JPS60100770A - 可動ケ−ブル断線検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリンタやロボット等の電気信号の送受や電
力の供給に使用される＋ｉＪ動ケーブルの断線を検出す
る可動ケーブル断線検出回路に関するものである。

従来例の構成とその問題点 一般にプリンタやロボッ十などの可動＋ｒ＋ＫＫ電気信
号を送受する場合可動ケーブルを使用する。

従来は、プリンタやロボットの可動部の一スピードが遅
く、往復２反復の頻度も少ないことから、可動ケーブル
の疲労限界による断線のトラブルはほとんど発生しなか
った。しかし最近は、ｒｉＪ動部のスピードが速く、往
復又は反復頻度が高くなり、可動ケーブルの銅線は、曲
げなどの疲労に、１り断線することが多くなってきてい
る。曲げなどの金属疲労を少なくするだめに、第１図に
示ず１：うに薄い平板導体１２を導体支持体１３に内蔵
させた可動ケーブル１１もあるがその疲労限界も約１０
６回の反復回数であり十分でない。

壕だ、可動ケーブルの場合、完全に断線することは少な
く、固定されたある一部分だけが勿時間断線することが
多く、その部分以外では１１−常動作するので断線の発
見も難しい。

発明の目的 本発明は可動ケーブルを、有限寿命という考え方のもと
に、任意時間（例えば、１１１ｓ）以上断線した場合を
断線と定義し、そのケーブルが断線したことを検知し、
誤動作による事故発生を防止することを目的とする。

発明の構成 本発明は、短時間断線信号によって動作する任意時間発
生器と、短時間断線信号と任意時間発生器との時間長を
比較する比較器によって構成されその出力によって警報
又は装置ＦｆＯ停市を行うものである。

実施例の説明 以下本発明の実施例についで、図面とともに詳細に説明
する。

第２図に本発明の実施例の構成を示す。また第３図にタ
イミング波形を示す。

電源から、負荷抵抗２２およびｉｉ）　、ｉｌのケーブ
ル２１を介してＧＮＤに配線する。

可動ケーブル２１が往復移動ずろ際、断線が発生した場
合、任意時間信号発生器２３の断線信号ａは、ＧＮＤレ
ベルｏＶから、負荷抵抗２２にょって電源レベル（例え
ば＋５ｖ）寸で引き上げらねる。

この断線信号ａの立上りによって、単安定マルチバイブ
レータより成る任意時間信号発生器２３が動作し、Ｄタ
イプのフリップ７０ツブより成る時間長比較器２４に断
線信号ａとともに任意１１！ｉ間信号すが入力される。

時間長比較器２４は、断線信号ａの時間長ｔａ　と任意
時間信号すの時間長ｔｂを比較し、 ｔａ＜ｔｂ　のとき゛Ｌ″ルベル　（非断線）１ａ≧ｔ
ｂ　のとき’　Ｈ”　Ｌ−ベル　（断線）の信号を出力
し、その出力Ｃが”Ｈｏ“レベルのときを断線したと判
定する。よって、その出力Ｃで瞥報寸だは、装置の停止
を行うことで、装置Ｉ″１′の破損防止や安全性が得ら
れるものである。

発明の効果 以上のように本発明は可動ケーブルの短時間断線を検知
して所定の時間継続する任意時間信号を発生させ、この
信号と断線時間に対応したＮ）ｊ　ＩＩＡ信号との時間
長を比較して、断線であるか否か全判定するようにした
可動ケーブルの断、ｌ検出回路で、断線を確実かつ容易
に検出し、装置の誤動作の防止や安全性の確保を確実に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般に使用される３１佃反ｉｊＪ動ケーブルの
例を示す斜視図、第２図は不発ＩＪＪによる可動ケーブ
ル断線検出回路の実施例を示すブロック図、第３図は第
２図の回路のタイミング波？−）である。 １１・・・・・・可動ケーブル、１２・旧・・ゝト板導
体、１３・・・・・・導体支持体、２１・・・・・・ｉ
ｉｆ動クープル、２２・・・・・・負荷抵抗、２３・・
・・・・任意時間発生器、２４・・・・・・時間長比較
器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動ケーブルの短時間断線によって動作する任意
   時間信号発生器と、断線時間と前記任意時間信号の時間
   長を比較する比較）：ｇとを具備する二℃（２）任意時
   間信号発生器とし−Ｃ１−安定マルチバイプレークを、
   時間長比較器とし７て、Ｄタイプフリップフロップをそ
   れぞれ用い／Ｃ−ことを特徴とする特許８青求の範囲第
   １項記載のｎＪ動ケーブル断線検出回路。