JPS5997985A - Brake grear for main shaft of escalator - Google Patents

Brake grear for main shaft of escalator

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JPS5997985A
JPS5997985A JP20500982A JP20500982A JPS5997985A JP S5997985 A JPS5997985 A JP S5997985A JP 20500982 A JP20500982 A JP 20500982A JP 20500982 A JP20500982 A JP 20500982A JP S5997985 A JPS5997985 A JP S5997985A
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JP
Japan
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main shaft
ratchet wheel
lever
brake
escalator
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斉藤 良一
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Mitsubishi Electric Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/026Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は二μルータの主軸ブレーキ装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a main shaft brake device for a 2μ router.

第1図及び第2図はこの種の従来の装置を示すもので、
踏段列1が取り付けられた踏段チェーン1&は、上下階
に配置された主駆動スプロケット2と従動スプロケット
3とに巻掛けられている。
Figures 1 and 2 show a conventional device of this type.
A step chain 1 & to which a step row 1 is attached is wound around a main driving sprocket 2 and a driven sprocket 3 arranged on the upper and lower floors.

主駆動スプロケット2が取9付けられた主軸4にはさら
に被駆動スズロケット5が取り付けられておシ、同スプ
ロット5と駆動機減速機6の駆動スプロケット7とには
駆動チェーン8が巻掛けられている。同チェーン8を介
して駆動機減速機6からの動力が主駆動スズロケット2
に伝達される。
A driven tin rocket 5 is further attached to the main shaft 4 to which the main drive sprocket 2 is attached, and a drive chain 8 is wound around the splot 5 and the drive sprocket 7 of the drive gear reducer 6. ing. The power from the drive gear reducer 6 is transmitted to the main drive tin rocket 2 through the same chain 8.
transmitted to.

駆動機減速機6にはモータ9が直結されており、同モー
タの軸にはブレーキlOが装置されている。
A motor 9 is directly connected to the drive speed reducer 6, and a brake lO is installed on the shaft of the motor.

同ブレーキはエスカレータの停止時、踏段列1を制動す
るためのもので、即ち、同ブレーキの制動力は駆動機減
速機6と駆動チェーン8とを介して主駆動スズロケット
2に伝えられる。従って同チェーンが破断すると、主駆
動スズロケット2は無制動状態になり、このため多数の
乗客が踏段列1に乗っている場合は、乗客の自重により
、上昇運転にあったエスカレータでは逆戻り動作をする
ことになシ、また他方下降運転にあったエスカレータで
は加速されることになり、非常に危険であるため、通常
主軸4に直接制動力を与える主軸ブレーキが設けられて
いる。
The brake is for braking the step row 1 when the escalator is stopped; that is, the braking force of the brake is transmitted to the main drive tin rocket 2 via the drive gear reducer 6 and the drive chain 8. Therefore, if the chain breaks, the main drive tin rocket 2 will be in an unbraked state, and therefore, if a large number of passengers are on the step row 1, the escalator that was in ascending mode will not be able to reverse movement due to the weight of the passengers. On the other hand, if an escalator is in a downward operation, it will be accelerated, which is very dangerous, so a main shaft brake is usually provided to apply a braking force directly to the main shaft 4.

第2図はかかる主軸ブレーキ装置を示すもので、主軸4
にラチェットホイール11が摩擦保持されており、さら
に同ホイール11の爪11aに係合自在なレバー12が
設けられている。同レバーは駆動チェーン8が破断した
場合は動作し、爪11aに係合するようになっている。
Figure 2 shows such a main shaft brake device, in which the main shaft 4
A ratchet wheel 11 is held by friction, and a lever 12 that can be freely engaged with a pawl 11a of the wheel 11 is provided. The lever operates when the drive chain 8 breaks and engages with the pawl 11a.

したがってかかるブレーキ装置は駆動チェーン8の破断
に対しては効果を発揮するが、駆動機減速機6のギヤ等
、同チェーン以外の動力伝達部材が破損したとき或いは
何らか゛の原因でモータ軸のブレーキ10が作動しない
ときには踏段列lに制動力が作用しないことになる。
Therefore, such a brake device is effective against breakage of the drive chain 8, but if a power transmission member other than the chain, such as the gear of the drive gear reducer 6, is damaged, or for some other reason, the brake of the motor shaft is 10 is not activated, no braking force is applied to the step row l.

そこでモータ軸のブレーキ10以外に主軸4に直接制動
力を与える主軸ブレーキとして、大形の電磁式ドラムブ
レーキを主軸4に装着することが提案されているが、主
軸4に取漫付けたドラムに圧接するライニングを有する
アームを、バネ力に抗して開放させるには大きな力が必
要であり、このためttaコイルが巨大なものとならざ
るを得す、実用1峻しいものとなっていた。
Therefore, in addition to the brake 10 on the motor shaft, it has been proposed to install a large electromagnetic drum brake on the main shaft 4 as a main shaft brake that directly applies braking force to the main shaft 4. A large force is required to open the arm having the lining that presses against it against the spring force, and as a result, the tta coil has to be large, making it difficult to put it into practical use.

この発明はラチェットホイールを、主軸に取り付ゆられ
た7ランジに圧接させておき、同ホイールにレバーを係
合させることによって主軸に制動力を与えることによル
上記欠点を排除することを目的とする。
The object of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by placing a ratchet wheel in pressure contact with seven lunges attached to the main shaft and applying a braking force to the main shaft by engaging a lever with the ratchet wheel. shall be.

以下図面に示す実施例を参照しながらこの発明を説明す
る。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

第3図及び第4図に示すように、主軸4にはフランジ1
3が固定され℃おり、同フランジの内側面には環状突起
14が設けられている。この突起にはその全周にわたっ
て複数の透孔15が形成されており、開孔にはボルト1
6が挿入されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the main shaft 4 has a flange 1.
3 is fixed thereto, and an annular projection 14 is provided on the inner surface of the flange. This protrusion has a plurality of through holes 15 formed around its entire circumference, and bolts 1 are inserted into the holes.
6 has been inserted.

同ボルトには環状の補助円板17が透孔18を介して取
り付けられていると共にコイルスプリング19が軸装さ
れている。同ボルト16の先端部には空孔20が設けら
れておシ、開孔20内には螺杆21が螺合されている。
An annular auxiliary disk 17 is attached to the bolt through a through hole 18, and a coil spring 19 is mounted on the bolt. A hole 20 is provided at the tip of the bolt 16, and a threaded rod 21 is screwed into the hole 20.

同杆21にはフランジを有する押当管22が摺動自在に
取シ付けられていると共にナツト23が螺合されている
。上記コイルスプリング19はその両端が補助円板17
と押当管22のフランジとに接当しており、従ってナツ
ト23をねじ込むことにより押当#22は補助円板17
方向に摺動することにな〕、この結果コイルスプリング
19は同円板17に押し付けられることになる。これら
補助円板17.ボルト16、コイルスプリング19は後
述のラチェットホイールをフランジ13に圧接するため
の押当部Aを構成する。
A pusher tube 22 having a flange is slidably attached to the rod 21, and a nut 23 is screwed thereto. The coil spring 19 has auxiliary discs 17 at both ends.
and the flange of the pusher pipe 22. Therefore, by screwing the nut 23, the pusher #22 is brought into contact with the auxiliary disk 17.
As a result, the coil spring 19 is pressed against the circular plate 17. These auxiliary disks 17. The bolt 16 and the coil spring 19 constitute a pressing portion A for pressing a later-described ratchet wheel against the flange 13.

上記フランジ13と補助円板17との間には、環状のラ
チェットホイール24が挿入される。同ホイール240
両測面にはラインニング等の摩擦材25が取り付けられ
ており、同ホイールは摩擦材25を介してフランジ13
と補助円板17とに挾持される。この挟持力は上記ナツ
ト23のねじ込みにより調整される。
An annular ratchet wheel 24 is inserted between the flange 13 and the auxiliary disk 17. Same wheel 240
A friction material 25 such as a lining is attached to both measuring surfaces, and the wheel is attached to the flange 13 through the friction material 25.
and the auxiliary disk 17. This clamping force is adjusted by screwing in the nut 23.

かかるラチェットホイール24は、その周面が環状突起
14に対面す・るように取り付けられるが、この際同ホ
イールと環状突起14とが直接摺接しないよう両者間に
テフロンシート等の低摩擦材26を挿入する。
The ratchet wheel 24 is mounted so that its peripheral surface faces the annular projection 14, but at this time, a low-friction material 26 such as a Teflon sheet is placed between them so that the wheel and the annular projection 14 do not come into direct sliding contact. Insert.

第3図において27はレバーであって、支持台28にピ
ン29を介して揺動自在に枢支されており、その一端は
ラチェットホイール24の爪24mに係合自在となって
おシ、また他端はスプリング30によシ同図において時
計方向の弾発付勢力を与えられている。さらにレバー2
7の他端とピン29との間には、接続ピン31が取り付
けられておシ、tILv&コイル32のプランジャ33
とレバー27とが接続ピン31を介して接続されている
In FIG. 3, reference numeral 27 denotes a lever, which is swingably supported on a support base 28 via a pin 29, and one end of which can be freely engaged with the pawl 24m of the ratchet wheel 24. The other end is given a biasing force by a spring 30 in a clockwise direction in the figure. Furthermore lever 2
A connecting pin 31 is attached between the other end of 7 and the pin 29, and the plunger 33 of the tILv & coil 32
and the lever 27 are connected via a connecting pin 31.

エスカレータが停止すると、モータ9の電源が遮断され
、ブレーキ10が制動動作をする。この点は従来と同様
であるが、この発明においてはさらに電磁コイル32が
消勢されることKなシ、従ってプランジャ33による反
時計方向の揺動力が消失するため、レバー27はスプリ
ング3oにょ9時計方向に揺動させられることになシ、
この結果レバー27の一端はラチェットホイール24の
爪24aに係合するため、同ホイールの回転は停止する
。しかし主軸4は慣性により回転を続けようとするが、
摩擦材25と7ランジ13及び補助円板17との間に摩
擦力が生じるため、主軸4は制動されることになる。
When the escalator stops, the power to the motor 9 is cut off and the brake 10 performs a braking operation. This point is the same as the conventional one, but in the present invention, the electromagnetic coil 32 is further deenergized, and therefore the counterclockwise rocking force by the plunger 33 is eliminated, so that the lever 27 is moved by the spring 3o. Don't let it rock clockwise,
As a result, one end of the lever 27 engages with the pawl 24a of the ratchet wheel 24, so that the rotation of the ratchet wheel 24 is stopped. However, the main shaft 4 tries to continue rotating due to inertia,
Since a frictional force is generated between the friction material 25, the seven flange 13, and the auxiliary disk 17, the main shaft 4 is braked.

上記と逆にエスカレータが起動状態に入ると、電磁コイ
ル32が付勢されるため、グランジャ33がピン29を
介してレバ〜27に反時計方向の揺動力を与えることに
なシ、この結果レバー27の一端と爪24aとの係合が
解除され、運転が可能になる。
Contrary to the above, when the escalator enters the starting state, the electromagnetic coil 32 is energized, so the granger 33 applies a counterclockwise rocking force to the lever 27 via the pin 29, and as a result, the lever The engagement between one end of 27 and the pawl 24a is released, and operation becomes possible.

かかる電磁コイル32による反時計方向の揺動力は、ス
プリング300弾発力と、係合解除時における爪24m
及びレバー27間の摩擦力との相に打ち勝つに足ればよ
く、従って電磁コイル32は小型のもので充分である。
The counterclockwise rocking force caused by the electromagnetic coil 32 is the elastic force of the spring 300 and the force of the claw 24m when the engagement is released.
It is sufficient to overcome the frictional force between the lever 27 and the lever 27, and therefore, a small electromagnetic coil 32 is sufficient.

このように通常のサービス停止、安全装置等の動作によ
る緊急停止等にかかわらずエルルータの停止時には常に
主軸ブレーキを作動させることができる。
In this way, the main shaft brake can always be operated when the L-router is stopped, regardless of whether it is a normal service stop or an emergency stop due to the operation of a safety device.

一般に2つのブレーキ、即ちモータのブレーキlOと主
軸ブレーキとを同時に作動させるこ−とは、ステップの
停止距離が短くなシ乗客の転倒等が起り危険であるため
、サービス停止では主軸プレー−キはモータのブレーキ
10に対し遅れて制動を行なうよう電気回路上の配慮が
なされる。即ち、工に7L−夕停止時はモータの電源が
遮断されると同時にモータのブレーキlOを動作させ、
ステップが概ね停止する直前で主軸ブレーキを動作させ
る。
Generally, it is dangerous to operate two brakes, namely the motor brake lO and the main shaft brake, because the stopping distance of the step is short and the passenger may fall. Therefore, during service stoppages, the main shaft brake is Consideration is given to the electric circuit so that the brake 10 of the motor is delayed. In other words, when the machine is stopped at 7L, the motor power is cut off and the motor brake lO is operated at the same time.
Operate the main shaft brake just before the step almost stops.

但し、駆動チェーン8の破断を検出するスイッチが動作
した場合は、モータのブレーキ1oが役に立たないので
スイッチ動作後、直ちに主軸ブレーキを動作させる。
However, if the switch for detecting breakage of the drive chain 8 is operated, the motor brake 1o is of no use, so the main shaft brake is operated immediately after the switch is operated.

第5図はこの発明の他の実施例を示すもので、ここでは
1対のラチェットホイール24を用い、これらにより摩
擦材25を介して7ランジ13を挾持するようにしてい
る。同図中34は1対のラチェットホイール24を連結
するための締結具である。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which a pair of ratchet wheels 24 are used to clamp the seven flange 13 through a friction material 25. In the figure, 34 is a fastener for connecting the pair of ratchet wheels 24.

ところで第3図の場合、ラチェットホイール24の爪2
4mの向きから制動は、エスカレータが下降する方向に
運転中の場合しか行なえない。上昇運転中に制動を行な
いたい場合には、ラチェットホイール24の爪24aの
形状及び爪24aに係合するレバー27の一端の形状を
第6図に示すようにコの字状にすればよい。
By the way, in the case of FIG. 3, pawl 2 of ratchet wheel 24
Braking from the 4m direction can only be performed when the escalator is running in the downward direction. If it is desired to perform braking during the ascending operation, the shape of the pawl 24a of the ratchet wheel 24 and the shape of one end of the lever 27 that engages with the pawl 24a may be made into a U-shape as shown in FIG.

また、第3図の場合下降方向に運転中でもレバ−27動
作時におけるレバー27の一端と爪24aとの位置関係
により実質的制動を開始するまでの時間、つまりレバー
27と爪24aとが係合するまでの時間にばらつきが生
じるが、主軸ブレーキの役割とするところの上昇運転で
の逆転防止、下降運転での制動、ステップ保持は達成さ
れる。
In the case of FIG. 3, even when driving in the downward direction, the time required to actually start braking is determined by the positional relationship between one end of the lever 27 and the pawl 24a when the lever 27 is operated, that is, the time required for the lever 27 and the pawl 24a to engage. Although there may be variations in the time it takes to do so, the main shaft brake's roles of preventing reversal during ascending operation, braking during descending operation, and maintaining the step are achieved.

第7図はラチェットホイール24の爪24mとレバー2
7との関係を示すもので、レバー27の支点たるビン2
9は、係合時における反力を最小にするため係合個所の
爪241Lの尖端からひいたラチェットホイール240
円の接at上に設ける。
Figure 7 shows the pawl 24m of the ratchet wheel 24 and the lever 2.
7, which is the fulcrum of the lever 27.
9 is a ratchet wheel 240 drawn from the tip of the claw 241L at the engagement point to minimize the reaction force during engagement.
Provided on the tangent at of the circle.

またエズ汐り一夕起動時、レバー27は揺動じて爪24
aとの保合から脱しなげればならないため、爪24&の
法線nに対する角度0は0°より大きい方が好ましい。
Also, when the Ezu Shio Itoyo is started, the lever 27 swings and the claw 24
It is preferable that the angle 0 of the claw 24 & with respect to the normal n be larger than 0° because the angle 0 of the claw 24 & with respect to the normal n must be broken from the locking with a.

但し、制動時においてレバー27と爪24a−との係合
が外れないようにtanll(μとする必要がある。こ
こでμは爪24aとレバー27との摩擦係数である。
However, in order to prevent the lever 27 and the pawl 24a from coming out of engagement during braking, it is necessary to set tanll(μ. Here, μ is the coefficient of friction between the pawl 24a and the lever 27.

以上のようにこの発明においては、電磁コイルの消勢に
よってラチェットホイールに係合するレバーを有し、ラ
チェットホイールと主軸のフランジとを摩擦材を介して
圧接させたので、電磁コイルをニス77レータ停止時消
勢させるようにしておけば常に主軸には制動力が作用す
ることになり、したがって駆動チェーンの破断以外のト
ラブル、例えばモータのブレーキが作動しない場合でも
エスカレータを安全に停止させることができる。
As described above, the present invention has a lever that engages the ratchet wheel when the electromagnetic coil is deenergized, and the ratchet wheel and the flange of the main shaft are brought into pressure contact via the friction material. If the escalator is deenergized when stopped, braking force will always be applied to the main shaft, making it possible to safely stop the escalator even if there is a problem other than a broken drive chain, such as when the motor brake does not work. .

また電磁コイルは上述した理由で小型のものでよく、従
って安価でコンパクトな主軸ブレーキが提供できること
になる。
Further, the electromagnetic coil may be small for the reasons mentioned above, and therefore an inexpensive and compact main shaft brake can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はエスカレータの側面図、第2図は従来の装置の
側面図、第3図はこの発明に係る装置の・側面図、第4
図は第3図のff−IV線に沿う断面図、第5図はこの
発明の他の実施例を示すもので第4図相当図、第6図は
ラチェットホイールとレバーの異種例を示す側面図、第
7図は第3図におけるラチェットホイールと爪との位置
関係を示す拡大図である。 代理人  葛 野 信 −(ほか1名)オ 2 自 5 ta  図 7
Fig. 1 is a side view of an escalator, Fig. 2 is a side view of a conventional device, Fig. 3 is a side view of the device according to the present invention, and Fig. 4 is a side view of an escalator.
The figure is a sectional view taken along line ff-IV in Figure 3, Figure 5 shows another embodiment of the invention and is a view equivalent to Figure 4, and Figure 6 is a side view showing a different example of the ratchet wheel and lever. 7 are enlarged views showing the positional relationship between the ratchet wheel and pawl in FIG. 3. Agent Makoto Kuzuno - (1 other person) O 2 Self 5 ta Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 踏段列の取り付けられた踏段チェーンが巻掛けられる主
駆動スプロケット及び従動スプロケットと、上記主駆動
スプロケットの主軸に収り付けられたラチェットホイー
ルとを有する装置において、揺動自在に保持されかつ上
記ラチェットホイールに係合自在なレバーと、上記ラチ
ェットホイールと係合する方向にレバーを弾発付勢する
弾発部材と、上記2チエツトホイールとの係合、を解除
する方向にレバーを揺動させる電磁コイルと、上記ラチ
ェットホイールの側面と主軸に固定された7ランジとの
間隙に配置された摩擦部材と、上記ラチェットホイール
を上記7ランジに圧接する抑圧部とを有していることを
特徴とする工X1L−夕の主軸ブレーキ装置。
A device comprising a main drive sprocket and a driven sprocket around which a step chain to which a step row is attached is wound, and a ratchet wheel housed in a main shaft of the main drive sprocket, wherein the ratchet wheel is held swingably. a lever that can be freely engaged with the ratchet wheel; a resilient member that resiliently biases the lever in the direction of engagement with the ratchet wheel; and an electromagnetic device that swings the lever in the direction of disengaging the two-check wheel. It is characterized by comprising a coil, a friction member disposed in a gap between a side surface of the ratchet wheel and seven flange fixed to the main shaft, and a suppressing part that presses the ratchet wheel to the seven flange. Engineering X1L-Yu's main shaft brake system.
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