JPS5997178U - 履帯式走行装置 - Google Patents
履帯式走行装置Info
- Publication number
- JPS5997178U JPS5997178U JP19215282U JP19215282U JPS5997178U JP S5997178 U JPS5997178 U JP S5997178U JP 19215282 U JP19215282 U JP 19215282U JP 19215282 U JP19215282 U JP 19215282U JP S5997178 U JPS5997178 U JP S5997178U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling device
- output shaft
- type traveling
- track
- truck frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は要部の側
面図、第２図はマルチローラ構造の履帯を示す側面図、
第３図は本考案の適用例を示す側面図である。゛ １は出力軸、２は車体、３はスプロケット、４はサスペ
ンション、５はトラックフレーム、７ａ。
面図、第２図はマルチローラ構造の履帯を示す側面図、
第３図は本考案の適用例を示す側面図である。゛ １は出力軸、２は車体、３はスプロケット、４はサスペ
ンション、５はトラックフレーム、７ａ。
Claims (1)
- 車体２の側方へ向け、かつサスペンション４にて支持し
た出力軸１と、この出力軸１に固着したスプロケット３
と、走行方向中間上部を上記出力軸１に回動自在に、か
つ弾性的に支持し、また下面にレール９を設けたトラッ
クフレーム５と、トラックフレーム５の走行方向両端に
弾性的に支持されたアイドラ７ａ、７ｂと、スプロケッ
ト３、アイドラ７ａ、７ｂ及びトラックフレーム５のレ
ール９に巻掛けられ、かつ弾性を有するシュウ１４を各
覆板に固着したマルチローラ構造の履帯１０メからなる
ことを特徴とする履帯式走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19215282U JPS5997178U (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 履帯式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19215282U JPS5997178U (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 履帯式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997178U true JPS5997178U (ja) | 1984-07-02 |
Family
ID=30413595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19215282U Pending JPS5997178U (ja) | 1982-12-21 | 1982-12-21 | 履帯式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997178U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237991A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | クローラロボット |
-
1982
- 1982-12-21 JP JP19215282U patent/JPS5997178U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237991A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | クローラロボット |
| JP4635259B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2011-02-23 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | クローラロボット |
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