JPS599583A - プログラムタイマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）発明の関連する分野 この発明はあらかじめプログラムした曜日７時刻および
出力状態に基づいて負荷の駆動、停止等の制御を行うプ
ログラムタイマに関する。

（ｂ）　　従来技術とその欠点 従来のブロクラムタイマでは、停電が発生した場合、電
源復帰と同時にその時刻に対応するプログラム内容を実
行するために、停電発生により処理条件が変わる製造機
械や化学プラント等に使用した場合、電源復帰時に不適
切な出力送出を行うことがあった。そこで、そのような
装置に従来のプログラムタイマを適用する場合は、電源
復帰後の出力送出を禁出する回路、停電発生表示回路、
さらにこれらの回路に付属して任意の時刻に出力送出を
可能にする回路等を組み込む必要があり、プログラムタ
イマの構造が複雑化するとともに装置が大型化し、しか
も価格が高くなる欠点があった。

（ｃ）　　発明の目的 この発明の目的は、構造が簡単、かつ小型化され、しか
も低価格であって、停電後の電源復帰時に操作者の判断
に基づいて適切な出力送出を行えるプログラムタイマを
提供するこ、！：ｌこある。

（ｄ）　　発明の構成および効果 この発明に係るプログラムタイマは、停電後の電源復帰
状態を記憶する電源復帰記憶手段と、電源復帰時の時刻
とプログラム時刻とが一致する特定負荷に対し出力の送
出有無を指示する指示手段と、電源復帰後に前記電源復
帰記憶手段の記憶内容と前記指示手段の設定状態とを判
定する手段とを有し、電源復帰状態において、出力送出
設定状態にあるときだけ前記特定負荷を駆動するように
したことを特徴とする。

そして、この発明によれば、 停電後の電源復帰時に、出力送出が指示されたときだけ
、その指示時刻を記憶したプログラムが実行されるから
、停電が発生しても電源復帰後に操作者の判断によって
適切な出力送出を決定することができ、停電発生により
処理条件が変わる装置にも問題なく適用でき、優れた汎
用性を有する。

また、電源復帰後の出力送出を禁止する回路などを組み
込む必要がなくなるため、低価格かつ簡単な構造となり
、しかも小型化される利点も有する。

（ｅ）　　実施例の説明 第１図はこの発明の実施例のプログラムタイマノフロッ
ク図、第２図（４）は同プログラムタイマの前面パネル
を示す正面図、第２図中）は同プログラムタイマの後部
パネルを示す背面図である。

このプログラムタイマの制御部は４ビットのワンチップ
０−ＭＯＳマイクロプロセッサなどで構成される。第１
図において、０ＰＵＩには、駆動パルスおよび時間信号
を与えるクロックパルス発生回路２力ｉ接続され、また
、所定の周期、たとえば２．５　ｍ　Ｓ毎に０ＰＵＩに
割込み信号を勾える割込み信号発生回路３が接続されて
いる。キーボード１４は第２図（Ａ）に示すように、前
向パネルに配置され、数字、曜日９日時、チャンネル番
月などの種々のプログラムデータをｃＰＵｌに入力する
ためのものである。このキーボード１４中の「出力」キ
ー１４ａは、プログラム時には出力設定を行うときに用
いられ、また、実行時には出力送出設定を行うために用
いられる。つまり、実行時にはこの「出力」キー１４ａ
が、電源復帰時の時刻とプログラム時刻とが一致する特
定負荷に対し出力の送出有無を指示する指示手段となる
。

ＣＰＵ　１の出力は、時刻表示部１０、曜日表示部１１
、設定出力モニタ１２、および自動−手動切換回路１７
を介して出力モニタ１５．リレ一部１６に与えられる。

時刻表示部１０は４桁の数字で、現在時刻や、プロクラ
ム設定時にチャンネル番号、オン・オフデータおよびプ
ログラム時刻を表示する。曜日表示部１１は各曜日に対
応する７個の発光素子からなり、現在の曜日、プログラ
ム設定時の曜日を表示するとともに、発光素子全部が点
滅することによって電源復帰表示を行うものである。ま
た、設定出力モニタ１２はプログラム設定時に設定した
チャンネル番号を表示する４チャンネル分の発光素子よ
りなる表示器である。週間プログラムスイッチ１３は、
曜日表示部１１の各曜日の発光素子に対応して前面パネ
ルに配設された７個のスイッチからなり、各スイッチは
プログラムに従いチャンネルの負荷の制御を行うことを
表す「自動」設定状態、あるいはすべてのチャンネルの
負荷の制御を行わないことを表す「切」設定状態に切り
換えられる。自動−手動切換回路１７は、チャンネル毎
に設けた、「手動人」、「自動」、「手動切」の各状態
を切り換える切換スイッチからなり、各切換スイッチを
「自動」に設定した場合、そのチャンネルの負荷にＣＰ
Ｕ１の出力が自動的にりえられ、また、「手動入」にす
ると、ＣＰＵ　１の出力とは無関係に後段に接続したリ
レー回路等（図示せず）が強制的に駆動される。リレ一
部１６はこのプログラムタイマに接続される機器を動作
または停止させる４個のリレーからなり、出力モニタ１
５とともに自動−手動切換回路１７を介してＣＰＵ　１
に接続されている。

出力モニタ１５は設定出力モニタ１２の各発光素子に対
し並設された、各チャンネルの動作状態を表示する発光
素子からなる。

このプログラムタイマの後部には、第２図（Ｂ）に示す
ように、モード選択スイッチ７および負荷に接続する出
力端子１８が設けられている。モード選択スイッチ７を
オンにすると、停電発生時に、各チャンネルの出力をオ
フとし、電源復帰後その旨の表示としてｌｌ＋’＋ｆ　
Ｅ１表示部１１の全体を点滅させ、電源復帰後、任意の
時刻に、出力送出を可能にするモード（以後、このモー
ドを、確認復帰モードと呼ぶ）となる。これに対し、モ
ード選択スイッチ７をオフにすると、停電後電源復帰と
同時に、その時刻に対応する出力の送出を可能にするモ
ード（以後、このモードを同時復帰モードと呼ぶ）とな
る。停電発生により処理条件が変わらない機器にこのプ
ログラムタイマを適用する時などには、この同時復帰モ
ードが選択される。

停電検出回路８はメイン電源とＣＰＵＩとの間に接続さ
れ、メイン電源を抵抗分圧により所定の検出レベルに変
換して０ＰＵＩに導くための回路である。メイン電源が
１断」の状態になると、停電検出回路８の出力レベルが
ｒＬ（ロー）」であれば、０ＰＵＩにおいてメイン電源
が切れたこと、すなわち停電になったことが検出される
。この停電検出により、０ＰＵＩは各出力ボートをオフ
してバッテリバックアップ時の消費電力が小さくなるよ
うな処理を行い、計時動作のみ続行する。メイン電源は
定電圧回路５によって安定化され、かつ所定の電圧に変
換された後、０ＰＵＩに供給される。定電圧回路５の出
力線に接続したバッテリー６は停電時のバックアップ電
源を構成し、メイン電源が１断」の状態でも処理動作続
行のための電圧を０ＰＵＩに供給する。

ＲＯＭ４は、０ＰＵＩの制御プログラムを記憶している
。また、ＲＡ、　Ｍ　９は、出力バッファを含むワーキ
ングエリア９ａ、プログラム実行中、１）ＩＩ述の１出
力」キー１４ａが押され出力送出設定状態になったとき
「ｌ」がセットされる出力送出フラグエリア９ｂ、停電
発生時「１」がセットされる停電フラグエリア９ｃ１ユ
ーサーズ・プログラムを記憶するユーサーズ・プログラ
ム領域９ｄを有する。ユーサーズ・プログラム領域９ｄ
は例えば２５ステツプのデータストア領域からなる。そ
して、この各ステップのデータは、第３図に示すように
、ｎからｎ＋４の番地に記憶された、チャンネル、曜日
９時刻、出力送出の有無のプログラムデータからなる。

」−記停電フラグは、停電検出回路８の出力レベルがｒ
　Ｌ　Ｊのときオン−１１」になり、同時復帰モードで
電源復帰した場合は、オフ−１０」にリセットされ、ま
た、確認復帰モードで電源復帰した場合は、出力送出フ
ラグがオンになったときのみリセットされる′。そして
後述する動作説明から明らかなように、この実施例では
上記停電フラグが電源復帰記憶手段をも兼用する。

次に、このプログラムタイマの動作を説明する。

第４図はこのプログラムタイマのメインルーチンを示す
フローチャート、第５図は同プログラムタイマの割込み
サブルーチンを示すフローチャートである。

第５図に示すように、ステップｎ３０（以下、ステップ
ｎ１を単にｎｌという。）からｎ８５の各処理ステップ
からなる割込みサブルーチンが、割込み信号発生回路３
からＣＰＵ１に与えられる割込み信号によって２．５ｍ
ｓ毎に実行される。まず、ｎ８０にて停電検出回路８の
出力レベルのチェックが行われ、その出力レベルが「Ｌ
」であるときは停電フラグは「１」になり、時刻のカウ
ント処理に移る（ｎ３４．ｎ８５．ｎ３３　）。停電で
ないときは、各表示処理、キーボード１４の→ノーチお
よび時刻のカウント処理を行う（ｎ３１〜ｎ３３）。

メインルーチンでは、第４図に示すように、まず、ｎｌ
にて、プログラム時刻を誤って設定してプログラム時刻
と動作時刻とが動作開始と同時に誤動作しないように、
初期設定を行う。そして、ｎ２において前記割込みサブ
ルーチンで時刻カウントが行われたならば、現在時刻を
更新し、更に、ｎ３で、１分が経過したか否か判断され
る。１分経過であれば、ｎ４にて、ユーサーズ・プログ
ラム領域９ｄに書き込まれたプログラムデータのサーチ
が行われ、曜日１時刻が一致したデータはワーキングエ
リア９ａにストアされる（ｎ５　）。１分経過前であれ
ば、後述のｎ１２にジャンプし、再たびｎ２へ戻る。ｎ
４のサーチ処理は、全ステップのプログラムデータに対
し行われ（ｎ６）、現在の曜日９時刻に一致したプログ
ラムタイマはすべてｎ５でワーキングエリア９ａにスト
アされる。次に、ｎ７にて、停電発生有無のチェックが
行われる。停電中であれば停電フラグの状態をチェック
し、フラグが１０」の時は、この停電フラグを「１」に
セツトシ、全出力ボートをオフ状態にした後（ｎ　１５
〜ｎ１７　）、ｎ２にジャンプする。金山カポ−１−を
オフ状態にするのは、停電時の消費電力を小さくするた
めである。

ｎ７にて、停電でないときはｎ８に移り、モード選択ス
イッチ７によって同時復帰モードに設定されているか否
か判断される。モード選択スイッチ７がオフされ、同時
復帰モードが選択設定されている場合は、ｎ９に進む。

停電発生のない通常時には、ｎ９からｎ　ｉ　１に移っ
て出力処理が行われる。ｎ９で停電フラグが「１」であ
るときは電源復帰の状態であるから、ｎ１０にて停電フ
ラグをリセットするとともに、各表示部を点灯する。

この後、ワーキングエリア９ａにストアされたテークに
基づいて、外部に出力を送り出す（ｎｌ　１　）。

ｎ８において、モード選択スイッチ７がオンされ、確認
復帰モートか選択設定されている場合は、ｎ１８にて停
電フラグが「１−１になっているか否か判定される。停
電発生がないときは停電フラグが１０」であるからｎｉ
ｌに移り、通常の出力処理を行う。また、ｎ１８で停電
フラグが［１−１であればｎ　１．８での判断時点がｎ
　１．８からｎｌ、９へと進む。すなわちｎ１８の段階
では、停電フラグは電源復帰記憶手段を構成する。電源
復帰状態であることを意味するから、ｎ１９は電源復帰
表示の点灯有無を判定するステップであるが、ｎ　７−
＞ｎ８→ｎ１８→ｎ１９と移行してきた段階では表示さ
れていないからｎ１９→ｎ２２へと進む。ｎ２２では電
源復帰状態であることを外部に報知するために、電源復
帰状態表示回路（図示せず）の起動処理を行い、曜日表
示部１１で点滅表示させてｎ　１．２に進む。この電源
復帰表示により操作者は停電後の電源復帰状態であるこ
とを認識でき、停電中の負荷の状態や停電時間を考慮し
て出力送出の許否を判断する。ｎ１２で、何れのキー人
力操作も行われないときはｎ２にジャンプし、出力送出
以外のキー操作が行われたときはｎ１８→ｎ１４に移り
そのキー操作に対する処理を行ってｎ２にジャンプする
。また、「出力」キーが押され、電源復帰時の出力送出
の指示がされたならばｎ１３−→ｎ２３に移って出力送
出フラグが「１」にセットされ、ｎ１８にジャンプする
。以下、ｎ１８→ｎ１９→ｎ２０→ｎ２１に進み、出力
送出フラグおよび停電フラグがリセットされるとともに
電源復帰表示が消灯され、更に曜日表示部１１に現在の
曜日が表示された後、ｎｉｌにジャンプし、出力処理が
行われる。このときのｎｉｌでは、「出力」キー１４ａ
が押された出力送出指示時刻に一致する時刻のプログラ
ムが実行される。なお、以上の処理において、ｎ１８は
電源復帰状態にあるかどうかを判定するステップを構成
し、ｎ２０は出力送出設定状態にあるかどうかを判定す
るステップを構成する。

このように、確認復帰モードにすれば、電源復帰時にお
いて、出力送出指示が１出力」キー１４ａにより入力さ
れない限り、負荷への出力送出が行オ）れないので、電
源復帰後にプログラムが自動的にそのまま実行されるの
を防１Ｆできる。したがって、停電発生により処理手順
が変わるような化学プラント等に用いた時、停電後に操
作者の判断によって適切な措置を行うことが可能となる
。また、この実施例では、特に電源復帰状態を表示状態
で確認できる構成にしているため、電源復帰後に迅速に
対処できる利点もある。さらに、外部に何ら回路手段を
伺加することのない簡単な構成であり、低価格で、かつ
小型化できる利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例のプログラムタイマのブロッ
ク図、第２図（Ａ）は同プログラムタイマの前面パネル
を示す正面図、第２図（Ｂ）は同プログラムタイマの後
部パネルを示す背面図、第３図は同プログラムタイマの
ＲＡ、Ｍ９のユーサーズ・プログラム領域の記憶内容を
示す図、第４図は同プログラムタイマのメインルーチン
を示すフローチャート、第５図は同プログラムタイマの
割込みサブルーチンを示すフローチャー１・である。 ８・・停電検出回路、　　９・・・ＲＡ、　Ｍ、１４・
・キーホード、 ＋４ａ・［出力−１キー（出力送出指示手段）。 出願人　立石電機株式会社 代理人　　弁理士　小　森　久　夫 第２図 ＣＢ） 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）時刻を計時し、あらかじめプログラムした曜日９
   時刻と、計時した曜日９時刻とが一致した時、その一致
   プログラムに対応する負荷の駆動。 停止等の制御を行うプログラムタイマにおいて、停電後
   の電源復帰状態を記憶する電源復帰記憶手段と、電源復
   帰時の時刻とプログラム時刻とが一致する特定負荷に対
   し出力の送出有無を指示する指示手段と、電源復帰後に
   前記電源復帰記憶手段の記憶内容と前記指示手段の設定
   状態とを判定する手段とを有し、電源復帰状態において
   、出力送出設定状態にあるときだけ前記特定負荷を駆動
   するようにしたプログラムタイマ。