JPS60102597A - 格納容器内近接型自動点検装置 - Google Patents
格納容器内近接型自動点検装置Info
- Publication number
- JPS60102597A JPS60102597A JP58211365A JP21136583A JPS60102597A JP S60102597 A JPS60102597 A JP S60102597A JP 58211365 A JP58211365 A JP 58211365A JP 21136583 A JP21136583 A JP 21136583A JP S60102597 A JPS60102597 A JP S60102597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- image
- image guide
- containment vessel
- automatic inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、原子炉格納容器内近接型自動点検装置に係り
、特に格納容器内に布設した案内管に沿って検知部を走
行させ、格納容器内に設置されている各種重要機器等に
近接して点検監視する自動点検装置に関する。
、特に格納容器内に布設した案内管に沿って検知部を走
行させ、格納容器内に設置されている各種重要機器等に
近接して点検監視する自動点検装置に関する。
一般に原子力発電所においては、高温高圧を発生させる
圧力容器や再循環設備などの原子炉−次系設備を原子炉
格納容器（以下ＰＣＶという）内に格納しているっ万一
事故が発生し原子炉−次系設備から放射性物質が漏洩し
た場合でも、これをＰＣＶ内に閉じ込め、放射性物質を
外部に出さないように配慮しである。しかし、ＰＣＶ内
の各種装置や機器および配管や弁さらにはポンプ等に不
具合が起こることは、原子力発電所の安全上極めて重大
な問題である。例えば配管にクラックが発生したシ、弁
やポンプのシールに不具合が生ずると、高温高圧の蒸気
や原子炉冷却材等が漏出する。
圧力容器や再循環設備などの原子炉−次系設備を原子炉
格納容器（以下ＰＣＶという）内に格納しているっ万一
事故が発生し原子炉−次系設備から放射性物質が漏洩し
た場合でも、これをＰＣＶ内に閉じ込め、放射性物質を
外部に出さないように配慮しである。しかし、ＰＣＶ内
の各種装置や機器および配管や弁さらにはポンプ等に不
具合が起こることは、原子力発電所の安全上極めて重大
な問題である。例えば配管にクラックが発生したシ、弁
やポンプのシールに不具合が生ずると、高温高圧の蒸気
や原子炉冷却材等が漏出する。
このような不具自・が発見されないまま原子炉の運転が
継続されると、最終的には原子炉冷却材等がＰＣＭ内に
大凧に漏出するから、原子炉系事故として重大問題とな
る。
継続されると、最終的には原子炉冷却材等がＰＣＭ内に
大凧に漏出するから、原子炉系事故として重大問題とな
る。
この種の事故発生を未然に防止する手段のひとつとして
、パトロール員による巡回点検が考えられる。しかし、
原子炉運転中のＰＣＭ内は立入り不可能であり、停止中
においても、高温かつ高放射線の悪環境下にある現場の
状況を直接的に把握することには無理がある。
、パトロール員による巡回点検が考えられる。しかし、
原子炉運転中のＰＣＭ内は立入り不可能であり、停止中
においても、高温かつ高放射線の悪環境下にある現場の
状況を直接的に把握することには無理がある。
次に、ＰＣＶＣ機内の監視手段として、ＰＣＭ内の床面
（プラットホーム）及び空間に設置した走行レールに沿
って移動する各種監視装置が考えられている。ところが
、これらの装置は、テレビカメラ、走行制御部、信号送
受信部等に光学部品や電子部品を搭載しているために、
大型で重くなシ充分な監視点検株゛能を発揮しない。加
えて、ＰＣＭ内に放射性物質の漏出４■故が発生した場
合、電子部品等が放射線損傷を受けて使用不能になる欠
点がある。
（プラットホーム）及び空間に設置した走行レールに沿
って移動する各種監視装置が考えられている。ところが
、これらの装置は、テレビカメラ、走行制御部、信号送
受信部等に光学部品や電子部品を搭載しているために、
大型で重くなシ充分な監視点検株゛能を発揮しない。加
えて、ＰＣＭ内に放射性物質の漏出４■故が発生した場
合、電子部品等が放射線損傷を受けて使用不能になる欠
点がある。
そこでイメージガイドを用いる方法がある。このイメー
ジガイドで視る場合、狭い個所まで入って行けるから、
機器に非常に接近して点検することができる。このとき
に、接近しすぎるため、イメージガイドの位置やどこを
視ているのかが判別できなくなる問題がある。
ジガイドで視る場合、狭い個所まで入って行けるから、
機器に非常に接近して点検することができる。このとき
に、接近しすぎるため、イメージガイドの位置やどこを
視ているのかが判別できなくなる問題がある。
本発明の目的は、格納容器内が異常状態の悪環境条件に
なり人間の接近が全く不可能であっても、必要な監視機
能を充分に発揮できる信頼性の高い格納容器内近接型自
動点検装置を提供することである。
なり人間の接近が全く不可能であっても、必要な監視機
能を充分に発揮できる信頼性の高い格納容器内近接型自
動点検装置を提供することである。
本発明は、ＰＣＭ内には点検対象物までの案内管を設置
し、格納容器外に設置した点検装置収納ボックスから送
り出されるイメージガイドをその案内管内で走行させ、
点検対象物に近接させるとともに、マイクロプロセッサ
を使用してＣＲＴ表示装置にイメージガイド先端の位置
を表示し、オペレータが点検位置を容易に認識できるよ
うにしたものである１、 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
し、格納容器外に設置した点検装置収納ボックスから送
り出されるイメージガイドをその案内管内で走行させ、
点検対象物に近接させるとともに、マイクロプロセッサ
を使用してＣＲＴ表示装置にイメージガイド先端の位置
を表示し、オペレータが点検位置を容易に認識できるよ
うにしたものである１、 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明を適用すべき沸騰水型原子力発電所に
おけるＰ ＣＶ丙の概略的構成を示す図である。第１図
から明らかなように、ＰＯＹ３はドライウェルＩＡとザ
プレツションプールＩＢとで１？’Ｊ成される。ドライ
ウェルＩＡ内には圧力容器２、この容器２を支持する圧
力容器ペデスタル８、主蒸気配管６、再循環系配管９、
主蒸気逃がし安全弁５、Ｍ循環ポンプモータ３、主蒸気
隔離弁４等が配（近されている。またドライウェルＩＡ
内には適当な高さに複数のプラットホーム７が形成され
ている。このようにドライウェルＩＡ内には、多蚊の配
管、い−器、構造物が４１：、１ ｑＪｊに配置され−
Ｃいる。
おけるＰ ＣＶ丙の概略的構成を示す図である。第１図
から明らかなように、ＰＯＹ３はドライウェルＩＡとザ
プレツションプールＩＢとで１？’Ｊ成される。ドライ
ウェルＩＡ内には圧力容器２、この容器２を支持する圧
力容器ペデスタル８、主蒸気配管６、再循環系配管９、
主蒸気逃がし安全弁５、Ｍ循環ポンプモータ３、主蒸気
隔離弁４等が配（近されている。またドライウェルＩＡ
内には適当な高さに複数のプラットホーム７が形成され
ている。このようにドライウェルＩＡ内には、多蚊の配
管、い−器、構造物が４１：、１ ｑＪｊに配置され−
Ｃいる。
本図中に示された２２は、本発明のイメージガイドを走
行させる案内管であり、各種枯造物、配管等に固定しで
ある。
行させる案内管であり、各種枯造物、配管等に固定しで
ある。
内管２２、任意の案内管を選択するセレクタ部５０と５
ＯＡ１点検装置収納ボックス２４、制御窓に設置される
制御盤２９、および収納ボックス２４と制御盤２９とを
結ぶ通信ケーブル２８から構成される。
ＯＡ１点検装置収納ボックス２４、制御窓に設置される
制御盤２９、および収納ボックス２４と制御盤２９とを
結ぶ通信ケーブル２８から構成される。
案内管２２の先端には、イメージガイドにより機器を点
検監視できるように、透明なカバー２０を取付けである
。点検装置収縮ボックス２４内には、先端に対物レンズ
２１を取付けたイメージガイド２３を巻取回収するケー
ブルリール２６を含むケーブル回収部３３と、イメージ
ガイド２３をケーブルリール２６から送出・巻取するロ
ーラ３２を含むケーブル送出部２５とがある。セレクタ
５０と５ＯＡの操作は、対物レンズ２１が少なくともそ
れらのセレクタ位置よりも巻取られ後退した状態で行な
われる。
検監視できるように、透明なカバー２０を取付けである
。点検装置収縮ボックス２４内には、先端に対物レンズ
２１を取付けたイメージガイド２３を巻取回収するケー
ブルリール２６を含むケーブル回収部３３と、イメージ
ガイド２３をケーブルリール２６から送出・巻取するロ
ーラ３２を含むケーブル送出部２５とがある。セレクタ
５０と５ＯＡの操作は、対物レンズ２１が少なくともそ
れらのセレクタ位置よりも巻取られ後退した状態で行な
われる。
第３図に監視機能ブロック図を示す。制御室に設置され
た制御盤２９上のキーボード３１の挿入スイッチ３１Ａ
（図示せず）から送出された動作指令信号４４は信号送
受信部４３より通信ケーブル２８を介して点検装置収納
ボックス２４内の信号送受信号部２７に送られる。ここ
から制御部４５に送出され、ケーブル送山部動作信号４
６又はケーブル回収部動作信号４７となってそれぞれ送
出・回収ローラ３２およびクープルリール２６を動作さ
せ、ＰＣｖ内点内点検討視対象メージガイド２３を近接
させる。点検監視対象物の状況は映像４０として対物レ
ンズ２１からイメージガイド２３を介しＣ１ケーブルリ
ール２６内に内蔵されたテレビカメラ４１に送られ、電
気信号４２に変換される。電気信号となった映像信号４
２は信号送受信号部２７から制御盤２９内のイａ号送受
信部４３へ送られ、モニターテレビ３ｏに映し出される
。
た制御盤２９上のキーボード３１の挿入スイッチ３１Ａ
（図示せず）から送出された動作指令信号４４は信号送
受信部４３より通信ケーブル２８を介して点検装置収納
ボックス２４内の信号送受信号部２７に送られる。ここ
から制御部４５に送出され、ケーブル送山部動作信号４
６又はケーブル回収部動作信号４７となってそれぞれ送
出・回収ローラ３２およびクープルリール２６を動作さ
せ、ＰＣｖ内点内点検討視対象メージガイド２３を近接
させる。点検監視対象物の状況は映像４０として対物レ
ンズ２１からイメージガイド２３を介しＣ１ケーブルリ
ール２６内に内蔵されたテレビカメラ４１に送られ、電
気信号４２に変換される。電気信号となった映像信号４
２は信号送受信号部２７から制御盤２９内のイａ号送受
信部４３へ送られ、モニターテレビ３ｏに映し出される
。
点検監視作業が終了した後のイメージガイド２３の回収
は、キーボード３１の回収スイッチ３ｌ−Ｂ（図示せず
）から送出された動作指令信号４４により、ケーブルリ
ール２６および送出・回収ロー２３２を逆回転させれば
よい。
は、キーボード３１の回収スイッチ３ｌ−Ｂ（図示せず
）から送出された動作指令信号４４により、ケーブルリ
ール２６および送出・回収ロー２３２を逆回転させれば
よい。
また点検は、制御盤２９上のＣＲＴ６０に表示された画
１面情報とライトペンによっても可能である。以下にそ
の操作例を述べる。
１面情報とライトペンによっても可能である。以下にそ
の操作例を述べる。
ＣＲＴ６０に表示された画面情報（例えば第１図）から
任意の点検対象（第１図中Ａ、Ｉ）をライトペン６１で
指定する。第３図に示した如く、ライトペン６１で指定
が行なわれると、指定位置の輝度信号６２がＣＲＴコン
トローラ６４に入力される。輝度信号６２が入力される
と同時にＣＢ、Ｔコントローラ６４はＣＲＴ画面上の指
定位置までの水平、垂直信号６３をそれぞれカウントし
、カウント信号６５としてＣＰＵ１００に送出する。
任意の点検対象（第１図中Ａ、Ｉ）をライトペン６１で
指定する。第３図に示した如く、ライトペン６１で指定
が行なわれると、指定位置の輝度信号６２がＣＲＴコン
トローラ６４に入力される。輝度信号６２が入力される
と同時にＣＢ、Ｔコントローラ６４はＣＲＴ画面上の指
定位置までの水平、垂直信号６３をそれぞれカウントし
、カウント信号６５としてＣＰＵ１００に送出する。
取込まれたカウント信号６５により、ＣＰＵ１００は第
４図に示すフローチャートによってライトペン指定位置
を２次元座標として定義し、その座標値に対応するアド
レスに割付けられたデータをメモリ内の固定テーブルか
ら読みこむ。読みこまれたデータにはイメージガイド２
３を指定位置までくり出すための制御データが格納され
ており、動作指令信号４４としてケーブルリール２６．
送出・回収ロー２３２、セレクター５０及び５０Ａ４％
を指定位置まで動作させる。これらの制御量は、ケーブ
ルリール２６、送出・回収ローラ３２．セレクタ５０及
び５０Ａにそれぞれ設置された位置検出器により検出さ
れる。検出の結果それぞれ送出される位置信号１０１Ｃ
，ｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢが制御部４５に入力され、位置信
号１０１としてＣＰＵ １００に取りこまれ、フィード
バック制御されると共に、ＣＲＴ上の画面情報（第１図
）にイメージガイドの現在位置が表示される。
４図に示すフローチャートによってライトペン指定位置
を２次元座標として定義し、その座標値に対応するアド
レスに割付けられたデータをメモリ内の固定テーブルか
ら読みこむ。読みこまれたデータにはイメージガイド２
３を指定位置までくり出すための制御データが格納され
ており、動作指令信号４４としてケーブルリール２６．
送出・回収ロー２３２、セレクター５０及び５０Ａ４％
を指定位置まで動作させる。これらの制御量は、ケーブ
ルリール２６、送出・回収ローラ３２．セレクタ５０及
び５０Ａにそれぞれ設置された位置検出器により検出さ
れる。検出の結果それぞれ送出される位置信号１０１Ｃ
，ｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢが制御部４５に入力され、位置信
号１０１としてＣＰＵ １００に取りこまれ、フィード
バック制御されると共に、ＣＲＴ上の画面情報（第１図
）にイメージガイドの現在位置が表示される。
ここではセレクターは５０及び５０Ａの２台のみである
が、必要に応じて１台もしくは３台以上設置しても、本
自動点検装置の制御システムを適用可能なことは旨−う
までもない。
が、必要に応じて１台もしくは３台以上設置しても、本
自動点検装置の制御システムを適用可能なことは旨−う
までもない。
本発明の原子炉格納容器内近接型自動点検装置は、格納
容器内が悪条件で人間の接近が全く不可能であるばかシ
でなく、従来の半導体を用いた電子機器が放射線損傷を
受けて観測できないような環境であっても、それらの条
件を克服するイメージガイドを用いているので、支障な
く監視できる。
容器内が悪条件で人間の接近が全く不可能であるばかシ
でなく、従来の半導体を用いた電子機器が放射線損傷を
受けて観測できないような環境であっても、それらの条
件を克服するイメージガイドを用いているので、支障な
く監視できる。
特に格納容器内に点検対象物までの案内管を設置しイメ
ージガイドを点検対象物に近接させるとともにマイクロ
プロセッサを使用してＣＲ１表示装置にイメージガイド
先端の位置を表示し、画面上でライトペンによりその位
置の変更もできるようにしたから、オペレータがどこを
視ているかの点検位置を容易に認識できる効果がある。
ージガイドを点検対象物に近接させるとともにマイクロ
プロセッサを使用してＣＲ１表示装置にイメージガイド
先端の位置を表示し、画面上でライトペンによりその位
置の変更もできるようにしたから、オペレータがどこを
視ているかの点検位置を容易に認識できる効果がある。
第１図は格納容器内の概略的構成を示す図、第２図は不
発り」の自動点検装置のシステム構成を示す図、第３図
は監視機能のブロック図、第４図はＣＲＴとライトペン
による位置指定のフローチャートである。 １・・・格納容器ＰＣ■、２・・・圧力容器、２１・・
・対物レンズ、２３・・・イメージガイド、２２・・・
案内管、２４・・・点検装置収納ボックス、２５・・・
グープル送出部、２７・・・信号送受信部、２９・・・
制御盤、３０・・・モニターテレビ、３１・・・キーボ
ード、３３・・・ケ−プル回収部、４１・・・テ、レビ
カメラ、４３・・・信号送受信部、４５・・・制御部、
５０．５ＯＡ・・・セレクタ部、６０・・・ＣｆＬＴ、
６１・・・ライトベン、６４・・・ＣＲＴコントローラ
、１００・・・ＣＰＵ０代理人 弁理士 鵜沼辰之 第１岡 星３固 ２１ 茅４．固 第１頁の続き ０発 明 者 高 原 和 子 日立重大みかか工場内
発り」の自動点検装置のシステム構成を示す図、第３図
は監視機能のブロック図、第４図はＣＲＴとライトペン
による位置指定のフローチャートである。 １・・・格納容器ＰＣ■、２・・・圧力容器、２１・・
・対物レンズ、２３・・・イメージガイド、２２・・・
案内管、２４・・・点検装置収納ボックス、２５・・・
グープル送出部、２７・・・信号送受信部、２９・・・
制御盤、３０・・・モニターテレビ、３１・・・キーボ
ード、３３・・・ケ−プル回収部、４１・・・テ、レビ
カメラ、４３・・・信号送受信部、４５・・・制御部、
５０．５ＯＡ・・・セレクタ部、６０・・・ＣｆＬＴ、
６１・・・ライトベン、６４・・・ＣＲＴコントローラ
、１００・・・ＣＰＵ０代理人 弁理士 鵜沼辰之 第１岡 星３固 ２１ 茅４．固 第１頁の続き ０発 明 者 高 原 和 子 日立重大みかか工場内
Claims (1)
- １、原子炉格納容器内の各種機器、配管、弁等に近接し
て監視する自動点検装置において、先端に対物レンズを
取付けられ監視対象物まで近接しその像を伝達するイメ
ージガイドと、イメージガイドの保護及び監視対象物ま
での案内を行なう複数の案内管と、案内管を選択するセ
レクタ部と、セレクタ部によシ選択された案内管へのイ
メージガイドの送り出し及び巻取シを行なう駆動部と、
イメージガイドからの影像を映し出すモニタを有しセレ
クタ部に対しイメージガイドの行先を指定するとともに
駆動部に対しイメージガイドの送シ出じや巻取シを指示
するスイッチ群を含むキーボードを備える一方画面上に
光示された原子炉格納容器内の模式図から案内管先端の
監視対象位置を指定することにより前記セレクタ部と駆
動部に指令を送るＣＲＴとライトペンを備えた制御盤と
からなることを特徴とする格納容器内近接製自動点検装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211365A JPS60102597A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 格納容器内近接型自動点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58211365A JPS60102597A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 格納容器内近接型自動点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102597A true JPS60102597A (ja) | 1985-06-06 |
Family
ID=16604756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58211365A Pending JPS60102597A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 格納容器内近接型自動点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102597A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136609U (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 直刃ドリル |
| CN105810262A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核电站压力容器自动检测设备控制系统 |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP58211365A patent/JPS60102597A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136609U (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 直刃ドリル |
| CN105810262A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核电站压力容器自动检测设备控制系统 |
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