JPS5999043A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- JPS5999043A JPS5999043A JP20854882A JP20854882A JPS5999043A JP S5999043 A JPS5999043 A JP S5999043A JP 20854882 A JP20854882 A JP 20854882A JP 20854882 A JP20854882 A JP 20854882A JP S5999043 A JPS5999043 A JP S5999043A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃僚関用制御暉頁に関し、更に詳細［述べる
と、内燃機関への燃料供給縫の制御卸ｒ安〆に、且つ梢
１隻よ（竹なうことができる電子制御式の内燃機関用側
倒装置に関する。
と、内燃機関への燃料供給縫の制御卸ｒ安〆に、且つ梢
１隻よ（竹なうことができる電子制御式の内燃機関用側
倒装置に関する。
例えば、ディーゼル機曲用の倚来の電子制御式燃料０「
射制御装置においては、子イーゼル機関の運転状態金示
す入力何升に応答してその時々の目標Ｉ］貢射量を示す
目標イ菩号？出力し、噴射ポンプの″Ｎ噴射禁全示すフ
ィードバック伯妥と月健信骨とが一致するよう、噴射ポ
ンプに設けられている噴射量調節部側ケ操作する閉ルー
プ制御１糸が採用されている。このような閉ループ制イ
同系は、例えば、特開昭５７−３２０２５号公報、特開
昭５７−３２０２６告公報、特開昭５７−３２０２７％
公報に開示されている。
射制御装置においては、子イーゼル機関の運転状態金示
す入力何升に応答してその時々の目標Ｉ］貢射量を示す
目標イ菩号？出力し、噴射ポンプの″Ｎ噴射禁全示すフ
ィードバック伯妥と月健信骨とが一致するよう、噴射ポ
ンプに設けられている噴射量調節部側ケ操作する閉ルー
プ制御１糸が採用されている。このような閉ループ制イ
同系は、例えば、特開昭５７−３２０２５号公報、特開
昭５７−３２０２６告公報、特開昭５７−３２０２７％
公報に開示されている。
ところで、近年においては、このような制（財）系をテ
ィジタルマイクロコンピュータを用いて実現する装置が
数多く用いられてＪｄす、このｍ Ｆｊには、種々の入
力情報がサンプリングＶＣより間歇的に入力されること
となる結果、閉ループ側倒動作に種々の不具合い全生じ
させることりこなる。向えば、実１質射蓋を、１ｌｊｉ
ｊ射圧、噴剃升の開弁時間、噴射ノズルの針弁のリフト
時間等に基づいて演真するようにした場ば、ディジタル
制御ｌ用システムにあっては、これらのデータを所定時
Ｍ間隔でサンプリングし、所要のデータを所定時間間隔
で更新することになるが、コントロールスリーブ又はコ
ントロールラックの如きｌＩａ射量調量調節部材置決め
ケ電イみルリの如き応答性の曖れたアクチェータにより
行なう場舒には、サンプリング間隔が長くなると制御が
不安定となり、制御＃ｒ度も低下するという不具合いを
生じる。
ィジタルマイクロコンピュータを用いて実現する装置が
数多く用いられてＪｄす、このｍ Ｆｊには、種々の入
力情報がサンプリングＶＣより間歇的に入力されること
となる結果、閉ループ側倒動作に種々の不具合い全生じ
させることりこなる。向えば、実１質射蓋を、１ｌｊｉ
ｊ射圧、噴剃升の開弁時間、噴射ノズルの針弁のリフト
時間等に基づいて演真するようにした場ば、ディジタル
制御ｌ用システムにあっては、これらのデータを所定時
Ｍ間隔でサンプリングし、所要のデータを所定時間間隔
で更新することになるが、コントロールスリーブ又はコ
ントロールラックの如きｌＩａ射量調量調節部材置決め
ケ電イみルリの如き応答性の曖れたアクチェータにより
行なう場舒には、サンプリング間隔が長くなると制御が
不安定となり、制御＃ｒ度も低下するという不具合いを
生じる。
本発明の目的は、従って、内燃機関用制＠装置における
閉ループ副側１の上述の欠点を除去し、安定で高精度な
制御ｌｌ 全行なうことができるχＩ［規な内燃機関片
割１［装置を提供することにある。
閉ループ副側１の上述の欠点を除去し、安定で高精度な
制御ｌｌ 全行なうことができるχＩ［規な内燃機関片
割１［装置を提供することにある。
本発明の構成は、実際の燃料唄士指？示す信号をフィー
ドバックさせて噴射ポンプによる噴射量全側倒する閉ル
ープ側斜系が構成きれて成る燃料＋＋５射賛割鋸ｊ用の
装置において、上記閉ループ側倒系の内に、更に、燃料
尚ａ１〕部材の位置音検出し、その位置検出情報をフィ
ードバックして成る位置制御フィードバックループ？設
けた点に特徴金有する。
ドバックさせて噴射ポンプによる噴射量全側倒する閉ル
ープ側斜系が構成きれて成る燃料＋＋５射賛割鋸ｊ用の
装置において、上記閉ループ側倒系の内に、更に、燃料
尚ａ１〕部材の位置音検出し、その位置検出情報をフィ
ードバックして成る位置制御フィードバックループ？設
けた点に特徴金有する。
実噴射量の検出は、例えば、噴射ノズル領域における各
部の作動状態、例えば針弁のリフト坩、開弁時間、噴射
圧力等の値から演算で求めることができる。
部の作動状態、例えば針弁のリフト坩、開弁時間、噴射
圧力等の値から演算で求めることができる。
また、制（財）目標値は、内燃・杉イ１の運転状態ケ示
す各種パラメータの＠に基づいて演壊されるが、先ず、
目標）＃ｊｉｌストローク光りの噴射すべき燃料の質量
［１ｎｇ／ｓｔ〕で算出し、この雀、計の鋤企、鉢濡セ
ンサからの燃料温度を示すデータ及び内燃（幾関の回転
速度ケ示すデータに基づいて補正し、１ストローク当り
の体積〔割き′ｓｔ〕に変換し、これを閉ループ系に与
える目標データとしてもよい。
す各種パラメータの＠に基づいて演壊されるが、先ず、
目標）＃ｊｉｌストローク光りの噴射すべき燃料の質量
［１ｎｇ／ｓｔ〕で算出し、この雀、計の鋤企、鉢濡セ
ンサからの燃料温度を示すデータ及び内燃（幾関の回転
速度ケ示すデータに基づいて補正し、１ストローク当り
の体積〔割き′ｓｔ〕に変換し、これを閉ループ系に与
える目標データとしてもよい。
上夕１Σの如き演算により、燃料の温度変化に対する補
正金容易に行なうことができ、よりｉｉ″ｉ度の旨い制
御を期待することができる。
正金容易に行なうことができ、よりｉｉ″ｉ度の旨い制
御を期待することができる。
本発明によるｆｌｆｌ、ｉ ４卸装置は、所定のガバナ
吋性曲州Ｖｃ従って都（速刊個を行なうための制御に限
定さｎるものではな（、アイドリンク運転時のアイドリ
ンク回転速度制御又は−尾車速１ｌｌ−等を行なわせる
ために用いることができる。
吋性曲州Ｖｃ従って都（速刊個を行なうための制御に限
定さｎるものではな（、アイドリンク運転時のアイドリ
ンク回転速度制御又は−尾車速１ｌｌ−等を行なわせる
ために用いることができる。
以下、図示の実施しＩｌ［より本発明の詳細な説明する
。
。
第１図には、本発明による噴射を制倒装飲の一実施し１
１がブロック図にて示さｆしている。唱射量副側Ｊ装画
ｌは、燃料ｕｊｉ射ポンプ２からディーゼル機１男３に
噴射供給される燃料全電子的に制御するための装置であ
り、磯団迷１ザ？示す速度データＤ８、アクセルペダル
（Ｉｌｌ示せず）の操作量ケ示すアクセルデータＤ、、
伊関の冷却水濡ケ示す水温データＪ）、に応答し、Ｈ［
９のガバナ特性に従った速ＩＷｔｌｌｌ副全行なうのに
必要な焼米；の量である目標噴射−°全［ＬＯＭケ用い
てマツプ演算する、ｌ−１標噴射量演算回路４會（ｌｉ
ｔえている。目標噴射曾演員回路４内のＲＯＭ （図示
せず）にはデータＤ、、Ｊ）、、Ｄ。
１がブロック図にて示さｆしている。唱射量副側Ｊ装画
ｌは、燃料ｕｊｉ射ポンプ２からディーゼル機１男３に
噴射供給される燃料全電子的に制御するための装置であ
り、磯団迷１ザ？示す速度データＤ８、アクセルペダル
（Ｉｌｌ示せず）の操作量ケ示すアクセルデータＤ、、
伊関の冷却水濡ケ示す水温データＪ）、に応答し、Ｈ［
９のガバナ特性に従った速ＩＷｔｌｌｌ副全行なうのに
必要な焼米；の量である目標噴射−°全［ＬＯＭケ用い
てマツプ演算する、ｌ−１標噴射量演算回路４會（ｌｉ
ｔえている。目標噴射曾演員回路４内のＲＯＭ （図示
せず）にはデータＤ、、Ｊ）、、Ｄ。
によって示されるアドレスにそれらのブール内容に対応
する値の目標噴射量データｌ）ａが、１ストローク当り
に必要な燃料の車量ケ示す１１ａとしてストアさｎてお
り、従って、各データＤＩ ｓ Ｄ２．Ｄ３の粗汁せに
応じたその時々の目標噴射量データＤａおデータｌ）＋
、１−）２ 、Ｄｓ ｋアドレスデータとして印加す
ることにより几Ｏへ４から院出すことができ、読出され
た目標噴射量データＤａは補正回路５に印刀口される。
する値の目標噴射量データｌ）ａが、１ストローク当り
に必要な燃料の車量ケ示す１１ａとしてストアさｎてお
り、従って、各データＤＩ ｓ Ｄ２．Ｄ３の粗汁せに
応じたその時々の目標噴射量データＤａおデータｌ）＋
、１−）２ 、Ｄｓ ｋアドレスデータとして印加す
ることにより几Ｏへ４から院出すことができ、読出され
た目標噴射量データＤａは補正回路５に印刀口される。
補正回路５は、１ストローク当りのｕＢ射燃料の重賞で
示される目４＃噴射清を、その時々の燃料温度及び機関
速度ケ考禮して１ストローク当りの噴射燃料を体積で示
す補正目積データＤｂに変換、補正するための回路であ
り、速度データＤ１及び燃料の温ｔ＊ ＊示す燃温デー
タＤ４が入力されている。補正回路５における、上述の
変換、補正は。
示される目４＃噴射清を、その時々の燃料温度及び機関
速度ケ考禮して１ストローク当りの噴射燃料を体積で示
す補正目積データＤｂに変換、補正するための回路であ
り、速度データＤ１及び燃料の温ｔ＊ ＊示す燃温デー
タＤ４が入力されている。補正回路５における、上述の
変換、補正は。
下記の式に基づいて行なわ几る。
Ｄ ｂ ＝ Ｄ ａ＋α（ｔＱ−ｔｏ）即ち、その時々
の燃料温度ｔＱ と所定の基準温度１ｏ との差分に
その時の機関速ＫＮの１直により定まる係数α會乗じた
ものケ、屯％衣示の目標噴射量データＤａに加えること
により、データの変換。
の燃料温度ｔＱ と所定の基準温度１ｏ との差分に
その時の機関速ＫＮの１直により定まる係数α會乗じた
ものケ、屯％衣示の目標噴射量データＤａに加えること
により、データの変換。
補正を行ない、その時の優関速匿、燃料温度に関する補
正を行なった補正目標デー４１１）ｂが冑らｎる。係数
αの値は、第２図に示されるように、機関速度Ｎが増大
するにつれて小さくなると共に、噴射量゛Ｑが増大する
につｎて大きくなるように足められている。
正を行なった補正目標デー４１１）ｂが冑らｎる。係数
αの値は、第２図に示されるように、機関速度Ｎが増大
するにつれて小さくなると共に、噴射量゛Ｑが増大する
につｎて大きくなるように足められている。
一方、ディーゼルｆ％） ｉ関３のβ−ｆ目したＩ４［
定の気１ｎに設けられた噴射ノズル６には、該噴射ノズ
ル６の針弁のリフト量ヲ検出するためのセンサ（図示せ
ず）が内蔵されており、核センサからの出力信号ＳＩが
実噴射す演算回路７に入力婆れている。
定の気１ｎに設けられた噴射ノズル６には、該噴射ノズ
ル６の針弁のリフト量ヲ検出するためのセンサ（図示せ
ず）が内蔵されており、核センサからの出力信号ＳＩが
実噴射す演算回路７に入力婆れている。
出力信号ＳＩは、そのレベルが針弁のリフト量に応じて
変化する信号であり（用４図（ａ）８照）、実噴射量演
弾回路７では、この出力１ｇ号ＳＩのレベル変化の様子
から霊際に噴射された燃料の量を演算し、この演算結果
が１ストローク当りの体積Ｖこて示す実噴射量データＤ
ｃとして出力される。
変化する信号であり（用４図（ａ）８照）、実噴射量演
弾回路７では、この出力１ｇ号ＳＩのレベル変化の様子
から霊際に噴射された燃料の量を演算し、この演算結果
が１ストローク当りの体積Ｖこて示す実噴射量データＤ
ｃとして出力される。
第３図には、実噴射量演算回路７の詳細ブロック図が示
されている。アナログ信号て゛ある出力信号Ｓ、はサン
プリング回路２１に人力さ、ｔ’ｔ、、回転パルス発生
器２２から出力されるパルス侶芸Ｐ１よりサンプリング
される。パルス化分Ｐ１ば、ディーゼル（炒閣３のクラ
ンク軸が所定角度目１伝する母に出力式れるパルスから
Ｉ戎るパルス列信号である。サンプリング回路２１から
のサンプリング結果は、サンプリングデータＨ，，１７
Ｉ、 、・・・から成る標本化信置Ｈとして出力さ１１
（准４１゛イ１（ｂ））、次段の換真回路２３に入力さ
Ｊする。換′Ｑ−回：烙２３は、噴射ノズル６の針弁リ
フト計しヶその時の噴射ノズルの開口面積Ａに変換する
ための回路であり、換算回路２３には、予め求められて
いるリフト量りと開口…ｉ材Ａとの関係（小５図珍照）
か記憶されていて、各サンプリングデー・ヌ１．−１１
．Ｈ２、・・・の入力毎に、これらの各サンプリングデ
ータの値に応じた１田口而槓データＡ、、Ａ７．・・・
全出力する。このようにしてリフト附データが開口面積
データに変換烙れた後、開口面積データＡ 、 、 Ａ
、 、・・・は、積分回路２４に入力はれる。持分回路
２４は、１回の燃料噴射で１尋られる全ての開口面積デ
ータＡＩ、Ａ２、・・・Ａｎｎ待時間百分することによ
り実際の開口面積を演算するものであシ、且つ実際の開
口面積は実際の燃料噴射量と所定の１力数関係にあるこ
とから１．積分回路２４からの出力か噴射ノズルからの
噴射蛍葡示すＩＩα射童信号Ｓａ として出力される。
されている。アナログ信号て゛ある出力信号Ｓ、はサン
プリング回路２１に人力さ、ｔ’ｔ、、回転パルス発生
器２２から出力されるパルス侶芸Ｐ１よりサンプリング
される。パルス化分Ｐ１ば、ディーゼル（炒閣３のクラ
ンク軸が所定角度目１伝する母に出力式れるパルスから
Ｉ戎るパルス列信号である。サンプリング回路２１から
のサンプリング結果は、サンプリングデータＨ，，１７
Ｉ、 、・・・から成る標本化信置Ｈとして出力さ１１
（准４１゛イ１（ｂ））、次段の換真回路２３に入力さ
Ｊする。換′Ｑ−回：烙２３は、噴射ノズル６の針弁リ
フト計しヶその時の噴射ノズルの開口面積Ａに変換する
ための回路であり、換算回路２３には、予め求められて
いるリフト量りと開口…ｉ材Ａとの関係（小５図珍照）
か記憶されていて、各サンプリングデー・ヌ１．−１１
．Ｈ２、・・・の入力毎に、これらの各サンプリングデ
ータの値に応じた１田口而槓データＡ、、Ａ７．・・・
全出力する。このようにしてリフト附データが開口面積
データに変換烙れた後、開口面積データＡ 、 、 Ａ
、 、・・・は、積分回路２４に入力はれる。持分回路
２４は、１回の燃料噴射で１尋られる全ての開口面積デ
ータＡＩ、Ａ２、・・・Ａｎｎ待時間百分することによ
り実際の開口面積を演算するものであシ、且つ実際の開
口面積は実際の燃料噴射量と所定の１力数関係にあるこ
とから１．積分回路２４からの出力か噴射ノズルからの
噴射蛍葡示すＩＩα射童信号Ｓａ として出力される。
１回の燃料＋１Ｒ射動作で得らｎ、る全ての開口面積ｆ
−夕Ａ、、Ａ、 、・・・Ａｎを積分回り各２４にお
いて確実に時間５ｍ分することができるよう、積分回路
２４には、持分回路２４の積分開始及び積分終了を開側
ｊするための副側１信号Ｂｂが積分制研回路２５から入
力さｎている。ｔｑ分制（財）回路２５は、積分開始の
タイミングを、エンジンのクランク軸のクランク角セン
ザ（図示せず）からの１キ岩に基つき、Ｉす射開始１姪
点”ｔ （巣４図（ａ）参照）より少し即い時間ｔ。
−夕Ａ、、Ａ、 、・・・Ａｎを積分回り各２４にお
いて確実に時間５ｍ分することができるよう、積分回路
２４には、持分回路２４の積分開始及び積分終了を開側
ｊするための副側１信号Ｂｂが積分制研回路２５から入
力さｎている。ｔｑ分制（財）回路２５は、積分開始の
タイミングを、エンジンのクランク軸のクランク角セン
ザ（図示せず）からの１キ岩に基つき、Ｉす射開始１姪
点”ｔ （巣４図（ａ）参照）より少し即い時間ｔ。
音検出してこのｔ。Ｋ設定し、積分終了のタイミング全
１回の噴射ＶＣ要する１皆間Ｔ ｖｃ対して光分余裕ケ
−込んだ時間ｌ１ｌｏが経］尚した時間ｔ２ に設定し
である。この結果、積分回路２４は全開口面積データＡ
、、Ａ２．・・・Ａｎ金確実に積分することかできる。
１回の噴射ＶＣ要する１皆間Ｔ ｖｃ対して光分余裕ケ
−込んだ時間ｌ１ｌｏが経］尚した時間ｔ２ に設定し
である。この結果、積分回路２４は全開口面積データＡ
、、Ａ２．・・・Ａｎ金確実に積分することかできる。
このように、噴射量信号Ｓａが針弁の実際のリフトｉに
基づいて算出された開口面昂に疵って得らｎ、噴射量１
６号Ｓａはアナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ ） Ｋ ？
に器２６ ｖｃよリティシタル化され、実噴射枳データ
ＤＣとじて出力される。
基づいて算出された開口面昂に疵って得らｎ、噴射量１
６号Ｓａはアナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ ） Ｋ ？
に器２６ ｖｃよリティシタル化され、実噴射枳データ
ＤＣとじて出力される。
補正口碑データＤｂ と実噴射量データＪ）Ｃトは、７
７１Ｊ負器８ ＩＣおいて図示の極性で加すされ、その
加算結果を示す誤差データＤｄけ、Ｐ Ｉ ｌ） ｆｌ
＋制御回路９に入力され、比Ｉ＋１１、積分及び微分制
動を行なうのに必弗なイＨ誉処珂が誤差データＤｄにえ
ｉして施され、Ｐ Ｉ Ｄ側倒回路９から制御信置ｓ２
がωカされる。ｆｌｉｌ１例信冊Ｓ、は、燃料調節部材
の目樽制価位置を示すアナログ信号であり、燃料調節部
材の（Ｓｌ置を示す位偉侶妥Ｓ、全出力する１’＞ｌ
ｌ＊＃ ４ぎ妥発生回路１０を含んで成る位置制餠ルー
プに印加されている。
７１Ｊ負器８ ＩＣおいて図示の極性で加すされ、その
加算結果を示す誤差データＤｄけ、Ｐ Ｉ ｌ） ｆｌ
＋制御回路９に入力され、比Ｉ＋１１、積分及び微分制
動を行なうのに必弗なイＨ誉処珂が誤差データＤｄにえ
ｉして施され、Ｐ Ｉ Ｄ側倒回路９から制御信置ｓ２
がωカされる。ｆｌｉｌ１例信冊Ｓ、は、燃料調節部材
の目樽制価位置を示すアナログ信号であり、燃料調節部
材の（Ｓｌ置を示す位偉侶妥Ｓ、全出力する１’＞ｌ
ｌ＊＃ ４ぎ妥発生回路１０を含んで成る位置制餠ルー
プに印加されている。
燃料噴射ポンプ２内に設けらｒｌ、ている図示しない外
科調節部材・□丁軍、鐵アクチェータＩｔに１慝結され
ていて該゛市磁アクチェータＩＩＫより駆動される。こ
れにより定めらハた燃料調節部材位麿を和気的Ｖｃ＠出
するため、センナコイル１２が゛ル直アクチェータＩＩ
に連結さｎており、燃料、Ａ節部材位置に応じてそのイ
ンダクタンスが変化スルことにより、センサコイル１２
に接続されている位置信号発生回路１０から、燃料調節
部材の位置Ｖこ応じてレベルの変化する位置“信会８３
が出力される。
科調節部材・□丁軍、鐵アクチェータＩｔに１慝結され
ていて該゛市磁アクチェータＩＩＫより駆動される。こ
れにより定めらハた燃料調節部材位麿を和気的Ｖｃ＠出
するため、センナコイル１２が゛ル直アクチェータＩＩ
に連結さｎており、燃料、Ａ節部材位置に応じてそのイ
ンダクタンスが変化スルことにより、センサコイル１２
に接続されている位置信号発生回路１０から、燃料調節
部材の位置Ｖこ応じてレベルの変化する位置“信会８３
が出力される。
イ）″１１沙１ｇ妥Ｓ、は、刀０箕器１３にフィードバ
ラクイ阿丹として入７７８１＋、ており、ｊｌｌ’ｌ
ｒｌ’ｌ’ ４ａ 呆ｓ２ とイｓｌ １８信号Ｓ３と
は１文Ｉ示のイ水性にて７ＪＩ］皿され、その加ｑ結果
の出力信＋４８４が別のＰｌｌ）匍ｌ Ｍｌ １ｒｉｌ
路１５に入力さｎてイル。Ｐ ｆ Ｄ ＊１．ｌ ａＪ
ｉＣ！ｌ Ｆｔｔ Ｉ ５１ｒｉ、出７１ （凸％
ｌ ４Ｖこ対しで、比レリ、！’ｉ’ｊ分及び餓分８ｉ
” （＋’ｆ’Ｊ ｆ行なうのに必要な信号処、ｑ倉〕
Ｎ！ｊシ、その結果の出力信号８ ／。
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ｒｌ’ｌ’ ４ａ 呆ｓ２ とイｓｌ １８信号Ｓ３と
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の出力信＋４８４が別のＰｌｌ）匍ｌ Ｍｌ １ｒｉｌ
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がパルス巾変Ｈ＋、、ｊ回１１各１４にパルス中割？ｆ
ｌｌｌ ／、＠号として入力される。
ｌｌｌ ／、＠号として入力される。
パルス巾変購回１ル８Ｉ４は、用／Ｊ信号Ｓ／、 の
レベル変化に応じてパルス「ｊｊ変調されたパルス信号
を出力する回ｌｌ省である。このパルスＩＮ ｆ ｒＡ
Ｉψｌ１ｐ４１４Ｖ（よって、出力信号Ｓ ／、のレベ
ルにＬｒ；じてデー−ティ比か佃（ｆ卸されたＩ枢動パ
ルス信号Ｓ、が出力され、駆！１１Ｊ＋ パルス信号Ｓ
Ｉ＋は電磁アクチェータ１１に印力Ｕされる。ｖトって
、電（誠アクチェーＪ１１による、燃料、す￥１４丁１
部材の位置決め操作は出力悟号努のレベルＶこ１６ ｅ
て行なわれることになる。
レベル変化に応じてパルス「ｊｊ変調されたパルス信号
を出力する回ｌｌ省である。このパルスＩＮ ｆ ｒＡ
Ｉψｌ１ｐ４１４Ｖ（よって、出力信号Ｓ ／、のレベ
ルにＬｒ；じてデー−ティ比か佃（ｆ卸されたＩ枢動パ
ルス信号Ｓ、が出力され、駆！１１Ｊ＋ パルス信号Ｓ
Ｉ＋は電磁アクチェータ１１に印力Ｕされる。ｖトって
、電（誠アクチェーＪ１１による、燃料、す￥１４丁１
部材の位置決め操作は出力悟号努のレベルＶこ１６ ｅ
て行なわれることになる。
このような’ｆｔＡ“成によると、補正回路５からの補
正目標データＤｂと実噴射量データＷＹ′７からの実噴
射量データＤｃとに１６答して行なわれる噴射量ｊｌ？
ｌ１両ループ内に、応答性の比敦的Ｗい位婿制伺ルーグ
ケ設けたので、数１０Ｈｚ程ハ！の応答性のよいアクチ
ェータ倉用い、且つ、１臀射遣箭頒ルーズのｉ′１１１
１伺池麹、のための人力データのサンプリ２フ１片隔が
長くなっても、割（財）精度全損なわず、安定性の良好
な制側を実現することができる。この唆Ｊ作、位瞼制御
ループは、入力データの突止が行なわれるまでの間にお
ける制僑の安？性令・栴保すればよいので、ｔ＋！Ｆ尺
制（２）精度は要求ざ才１ず、大巾なコスト上昇なしに
、安定性の＾いＬＭｌｌかＩ］葡大′Ｊｌｌ、すること
かでさるものである。
正目標データＤｂと実噴射量データＷＹ′７からの実噴
射量データＤｃとに１６答して行なわれる噴射量ｊｌ？
ｌ１両ループ内に、応答性の比敦的Ｗい位婿制伺ルーグ
ケ設けたので、数１０Ｈｚ程ハ！の応答性のよいアクチ
ェータ倉用い、且つ、１臀射遣箭頒ルーズのｉ′１１１
１伺池麹、のための人力データのサンプリ２フ１片隔が
長くなっても、割（財）精度全損なわず、安定性の良好
な制側を実現することができる。この唆Ｊ作、位瞼制御
ループは、入力データの突止が行なわれるまでの間にお
ける制僑の安？性令・栴保すればよいので、ｔ＋！Ｆ尺
制（２）精度は要求ざ才１ず、大巾なコスト上昇なしに
、安定性の＾いＬＭｌｌかＩ］葡大′Ｊｌｌ、すること
かでさるものである。
更に、上記実′ｗ１列では、目標値演Ｃノは一旦質坩の
次元で処理し、１１５ｊ射擬制例のフィードバック７Ｈ
１１１ｕｌループには、燃料導度及びｆ人間速度を者Ｊ
φ、して′直１ｔ４“を体偵に換算して与え、このＶＡ
Ｎ正された体積換−庶の補正目標データと夷噴射量忙示
すデータとに応答して噴射量の側斜４行／、ｃつている
ので、電磁アクチェータの位置の検出、検出さｎ、た位
置を実噴射量Ｖこ変換するためのテーブル等が不要であ
り、各部に機械的＃粍か生じてもこれにより制御割ｊ誤
差を生じさせることがないという利点を有している。
次元で処理し、１１５ｊ射擬制例のフィードバック７Ｈ
１１１ｕｌループには、燃料導度及びｆ人間速度を者Ｊ
φ、して′直１ｔ４“を体偵に換算して与え、このＶＡ
Ｎ正された体積換−庶の補正目標データと夷噴射量忙示
すデータとに応答して噴射量の側斜４行／、ｃつている
ので、電磁アクチェータの位置の検出、検出さｎ、た位
置を実噴射量Ｖこ変換するためのテーブル等が不要であ
り、各部に機械的＃粍か生じてもこれにより制御割ｊ誤
差を生じさせることがないという利点を有している。
また、ｌｌ踵射七ｉ−ｉｊｉ Ｉ百１ループＶこカえる
目標データケ、データＤａに代えて１種々設５．ケする
ことｅこより、アイドル理転速度制飢又は定車速走イテ
制向１全同様にして実力１することができる。
目標データケ、データＤａに代えて１種々設５．ケする
ことｅこより、アイドル理転速度制飢又は定車速走イテ
制向１全同様にして実力１することができる。
本発明（（よ几ば、上１７１々のｉｏ ＜、ｉｌ’１坪
、１−叶制伍ループ内に、１ｌｊｉ射端？Ｉｆｌｌ仰ル
ープの応答速度より作い応答速度の位１４？ｆｆ１ｌ
ＩＩＩｕループケ設け、両１ｆｉｌｌのルーダにより燃
料調節部材の位置制備ｉ実１１１射倚イ示すデータを用
いて閉ループ謡曲１するようにしたので、側倒ｊに必要
な入力データのサンプリング間隔が長くなったＪ４片で
も、位Ｍ制ｆｉｌ１１ループにより安定な１■１１爾を
図ることができ、１１つ、噴射量墨１而部材又はそのア
クチェータ等に機械的摩耗が生じても割（財）誤差が生
じない等の効果ケ奏する。
、１−叶制伍ループ内に、１ｌｊｉ射端？Ｉｆｌｌ仰ル
ープの応答速度より作い応答速度の位１４？ｆｆ１ｌ
ＩＩＩｕループケ設け、両１ｆｉｌｌのルーダにより燃
料調節部材の位置制備ｉ実１１１射倚イ示すデータを用
いて閉ループ謡曲１するようにしたので、側倒ｊに必要
な入力データのサンプリング間隔が長くなったＪ４片で
も、位Ｍ制ｆｉｌ１１ループにより安定な１■１１爾を
図ることができ、１１つ、噴射量墨１而部材又はそのア
クチェータ等に機械的摩耗が生じても割（財）誤差が生
じない等の効果ケ奏する。
ｌｔ図は不発日月の一実ゲ０汐ＩＩ孕２亡すフ”ロック
図１、第２１ン１は係畝αの％性線図、第３１ｙ１は第
り図に示す実噴射量前頁回路の詳ホ（１１ブロック図、
第４１ン１（ａ）及び・π４図（ｂ）は第３図に示す回
路の〜ＩＩ作ケ呪明するための信号波形図、第５図は１
Ｉｉ７射ノズルのリフト量と開口面Ｊ・ｌｔとの関係金
示す特性線図である。 ■・・・噴射を制側１装置、２・・・炉料噴射ボ／プ、
３・・・ディーゼル（が関、４・・・目標唱°射量油゛
算回路、５・・・補正回路、７・・・実噴射す：／ｒＪ
庶回路、１０・・・位置１ｇ号発生回路、１１・・・車
７丑アクチェータ、１２・・・センサ：ｌイＡ／、Ｉ）
、・・・速度デ〜り、１．１２・・・アクセルデ〜り、
Ｄ３・・・水泥データ、Ｄ４・・・？ ？％データＤａ
・・・目標噴射量データ、Ｄ、ｂ・・・補正１柿ｆ−−
ｙ、Ｄｃ・・・実噴射量データ、Ｓ、・・・出力信号、
ｓ３・・・位耽１百号、Ｓ、用駆動パルス信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊第３図 （７ １１４図 （０） □ｔ Ｌ□
図１、第２１ン１は係畝αの％性線図、第３１ｙ１は第
り図に示す実噴射量前頁回路の詳ホ（１１ブロック図、
第４１ン１（ａ）及び・π４図（ｂ）は第３図に示す回
路の〜ＩＩ作ケ呪明するための信号波形図、第５図は１
Ｉｉ７射ノズルのリフト量と開口面Ｊ・ｌｔとの関係金
示す特性線図である。 ■・・・噴射を制側１装置、２・・・炉料噴射ボ／プ、
３・・・ディーゼル（が関、４・・・目標唱°射量油゛
算回路、５・・・補正回路、７・・・実噴射す：／ｒＪ
庶回路、１０・・・位置１ｇ号発生回路、１１・・・車
７丑アクチェータ、１２・・・センサ：ｌイＡ／、Ｉ）
、・・・速度デ〜り、１．１２・・・アクセルデ〜り、
Ｄ３・・・水泥データ、Ｄ４・・・？ ？％データＤａ
・・・目標噴射量データ、Ｄ、ｂ・・・補正１柿ｆ−−
ｙ、Ｄｃ・・・実噴射量データ、Ｓ、・・・出力信号、
ｓ３・・・位耽１百号、Ｓ、用駆動パルス信号。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊第３図 （７ １１４図 （０） □ｔ Ｌ□
Claims (1)
- ■、 燃料噴射ポンプから内燃僚閣に供給さノする燃料
の量を重子的に制御する内燃轡関用匍１画装置において
、前記燃料Ｉｌｌｌ水射プから供給される実噴射Ｖヶ示
すチータケ出力する検出手段と、該データがフィードバ
ックデータとして入力−４ｎ前記燃料噴射ポンプ内の態
別調節部材の位置側部１ヶ行／にう噴射袖制佃ｊ）＋４
閉ループと、該唄射址匍１到用閉ループ内に設けられ前
記燃料調節部材の位（電を示す４Ｕ号がフィードバック
信号として入力婆れ前記燃料調節部材の位置ｔｔｉｌｌ
＋１ｆｌｌ ｆ行なう位１ｍ ｊｌｉｌｌ制用閉ルー
プと孕備えたことケ特畝とする内熔優四用ｊｌｉｌｌ
イ卸装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20854882A JPS5999043A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 内燃機関用制御装置 |
| DE19833343394 DE3343394A1 (de) | 1982-11-30 | 1983-11-30 | Elektronisch geregelte kraftstoffsteuereinrichtung fuer einen verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20854882A JPS5999043A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999043A true JPS5999043A (ja) | 1984-06-07 |
| JPH0363665B2 JPH0363665B2 (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=16558003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20854882A Granted JPS5999043A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999043A (ja) |
| DE (1) | DE3343394A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102322363A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-18 | 中国兵器工业集团第七○研究所 | 加快柴油机控制系统动态响应的装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3426799A1 (de) * | 1984-07-20 | 1986-01-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur regelung der einer brennkraftmaschine einzuspritzenden kraftstoffmenge |
| DE4024369A1 (de) * | 1990-08-01 | 1992-02-06 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur regelung der den zylindern einer brennkraftmaschine zugefuehrten gemisch- bzw. kraftstoffmenge |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2329855A1 (fr) * | 1975-10-29 | 1977-05-27 | Alsthom Cgee | Procede pour la regulation de vitesse de moteurs a combustion interne |
| JPS5713241A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-23 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injector |
| JPS5732025A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-20 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injection device |
| JPS5732026A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-20 | Diesel Kiki Co Ltd | Fuel injection device |
| JPS5732027A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-20 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for internal combustion engine |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP20854882A patent/JPS5999043A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-30 DE DE19833343394 patent/DE3343394A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102322363A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-01-18 | 中国兵器工业集团第七○研究所 | 加快柴油机控制系统动态响应的装置 |
| CN102322363B (zh) * | 2011-05-25 | 2015-06-10 | 中国兵器工业集团第七○研究所 | 加快柴油机控制系统动态响应的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3343394C2 (ja) | 1988-05-19 |
| DE3343394A1 (de) | 1984-05-30 |
| JPH0363665B2 (ja) | 1991-10-02 |
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