素センサ１は排気管内
の酸素濃度に応じて起電力を発生ずる一種の濃淡電池の
原理を応用したもので、起電力を表す電源２と内部抵抗
Ｒｓにより示される。すなわち、酸素センサ１は、酸素
イオン伝導性の固体電解質を映さんで、一方に基準電極
、他方に酸素電極を有している。
基準電極には電流供給手段３から流し込み電流Ｉｓが供
給されており、この流し込み電流Ｉｓは基１１１１電極
に基ｉ１ｐ、酸素分圧Ｐａを発生させる。
給されており、この流し込み電流Ｉｓは基１１１１電極
に基ｉ１ｐ、酸素分圧Ｐａを発生させる。
一方、酸素電極における酸素分圧Ｐｂは被測定ガスの有
する酸素分圧であり、これらの酸素分圧Ｐ ａ ｓ Ｐ
ｂに基づいて両電極間に、Ｅ−（ＲＴ／４Ｆ） ・Ｉ
ｎ （Ｐａ／Ｐｂ）但し、Ｒ：気体定数、Ｔ：絶対温度
、 Ｆ：ファラディ定数 なるネルンストの式によって表される起電力Ｅが発生す
る。そして、この起電力Ｅは、所定の空燃比を境として
稀薄側から過濃側に切り換わったとき、プラス側へ大き
く急変化し、その切り換わり空燃比は前記流し込み電流
Ｉｓの値により変化する。また、酸素センサ１は内部抵
抗Ｒｓを有しており、この内部抵抗Ｒｓは酸素センサ１
の活性状態に応じて変化する。
する酸素分圧であり、これらの酸素分圧Ｐ ａ ｓ Ｐ
ｂに基づいて両電極間に、Ｅ−（ＲＴ／４Ｆ） ・Ｉ
ｎ （Ｐａ／Ｐｂ）但し、Ｒ：気体定数、Ｔ：絶対温度
、 Ｆ：ファラディ定数 なるネルンストの式によって表される起電力Ｅが発生す
る。そして、この起電力Ｅは、所定の空燃比を境として
稀薄側から過濃側に切り換わったとき、プラス側へ大き
く急変化し、その切り換わり空燃比は前記流し込み電流
Ｉｓの値により変化する。また、酸素センサ１は内部抵
抗Ｒｓを有しており、この内部抵抗Ｒｓは酸素センサ１
の活性状態に応じて変化する。
酸素センサ１の起電力２は内部抵抗Ｒｓを通して酸素セ
ンサ出力Ｖｓとして外部に取り出されており、この出力
Ｖｓが切り換わり空燃比で急変するときの上限と下限の
中間の電圧値（以下、急変点出力Ｖｓｐという）は流し
込み電流Ｉｓの値に比例して高くなる。これは酸素セン
サ１が内部抵抗Ｒｓを有しており、この内部抵抗Ｒｓに
よる電圧上昇分Ｒ５−１ｓが加わるからである。すなわ
ち、流し込み電流Ｉｓが供給されているときの急変点出
力Ｖｓｐは次式■により示される。
ンサ出力Ｖｓとして外部に取り出されており、この出力
Ｖｓが切り換わり空燃比で急変するときの上限と下限の
中間の電圧値（以下、急変点出力Ｖｓｐという）は流し
込み電流Ｉｓの値に比例して高くなる。これは酸素セン
サ１が内部抵抗Ｒｓを有しており、この内部抵抗Ｒｓに
よる電圧上昇分Ｒ５−１ｓが加わるからである。すなわ
ち、流し込み電流Ｉｓが供給されているときの急変点出
力Ｖｓｐは次式■により示される。
Ｖｓｐ＝Ｖｏ＋Ｒｓ ＨＲ５−−−一〇但し、■ｏ：流
し込み電流が零のときの急変点出力 したがって、例えば酸素センサ１にセンサ出力Ｖｓが常
に急変点出力Ｖｓｐとなるように流し込み電流１ｓを供
給すると、この流し込み電流ＩｓＯ値は切り換わり空燃
比に対応した大きさとなる。すなわち、流し込み電流１
ｓと切り換わり空燃比（言い換えれば、排気中の酸素濃
度）とは１：１の関係で表され、流し込み電流ＩＳの値
を検出することにより現空燃比を検出することができる
。
し込み電流が零のときの急変点出力 したがって、例えば酸素センサ１にセンサ出力Ｖｓが常
に急変点出力Ｖｓｐとなるように流し込み電流１ｓを供
給すると、この流し込み電流ＩｓＯ値は切り換わり空燃
比に対応した大きさとなる。すなわち、流し込み電流１
ｓと切り換わり空燃比（言い換えれば、排気中の酸素濃
度）とは１：１の関係で表され、流し込み電流ＩＳの値
を検出することにより現空燃比を検出することができる
。
そこで、現空燃比に対応する急変点出力Ｖｓｐを目標電
圧Ｖａとして設定しくＶａ＝Ｖｓ■）とし）、センサ出
力Ｖｓがこの目標電圧Ｖａとなるように流し込み電流Ｉ
ｓを供給して、その電流値を検出することにより、現空
燃比を検出している。
圧Ｖａとして設定しくＶａ＝Ｖｓ■）とし）、センサ出
力Ｖｓがこの目標電圧Ｖａとなるように流し込み電流Ｉ
ｓを供給して、その電流値を検出することにより、現空
燃比を検出している。
ずなわら、流し込み電流Ｉｓの値は抵抗Ｒ８の両端間の
電圧降下として電流値検出手段４により検出されており
、電流値検出手段４はオペアンプＯＰＩ、０１）２およ
び抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４より構成されている。こ
の電流値検出手段４は流し込み電流Ｉｓの値を抵抗ＲＢ
の両端間の電圧降下として測定し電圧信号Ｖｉを出力し
ている。電流供給手段３は目標電圧決定回路５およびオ
ペアンプＯＰ３より構成されており、酸素センサ出力Ｖ
ｓが次式■で与えられる目標電圧Ｖａとなるように流し
込み電流Ｉｓを供給している。
電圧降下として電流値検出手段４により検出されており
、電流値検出手段４はオペアンプＯＰＩ、０１）２およ
び抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４より構成されている。こ
の電流値検出手段４は流し込み電流Ｉｓの値を抵抗ＲＢ
の両端間の電圧降下として測定し電圧信号Ｖｉを出力し
ている。電流供給手段３は目標電圧決定回路５およびオ
ペアンプＯＰ３より構成されており、酸素センサ出力Ｖ
ｓが次式■で与えられる目標電圧Ｖａとなるように流し
込み電流Ｉｓを供給している。
Ｖ ａ ＝ Ｖ ｏ 十ｋ Ｖ １−−−−−■但し、
ｋ：定数 ■ｏ：流し込み電流Ｉｓが零のときの 電流値検出手段４の出力Ｖｉ すなわち、目標電圧決定回路゛５はオペアンプＯＰ４、
ＯＦ２および抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、ＲＩ
Ｏより構成され、電源電圧１５Ｖを抵抗Ｒ５、Ｒ６で分
圧して上記０式中のＶｏに相当する基準電圧Ｖｏを設定
するとともに、この基準電圧Ｖｏに電流値検出手段４の
出力Ｖｉを定数に倍した電圧を加算することにより目標
電圧Ｖａを決定する。そして、オペアンプｏＰ３は酸素
センサ出力Ｖｓが目標電圧Ｖａと一致するように流し込
み電流Ｉｓを制御する。なお、定数には内部抵抗Ｒｓに
よる電圧上昇分Ｒｓ・ＩＳＯ上乗せを補償するため、次
式■が成立する値に設定される。
ｋ：定数 ■ｏ：流し込み電流Ｉｓが零のときの 電流値検出手段４の出力Ｖｉ すなわち、目標電圧決定回路゛５はオペアンプＯＰ４、
ＯＦ２および抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、ＲＩ
Ｏより構成され、電源電圧１５Ｖを抵抗Ｒ５、Ｒ６で分
圧して上記０式中のＶｏに相当する基準電圧Ｖｏを設定
するとともに、この基準電圧Ｖｏに電流値検出手段４の
出力Ｖｉを定数に倍した電圧を加算することにより目標
電圧Ｖａを決定する。そして、オペアンプｏＰ３は酸素
センサ出力Ｖｓが目標電圧Ｖａと一致するように流し込
み電流Ｉｓを制御する。なお、定数には内部抵抗Ｒｓに
よる電圧上昇分Ｒｓ・ＩＳＯ上乗せを補償するため、次
式■が成立する値に設定される。
Ｖａ＝Ｖｏ＋ｋＶｉ＝Ｖｏ＋Ｒｓ ＨＲ５−−−−−−
■ ところで、上記出力電圧Ｖｉ、すなわち流し込み電流Ｉ
ｓと空燃比との関係（以下、Ｖｉ−Ａ／Ｆ特性という）
は酸素センサｌの個体差により、あるいは酸素センサ１
の劣化等によりばらつきが生じることがある。すなわち
、酸素センサｌが異なれば、あるいは酸素センサ１が劣
化すれば同−出力Ｖｉに対して検出される空燃比の値が
異なるおそれがある。
■ ところで、上記出力電圧Ｖｉ、すなわち流し込み電流Ｉ
ｓと空燃比との関係（以下、Ｖｉ−Ａ／Ｆ特性という）
は酸素センサｌの個体差により、あるいは酸素センサ１
の劣化等によりばらつきが生じることがある。すなわち
、酸素センサｌが異なれば、あるいは酸素センサ１が劣
化すれば同−出力Ｖｉに対して検出される空燃比の値が
異なるおそれがある。
そこで、先願発明においては、Ｖ ｉ −Ａ／Ｆ特性が
酸素センサ１の個体差等によるばらつきに拘わらず、理
論空燃比においてＶｉ＝Ｏとなり、空燃比が大きくなる
に従って出力Ｖｉが一定値に近づくことに着目して、Ｖ
ｉを大気におけるＶｉの値Ｖｉｏに対する比■ｉＮとし
て規格化し、この規格化した値に基づいて空燃比判断を
行っている。
酸素センサ１の個体差等によるばらつきに拘わらず、理
論空燃比においてＶｉ＝Ｏとなり、空燃比が大きくなる
に従って出力Ｖｉが一定値に近づくことに着目して、Ｖ
ｉを大気におけるＶｉの値Ｖｉｏに対する比■ｉＮとし
て規格化し、この規格化した値に基づいて空燃比判断を
行っている。
すなわら、電流値検出手段４の出力Ｖｉは規格化手段６
に入力されており、規格化手段６はサンプルボールド回
路７および規格化回路８より構成されている。サンプル
ホールド回路７はホールド信号発生回Ｉ／＆９からホー
ルド信号ＳＩＩが入力されたとき、出力Ｖｉをホールド
値■ｉｏとしてボールドし規格化回路８に出力する。
に入力されており、規格化手段６はサンプルボールド回
路７および規格化回路８より構成されている。サンプル
ホールド回路７はホールド信号発生回Ｉ／＆９からホー
ルド信号ＳＩＩが入力されたとき、出力Ｖｉをホールド
値■ｉｏとしてボールドし規格化回路８に出力する。
ボールド信号発生回路９は空燃比制御手段１０からツユ
ニルカット信号Ｆ／Ｃが入力されたとき、ホールド信号
Ｓｓをサンプルホールド回路７に出力する。空燃比制御
手段】０はエンジンへの燃料の供給を制御することによ
り空燃比を制御するもので、例えば、エンジン回転数、
吸気量、冷却水温等に基づいて基本供給量を演算し、こ
れに補正係数を乗じて最終供給量を決定して供給量信号
Ｓ、を燃料供給手段（例えば、インジェクタ）に出力す
るとともに、減速状態や車両停止状態のときにはフユエ
ルカソト信号Ｆ／Ｃを出力して燃料の節減と排気ガス量
の減少を図っている。フユエルカソトが所定時間継続さ
れると、排気管内は大気で充満されることとなる。
ニルカット信号Ｆ／Ｃが入力されたとき、ホールド信号
Ｓｓをサンプルホールド回路７に出力する。空燃比制御
手段】０はエンジンへの燃料の供給を制御することによ
り空燃比を制御するもので、例えば、エンジン回転数、
吸気量、冷却水温等に基づいて基本供給量を演算し、こ
れに補正係数を乗じて最終供給量を決定して供給量信号
Ｓ、を燃料供給手段（例えば、インジェクタ）に出力す
るとともに、減速状態や車両停止状態のときにはフユエ
ルカソト信号Ｆ／Ｃを出力して燃料の節減と排気ガス量
の減少を図っている。フユエルカソトが所定時間継続さ
れると、排気管内は大気で充満されることとなる。
したがって、サンプルホールド回路７によりボールドさ
れた上記ホールド値Ｖｉｏは排気管内が大気であるとき
の流し込み電流１ｓｏの値に対応している。規格化回路
８は電流値検出手段４の出力Ｖｉ（排気管内が排気ガス
で充満されているときの出力）をホールド値Ｖｉｏで割
算、ずなわちＶｉのＶｉａに対する比Ｖｉｎ（Ｖｉｓ＝
Ｖｉ／Ｖｉｏ）を演算しており、この比■ｉ＋ｉはＩｓ
のＩｓｏに対する比１ｓｈ（Ｉｓ＝ Ｉ ｓ ／ ｌ
Ｓ （＋ ）に対応している。そして、この比ＶｉＮは
空燃比制御手段１０に入力されており、空燃比制御：ｆ
、 １５２１０は規格化手段６からの信号Ｖｉ＋ｉに基
づいて前記補正係数の値を変化させ゛（最終燃料供給量
を制御している。この場合、規格化手段６の出力Ｖｉ
は現在のＶｉのホールド値Ｖｉｏ （大気のときのＶｉ
ｏ）に対する比であるため、Ｖｉｌ、Ｉ−Ａ／Ｆ特性ば
、Ｖｉ−Δ／Ｆ特性にばらつきが生していても第２図に
示すようにばらつきのないものとなる。したがっ°ζ、
空燃比が正確に判断され、目標空燃比からのずれの大き
さに対応した適切な空燃比制御が行われる。
れた上記ホールド値Ｖｉｏは排気管内が大気であるとき
の流し込み電流１ｓｏの値に対応している。規格化回路
８は電流値検出手段４の出力Ｖｉ（排気管内が排気ガス
で充満されているときの出力）をホールド値Ｖｉｏで割
算、ずなわちＶｉのＶｉａに対する比Ｖｉｎ（Ｖｉｓ＝
Ｖｉ／Ｖｉｏ）を演算しており、この比■ｉ＋ｉはＩｓ
のＩｓｏに対する比１ｓｈ（Ｉｓ＝ Ｉ ｓ ／ ｌ
Ｓ （＋ ）に対応している。そして、この比ＶｉＮは
空燃比制御手段１０に入力されており、空燃比制御：ｆ
、 １５２１０は規格化手段６からの信号Ｖｉ＋ｉに基
づいて前記補正係数の値を変化させ゛（最終燃料供給量
を制御している。この場合、規格化手段６の出力Ｖｉ
は現在のＶｉのホールド値Ｖｉｏ （大気のときのＶｉ
ｏ）に対する比であるため、Ｖｉｌ、Ｉ−Ａ／Ｆ特性ば
、Ｖｉ−Δ／Ｆ特性にばらつきが生していても第２図に
示すようにばらつきのないものとなる。したがっ°ζ、
空燃比が正確に判断され、目標空燃比からのずれの大き
さに対応した適切な空燃比制御が行われる。
しかしながら、このような先願の空燃比制御装置にあっ
ては、フユエルカソト時、すなわら排気管内が大気であ
るときの流し込み電流の値をボールド値としてホールド
するとともに、１ノ１気管内が排気ガスであるときの流
し込み電流の値をボールド値に対する比として規格化し
、この規格化した値に基づいて空燃比を制御しており、
またホールド値をボールドした後も流し込み電流を供給
する構成となっていたため、上記ホールド時の流し込み
電流の値が安定していない（例えば、後述する第４図中
のＸ点の値等）と、すなわちフユエルカソトした後排気
管内が確実に大気で充満されていないと規格化した値が
空燃比に正確に対応しなくなり、空燃比判断を誤るおそ
れがある。
ては、フユエルカソト時、すなわら排気管内が大気であ
るときの流し込み電流の値をボールド値としてホールド
するとともに、１ノ１気管内が排気ガスであるときの流
し込み電流の値をボールド値に対する比として規格化し
、この規格化した値に基づいて空燃比を制御しており、
またホールド値をボールドした後も流し込み電流を供給
する構成となっていたため、上記ホールド時の流し込み
電流の値が安定していない（例えば、後述する第４図中
のＸ点の値等）と、すなわちフユエルカソトした後排気
管内が確実に大気で充満されていないと規格化した値が
空燃比に正確に対応しなくなり、空燃比判断を誤るおそ
れがある。
また、上記ボールド後も流し込み電流が継続して供給さ
れているため（因に、このときの電流値はリーン空燃比
時の３〜４倍の大きさである）、酸素センサが劣化する
おそれがある。
れているため（因に、このときの電流値はリーン空燃比
時の３〜４倍の大きさである）、酸素センサが劣化する
おそれがある。
すなわち、前述したように流し込み電流は基準電極に基
準酸素分圧Ｐａを発生させており、基準酸素分圧Ｐａは
流し込み電流により固体電解質中の酸素イオン（０２−
一）が基準電極に向けて移動することにより （いわゆ
る、酸素ポンプ作用により）発生している。そして、こ
の基準酸素分圧Ｐａの大きさは流し込み電流の値に応じ
て高（なる。したがって、流し込み電流の値が大きくな
ると、基準電極の内圧が高くなって破壊等の劣化を起こ
すおそれがある。その結果、酸素センサの性能が低下し
、空燃比判断を正確に行うことができない。
準酸素分圧Ｐａを発生させており、基準酸素分圧Ｐａは
流し込み電流により固体電解質中の酸素イオン（０２−
一）が基準電極に向けて移動することにより （いわゆ
る、酸素ポンプ作用により）発生している。そして、こ
の基準酸素分圧Ｐａの大きさは流し込み電流の値に応じ
て高（なる。したがって、流し込み電流の値が大きくな
ると、基準電極の内圧が高くなって破壊等の劣化を起こ
すおそれがある。その結果、酸素センサの性能が低下し
、空燃比判断を正確に行うことができない。
（発明の目的）
そこで本発明は、排気管内が大気となり流し込み電流の
変化率が略零となったときく流し込み電流の値が安定し
たとき）、流し込み電流の値をボールドするとともに、
このホールド後流し込み電流の供給を停止させることに
より、規格化した値を空燃比に正確に対応させるととも
に、基準電極の劣化を防止し、空燃比判断を正確なもの
とし、空燃比制御の精度を向上させることを目的として
いる。
変化率が略零となったときく流し込み電流の値が安定し
たとき）、流し込み電流の値をボールドするとともに、
このホールド後流し込み電流の供給を停止させることに
より、規格化した値を空燃比に正確に対応させるととも
に、基準電極の劣化を防止し、空燃比判断を正確なもの
とし、空燃比制御の精度を向上させることを目的として
いる。
（発明の構成）
本発明による空燃比制御装置は、エンジンの排気管内の
酸素濃度を検出し流し込み電流の値に応じた空だ４比で
出力電圧の急変する酸素センナと、酸素センサ出力が所
定値となるように流し込み電流を供給する電流供給手段
と、流し込み電流の値を検出する電流値検出手段と、ボ
ールド信号が入力されたとき排気管内が大気であるとき
の流し込み電流の値をボールド値としてボールドすると
ともに、排気管内が排気ガスであるときの流し込み電流
の値を前記ボールド値に対する比として出力する規格化
手段と、該規格化手段の出力に基づいて空燃比をフィー
ドハック制御する空燃比制御手段と、電流値検出手段の
出力を微分し、この微分係数を所定基準値と比較して流
し込み電流の変化率を判別する変化率判別手段と、排気
管内が大気となり流し込み電流の変化率が所定値以下に
低下したとき前記ボールド信号を出力するとともに、こ
のホールド信号の出力後に前記流し込み電流の供給を停
止させる供給停止手段と、を備えており、排気管内が大
気となり流し込み電流の変化率が所定値以下に低下した
とき流し込み電流の値をボールドするとともに、このホ
ールト後流し込み電流の供給を停止させるものである。
酸素濃度を検出し流し込み電流の値に応じた空だ４比で
出力電圧の急変する酸素センナと、酸素センサ出力が所
定値となるように流し込み電流を供給する電流供給手段
と、流し込み電流の値を検出する電流値検出手段と、ボ
ールド信号が入力されたとき排気管内が大気であるとき
の流し込み電流の値をボールド値としてボールドすると
ともに、排気管内が排気ガスであるときの流し込み電流
の値を前記ボールド値に対する比として出力する規格化
手段と、該規格化手段の出力に基づいて空燃比をフィー
ドハック制御する空燃比制御手段と、電流値検出手段の
出力を微分し、この微分係数を所定基準値と比較して流
し込み電流の変化率を判別する変化率判別手段と、排気
管内が大気となり流し込み電流の変化率が所定値以下に
低下したとき前記ボールド信号を出力するとともに、こ
のホールド信号の出力後に前記流し込み電流の供給を停
止させる供給停止手段と、を備えており、排気管内が大
気となり流し込み電流の変化率が所定値以下に低下した
とき流し込み電流の値をボールドするとともに、このホ
ールト後流し込み電流の供給を停止させるものである。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第３．４図は本発明の第１実施例を示す図であり、本実
施例の説明にあたり、第１図に示した先願例と同一構成
部分には、同一符号を附しその説明を省略する。
施例の説明にあたり、第１図に示した先願例と同一構成
部分には、同一符号を附しその説明を省略する。
まず、構成を説明すると、第３図において、２１は変化
率判別手段である。変化率判別手段２１は微分回路２２
、比較器２３．２４およびアンド回路２５より構成され
ており、微分回路２２には電流値検出手段４の出力Ｖｉ
が入力されている。微分回（？δ２２ば抵抗Ｒ１１、Ｒ
１２、コンデンサＣ１およびオペアンプ０１）６より構
成されており、上記出力Ｖｉを微分し、微分信号ｄＶｉ
を比較器側、２４に出力している。比較器２３のプラス
端子には基準電圧■１が入力されており、比較器側はｄ
Ｖｉ≦■１のときＨとなる信号Ｓ、を出力する。
率判別手段である。変化率判別手段２１は微分回路２２
、比較器２３．２４およびアンド回路２５より構成され
ており、微分回路２２には電流値検出手段４の出力Ｖｉ
が入力されている。微分回（？δ２２ば抵抗Ｒ１１、Ｒ
１２、コンデンサＣ１およびオペアンプ０１）６より構
成されており、上記出力Ｖｉを微分し、微分信号ｄＶｉ
を比較器側、２４に出力している。比較器２３のプラス
端子には基準電圧■１が入力されており、比較器側はｄ
Ｖｉ≦■１のときＨとなる信号Ｓ、を出力する。
また、比較器２４のマイナス端子には基準電圧（マイナ
スの電圧）■２が入力されており、比較器２４はｄＶｉ
≧Ｖ２ （絶対値では１ｄＶｉ１≦１Ｖ２１）のときＨ
となる信号Ｓ２を出力する。
スの電圧）■２が入力されており、比較器２４はｄＶｉ
≧Ｖ２ （絶対値では１ｄＶｉ１≦１Ｖ２１）のときＨ
となる信号Ｓ２を出力する。
これらの信号Ｓ１、Ｓ２はアンド回路２５に入力されて
おり、アンド回Ｆｌｆ！ｒ２５は信号Ｓ、 、Ｓ２が共
にＨであるときＨとなる信号Ｓ、を出力する。
おり、アンド回Ｆｌｆ！ｒ２５は信号Ｓ、 、Ｓ２が共
にＨであるときＨとなる信号Ｓ、を出力する。
したがって、変化率判別手段２１は電流値検出手段４の
出力Ｖｉを微分し、この微分係数ｄＶｉを所定基準値Ｖ
ｌ、ｖ２と比較することにより、流し込み電流Ｉｓの変
化率の大きさを判別しており、変化率が所定基準値Ｖ、
、Ｖ２によって決定される値（■□〉０〉Ｖ２でＶｌ
＋ Ｖ２とも０に近い値）以下であるとき（変化率が略
零であるとき）Ｈとなる信号Ｓ３を出力する。変化率判
別手段２１の出力Ｓ３は供給停止手段２６に入力されて
おり、供給停止手段２６にはさらにフユエルカソト時、
空燃比制御手段１０からツユニルカット信号Ｆ／Ｃが入
力される。供給停止手段２６はホールド信号発生回路２
７、アンド回路２８、インバータ２９．３０、フリップ
フロップ回路３１およびアナログスイッチ３２より構成
されており、アント回路２８はツユニルカット信号Ｆ／
Ｃが入力されるとともに変化率判別手段２１からの信号
Ｓ、がＨになったときＩ（となる信号Ｓ−４をホールド
信号発生回路２７に出力する。ホールド信号発生回路２
７はツユニルカット信号Ｆ／Ｃが入力された後、信号Ｓ
−４の最初の立上りに同期して１−１となるボールド信
号Ｓ１．ｌをサンプルホールド回路７に出力し、所定の
ボ°−ルド時間ＴＨ経過後にこのボールド信号Ｓ）ｌを
Ｌとする。なお、ボールド時間′１゛ｈはジ・ンプルホ
ールド回路７がボールド処理を行うことができる範囲で
極力短い時間に設定される。ボールド信号５Ｉ−１はイ
ンバータ２９を介しＩｉ’ｊ ”Ｊ’ Ｓ ｓ として
フリップフロップ回Ｍ８３１のセットα１ｊ１１子Ｓに
入力されており、フリップフロップ回路３１のリセット
端子Ｒにはフユエルカソ１−信号Ｆ／Ｃがインバータ３
０を介し信号Ｓ６として入力されている。このフリップ
フロップ回路３１は信号ＳＧの立下りに同期してリセッ
トされ、信号Ｓ５の立上りに同期してセットされるもの
で、セットされるとＨとなりリセットされるとＬとなる
停止信号Ｓτを出力する・したがって、フリップフロッ
プ回路３１はボールド信号５Ｉ−１の立下りでＨとなっ
た後、ツユニルカット信号Ｆ／Ｃの立下りでＬとなる停
止信号ＳＴを出力する。停止信号ｓ−ｒばアナログスイ
ッチ３２に入力されており、アナログスイッチ３２の一
端は抵抗Ｒ１３を介して目標電圧決定回路５の出力端に
接続され、他端は接地されている。このアナログスイッ
チ３２は停止信号８丁が入力されるとＯＮとなってオペ
アンプＯＰ３への目標電圧Ｖａの供給を停止させる。ず
なゎち、酸素センサ１への流し込み電流Ｉ’ｓの供給を
停止させる。し、たがって、供給停止手段２１は排気管
内が大気となり流し込み電流Ｉｓの変化率が所定基準値
■３、■２以下に低下したときボールド信号５ｌ−１を
サンプルホールド回路７に出力するとともに、ボールド
時間Ｔｌ−１経過後に流し込み電流Ｉｓの供給を停止さ
せる。
出力Ｖｉを微分し、この微分係数ｄＶｉを所定基準値Ｖ
ｌ、ｖ２と比較することにより、流し込み電流Ｉｓの変
化率の大きさを判別しており、変化率が所定基準値Ｖ、
、Ｖ２によって決定される値（■□〉０〉Ｖ２でＶｌ
＋ Ｖ２とも０に近い値）以下であるとき（変化率が略
零であるとき）Ｈとなる信号Ｓ３を出力する。変化率判
別手段２１の出力Ｓ３は供給停止手段２６に入力されて
おり、供給停止手段２６にはさらにフユエルカソト時、
空燃比制御手段１０からツユニルカット信号Ｆ／Ｃが入
力される。供給停止手段２６はホールド信号発生回路２
７、アンド回路２８、インバータ２９．３０、フリップ
フロップ回路３１およびアナログスイッチ３２より構成
されており、アント回路２８はツユニルカット信号Ｆ／
Ｃが入力されるとともに変化率判別手段２１からの信号
Ｓ、がＨになったときＩ（となる信号Ｓ−４をホールド
信号発生回路２７に出力する。ホールド信号発生回路２
７はツユニルカット信号Ｆ／Ｃが入力された後、信号Ｓ
−４の最初の立上りに同期して１−１となるボールド信
号Ｓ１．ｌをサンプルホールド回路７に出力し、所定の
ボ°−ルド時間ＴＨ経過後にこのボールド信号Ｓ）ｌを
Ｌとする。なお、ボールド時間′１゛ｈはジ・ンプルホ
ールド回路７がボールド処理を行うことができる範囲で
極力短い時間に設定される。ボールド信号５Ｉ−１はイ
ンバータ２９を介しＩｉ’ｊ ”Ｊ’ Ｓ ｓ として
フリップフロップ回Ｍ８３１のセットα１ｊ１１子Ｓに
入力されており、フリップフロップ回路３１のリセット
端子Ｒにはフユエルカソ１−信号Ｆ／Ｃがインバータ３
０を介し信号Ｓ６として入力されている。このフリップ
フロップ回路３１は信号ＳＧの立下りに同期してリセッ
トされ、信号Ｓ５の立上りに同期してセットされるもの
で、セットされるとＨとなりリセットされるとＬとなる
停止信号Ｓτを出力する・したがって、フリップフロッ
プ回路３１はボールド信号５Ｉ−１の立下りでＨとなっ
た後、ツユニルカット信号Ｆ／Ｃの立下りでＬとなる停
止信号ＳＴを出力する。停止信号ｓ−ｒばアナログスイ
ッチ３２に入力されており、アナログスイッチ３２の一
端は抵抗Ｒ１３を介して目標電圧決定回路５の出力端に
接続され、他端は接地されている。このアナログスイッ
チ３２は停止信号８丁が入力されるとＯＮとなってオペ
アンプＯＰ３への目標電圧Ｖａの供給を停止させる。ず
なゎち、酸素センサ１への流し込み電流Ｉ’ｓの供給を
停止させる。し、たがって、供給停止手段２１は排気管
内が大気となり流し込み電流Ｉｓの変化率が所定基準値
■３、■２以下に低下したときボールド信号５ｌ−１を
サンプルホールド回路７に出力するとともに、ボールド
時間Ｔｌ−１経過後に流し込み電流Ｉｓの供給を停止さ
せる。
次に作用を説明する。
一般に、ジルコニア酸素濃淡電池の原理を応用した酸素
センサでは、流し込み電流を供給して固体電ＩＩｌ？質
中を基Ｙ（ｌｊ組電極向けて酸素イオン（０□−−）を
移動させることにより、切り換り空燃比を変えリーン空
燃比を検出している。
センサでは、流し込み電流を供給して固体電ＩＩｌ？質
中を基Ｙ（ｌｊ組電極向けて酸素イオン（０□−−）を
移動させることにより、切り換り空燃比を変えリーン空
燃比を検出している。
この酸素イオンの移動量は切り換り空燃比に対応してお
り、流し込み電流の値に比例して多くなる。したがって
、空燃比がリーン側に移動する程、酸素イオンの移動量
が多くなる。ところが、酸素イオンの移動量が多くなる
と、基準電極の内圧が上昇して酸素センサが劣化するお
それがある。言い換えれば、酸素センサの劣化は流し込
み電流の値が大きくなる程起きやすい。
り、流し込み電流の値に比例して多くなる。したがって
、空燃比がリーン側に移動する程、酸素イオンの移動量
が多くなる。ところが、酸素イオンの移動量が多くなる
と、基準電極の内圧が上昇して酸素センサが劣化するお
それがある。言い換えれば、酸素センサの劣化は流し込
み電流の値が大きくなる程起きやすい。
このため、１ノ１気１２・内が大気となるような条件下
では流し込み電流の供給を停止させるのが好ましい。し
かしながら、酸素センサ個体間の特性のばらつきを較正
し、空燃比判断を規格化するためには、大気のときの流
し込み電流の値を用いるのが最も有効である。
では流し込み電流の供給を停止させるのが好ましい。し
かしながら、酸素センサ個体間の特性のばらつきを較正
し、空燃比判断を規格化するためには、大気のときの流
し込み電流の値を用いるのが最も有効である。
そこで、本実施例では、このような相反する２つの要求
を満足させるため、排気管内が大気となる条件下では流
し込み電流の値のポールドに要する時間を最小限にする
とともに、このボールドが終わると同時に流し込み電流
の供給を停止させている。
を満足させるため、排気管内が大気となる条件下では流
し込み電流の値のポールドに要する時間を最小限にする
とともに、このボールドが終わると同時に流し込み電流
の供給を停止させている。
すなわち、第４図ｇに示すように空燃比制御手段１０が
タイミングｔ１でフユエルカソト信号Ｆ／Ｃを出力する
と、空燃比が第４図ｇに示すように大気側に移行し、電
流値検出手段４の出力Ｖｉは第４図ｄに示すように変化
する。そして、この出力Ｖｉを微分した微分信号ｄＶｉ
はタイミングｔ２で略零（ｄＶｔ＃０）となることから
、変化率判別手段２１が第４図すに示すように該タイミ
ングｔ２て信号Ｓ３をＨとする。
タイミングｔ１でフユエルカソト信号Ｆ／Ｃを出力する
と、空燃比が第４図ｇに示すように大気側に移行し、電
流値検出手段４の出力Ｖｉは第４図ｄに示すように変化
する。そして、この出力Ｖｉを微分した微分信号ｄＶｉ
はタイミングｔ２で略零（ｄＶｔ＃０）となることから
、変化率判別手段２１が第４図すに示すように該タイミ
ングｔ２て信号Ｓ３をＨとする。
したがって、供給停止手段２６が第４図ｇに示すように
タイミングｔ２で信号Ｓ−＋をＨにするとともに、第４
図ｆに示すようにホールド信号ＳＲを出力し、規格化手
段６がこのホールド信号ＳＬ、Ｉに基づいて第４図すに
おけるＹ点の出力■ｉの値をホールド値Ｖｉｏとしてホ
ールドする。
タイミングｔ２で信号Ｓ−＋をＨにするとともに、第４
図ｆに示すようにホールド信号ＳＲを出力し、規格化手
段６がこのホールド信号ＳＬ、Ｉに基づいて第４図すに
おけるＹ点の出力■ｉの値をホールド値Ｖｉｏとしてホ
ールドする。
このホールド値ＶｉｏはｄＶｉ＝０であることから流し
込み電流Ｉｓが安定した時点の値であり、正確に大気に
対応している。その結果、規格化手段６の出力ＶｉＮを
現空燃比に正確に対応させることができ、空燃比判断を
正確なものとして適切な空燃比制御を行うことができる
。
込み電流Ｉｓが安定した時点の値であり、正確に大気に
対応している。その結果、規格化手段６の出力ＶｉＮを
現空燃比に正確に対応させることができ、空燃比判断を
正確なものとして適切な空燃比制御を行うことができる
。
上記ボールド後、すなわちタイミングｔ２からボールド
時間Ｔ１．Ｉが経過すると、タイミングｔ３で供給停止
手段あがホールド信号Ｓｔ４の出力を停止するとともに
、第４図ｇに示すように停止信号ＳＴを１１としてアナ
ログスイッチ３２をＯＮとし流し込み電流Ｉｓの供給を
停止させる。これにより、第４図すに示すようにタイミ
ングｔ−４で固体電解質中の酸素イオンの移動が停止（
Ｖｉ＝Ｏとなる）し、基準電極の内圧上昇が抑制される
。この結果、酸素センサ１の劣化を防止してその耐久性
を向上させることができる。
時間Ｔ１．Ｉが経過すると、タイミングｔ３で供給停止
手段あがホールド信号Ｓｔ４の出力を停止するとともに
、第４図ｇに示すように停止信号ＳＴを１１としてアナ
ログスイッチ３２をＯＮとし流し込み電流Ｉｓの供給を
停止させる。これにより、第４図すに示すようにタイミ
ングｔ−４で固体電解質中の酸素イオンの移動が停止（
Ｖｉ＝Ｏとなる）し、基準電極の内圧上昇が抑制される
。この結果、酸素センサ１の劣化を防止してその耐久性
を向上させることができる。
そして、タイミングｔ、で空燃比制御手段ＩＯがフユエ
ルカソト信号Ｆ／Ｃの出力を停止すると、供給停止手段
加が停止信号８丁をＬとしてアナログスイッチ３２をＯ
ＦＦとし、流し込み電流Ｉｓの供給を再開させる。これ
により、酸素センサ１が作動を開始し、空燃比が再び目
標空燃比に制御される。
ルカソト信号Ｆ／Ｃの出力を停止すると、供給停止手段
加が停止信号８丁をＬとしてアナログスイッチ３２をＯ
ＦＦとし、流し込み電流Ｉｓの供給を再開させる。これ
により、酸素センサ１が作動を開始し、空燃比が再び目
標空燃比に制御される。
次に、第５図は本発明の第２実施例を示す図であり、こ
の実施例では酸素センサの構成が第１実施例と異なる。
の実施例では酸素センサの構成が第１実施例と異なる。
すなわち、第５図において、４１は酸素イオン伝導性の
固体電解質であり、固体電解質４１の一面には、第１基
準電極４２と第２基準電極４３が並列に設けられている
。また、固体電解質４１を挾んで、第１基準電極４２に
対向する位置に第１酸素電極４４が設けられ、第２基準
電極４３に対向する位置に第２酸素電極４５が設けられ
ている。
固体電解質であり、固体電解質４１の一面には、第１基
準電極４２と第２基準電極４３が並列に設けられている
。また、固体電解質４１を挾んで、第１基準電極４２に
対向する位置に第１酸素電極４４が設けられ、第２基準
電極４３に対向する位置に第２酸素電極４５が設けられ
ている。
上記固体電解質４１、第１基準電極４２および第１酸素
電極４４はセンサセル４６を構成し、上記固体電解質４
１、第２基４！！電極４３および第２酸素電極４５はポ
ンプセル４７を構成している。そして、これらのセンサ
セル４６およびポンプセル４７の酸素電極４４．４５側
は隔壁体４８により取り囲まれており、この隔壁体４８
の内部（図中Ｇ部）には小口径の開口部４９を通して矢
印ＧＡＳで示すように排気が導かれる。一方、基準電極
４２．４３側は隔壁体４８の側部が延長して配設されて
いるが、取り囲まれておらず矢印ＡＩＲで示すように大
気が導かれている。なお、排気の導入は隔壁体４８に１
つの開口部４９を穿設することにより行っているが、こ
れに限らず、例えば開口部４９を複数個穿設したり、あ
るいは開口部４９自体を多孔質体で形成することにより
排気を導入するようにしてもよい。上記センサセル４６
、ポンプセル４７および隔壁体４８は全体として酸素セ
ンサ５０を構成している。
電極４４はセンサセル４６を構成し、上記固体電解質４
１、第２基４！！電極４３および第２酸素電極４５はポ
ンプセル４７を構成している。そして、これらのセンサ
セル４６およびポンプセル４７の酸素電極４４．４５側
は隔壁体４８により取り囲まれており、この隔壁体４８
の内部（図中Ｇ部）には小口径の開口部４９を通して矢
印ＧＡＳで示すように排気が導かれる。一方、基準電極
４２．４３側は隔壁体４８の側部が延長して配設されて
いるが、取り囲まれておらず矢印ＡＩＲで示すように大
気が導かれている。なお、排気の導入は隔壁体４８に１
つの開口部４９を穿設することにより行っているが、こ
れに限らず、例えば開口部４９を複数個穿設したり、あ
るいは開口部４９自体を多孔質体で形成することにより
排気を導入するようにしてもよい。上記センサセル４６
、ポンプセル４７および隔壁体４８は全体として酸素セ
ンサ５０を構成している。
このような酸素センサ５０は、センサセル４６の出力電
圧Ｖｓが前記０式で決定される目標電圧Ｖａとなるよう
にポンプセル４７に流し込み電流１ｓｆｃ供給すると、
この流し込み電流Ｉｓの値を検出し”ζいる電流値検出
手段４の出力Ｖｉ１、Ｌ第１実施例と同様に切り換り空
燃比に対応した大きさとなる。したがって、この酸素セ
ンサ５０においても第３図に示す第１実施例と同様の空
燃比制御回路により空燃比制御を行うことができる。
圧Ｖｓが前記０式で決定される目標電圧Ｖａとなるよう
にポンプセル４７に流し込み電流１ｓｆｃ供給すると、
この流し込み電流Ｉｓの値を検出し”ζいる電流値検出
手段４の出力Ｖｉ１、Ｌ第１実施例と同様に切り換り空
燃比に対応した大きさとなる。したがって、この酸素セ
ンサ５０においても第３図に示す第１実施例と同様の空
燃比制御回路により空燃比制御を行うことができる。
また、この実施例においては、センサセル４６に発生し
た酸素分子をポンプセル４７を通じて大気側に逃がすこ
とができるため、第１実施例以上に酸素センサ５０の耐
久性を向上させることができる。
た酸素分子をポンプセル４７を通じて大気側に逃がすこ
とができるため、第１実施例以上に酸素センサ５０の耐
久性を向上させることができる。
（効果）
本発明によれば、排気管内が大気となり流し込み電流の
変化率が所定値以下に低下したとき流し込み電流の値を
ホールドするとともに、ホールド後流し込み電流の供給
を停止させることにより、規格化した値を空燃比に正確
に対応させるとともに、酸素センサの劣化を防止してそ
の耐久性を向上させることができる。その結果、空燃比
判断を正確なものとして空燃比制御の精度を向上させる
ことができる。
変化率が所定値以下に低下したとき流し込み電流の値を
ホールドするとともに、ホールド後流し込み電流の供給
を停止させることにより、規格化した値を空燃比に正確
に対応させるとともに、酸素センサの劣化を防止してそ
の耐久性を向上させることができる。その結果、空燃比
判断を正確なものとして空燃比制御の精度を向上させる
ことができる。
また、上記第２実施例にあっては、センサセルに発生し
た酸素分子をポンプセルを通して大気側に逃がすことが
できるため、より−Ｎ酸素センサの耐久性を向上させる
ことができる。
た酸素分子をポンプセルを通して大気側に逃がすことが
できるため、より−Ｎ酸素センサの耐久性を向上させる
ことができる。
第１．２図は先願の空燃比制御装置を示す図であり、第
１図はその回路構成図、第２図はソｏ）Ｖ ｒ−Ａ／ｉ
’特性を示す図、第３．４図は本発明の第１実施例を示
す図であり、第３図はその回路構成図、第４図ａ −ｇ
はその作用を説明するためのタイミングチャート、第５
図は本発明の第２実施例を示すその酸素センサの断面図
である。 １．５０−一−−・−酸素センサ、 ３−・−電流供給手段、 ４−−−−−一電流値検出手段、 ６−・・・−規格化手段、 １０−−−−−一空燃比制御手段、 ２１−−−−−一変化率判別手段、 ２Ｇ −−−−−一供給停止手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍一部
１図はその回路構成図、第２図はソｏ）Ｖ ｒ−Ａ／ｉ
’特性を示す図、第３．４図は本発明の第１実施例を示
す図であり、第３図はその回路構成図、第４図ａ −ｇ
はその作用を説明するためのタイミングチャート、第５
図は本発明の第２実施例を示すその酸素センサの断面図
である。 １．５０−一−−・−酸素センサ、 ３−・−電流供給手段、 ４−−−−−一電流値検出手段、 ６−・・・−規格化手段、 １０−−−−−一空燃比制御手段、 ２１−−−−−一変化率判別手段、 ２Ｇ −−−−−一供給停止手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍一部
Claims (1)
- エンジンの排気管内の酸素濃度を検出し流し込み電流の
値に応じた空燃比で出力電圧の急変する酸素センサと、
該酸素センサ出力が所定値となるように前記流し込み電
流を供給する電流供給手段と、前記流し込み電流の値を
検出する電流値検出手段と、ボールド信号が入力された
とき排気管内が大気であるときの流し込み電流の値をボ
ールド値としてホールドするとともに、排気管内が排気
ガスであるときの流し込み電流の値をホールド値に対す
る比として出力する規格化手段と、該規格化手段の出力
に基づいて空燃比をフィードバック制御する空燃比制御
手段と、電流値検出手段の出力を微分し、この微分係数
を所定基準値と比較して流し込み電流の変化率を判別す
る変化率判別手段と、排気管内が大気となり流し込み電
流の変化率が所定値以下に低下したとき前記ホールド信
号を出力するとともに、このホールド信号の出力後に前
記流し込み電流の供給を停止させる供給停止手段と、を
備えたことを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212236A JPS60104734A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58212236A JPS60104734A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104734A true JPS60104734A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0477140B2 JPH0477140B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=16619214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58212236A Granted JPS60104734A (ja) | 1983-11-11 | 1983-11-11 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60104734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01110855A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
-
1983
- 1983-11-11 JP JP58212236A patent/JPS60104734A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01110855A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477140B2 (ja) | 1992-12-07 |
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