JPS5989859A - 長尺棒回転装置 - Google Patents
長尺棒回転装置Info
- Publication number
- JPS5989859A JPS5989859A JP57198929A JP19892982A JPS5989859A JP S5989859 A JPS5989859 A JP S5989859A JP 57198929 A JP57198929 A JP 57198929A JP 19892982 A JP19892982 A JP 19892982A JP S5989859 A JPS5989859 A JP S5989859A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- rod
- support
- long length
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H13/04—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は外周にらぜん状に突起物ｔＶする丸棒状長尺偉
の円周方向回転装置に係り１７％に長尺棒の中間点を支
持し、長尺棒の回転中心を一定に保持しながら回転する
装置に関する。
の円周方向回転装置に係り１７％に長尺棒の中間点を支
持し、長尺棒の回転中心を一定に保持しながら回転する
装置に関する。
（従来技術〕
長尺棒を回転する理由は１列として長尺棒表面の傷、割
れ、変色等の外観検査全工業用テレビ等を用い遠隔目視
で行う場合、カメラを長手方向に移動し、長尺棒金口伝
させ、全長全周にわたり検査するため回転するものであ
る。
れ、変色等の外観検査全工業用テレビ等を用い遠隔目視
で行う場合、カメラを長手方向に移動し、長尺棒金口伝
させ、全長全周にわたり検査するため回転するものであ
る。
従来の突起物を有する長尺棒の回転装置は長尺棒の長さ
が比較的短く自重たわみが少ないため中間点を支持する
ことなく両端ｔチャックにより保持しチャックを回転す
ることにより長尺棒を回転していた。
が比較的短く自重たわみが少ないため中間点を支持する
ことなく両端ｔチャックにより保持しチャックを回転す
ることにより長尺棒を回転していた。
しかしながら今後、長尺棒は従来以上に長尺化するため
両端支持だけでは１慮たわみが大きくなり長尺棒の曲げ
強度を越える、カメラのピントを合せにくくなる等不都
合が生じるため中間点を支持する８彼が出て来る。１、
かし外周にらせん状の突起物を有す長尺棒を中間で支持
し回転する場合、突起物の突起部だけ偏心回転する、す
なわち長尺棒が上下左右に振れ動くことになり目視検査
は不可能になる。
両端支持だけでは１慮たわみが大きくなり長尺棒の曲げ
強度を越える、カメラのピントを合せにくくなる等不都
合が生じるため中間点を支持する８彼が出て来る。１、
かし外周にらせん状の突起物を有す長尺棒を中間で支持
し回転する場合、突起物の突起部だけ偏心回転する、す
なわち長尺棒が上下左右に振れ動くことになり目視検査
は不可能になる。
一本発明の目的は外周にらせん状に突起物を有する長尺
棒の回転φ心位置が変化することなく回転可能な中間支
持部をもっ長尺棒回転装置を提供するにある。
棒の回転φ心位置が変化することなく回転可能な中間支
持部をもっ長尺棒回転装置を提供するにある。
本発明はらせん状の突起物が一定間隔、−足巻付角で配
置されていることに着目し、中間支持点を突起物が回転
通過するタイミングに合うよう支持部に突起物と干渉し
ない逃は侮會設ける、又支持部自身が逃げる、又突起部
を逃げて長尺棒を把持回転する等としたことを特徴とす
る。
置されていることに着目し、中間支持点を突起物が回転
通過するタイミングに合うよう支持部に突起物と干渉し
ない逃は侮會設ける、又支持部自身が逃げる、又突起部
を逃げて長尺棒を把持回転する等としたことを特徴とす
る。
以下本発明の詳細な説明する。
第１図は原子炉用燃料棒の１例を示す。燃料棒は直径約
６〜１３ｍ中で長さ約２〜４ｍで長尺棒に属する。燃料
ペレットが充填された被覆＃＃ｌの外周上には燃料呆曾
体に組立てる際、ｖ４接する燃−科棒同志が＠着するの
を防止するためスペーサワイヤ２がらせん状に巻付けら
れておシ上、下鄭端栓３．４に玉止め溶接されている。
６〜１３ｍ中で長さ約２〜４ｍで長尺棒に属する。燃料
ペレットが充填された被覆＃＃ｌの外周上には燃料呆曾
体に組立てる際、ｖ４接する燃−科棒同志が＠着するの
を防止するためスペーサワイヤ２がらせん状に巻付けら
れておシ上、下鄭端栓３．４に玉止め溶接されている。
又、ｆ部肩栓４には燃料集合体として組立てる際に必要
な小径穴４ａがｉヨけられてお９穴４ａの位置とスペー
サワイヤ２の巻き始めの点２ａとは位置関係が燃料棒の
円ｔＦＪｔ面ｉｎｕから見た場合でも長手方向から見た
場合でも一足となっている。又、スペーサワイヤ２は巻
き始めの点２ａから上部端栓３の方向へ等ピッチで巻付
けられている。
な小径穴４ａがｉヨけられてお９穴４ａの位置とスペー
サワイヤ２の巻き始めの点２ａとは位置関係が燃料棒の
円ｔＦＪｔ面ｉｎｕから見た場合でも長手方向から見た
場合でも一足となっている。又、スペーサワイヤ２は巻
き始めの点２ａから上部端栓３の方向へ等ピッチで巻付
けられている。
第２図、第３図、第４図により本発明による実施例を説
明する。上下部端栓３．４は回転自在なチャック５．６
により保持されている。又、ローラー７．８は被覆管ｌ
の中間部全支持している。
明する。上下部端栓３．４は回転自在なチャック５．６
により保持されている。又、ローラー７．８は被覆管ｌ
の中間部全支持している。
チャック５とロー、ｙ−７，ｓはギヤー９．１０゜ｊｌ
、１２及び軸１３會介し連動され、モーター１４により
回転駆動される。ここでギヤー９゜１０．１１．１２は
ロー、Ｆ−７，ｓメ被榎ｔ１の回転周速が同一点なるよ
うなギヤー比としている。
、１２及び軸１３會介し連動され、モーター１４により
回転駆動される。ここでギヤー９゜１０．１１．１２は
ロー、Ｆ−７，ｓメ被榎ｔ１の回転周速が同一点なるよ
うなギヤー比としている。
又、ローラー７．８にはスペーサワイヤ２と回転時干渉
しないような溝７ ”＊ ７ ｂ＊ ８ ａｓ ８ ｂ
がスペーサワイヤ２０巻き角と同一の角度（第４歯のθ
）に設けである。当初、燃料＃ｔローラー７゜８上に搭
載する時は、前述した通シ下部端栓４の小径穴４ａとス
ペーサワイヤ２との位置関係が一定でおることから図示
外のハンドリング装置により小径穴４ａの位置全検出し
ローラー７．８の溝７ａ、７ｂｅ ｓａ、ｓｂの位置と
スペーサワイヤ２との位置を一致させ搭載することがで
きる。ローラー７．８上に搭載された燃料棒の回転は璃
３図に示す如くローラー７の１ｐｔ７ａとスペーサワイ
ヤ２との位置が位１ｉＥ２ｂで回転をスタートするもの
とすれは、矢印めように回転するＫつれ溝７ａからスペ
ーサワイヤ２はｖｃ第に離れローラー８の婢８ａに位Ｉ
ｔ２Ｃで一致しさらに燃料棒が回転すると＠７ｂとスペ
ーサワイヤ２が位＠２ｂで一致する。石らに回転すると
＃＃８ｂとスペーサワイヤ２が位ｆｔ２Ｇで一致する。
しないような溝７ ”＊ ７ ｂ＊ ８ ａｓ ８ ｂ
がスペーサワイヤ２０巻き角と同一の角度（第４歯のθ
）に設けである。当初、燃料＃ｔローラー７゜８上に搭
載する時は、前述した通シ下部端栓４の小径穴４ａとス
ペーサワイヤ２との位置関係が一定でおることから図示
外のハンドリング装置により小径穴４ａの位置全検出し
ローラー７．８の溝７ａ、７ｂｅ ｓａ、ｓｂの位置と
スペーサワイヤ２との位置を一致させ搭載することがで
きる。ローラー７．８上に搭載された燃料棒の回転は璃
３図に示す如くローラー７の１ｐｔ７ａとスペーサワイ
ヤ２との位置が位１ｉＥ２ｂで回転をスタートするもの
とすれは、矢印めように回転するＫつれ溝７ａからスペ
ーサワイヤ２はｖｃ第に離れローラー８の婢８ａに位Ｉ
ｔ２Ｃで一致しさらに燃料棒が回転すると＠７ｂとスペ
ーサワイヤ２が位＠２ｂで一致する。石らに回転すると
＃＃８ｂとスペーサワイヤ２が位ｆｔ２Ｇで一致する。
仁の関係は被憶″Ｗ１の外径を一定とした時、スペーサ
ワイヤ２が１回転する円周距離と擲７ａから７ｂ、溝８
ａから８ｂ迄の円周距離を一致させておけは常に変らな
い。
ワイヤ２が１回転する円周距離と擲７ａから７ｂ、溝８
ａから８ｂ迄の円周距離を一致させておけは常に変らな
い。
従って本実施的によればスペーサワイヤ２とローラー７
．８が干渉しないのでローラー７．８により被覆Ｗｌの
中間部を支持し、かつｗＬ債管１の回転中心を便化させ
ることなく円滑な回転が可能でるる。尚、燃料棒の外径
が異なるもの’ｔ−＊扱う場合はローラー７．８とギヤ
ー９．１０．１１゜１２′ｔ−交換する必要がめるが、
通常異なる外径の燃料棒の生産ピッチは２〜３ケ月以上
なやで交換頻度が少なく問題にならない。
．８が干渉しないのでローラー７．８により被覆Ｗｌの
中間部を支持し、かつｗＬ債管１の回転中心を便化させ
ることなく円滑な回転が可能でるる。尚、燃料棒の外径
が異なるもの’ｔ−＊扱う場合はローラー７．８とギヤ
ー９．１０．１１゜１２′ｔ−交換する必要がめるが、
通常異なる外径の燃料棒の生産ピッチは２〜３ケ月以上
なやで交換頻度が少なく問題にならない。
次に本発明による他の実施例金弟５図、第６図、第７図
により説明する。燃料棒の上、下部端栓４゜５は回転自
任なチャック５．６により保持されている。又、ローｔ
−１５，１６はカム装置１７゜１８により被蝋管ｌの外
周にタッチしたり繰れたり上下動作が可能で６る。カム
装置１７．１８の上下動作と燃料棒の回転はモーター１
４、ギヤー１９、連結軸２０ｒｃより連動される。燃料
棒が回転しスペーサワイヤ２が下方にある時は第６図に
示す如くローラー１６は被覆管１から離れ、スペーサワ
イヤ２が上方にるる時は第７図瞥こ示す如くローラー１
５は被積雪ｌにタッチしている。又スペーサワイヤ２が
横方向にるる時はローラー１５゜１６はともに被積雪１
にタッチしている。
により説明する。燃料棒の上、下部端栓４゜５は回転自
任なチャック５．６により保持されている。又、ローｔ
−１５，１６はカム装置１７゜１８により被蝋管ｌの外
周にタッチしたり繰れたり上下動作が可能で６る。カム
装置１７．１８の上下動作と燃料棒の回転はモーター１
４、ギヤー１９、連結軸２０ｒｃより連動される。燃料
棒が回転しスペーサワイヤ２が下方にある時は第６図に
示す如くローラー１６は被覆管１から離れ、スペーサワ
イヤ２が上方にるる時は第７図瞥こ示す如くローラー１
５は被積雪ｌにタッチしている。又スペーサワイヤ２が
横方向にるる時はローラー１５゜１６はともに被積雪１
にタッチしている。
従って本実施例によれは、これら一連の励Ｈを燃料棒の
回転とカム装置１７．１８の連動により行うことにより
被覆管１全中間部で常に支持しかつスペーサワイヤ２と
ローラー１５．１６が干渉することなく被Ｍｔｌの回転
中心を一定に保持し円滑な回転を行うことができる。
回転とカム装置１７．１８の連動により行うことにより
被覆管１全中間部で常に支持しかつスペーサワイヤ２と
ローラー１５．１６が干渉することなく被Ｍｔｌの回転
中心を一定に保持し円滑な回転を行うことができる。
本発明の他の実施Ｎを第８図、第９図、第１０図により
説明する。燃料棒の上、下部端栓４．５は回転自在なチ
ャック５．６により保持されチャック５をモーター１４
により回転駆動することにより燃料偉金回転する。把持
装置２１は被覆管ｌの中間部を支持するものである。把
持装置２１は第９図に示す如く被積雪ｌの外径全上下２
方向から把持する上部内円ローラー２２．下部内円ロー
ラー２３と上記上、下部内円ローラー２２．２３の外側
を保持しかつ一体に回転可能な上リング２４、下リング
２５とベアリング２６を内装し支点２−７により支えら
れ開閉装［２８によシ第９図矢印の如く開閉可能な上部
腕２９、下部腕３０により構成されている。父上起上、
下部内円ロー２−２２．２３はそれぞれ上、下部腕２９
．３０により支持されて開閉出来る構造としている。上
。
説明する。燃料棒の上、下部端栓４．５は回転自在なチ
ャック５．６により保持されチャック５をモーター１４
により回転駆動することにより燃料偉金回転する。把持
装置２１は被覆管ｌの中間部を支持するものである。把
持装置２１は第９図に示す如く被積雪ｌの外径全上下２
方向から把持する上部内円ローラー２２．下部内円ロー
ラー２３と上記上、下部内円ローラー２２．２３の外側
を保持しかつ一体に回転可能な上リング２４、下リング
２５とベアリング２６を内装し支点２−７により支えら
れ開閉装［２８によシ第９図矢印の如く開閉可能な上部
腕２９、下部腕３０により構成されている。父上起上、
下部内円ロー２−２２．２３はそれぞれ上、下部腕２９
．３０により支持されて開閉出来る構造としている。上
。
下部内円ローラー２２．２３は被積雪１を把持する時傷
付き全防止するため樹脂等を使用しかつスペーサワイヤ
２の突起部を逃ける溝２２ａが設けられている。又、上
、下部内円ローラー２２゜２３は上、下部腕２９．３０
内で自由に回転してしまうと溝２２ａの位置が決まらな
いため第１０図ストッパー３１により燃料棒か回転して
いない゛場合は常に定位置に保持しておく。又燃料棒が
回転している時はストッパー３１が解除され燃料憚と内
円ロー２−２２．２３は一緒に回転する。燃料棒と溝２
２ａの位置関係が問題となるが前述実施例同様、下部端
栓４の小径穴４ａとスペーサワイヤ２の巻き付けの関係
か一定でめることから小径穴４ａ位＆を検出することに
より燃料棒のスペーサワイヤ２の突起部と錦２２ａｉ合
Ｃることが出来る。従って本実施例によれば、被覆管１
を中間部で支持しかつスペーサワイヤ２の突起部に影響
されることなく被積雪ｌの回転中心を一定に保持した状
態で円清な回転が得られる。
付き全防止するため樹脂等を使用しかつスペーサワイヤ
２の突起部を逃ける溝２２ａが設けられている。又、上
、下部内円ローラー２２゜２３は上、下部腕２９．３０
内で自由に回転してしまうと溝２２ａの位置が決まらな
いため第１０図ストッパー３１により燃料棒か回転して
いない゛場合は常に定位置に保持しておく。又燃料棒が
回転している時はストッパー３１が解除され燃料憚と内
円ロー２−２２．２３は一緒に回転する。燃料棒と溝２
２ａの位置関係が問題となるが前述実施例同様、下部端
栓４の小径穴４ａとスペーサワイヤ２の巻き付けの関係
か一定でめることから小径穴４ａ位＆を検出することに
より燃料棒のスペーサワイヤ２の突起部と錦２２ａｉ合
Ｃることが出来る。従って本実施例によれば、被覆管１
を中間部で支持しかつスペーサワイヤ２の突起部に影響
されることなく被積雪ｌの回転中心を一定に保持した状
態で円清な回転が得られる。
本発明の応用例として第７図を変形した第１１図につい
て説明する。第１１図の矢印の如く被覆管ｌとスペーサ
ワイヤ２が回転する時１、スペーサワイヤ２がローラー
１５上へ同級移動するとローラー１５はスペーサワイヤ
２に押され緩衝体３２によシ逃げる。又スペーサワイヤ
２がローラー１５を通過してしまうと緩衝体３２が伸ひ
破榎゛Ｗｌの外径を支える。ここで緩衝体３２の代りに
スペーサワイヤ２０回転と連動するカム＠構等としても
同機能が得られる。本応用例によっても前述実施例同様
被覆管１の回転中心を変えることなく回転することが出
来る。
て説明する。第１１図の矢印の如く被覆管ｌとスペーサ
ワイヤ２が回転する時１、スペーサワイヤ２がローラー
１５上へ同級移動するとローラー１５はスペーサワイヤ
２に押され緩衝体３２によシ逃げる。又スペーサワイヤ
２がローラー１５を通過してしまうと緩衝体３２が伸ひ
破榎゛Ｗｌの外径を支える。ここで緩衝体３２の代りに
スペーサワイヤ２０回転と連動するカム＠構等としても
同機能が得られる。本応用例によっても前述実施例同様
被覆管１の回転中心を変えることなく回転することが出
来る。
本発明によれは長尺棒の突起物紮逃け、支持回転できる
ので長尺棒の回転中心ケー足にした回転を行い得る。
ので長尺棒の回転中心ケー足にした回転を行い得る。
第１図は長尺棒すなわち原子炉用燃料棒説明図、第２図
は本発明の動作原理を説明する略図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ部説明図、嬉４図は第３図の側面図、縞５図は本
発明の他の実施例を示す正面図、８６図は第５図のＢ−
Ｂ部説明図、第７図は第５図のＣ−Ｃ部説明図、８８図
は本発明の他の実施例を示す正面図、第、９回は第８図
のＤ−Ｄ部説明図、第１Ｏ図は第９図のＥ−Ｂ部説明図
、第１１図は本発明の詳細な説明図である。
は本発明の動作原理を説明する略図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ部説明図、嬉４図は第３図の側面図、縞５図は本
発明の他の実施例を示す正面図、８６図は第５図のＢ−
Ｂ部説明図、第７図は第５図のＣ−Ｃ部説明図、８８図
は本発明の他の実施例を示す正面図、第、９回は第８図
のＤ−Ｄ部説明図、第１Ｏ図は第９図のＥ−Ｂ部説明図
、第１１図は本発明の詳細な説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、外周にらせん状に突起物を有する円＃面長尺棒の中
間を支持し回転を行う支持物をもつ長尺棒回転装置にお
いて、上記突起物から支持物が逃げることを特徴とした
長尺棒回転装置。 ２、特許請求の範囲第１項において支持物は突起物回転
通過部に突起物の大きさよりも大なる溝を設けたロー２
−からなることを特徴とした長尺棒回転装置。 ３、特許請求の範ｉ用第１項において支持物はローン−
とローラー逃げ機褥からなることを特徴とした長尺棒回
転装置。 ４、特許請求の範囲第１埃において支持物は長尺棒の外
径全把持して回転するローラーからなり上記ローラー内
内部に突起物の大きさよりも大なる溝ｔ−設けたことを
％徴とした長尺棒回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198929A JPS5989859A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 長尺棒回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198929A JPS5989859A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 長尺棒回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989859A true JPS5989859A (ja) | 1984-05-24 |
Family
ID=16399311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198929A Pending JPS5989859A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 長尺棒回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989859A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153562U (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| CN108311821A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种燃料棒自动化绕丝点焊装置 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57198929A patent/JPS5989859A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153562U (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-29 | ||
| CN108311821A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种燃料棒自动化绕丝点焊装置 |
| CN108311821B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-12-20 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种燃料棒自动化绕丝点焊装置 |
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