JPS60103560A - Digital signal recorder - Google Patents
Digital signal recorderInfo
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- JPS60103560A JPS60103560A JP21049483A JP21049483A JPS60103560A JP S60103560 A JPS60103560 A JP S60103560A JP 21049483 A JP21049483 A JP 21049483A JP 21049483 A JP21049483 A JP 21049483A JP S60103560 A JPS60103560 A JP S60103560A
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- JP
- Japan
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- data
- recording
- buffer memory
- signal
- fed
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は1例えばディジタルデータを回転ヘッドによ
り磁気テープに記録Tる場合に適用ぎnるディジタル信
号記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a digital signal recording apparatus applicable, for example, to recording digital data on a magnetic tape using a rotary head.
「背景技術とその問題点」
従来のアナログのデータレコーダは、アナログの入力信
号を)・M変調して磁気ヘッドにより磁気テープに記録
し、また、磁気テープから再生された信号をFM復調す
る構成とぎnでいた。したがって、磁気テープの走行速
度のムラなどにより。"Background technology and its problems" A conventional analog data recorder has a configuration in which an analog input signal is )/M modulated and recorded on a magnetic tape by a magnetic head, and the signal reproduced from the magnetic tape is FM demodulated. I was in Togi-n. Therefore, due to uneven running speed of the magnetic tape.
■’T ! ’2 nた信号に時間軸変動成分が含まわ
る欠点があった。■'T! The disadvantage was that the signal contained in the '2n signal contained a time axis fluctuation component.
ディジタルオーディオ信号或いはディジタルビデオ信号
全記録するディジタルテープレコーダでハ、A/D変換
及び記録側で必要な信号処理を内部のシステムクロック
により行ない、再生側では、。In a digital tape recorder that records all digital audio signals or digital video signals, A/D conversion and necessary signal processing on the recording side are performed using an internal system clock, and on the playback side.
再生データをメモリに書込み、システムクロックにより
再生データを読出すことにより時間軸変動分を除去し、
更に、システムクロックにより。By writing the reproduced data into memory and reading the reproduced data using the system clock, time axis fluctuations are removed.
Furthermore, by the system clock.
しっ、変換を行なう構成とされている。このようなモ1
q成に依nば、磁気テープの走行速度のムラなどによる
時間軸変動分を除去できるが、システムクロックの温度
によるドリフトによる影響は、免れることができない問
題点があった。また、データレコーダの場合、任意のサ
ンプリング周波数でディジタル化ざnたデータを記録す
る必要があり。Yes, it is configured to perform conversion. Mo1 like this
Although it is possible to eliminate time axis fluctuations due to unevenness in the running speed of the magnetic tape by using the Q configuration, there is a problem in that the influence of drift due to temperature of the system clock cannot be avoided. Furthermore, in the case of a data recorder, it is necessary to record digitized data at an arbitrary sampling frequency.
上述のように、サンプリング周波数が特定のものGこ固
定ぎnるシステムの構成は、データレコーダに不向きで
ある。As mentioned above, a system configuration in which the sampling frequency is fixed to a specific value is not suitable for a data recorder.
「発明の目的」
したがって、この発翳の目的は、テープの走行速度のム
ラによる影響は勿論のこと、装置のシステムクロッ亡の
温度などによるドリフトの影響を生ぜず、記録時と同一
の良く管理ぎnたクロックを用いて、忠実な再生データ
をイ;することができるディジタル信号記録装置分提供
することにある。``Purpose of the Invention'' Therefore, the purpose of this shadow generation is to avoid the influence of uneven tape running speed, as well as the influence of drift due to temperature and other factors such as system clock failure of the device, and to maintain the same quality as during recording. An object of the present invention is to provide a digital signal recording device that can reproduce faithfully reproduced data using a digital clock.
この発明の他の目的は、装置の能力登載えない範囲内で
全く自由に定めらnたサンプリング周波数を用いてディ
ジタル化22’したデータを記録することができるディ
ジクル信号記録装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a digital signal recording device that can record digitized data using a sampling frequency that is completely freely determined within the range of the device's capabilities. be.
「発明の概要」
この発明は、入力ディジタル信号がこの入力ディジタル
信号と同期した外部クロック信号でバッファメモリに重
送まれ、記録装置のシステムクロック化−ひによりバッ
ファメモリから入力ディジタル信号を読出し、システム
クロック化−ひにより動作する記録用プロセッサにバッ
ファメモリからの入力ディジタル信号を供給し、記録用
プロセッサの出力を記録媒体に記録するようにしたこと
を特徴とするディジクル信号記録装置である。``Summary of the Invention'' This invention provides system clocking in which an input digital signal is multiplexed to a buffer memory using an external clock signal synchronized with the input digital signal, and the input digital signal is read out from the buffer memory and used as a system clock for a recording device. This digital signal recording apparatus is characterized in that an input digital signal from a buffer memory is supplied to a recording processor operated by clocking, and the output of the recording processor is recorded on a recording medium.
「実施例」
以下、この発明をディジタルデータレコーダに適用した
一実施例について説明する。この一実施例の全体の構成
を示す第1図において、1がアナログデータが供給ざn
るVD″ンパータを示すOA7’vコンバータ1には、
外部クロックCKWが供給!Q、1サンプルが例えば8
ビツトのディジタルデータが〜侶コンバータ1からバッ
ファメモリ2&こ入力ざnる。、 A/D:Iン?く一
夕1の出力データは、外部クロックCKWによってバッ
ファメモリ2に書込まnると共に、データレコーダの内
部のクロック発生回路3からのシステムクロックCKS
によって、バッファメモリ2から読IBぎnる。外部の
クロックCK’Wは、温度によるドリフトが生じないよ
うに、良く管理さnた高精度のものである。バッファメ
モリ2がら読出ざnたディジタルデータが冗長コード発
生回路4に供給さ2″L15゜5は、インターフェース
を示す0インターフエース5は、コントロールワードを
記録時に発生し。"Embodiment" An embodiment in which the present invention is applied to a digital data recorder will be described below. In FIG. 1 showing the overall configuration of this embodiment, 1 indicates the point where analog data is supplied.
In the OA7'v converter 1, which shows the VD'' converter,
Supplied by external clock CKW! Q, one sample is, for example, 8
The bit digital data is input from the converter 1 to the buffer memory 2 ". , A/D:In? The output data of the data recorder 1 is written to the buffer memory 2 using the external clock CKW, and is also written to the system clock CKS from the clock generation circuit 3 inside the data recorder.
Reads from the buffer memory 2 by IB. The external clock CK'W is of high precision and is well managed to avoid drift due to temperature. The digital data read out from the buffer memory 2 is supplied to the redundant code generation circuit 4. 2"L15.5 indicates an interface. Interface 5 is generated when recording a control word.
このコントロールワードが冗長コード発生回路4に供【
1する。インターフェース5内には、バッファメモリ2
のアドレスを制御するアドレスコントローラが設けらn
ている。インターフェース5は、記録動作と無関係に外
部のホストコンピュータからのデータ例えばグラフィッ
クスデータなバッファメモリ2に貯えたり、入力ディジ
タルデータをバッファメモリ2からポストコンピュータ
に引上げる際の仲介役としても働く。This control word is supplied to the redundant code generation circuit 4.
Do 1. Inside the interface 5, there is a buffer memory 2.
An address controller is provided to control the address of n.
ing. The interface 5 also serves as an intermediary for storing data from an external host computer, such as graphics data, in the buffer memory 2 regardless of the recording operation, and for pulling input digital data from the buffer memory 2 to the post computer.
冗長コード発生回路4は9回転ヘッドの1回の走査で記
録ぎnる1スキヤンの長さを単位として。The redundant code generation circuit 4 uses the unit of recording length n times one scan in one scan of the 9-rotation head.
データの順序を元のものと異なるものに変換するシャフ
リングを行なうと共に、このシャフリング20た1スキ
ヤンのデータに対しエラー訂正符号の符号化を行なうも
のである。エラー訂正符号としては1例えば積符号で、
その縦方向及び横方向trs 久−r % −ir 不
ik −% 、I−1、7II %−1:ソry−T=
ン盾;会ル用いたもの?適用することができる。記録デ
ータのブロックアドレス及び識別データも、冗長コード
発生回路4で形成ざn、記録データの1ブロツク毎に挿
入される。Shuffling is performed to convert the data order to a different order from the original one, and the shuffling and one scan data is encoded with an error correction code. As an error correction code, 1, for example, a product code,
Its vertical and horizontal directions trs ku-r %-ir ik-%, I-1, 7II %-1: sory-T=
What did you use for the shield? Can be applied. The block address and identification data of the recording data are also formed by the redundant code generation circuit 4 and inserted into each block of recording data.
冗長コード発生回路4の出力データがエンコーダ6に供
給される。エンコーダ6は、記録データのチャンネルエ
ンコーディング及びブロック同期13号の挿入を行ない
、エンコーダ6の出力には。Output data of redundant code generation circuit 4 is supplied to encoder 6. The encoder 6 performs channel encoding of the recording data and inserts block synchronization number 13, and the output of the encoder 6 is as follows.
4チヤンネルに分けらnた記録データが取り出だちる。Recorded data divided into four channels is retrieved.
チャンネルエンコーディングとしては1例えば1サンプ
ル8ビツトを1サンプル9ビツトに変換する(8−9)
変換を用いることができる。For channel encoding, for example, convert 1 sample 8 bits to 1 sample 9 bits (8-9)
Transformations can be used.
エンコーダ6の各チャンネルの出力が記録アンプ7A、
’7B、7C,7D及び回転トランス(図示せず)を介
して回転ヘッド8A、8B、f3C。The output of each channel of the encoder 6 is sent to the recording amplifier 7A,
'7B, 7C, 7D and rotating heads 8A, 8B, f3C via a rotating transformer (not shown).
8Dに供給ぎわ、磁気テープ9に記録21rLる。上述
のバッファメモリ2又はインターフェース5のメモリか
ら読出されたディジタルデータの処理は。8D and recorded on the magnetic tape 9 21rL. Processing of digital data read from the buffer memory 2 or the memory of the interface 5 described above.
システムクロックCKSによってなぎnる。It is clocked by the system clock CKS.
第2図は、この一実施例における磁気テープ9の記録/
ぐターンを示す。回転〜ンド8A、8B、8 C、,8
Dは、テープ案内ドラムに巻伺けらnた磁気テープ9を
下側から上側に向がって斜めに走査し、1回のスギャン
で並行する4本のトラック10A、I DB、10.C
,’l ODが形成goる。FIG. 2 shows the recording/recording of the magnetic tape 9 in this embodiment.
shows a turn. Rotation ~nd 8A, 8B, 8 C, , 8
D scans the magnetic tape 9 wound around the tape guide drum diagonally from the bottom to the top, and scans four parallel tracks 10A, IDB, 10.D in one scan. C
,'l OD is formed.
磁気テープ9の長手方向に沿ってオーディオトラック1
1A、11B、11Cとコントロールトランク11Dと
が設けられている。オーディオトラック11Cには、ト
ランクアドレスとしてのシーケンス番号が記録ざ21.
コントロールトラック11Dには、サーボ用の信号が記
録される。Audio track 1 along the longitudinal direction of magnetic tape 9
1A, 11B, 11C and a control trunk 11D are provided. A sequence number as a trunk address is recorded in the audio track 11C.
Servo signals are recorded on the control track 11D.
データの処理は、1スキヤンのデータP単位としてなき
2する。第3図Aは、冗長コード発生回路4から出力ぎ
nる1スキヤンの記録データを示す。Data processing is performed in units of data P of one scan. FIG. 3A shows the recorded data of the first scan output from the redundant code generation circuit 4.
1スキヤンには、0番目から511番目までの512ブ
ロツクが含まれている。s 1277::ツタのうちで
、32ブロツクが冗長コードであり、2ブロツクがコン
トロールワードであり、478ブロツクがデ・fジタル
データである。コントロールワードは、シーケンス番号
、1スギヤンの期間の大刀データ数を示すデータサイズ
信号、ユーザーズコードからなる1ブロツクのもので、
同一のものが2ブロツクとして2重記録さnでいる。こ
の51長ブロツクの記録データが4本のトラックにブー
タレ−トラ1/4におとざnて記録ぎnる。第3図Bに
示すように、1ブロツクは、4バイトのCRCコード(
巡回コードの一種でエラー検出用の冗長コード)を含む
128バイトのものである。各ブロックの先頭には、エ
ンコーダ6において、第3tJcに示すような2バイト
のブロック同期信号5YhTC及び2バイトのブロック
アドレスAD及び識別信号よりが付加ぎnる。One scan includes 512 blocks from 0th to 511th. s 1277:: Of the vines, 32 blocks are redundant codes, 2 blocks are control words, and 478 blocks are digital data. The control word is one block consisting of a sequence number, a data size signal indicating the number of long sword data in one Sugiyan period, and a user's code.
The same thing is recorded twice as two blocks. The recording data of this 51-length block is recorded on four tracks by the booter controller 1/4. As shown in Figure 3B, one block consists of a 4-byte CRC code (
It is a type of cyclic code and is 128 bytes including a redundant code for error detection. At the beginning of each block, the encoder 6 adds a 2-byte block synchronization signal 5YhTC and a 2-byte block address AD and identification signal as shown in the third tJc.
磁気テープ9から回転ヘッド8A、8B、80゜8Dに
より再生ぎわだ信号が回転トランス(図示せず)及び再
生アンプ12A、12B、12C。The signals reproduced from the magnetic tape 9 by the rotary heads 8A, 8B, and 80° 8D are transmitted to a rotary transformer (not shown) and reproduction amplifiers 12A, 12B, and 12C.
1.2 Dを夫々介してPLL回路13に供給ぎ′n。1 and 2 are supplied to the PLL circuit 13 via D, respectively.
PLL回路13により、各トラックの再生データからク
ロックが抽出ざnる。P’LL回路13の出力がデコー
ダ14に供給ぎnる。デコーダ14は。The PLL circuit 13 extracts a clock from the reproduced data of each track. The output of the P'LL circuit 13 is supplied to a decoder 14. The decoder 14 is.
ブロック同期信号を抽出する回路1時間軸変動分を除去
するTBC,チャンネルデコーダなどを有し、デコーダ
14の出力には、1チヤンネルに戻ざnた再生データが
得らnる。この再生データがエラー訂正回路15に供給
される。A circuit for extracting a block synchronization signal 1 includes a TBC for removing time axis fluctuations, a channel decoder, etc., and the output of the decoder 14 provides reproduced data that has not been returned to one channel. This reproduced data is supplied to the error correction circuit 15.
エラー訂正回路15は、データの配列を元の順序に戻す
ディシャフリング回路と縦方向及び横方向のエラー訂正
を2回ずつ行なう訂正回路とからなる。このエラー訂正
回路15の出力には、各サンプルごとに1ビツトのエラ
ーフラッグが付加ざnた再生ディジタルデータが取り出
キ21.パンファメモリ16及びインターフェース17
に供給ざ7する。エラーフラッグは、エラーが検出’I
J 21ない又はエラーが訂正ぎnたサンプルデータの
場合に低レベルとなり、こnと逆のサンプルデータL’
lJちエラー3含むサンプルデータの場合に高レベルと
なるものである。再生データのうちで、エラーフラック
カ低しヘル即ち有効なサンプルデータがバッファメモリ
16及びインターフェース17のメモリに壽込ま第1る
。バッファメモリ16には、ディジタルデータが♂込ま
2t、インターフェース17のメモリには、コントロー
ルワードが書込まnる。The error correction circuit 15 includes a deshuffling circuit that returns the data arrangement to its original order, and a correction circuit that performs vertical and horizontal error correction twice. At the output of the error correction circuit 15, reproduced digital data with a 1-bit error flag added to each sample is extracted from the output signal 21. Pamphlet memory 16 and interface 17
It will be supplied to The error flag indicates that an error has been detected.
J 21 If the sample data is missing or the error has been corrected, the level will be low, and the opposite sample data L'
The level is high when the sample data contains 3 errors. Among the reproduced data, error-free sample data, that is, valid sample data, are stored in the buffer memory 16 and the memory of the interface 17 first. Digital data is written into the buffer memory 16 (2t), and a control word is written into the memory of the interface 17 (n).
この書、込みは、クロック発生回路3からのシステムク
ロックCK’Sによってなきちる。一方、バッファメモ
リ16及びインターフェース17のメモリの読出しは、
外部クロックCKHによって行なわnる。インターフェ
ース17には、バッファメモリ16のアドレスをコント
ロールするアドレスコントローラが設けらちでいる。バ
ッファメモリ16から読出ざnた再生ディジタルデータ
が”/Aコンバータ18に供給20.外部クロックCK
Hによってアナログデータに変換ぎnて出力ぎnる。This writing is terminated by the system clock CK'S from the clock generation circuit 3. On the other hand, reading the memories of the buffer memory 16 and interface 17 is as follows:
This is done using an external clock CKH. The interface 17 is provided with an address controller that controls the address of the buffer memory 16. The reproduced digital data read out from the buffer memory 16 is supplied to the /A converter 18 20. External clock CK
H converts it into analog data and outputs it.
この外部クロックCKRは、記録時に用いられた外部ク
ロックCKWと同一のものであって、良く管理’20だ
きわめて安定なりロック信号である。This external clock CKR is the same as the external clock CKW used during recording, and is a well-managed '20 and extremely stable lock signal.
また、外部クロックCKR,CKWは、1スキヤンのデ
ータご処理する時に、バッファメモリ2及びバッファメ
モリ16において、オーバーフローが生じないように、
システムクロックCKSよF)低い周波数のものである
。In addition, the external clocks CKR and CKW are set so that overflow does not occur in the buffer memory 2 and the buffer memory 16 when processing one scan of data.
The system clock CKS is of low frequency.
インターフェース17は+ M 生時にコントロールデ
ータを取り込むと共に、ユーザーが指定したシーケンス
番号と一致するシーケンス番号の再生−データをホスト
コンピュータに引上げる際の仲介役として働く。19は
、記録側及び再生側のデータの処理を行なう上述せるプ
ロセッサ内に設けら2tたマイクロプロセッサを示し、
このマイクロプロセッサ19とインターフェース5及び
17の間にデータ及びアドレスバス20が1没けらnて
いる。The interface 17 takes in control data during +M playback, and also acts as an intermediary when the playback data whose sequence number matches the sequence number specified by the user is uploaded to the host computer. 19 indicates a 2t microprocessor installed in the above-mentioned processor that processes data on the recording side and the reproduction side,
A data and address bus 20 is provided between the microprocessor 19 and the interfaces 5 and 17.
21は・、この一実施例のシステムコントローラ?示し
、システムコントローラ21とマイクロプロセッサ19
との間にデータ及びアドレスバス22が設けらn、更に
、システムコントローラ21は、ホストコンピュータ(
図示せず)と接続20でいる。システムコントローラ2
1には、マイクロプロセッサが内蔵ぎわ、システムコン
トローラ21と関連して、キーボード23.データファ
イル用のメモリ24.CRTディスプレイ25 +プリ
ンタ26が設けられている。システムコントロー ラ2
1は1回転ヘッド8A〜sD、sitテープ9などを含
む回転ヘッド型レコーダのリモートコントロールを行な
い、こnによって、データレコーダの種々の動作を制i
する。更に、キーボード23をユーザーが操作すること
によって9年月日1時間、データの種類などを表わ丁ユ
ーザーズコードが生成さnる。21 is the system controller of this embodiment? , the system controller 21 and the microprocessor 19
A data and address bus 22 is provided between the system controller 21 and the host computer (n).
(not shown) and connection 20. System controller 2
1 includes a built-in microprocessor, a keyboard 23 . Memory 24 for data files. A CRT display 25 + printer 26 is provided. System controller 2
1 remotely controls a rotary head type recorder including one-rotation heads 8A to sD, sit tape 9, etc., and thereby controls various operations of the data recorder.
do. Further, by the user's operation of the keyboard 23, a user's code representing the year, month, day, hour, data type, etc. is generated.
「応用例」
この発明は、ディジタルデータに限らず、スチル画像デ
ータなどを記録する場合にも適用できる0また。この発
明は1回転ヘッド形の記録装置に限らず、固定ヘッドを
用いる記録装置にも適用できるO
「発明の効果」
上述の一実施例の説明から理解’20るように。"Application Example" This invention is applicable not only to digital data but also to recording still image data. The present invention is applicable not only to a single-rotation head type recording device but also to a recording device using a fixed head.
この発明に依nば、磁気テープの走行速度のムラは勿論
のこと、システムクロックの温度によるドリフトの影響
を除去することが可能となり1機器の状態に左右ぎnな
い忠実な再生データが得らnる。この発明は、バッファ
メモリの容量などで定まる機器の能力を越えない範囲で
は、サンプリング周波数を全く1ゴ山に定めることがで
きる。According to this invention, it is possible to eliminate not only unevenness in the running speed of the magnetic tape but also the influence of drift due to the temperature of the system clock, and it is possible to obtain faithful playback data regardless of the status of a single device. nru. According to the present invention, the sampling frequency can be completely set to 1, as long as it does not exceed the capability of the device determined by the capacity of the buffer memory, etc.
第1図はこの兇明の一実施例のブロック図、第2図はこ
の発明の一実施例の記録パターン企示T略f;1図、第
3図はこの発明の一実施例のデータ構成を示す路線図で
ある。
1・・・・;・A/Dコンノく−り、2.16・・・・
・・ノくラフアメモリ、3・・・・・・クロック発生回
路、5.17・・・・・・インターフェース、9・・・
・・・磁気テープ。
18・・・・・・D/A″ン′<−タO代理人 杉 浦
正 知FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of this invention; FIG. 2 is a recording pattern diagram of an embodiment of the invention; FIGS. 1 and 3 are data configurations of an embodiment of the invention. It is a route map showing. 1...;・A/D Konnokuri, 2.16...
...Nokurahua memory, 3...Clock generation circuit, 5.17...Interface, 9...
···Magnetic tape. 18...D/A''n'<-taO Agent Masa Tomo Sugiura
Claims (1)
た外部クロック信号でバッファメモリに書込まn、記録
装置のシステムクロック信号によす上記バッファメモリ
から上記入力デイシタル信号を読出し、上記システムク
ロック信−号により動作する記録用プロセッサに上記バ
ッファメモリからの上記入力ディジタル信号を供給し、
上記記録用プロセッサの出力分記録媒体に記録するよう
にしたことを特徴とするディジタル信号記録装置。The input digital signal is written into the buffer memory using an external clock signal synchronized with the input digital signal, and the input digital signal is read from the buffer memory according to the system clock signal of the recording device, and the system operates according to the system clock signal. supplying the input digital signal from the buffer memory to a recording processor,
A digital signal recording device characterized in that the output of the recording processor is recorded on a recording medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21049483A JPS60103560A (en) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Digital signal recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21049483A JPS60103560A (en) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Digital signal recorder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60103560A true JPS60103560A (en) | 1985-06-07 |
JPH0514354B2 JPH0514354B2 (en) | 1993-02-24 |
Family
ID=16590278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21049483A Granted JPS60103560A (en) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Digital signal recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60103560A (en) |
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EP0615239A1 (en) * | 1993-03-08 | 1994-09-14 | Teac Corporation | Digital data recording apparatus |
CN103871723A (en) * | 2014-03-27 | 2014-06-18 | 西安微电机研究所 | Multi-redundancy dual-channel non-contact rotary transformer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0514354B2 (en) | 1993-02-24 |
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