JPS5989298A - ヘリコプタ−用ロ−タ−装置とその製法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上部制御装置を除くヘリコプタ−のローター
装置と、複合材料でローター装置の構成部品を製造する
方法とに関する。

本発明の実施例シて示したローター装置は、全関節羽根
回転翼式のものではあるが、本発明はその他の羽根回転
翼式のものにも適用しうるものである。

従来技術 １枚或いはそれ以上のグレード（羽根）を有する運航用
へリコフリーに従来より用いられている関節羽根回転翼
弐ローター装置には、下記の構成機素が備わっている，
１ イ）トランスミッション装置からローターヒンジ装置１
とローターブレードへと、アタッチメントラグを介して
駆動トルクを伝達するための、金属を機械加工すること
により製作したハブ装置。

口）フラッピング、ハンティング、それに、フェザリン
グの各作用が行えるようにブレードをローターハブに連
結するだめの、金属を機械加工することにより製作した
部品、ピン、および、ベアリングを含む機械的ヒンジ装
置、。

ノつ　ブレードの取付端部からノ・ブへと、フェザリン
グ抵抗を最少限にして遠心力による負荷を伝える働きを
する、金属製ストラップ、もしくは、ワイヤーストラン
ドからなるフレキシブルな機械装置・ 二）ハンティングダンバー（ｌｅａｄ−１ａｇ　ｄａｍ
ｐｅｒ）本願出願人がａ（−４７型ヘリコプタ−用とし
て現に製作している。金属製ハブを備えたローター装置
は、前述した従来の関節羽根回転翼式ローター装量の中
でも典型的なものである３、このようなローター装置に
おいては、ローター装置の静力学上の強度が問題てなる
ようなことは今日までほとんどなかったが、疲労と摩耗
とに対する部品の耐久性が主として問題になっていた。

ことに、疲労寿命については、材質と製法を改善するこ
とにより向上されている。摩耗ｔてついては、これは主
としてベアリングの転子やレース、それに、シール材に
起る問題である。特（（、ベアリングの設計は、今日ま
での実績の積み重ねと、分析試験方法や設備の開発に伴
って改善されている。シール装置についてもそうでアシ
、現に、潤滑剤として、グリースの代りにオイルが使わ
れるようになっている。

更に、金属合金の製法、熱処理方法、機械加工表面の仕
上げ方法、表面硬化処理方法、冷間加工方法なども、相
当改善されている。

しかし、公知の材料や技法を用いて製作された従来のロ
ーター装置は、これ以上技術上改善しようもない吉ころ
まで来ている。ところが、航空機の飛行速度を上げ、か
つ、燃料消費量を減少させる必要性が高まり、そのため
には、ハブ抗力を減少させる必要があることを考えれば
、改善しない訳には行かない。ことに、ハブ抗力を減少
させるさ、ベアリングやハブの寸法も小さくすることが
できるが、だからと言って重量まで減少することはない
。何故なら、重量を減少させれば、材料の耐負荷性が劣
下し、応力発生が著しくなる。

このようなジレンマを克服するだめの一方法として、新
しい金属合金を使った９、ベアリングの数を減少させる
か、または、ベアリングを使わないようにしたシ、それ
に、新しい設計上の工夫を施したりすることが注目され
ている。具体的に言えば、比較的最近の設計では、スチ
ールの代υにチタン合金が使われるようになっておシ、
それにより疲労強度がいくらか高まっている。しかし、
極限比強度と比剛性に関しては、アルミ、チタン、スチ
ールの如きの航空機械として優れている他の金属材料♂
変るところはなく、また、チタン合金にしても、亀裂が
発生すると、亀裂生長速度が早いようで、これまた無視
できない問題点がある。

そこで、ベアリング類の材料としてエンストマー材を、
また、構造材さしてガラス繊維強化材（複合材）を使う
ことも考えられており、事実・非金属材の時代到来によ
シ、航空産業界で技術革新がもたらされている。

例えば、複合材をローター装置に利用すれば、金属製ハ
ブを用いている従来のローター装置に付随する問題点の
大部分が解決するものと思われる。

何故なら、複合材は、それに含まれている繊維が破壊す
るまで、歪エネルギーを大量貯えることができるとさ、
疲労歪に対する耐久性が優れていること、耐切欠き性に
も優れていること（ｎｏｔｃｈｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｉ
ｔｙ　）　、亀裂が発生しても、その生長速度が遅いこ
とから、寿命が長く、損傷に対する許容度（ｄａｍａｇ
ｅ　ｔｏｌｅｒａｎｃｅ　）も広く、更に、フェイルセ
ーフ性（ｆａｉｌ　５ａｆｅｔｙ　）もあるなどの長所
を備えているからである。この素材は、どのようも な寸法と形状とに成形することができ、しかも、成形し
た後は、ノリ取９作業はほとんど不要だし、それに、素
材の無駄な部分が生ずることもほとんとなく、必要表す
るところのみ、強度と剛性とをもたせることができるこ
とから、基本的なものである。それに、材料をハイブリ
ッド化したり、繊維と層の配向を選定することにより損
傷の発生を抑制する技術も現に開発されている。複合材
は腐蝕することはないし、また、複合材の層内や含有繊
維に欠陥が生じたとしても、これは超音波検知装置や放
射線検知装置で容易に検出することができる。更に、複
合材は相当の比強度と比剛性を備えているから、これさ
え便゛メーば製品の重量を著しく減少させることが可能
である。

もつとも、このような複合材をヘリコブクーの主回転翼
ハブやそこで使われるヒンジ機構ｊ／こ使用した例は、
米国特許第３，７６２，８３４号と第４，０１２、　］
、　６９号とに開示されている５、これらの公知文献に
おけるいわゆる「星形」構造体は、専ら。

３本のアームを備えた連続プレートとして形成されてい
る。￥４ｆに、米国特許第４，０１２，１６９号におい
ては、各アームは、３枚の平行板からなり、トラス構造
をしている。しかし、この「星形」構造体は、単口−タ
ー型ヘリコプタ−用であって、タンデムロークー型ヘリ
コプタ−用ではない。単口−クー型とタンデムロークー
型とでは、異るところが多い。例えば、タンデムローク
ー型Ｖておいては、遠心力と抗力（ｄ、ｒａ（ｇ）とが
ラグヒンジを中心に均合っている条件でのブレード先の
偏位はラグヒンジの半径方向（ておけるプレースメント
に反比例するものであるから、単口−ター型（で比べて
大きなラグヒンジのオフセットが要されるこ七がある。

従って、これからみてもわかるように、タンデムロータ
ー型ヘリコプタ−用として設計されたものは、そのため
の設計基準を満しておれば単口−ター型ヘリコプタ−に
直接応用することができるが、その逆（−ｉ成立しない
。即ち、単ローター型ヘリコプター用吉して設営１した
、例えば、ローターハブは、単口−ター型の設計基準を
満していても、タンデムローター型ヘリコプタ−には適
しない。

発明の目的と要点 本発明ｔｒｉ、片負荷伝路型部品（ｓｉｎｇｌｅ　１ｏ
ａｃｌｐａｔｈ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　）の数を減少さ
せたヘリコブクー用ローター装置を提・苺するのと目的
とするものである。尚、片負荷伝路型部品は危いもので
あって、−たん破損すると、その部分だけの故障にとど
まらないでヘリコプタ−を失うようなこさになシかねな
い。

また、荷重冗長度（１ｏａｄ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）
かあｆｆ。

従って、信頼性の大きいローター装置を提供することも
、本発明に関連した目的である。

翼折たたみ性能を有するローター装置を供することも本
発明の別目的である。

それに、主要部品、即ち、ハブ、ピッチハウジング、ベ
アリング、ブレードなどに複合材を用いたローター装置
を提供するとさも、本発明の寸だ別の目的である。この
ような複合材を用いれば、ローター装置を著しく改良す
ることができるものと考えられる。

複合材を用いたことから、部品数を減少させることがで
き、それに伴って、軽量化したローター装置を提供する
とさも、本発明の更に別の目的で心る。複合材とニジス
トマーを用いれば、抗力を減少させることができるとと
もに、転子を用いたベアリングとそれに要するシール、
注°油装置とを用いないようにすることができる。従っ
て、航空機の保全性もよくなる。

翼折たたみ性能を備え、低抗力註で均整のとれた複合材
製ロークー装置を提供するこさもまた本発明の更に別の
目的である。

本発明によれば、このような諸口的は、フラッグベアリ
ング、ハンティングベアリング（ｌｅａａ−１ａｇ　ｂ
ｅａｒｉｎｇｓ）、ピッチベアリングにエラストマー製
ベアリングを用い、ハブとピッチハウジングとを複合材
で構成し、また、ブレード（翼）としては、同一駆動装
置で前方向１．または、後方向のいづれかに一度に折た
ためるようにすることにより達成しつる。

複合材を用いると、静的強度を減少させることなく軽量
化と抗力減少をはかることができる。例えば、一方向複
合材の静的比強度は、今日の航空機材上しての金属の中
でも比強度が最も大きいチタンの少くとも２．４倍もあ
る。それ故、軸方向（（負荷が作用する機素に複合材を
用いれば、その機素の重量と大きさとを従来より減少１
〜うろことになる１、但し、屈曲ないしねじ９負荷が作
用すれば、複合材のマトリックスの剪断強度は劣ること
から、この剪断強度を増強させる必要があり、そのだめ
ゲインがいくらか減少する。この欠点も克服できないこ
とはなく、強化材をバイアス配置にするこ（！：に、よ
シ剪断剛性を上げるこさができる。

そこで、所望の強度をもたせるとともに、重量と抗力と
を軽減させるには、繊維の材質と配向とを適当に選定し
た上で、金属の代りに複合材を用いてローター装置を製
作すれば達せられる。例えば、ローターハブとしては、
フィラメント巻強化複合材製でも良いが、少くとも２つ
（但し、二枚羽根翼ロークーの場合）の連続した複合材
製バンドを設けて、互いに対向したフラップヒンジのラ
グを形成すれば、羽根翼の回転に伴う遠心力と剪断力と
をラグ（・で伝達させ、それにより相殺させることがで
きる。

ローターハブとピンチハウジングとは共に２つのループ
を有するようにして、一方のループが破損すると他方の
ループが全負荷を支えられるようにするのが好ましい。

また、ローター装置には、同一駆動系を用いて前方向な
いし後方向に一度にブレードを折たたむだめの機械的リ
ンク機構とさもに、電気機モータ（ｅｌｅｃｔｒｏｍｅ
ｃｈａｎｉｃａｌ　ｍｏｔｏｒ　）とギヤボックスとを
水平軸近傍に備えている、ハンティラグ軸吉折たたみ軸
とを兼ねたヒンジを設けるのが好ましい。

それに、専ら、フラップヒンジ、ノ・シティラグヒンジ
、ピッチヒンジにエラストマー製ベアリングを用い、回
転翼が回転していても、また、回転していなくてもブレ
ードを制御するのに、たれ下り止めと上り止めとを一体
化したストッパー（ｏｎｅ−ｐｉｅｃｅ　ｄｒｏｏｐ　
５ｔｏｐ／ｕｐ　５ｔｏｐ）を設ける。たれ下フ止めは
一体型カムであってもよく、ノ・ブに装着させて、ピン
チシャフトと一体化したカムと協働するように工夫され
ている。

以後、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施例
を詳述する。

発明の実施例 変形例を含む後述の実施例は、クシデムローター型ヘリ
コプタ−の主ローター装置に用いるのに適したものとし
て説明するが、これはテールローター装置にも使えるは
かシではなくて、単口−ター型ヘリコプタ−にも使える
ように工夫されている。それに、添付図面の一部は概略
的に描かれているが、それも本発明が容易に理解される
ように七の配慮からであって、従来から使われている構
造や機能については、改めて詳しく説明しなくさも尚業
者には容易に理解されるものである。従って、本発明が
係わる部分、即ち、ローターハブとピッチハウジングと
、種々のヒンジにおけるエラストマー製ベアリングと翼
折たたみ機構についてのみ詳述する。

尚、本願（（おいては、奸才しい実施例として、第１図
から第１２図に示した如きの４枚羽根翼用ローター装置
に適用した場合と、第１３図に示した如きの３枚羽根翼
用ローター装置に適用した場合の２例が説明されている
が、各実施例につき、好ましい変形例が２つづつ含まれ
ている。いづれの実施例にしても、ピッチハウジングと
翼折たたみ機構はいづれも同一である。

４枚羽根翼用ローター装置 ４枚羽根翼用ロークー装置１０ｉｌ−ｉ′、ローターハ
ブ　　１２、：！：、４つのピッチハウジング１４と、
４つのラグダシパーを含む翼折たたみ機構１６吉、４枚
のブレード１８とからなる。第１図に示した構造は全関
節羽根回転翼型、即ち、ローター回転軸Ａ−Ａに対して
、各ブレードがピッチ軸Ｂ−Ｂ　、フラップ軸Ｃ−Ｃ、
ハンティラグ軸（ｌｅａｄ−ｉａｇａｘｉＳ）Ｄ−Ｄを
中心として、夫々、ピッチング、フラッピング、ハンテ
ィングできるようになった型式に適したものである。

各ブレードがピッチング、フラッピング、それに、ハン
ティングができるためには、ニジストマー製のピッチベ
アリング、フラップベアリング、ハンティングベアリン
グを用いるのが望ましい。

これらのベアリングについては第２図例詳細に示しであ
る。ハンティングベアリングとフラップベアリングとは
、夫々、ハンティングヒンジ２０とフラップヒンジ２２
の一部を構成している。ハンティングヒンジ２０はピン
２４（一般に垂直ビンと称され゛ている。）を有し、ま
た、フラッグヒンジ２２もビン２６（一般に水平ピンと
称されている。）を有している。ピッチベアリング王、
フラップベアリング３０、それに、ハンティングベアリ
ング３２とは全て、角揺動を許容する一方で、半径方向
および軸方向に作用する負荷を吸収するように構成され
ている。これは、エラストマー材の層と金属材の層とを
交互に積層すればできることであり、この場合、エラス
トマー材の層は剪断変形を行うことにより、角揺動運動
を許容し、また、金属材の層は、圧縮荷重が作用した時
におけるエラストマー材の横方への変形ないし流れを抑
制する作用をなす。

ローター装置におけるこのようなベアリング類はすでに
公知である。

ローターハブ１２け、本発明の第１実施例の第１変形例
においては、主として複合材で製作されている。この第
１変形例は第３図から第５図に示されており、他の、即
ち、第２変形例については、第６図と第７図とに示す。

この第１変形例と第２変形例とは、主として、交叉部分
の構成が異っている。

第３ａ図から第３ｃ図よシなる第３図には、ローターハ
ブ１２の主要構１戊部品が簡単に示されている。

この主要構成部品とは、上部コア３４、下部コア３６外
側ストラツプ田、内側ストラップ４０、上部板４２、下
部板４４（第４図と第５図とに示す。）、それに、締付
装置４６　、４８である。尚、ここでコアとかストラッ
プを呼称するに当って用いた「土部」、「下部」、「外
側」、「内側」なる用語は、位置関係を示すために用い
たのではなくて、単に構成部品を区別するために用いた
にすぎない。これらのコアとストラップとは全て複合材
で製作したものではあるが、上部および下部板４２　、
４４は、複合材または金属材のいづれで製作してもよい
。

このような種々の構成部品を組立ててローターハブ１２
として仕上げたものの詳細な構成を第４図と第５図とに
示す。

ローターハブ１２は、４組の締付装置４８を介して駆動
シャフトに装着されている、各組の締付装置４８は、ボ
ルト５８、ナツト６０、套管６２、それに、図示してい
ない筒形ナラ）　（ｂａｒｒｅｌ　ｎｕｔ）とで構成さ
れている。但し、各組の締付装置４８で外側・；ておか
れている２つは、前述したボルト５８、ナツト６０、套
管６２、筒形ナツト以外に、套管６４と単支承板６６と
を備えている。ボルト５８は、図示しないラジアル孔と
交叉するところまで、仮想線にて図示した駆動シャフト
５２を延在するようになっており、筒形ナツトはその交
叉点に置かれていて、駆動シャフトのラジアル孔を介し
て届くように寿っている。

套管６４は、駆動シャフト５２のフランジ５０に圧入に
より挿通されていて、下部板４４（第４図）ないし下部
板４４と充填ブロック５６（第５図）を貫通している。

締付装置４６を構成するボルト群は、駆動シャフトの外
周の外側に配置されている。各締付装置４６は、ボルト
６８とこのボルト６８の一端に螺着させたナツト７０と
で構成されている。

締付装置４８を構成するボルト群は、駆動シャフトのト
ルクをローター装置１０に伝達させるとともに、ブレー
ド１８から駆動シャフトへと一部の動的空気荷重（ａｅ
ｒｏ　ｄｙｎａｍｉｃ　１０ａｄ）を伝達する作用をな
す。

前述の構成のローターハブ１２を製作するには、先ず上
部および下部コア３４．３６を複合材で製作する。コア
を作るための製法はいろいろ考えられるが、そのうち２
つを挙げれば、自動帯板積層機（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　
ｔａｐｅ　１ａｙ−ｕｐ　ｍａｃｈｉｎｅ　）を用いる
方法と、フィラメント巻機を用いる方法とが考えられる
。いづれで作るにしても、その後は、所定温度と圧力の
もとて所定時間にわたジ、オートクレーブを用いて硬化
させる。この硬化処理を行うと、コアは組織化される。

硬化処理の後は、機械加工を施して、コアに切欠き３４
ａ　、　３４ｂ、　３４ｃ、　３４ｄ、または、３６ａ
　、　３６ｂと穴３４ｅ　、　３４ｆ　ｉたは３６ｃ　
、　３６ａを形成する。その後、第３ａ図に示すように
、コア３４．３６を組立てる。

そしてその後、組立てたコアに直接フィラメントを巻き
つけるか、または、テープを巻きつけることにより、ス
トラツプア、４０を形成する。その時、第３ｂ図（（示
すように、内側ストラップ切と外側ストラップ３８とは
交叉するものの、前者は後者の内側に来るようにする。

その後、別に作って硬化させた充填ブロック５６を内側
ストラップ４０にさし込み、また、外側ストラップ３８
にもさし込んで、例えば接着剤を用いて張りっけてしま
う。そこで、上部板４２と下部板４４（！：を９ｇ３ｃ
図に示すように、例えば接着剤で張り合せるのではある
が、これらの板４２　、４４が複合材製であれば、予め
硬化処理を施しておく。然る後、第３ｃ図に示したよう
に組立てたものをオートクレーブに入れて、再び全体を
硬化処理し、それにより、複数対のラグ１２ａ〜１２ｈ
を備えた、組織化された製品に仕上げる。尚、各層のラ
グ１２ａと１２ｂ、１２ｃと１２ｄ、１２ｅと１２ｆ、
１２ｇと１２ｈは、フラップヒンジ２２の一部分を々す
Ｕリンクを構１戊している１、 組立体を硬化処理した後、各コアの外表面を研削するこ
とにより、ハブ１２の外表面にほぼ球面状凹所７２（第
４図）を形成する。この凹所は、ピッチハウジングを収
納するとともに、ブレードのフラッピングを・許容する
ために設けたものである。

この凹所７２の形成方法としては、組立体を予備硬化処
理する時に、それに伴って発生するようにしても良（ハ
。

第６図と第７図とに示した変形例においては、コア３４
　、３６は第３図から第５図にかけて示したものと類似
しているが、コアの外表面は全て平坦、即ち、第３ａ図
Ｑで示した凹所が形成されていない点で異っている。ま
だ、ストラップ３８．４０にしても、交叉個所で交互に
積層されていること、それに、上部ブロック７４と下部
ブロック７６を構成する板材の縁部もストラップと共に
交互に積層されていることを除けば、第３図から第５図
に示したのとほぼ同一の方法で形成されている。ブロッ
ク７４．．７６は、好ましくはスチール板と複合材製充
填板との積層体で構成する。ブロック７４　、７６には
、スプライン溝７８．８０が形成されていて、組立体を
ローター駆動シャフトに装架すると、そのシャフトの外
周に形成したスプライン突起と係合し、それにより駆動
シャフトからローター装置１０へのトルク伝達が行なわ
れるようになっている。言うまでもなく、第６図と第７
図に示したローターハブ１２も、ローター駆動シャフト
に装架した後は、ボルトナツト、それに、種々のワッシ
ャーを用いて前記駆動シャフトの自由端に取付けられる
。

ストラップ３８　、４０が交叉する各個ＰＪＴにおける
ストラップ３８．４０とブロック７４　、７６の板材と
の交互積層の様子については、第７図に詳細に示してる
る１．但し、第７図（ておいては、便宜上、４ケ所ある
交叉個所ａ、ｂ、ｃ、ｄのうち、交叉個所ｄのみを示し
、それも、上部ブロック７４の板材のみを含む部分だけ
拡大して示しである。図示したように、ストラップ３８
と４０は、層３８ａ〜３８ｄと４０ａ〜４０ａと、ブロ
ック７４の近傍において前記層３８ａ・〜３ｓａ　、　
４０ａ〜４０ｄの間にはさまれている複合材製充填セグ
メント７８と８０とからなる積層体である。

ブロック７４も対応する層７４ａ　、　７４ｂ　・・・
からなり、各層７４ａ、７４ｂ・・・は前述したように
、スチール板と複合材製充填板とで構成してもよい。

第６図と第７図とに示した変形例におけるコア３４．３
６　も、第３図から第５図に示したのと同様に組立てら
れる。但し、交叉個所ａ、ｂ、ｃ、ｄを構成するにあた
っては、別の方法を用いる。即ち、先ず層４０ａを設け
、その後、層７４ａ、充填セグメント田１層３８ａ、充
填セグメン）８０の順（（積層する。これを、所望枚数
の層が積層されるようになるまで繰返す。それが終れば
、最終硬化処理を施して、組織化させる。

ローターハブ１２の構成が第３図から第５図に示した構
成と第６図と第７図に示した構１狡のいづれであっても
、ピッチハウジング１４の構成は同一である。このピッ
チハウジング１４は、エラストマー製ベアリングとそれ
に関連する套管は別として、第８図から第１６図にかけ
で示すように、Ｄ−形゛部材７８と、内側ストラップ８
ｏと、外側ストラップ８２と、中央補剤部材８４（上部
と下部）と、外側横ストラップ８６と、内側横ストラッ
プ８８とで構成されている。また、第２図（て示すよう
に、ピッチアーム９０．ピッチシャフト９２．フラッピ
ング止め用係止部材９４もピッチハウジング１４に設け
られている。

ストラップ８０　、８２は共に無端ループ状に形成され
ているから、いづれかのストラップが破損すると、他方
のストラップが全負荷を支えることができるようになっ
ている。この両ストラップｄ１内端から外端にかけて９
０度ねじりをかけである。第１７図Ｑでこの様子を示す
が、この第１７図においては外側ストラッグ８２のみ、
それも、ピッチハウジングから取出した状態で示しであ
る。この第１７図を見てもわかるようＶて、ストラップ
は、連続した部分８２ａ〜８２ｄ　’Ｚ有する無端ルー
プ体よシなり、これらの部分８２ａ　〜８２ｄ　（ｒｉ
、表面８２ｅ、８２ｆが垂直向きから水平向きとなるよ
うに、９０度ねじりこまれている。ストシップの水平向
きの端面８２ｆ　ＨＤ　−形部材７８（第９図）を囲繞
し、また、垂直向きの端面８２ｅは、ハンティングヒン
ジ２０（第８図）の套管９６を囲繞するようになってい
る。

内側ストラップ８０については、第１７図に示した外側
ストラップ８２の形状とはいくらか異っている。

この内側ストラップ８０の形状については第８図かられ
かることではあるが、外表面８０は内端において水平向
きとなっており、また、外端においては套管９６を囲繞
するために垂直向；＼となっている。

尚、内側ストラップ８０の内端（は、Ｄ−形部材７８の
内側コードブライ延長部９８を囲繞し７ている。

両ストラップ８０　、８２が、外端から内端にかけて、
互い（でどのように配置されているかについては、第１
０図から第１６図にかけて各所での横断面図を以って示
しである。第９図における線１０−１０に沿う横断面図
である第１０図においては、ストラップ帥と８２とは、
約２５度傾斜している。ここでは、内側スｉ・ラップ８
０の互いに対向する部分間に中央補則部材８４が配置さ
れている。両ストラップと補剤部（オとを囲繞している
のは上側被覆体１００と下側被覆体１０２である１、残
ジの部分、即ち、上側および下側被覆体１００　、１０
２に囲まれた内部で、ストラップ８０　、８２を傾斜さ
せたことにより形成されたすき間と、補剤部材８４の葦
わりの空間には、充填物１０４〜１１０がつめ込まれて
いる。更ｒ内端の方へ向って、第９図の線１１−１１に
沿う横断面（第１１図）に至ると、傾斜角は前述のねじ
りにより２５度から約亜度へと変化している。この傾斜
角は、第１０図と第１１図の描写の基準となった座標系
からみれば、ストラップの表面８０ａ、８２ａが水平と
なる壕で内端へ向って漸次増加している。第１２図に示
した個所（第９図の線１２−１２に沿う横断面図）Ｋ、
至ると、Ｄ−形部材７８により隔壁１１２が形成されて
おり、この隔壁１１２は、対向する隔壁１１４（第９図
）と共に、内側および外側ストラップ８０，８２０接触
面積が最少となる個所において両ストラップ８０．８２
に対する支持体を構成している。そして、更に内端へと
進むさ、Ｄ−形部材７８がストラップ８０．８２を支え
るようになる。第１２図に示した個所に２いては、外側
機ストラップ８６が配置されているが、この横ストラッ
プ８６ともう１つの横ストラップ、即ち、内側ストラッ
プ田との間には、囲繞バンド１１６が設けられている。

この囲繞バンド１１６を設けることにより形成される隙
間には、充填物１１８゜１２０が充填されている。第９
図の線１４−１４に沿う横断面図である第１４図に示さ
れる個所に来ると、Ｄ−形部材１２２における隔壁１２
２が、ピッチシャフト９２の一端を支持する支持体をな
すとともに、内側ピッチベアリング２８（第２図）の着
座部を構成している。また、この辺りに内側横ストラッ
プ８８が設けられており、この横ストラップ８８と上側
被覆体１００との間の隙間には充填物１２４が充填され
ている。第１５図は、内側および外側ストラップ８０．
８２が共に水平向きになっている個所での横断面を示し
ているが、ここでは、中央補則部材８４の部分は変って
いない。しかし、第１６図に示した個所に来るさ、中央
補則部材８４はなくなって、内側および外側ストラップ
８０　、８２が水平向きのまま当接している。

ピッチシャフト９２け、隔壁１２２から空間１２６（第
９図）へさ内方へ延在している。ストラップ８０の内壁
１３２（第９図）には孔１３０（第２図）が穿孔されて
いて、この孔１３２　、にフラッピング止め用係止部材
９４の一端が収容されている。他方、係止部材９４の他
端は、第２図に示したピッチシャフト９芝に好ましくは
螺着により係合しである。

３枚羽根翼用ローター装置 第８図と第９図とに示すように、３枚羽根翼用ローター
装置２１０は、一般に、ローターハブ２１２゜３つのピ
ッチハウジング１４．３基のラグダンパーを含む翼桁た
たみ機構（図示していないが・第１図に示したのと同−
構１戊）、３枚のブレード１８で構成されている。これ
もまた、第１図・て示したローター装置１０と同僚（（
、全関節羽根回転翼型である。

ローターハブ２１２も、ローターハブ１２と同様に、主
として複合材で構成されているとともに、製作方法も２
通りする。ローター装置２１０を構成するコア２３４，
２３６１４、ピッチ軸と同軸な軸Ｂ１　、　Ｂ２　、Ｂ
３が駆動軸、即ち、ローター回転軸Ａ−Ａを中心として
、第１図における９０度の代りＫ１２０度おきに互いに
来るようにわん曲している。−たんコア２３４゜２３６
を組立てた後、前述の実施例におけるストラップ３８　
、４０と同様に、ストラップ２３８　、２４０を設ける
が、その際、コア２３４，２３６の形状に沿ってわん曲
するようにする。このストラップ２３８　、２４０の取
付は方としては、前述の実施例について説明したように
、これも２通！ｌｌｌする。ことに、交互積層させるこ
とにより設ける方法にあっては、上側および下側ブロッ
クとしては板材で構成してもよい〃（いづれにしても、
組立てたコア２３４，２３８により定まる形状を有する
ものである。

負荷を反作用させる立場からみれば、４枚羽根回転翼用
にしても、また、３枚羽根回転翼用（でしても、本発明
によるローター装置は、フラップヒシジを形成するラグ
におけるハブへの負荷が反作用する点でユニークなもの
である。ことに、４枚羽根回転翼用においては、ラグに
作用する負荷は反対側のラグへとストラップを介して伝
達され、然る後、反対側のブレードにより反作用させら
れる。従って、遠心力によるブレードへの負荷がストラ
ップにより全面的に抑制される一方、ボルト群（第１変
形例の場合）ないしナツト、＝ワッシャ（第２変形例の
場合）によυ揚力が伝達され、ボルト群（第１変形例の
場合）ないし、スプライン係合（第２変形レリの場合）
を介してトルクが伝達される。他方、３枚羽根回転翼用
においては、ストラップは遠心力によるブレードへの負
荷とも反作用するが、負荷作用は同一ストラップに集中
することはない。むしろ、残りのストラップへも分散さ
れる。揚力とトルクとは、４枚羽根回転翼用と同様に伝
達される。

翼桁たたみ機構 第１図において、翼桁たたみ機構１６は、エラストマー
製ラグダンパー　１２６と、駆動モータ、ギヤボックス
１２８、それに、ブレード１８のハンティングヒンジ（
１ｅａｄ　ｌａｇ　ｈｉｎｇｅ　）　ｉＣ取付けたベル
クランク１３０を含む連動リンク機構とからなる。ギヤ
ボックス１２８とベルクランク１３４との間には連結ｏ
　ツト１３２が延在しており、更に、ベルクランク１３
４は前述のベルクランク１３０と連結ロッド１３６を介
して連結されている。第１図がらみでブレード１８を反
時計方向に折たたむには、モータを駆動させて連結ロッ
ド１３２を伸長させればよく、反対に時計方向′／ζ回
動させるＶＣｔＩ′ｉ、連結ロッド１３２を引込ませれ
ば良い。この翼桁たたみ機構１６は、モータを含むギヤ
ボックス１２８．ベルクランク１３ｏ。

連結ロッ・ド１３２．ベルクランク１３４．連結ロンド
１３６からなる同一駆動装置で各ブレード１８をいづれ
かの方向へ折たたむことができる。尚、ベルクランク１
３０のみ前述したよう（Ｃ取付けであるが、その他の駆
動装置の構成部品はピッチハウジング１４に装着しであ
る。

材料と硬化処理 前述したようシて、−複合材は主としてローター装置に
使われている。ブレードさしても複合材料で製作するの
が好寸しいが、これについては米国特１杵第４，０９５
，３２２号と第４，３１６，７０１号（・で開示されて
お９、そこで開示されている複合材製ブレードを用いで
も差支えない。

ローターハブ１２に使われているコア３４　、３６の複
合材としては、エポキシ含浸Ｅ系ガラス繊維プレプレグ
（Ｂ　Ｉｖｆ　Ｓ　８−７９．クラス１１１．Ｇ几ｉ　
＋　Ｔｙｐｅ１５８１　、Ｆｏｒｍ（１）　）とするの
が好ましい。無端ループ状ストラソプア、４０の複吟材
として（ｄ、一方向Ｓ系ガラス繊、准エポキシプレプレ
ク（Ｂ　Ｍ　８８−１６４゜クラスＡ、　Ｔｙｐｅ　ｌ
−１）、エポキシ含浸Ｅ系ガラス繊維プレプレグ（Ｂ　
Ｍ　Ｓ　８−７９．クラス■、ＧＲ１゜Ｔｙｐｅ１５８
１　、　　Ｆｏｒｍ（１））、４５°バイアスプライの
エポキシ含浸プレプレグ（ＢＭＳ　８−１６４　、クラ
スＡ　、　Ｔｙｐｅ　ｎｌ　）、および、Ｔ３００／Ｆ
−１５５一方向グラファイトエポキシプレプレグ（ＢＭ
　Ｓ　８−１６８）が良い。実際に製作した各ストラッ
プ３８．４０は、プライ厚０００９インチの１５８１ク
ロス（±４５°）２プライと、プライ厚０００８５イン
チの一方面Ｓ系ガラス繊維１プライ、プライ厚０．００
６５インチの一方面グラファイト３プライ、層厚００１
フインチのＸ系プライ（±４５°）単層の３種を１８層
に積層した積層体と、プライ厚０．００８５インチの一
方面Ｓ系ガラス繊維１０グライと、ブライ厚０００９イ
ンチの１５８１クロス（±４５°）２プライ吉からな９
、全体として計１０４プライ、厚さ０９３１インチであ
った。充填ブロック５６としては、エポキシ含浸Ｅ系ガ
ラス繊維プレプレグ（３ＭＳ８−７９．クラスｍ、　、
　Ｇ　Ｒ１、Ｔｙｐｅ　１５８１　、　Ｆｏｒｍ（１）
）と４５°バイアスプライのエポキシプレプレグ（Ｂ　
Ｍ　Ｓ　８−１６４゜クラスＡ　＋　Ｔｙｐｅ　ＩＩＩ
）を材料とするのが好ましい。

ピッチハウジング１４においては、ストラップ８０の複
合材としては、一方向予備含浸ガラス繊維（Ｂ　Ｍ　Ｓ
　８−１６４．クラスＡ　、　Ｔｙｐｅ　Ｉ　（２５０
””）と一方向クロスプライ予備含浸ガラス繊維（３Ｍ
Ｓ８−１６４．　　クラ、ｘ、　Ａ　’＋　Ｔｙｐｅ　
Ｕ　（２５０−８））が好ましい。また、ストラップ８
２の複合材としては、一方向予備含浸ガラス繊維（ＢＭ
Ｓ　８−１６４．　　クラスＡ　、　Ｔｙｐｅ　Ｉ　（
２５ＯＳ））が好ましく、中央補則部材８４の複合材さ
しては、一方向予備含浸ガラス繊維（ＢＭＳ　８−１６
４．　　クラスＡ　、　Ｔｙｐｅ　Ｉ　（２５０−８）
）、一方向クロスプライ予備含浸ガラス繊維（ＢＭＳ　
８　１６４．　　クラスＡ　、　ＴｙｐｅＩＩ　（２５
ＯＳ））、それに、硬化処理後の密度が立方フィー）ｉ
Ｄ２３〜２９ポンドとなる独立気泡型ポリウレタンフォ
ームが好ましい。更に、Ｄ−形部材（支持部）７８の複
合材としては、一方向予備含浸ガラス繊維（３ＭＳ８−
１６４．　　クラスＡ　、　Ｔｙｐｅ　Ｉ　（２５ＯＳ
））、一方向クロスプライ予備含浸ガラス繊維（３ＭＳ
８−１６４．　　クラスＡ、　Ｔｙｐｅ　ＩＩ　（２５
０−８））、予備含浸ガラス繊維織物（８−７９，クラ
ス■、グループＩ　、　Ｔｙｐｅ　１５８１）カ好マシ
イ。充填物１０４．１０６゜１０８．１１０をなす複合
材としては、一方向予備含浸ガラス繊維ＣＢＭＳ　８−
１６４．　　クラスＡ、ＴｙｐｅＩ　（２５０−８））
が良ρ。これらの充填物は、所定形状の成形型を用い、
その型でプライを重ねることにより、所望の形状に仕上
げることができる。

複合材よりなる構成部品の硬化処理は、温度が２５０、
圧力が５０〜１００　ｐｓｉのもとて３５〜５時間にわ
たって行うのが普通である。この硬化処理を施すと、各
構成部品は組織化される、即ち、外部から作用する負荷
に耐えられるようになる。

本発明によるローター装置では、エラストマー製ベアリ
ングを用いているので、注油装置は不要である。また、
複合材で構成部品を製作しであるので、耐久性が良く、
軽量で、空力学的（ｌても抗力の小さいローター装置を
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による４枚羽根回転翼用ローター装置
の概略斜視図、第２図は、第１図のロータ・−装置にお
けるフラップベアリングとハンティングベアリングにエ
ラストマー製ベアリングが用いられていることを示す一
部切欠き斜視図、第３ａ図から第３Ｃ図を含む第３図は
、４枚羽根回転翼用ローメー装置のハブの構成部品の位
置関係を説明するだめの斜視図、第４図は、第３Ｃ図に
おける線４−４に沿う拡大横断面図、第５図は、第３Ｃ
図（ｌこおける線５−５に沿う拡大横断面図、第６図は
、ローターハブの変形例を示す一部切欠き斜視図、第７
図は、第６図のローターハブにおける交叉個所の部分拡
大図、第８図と第９図とは、本発明によるピッチハウジ
ングの上面図と側面図、第１０図から第１６図ででは、
夫々、第９図乞＝おける線１０−１０　。 １１−１１　、１２−１２．１３−１３．１４−１４．
１５−１５　、１６−１６（（沿う横断面図であり、第
１７図は、ピッチハウジングに用いる外側ストラップの
拡大斜視図、第１８図は、本発明による３枚羽根回転翼
用コーター装置の概略斜視図、第１９図は、第１８図の
ローター装置を構成するローターノ・ブの概略斜視図で
ある。 １２．２１２　・・・ローターハブ、１４・・ピッチハ
ウジング、１６・・翼桁たたみ機構、１８・・ブレード
、２８・・・ピッチベアリング、３０・・・フラップベ
アリング、３２・・・ハンティングベアリング、３４．
３６　、２３４　、２３６・コア。 特許出頭人　ザ・ボーイング・カンパニー代理人弁理士
　青　山　　葆　ほか２名図面の浄書（内容に変更なし
） 手続補正書 昭和５８年１２月１９日 特許庁長官　　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第　１８４３３７　　　万２発明の名
称 ヘリコプタ−用ローター装置とその製法３補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　サ・ボーイング・カンパニー 国籍　アメリカ合衆国 ４、代理人 別紙のとおり。 ５９４−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複合材製無端ループ状ストラップだよ９部分的に形
   成されるラグを複数対備えたローターハブと、前記ラグ
   の対数、七等しい数のブレードと、各ブレードごと設け
   たものＱてして、各ブレードを対応対のラグにおハてロ
   ーターハブに取付けるだめのブレード取付は手段とから
   なることを特徴とするヘリコプタ−用ローターｉｔ。 ２、特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   前記ローターハブは複数の複合材製コア構造体よりなり
   、前記ストラップは各コア構造体に取付けられていると
   ともに、前記各対のラグはこのコア構造体に部分的に形
   成されていること。 ３）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   前記ローターハブに、このローターハブをヘリコプタ−
   〇ローター駆動シャフトに取付けるハブ取付は手段を設
   けたこと。 ４）特許請求の範囲第（３）項に記載のものであって、
   前記ハブ取付は手段がボルト群よりなること。 ５）特許請求の範囲第（３）項に記載のものであって、
   前記ハブ取付は手段が、金属材さ複合材とを交互に積層
   し、中心開口（てスプライン保合部を有する少くとも１
   つの積層ブロックよりなること。 ６）特許請求の範囲第（５）項に記載のものであって、
   前記ストラップは複数層からなり、また、前記積層ブロ
   ックと前記ストラップとが交互に重って複数の交叉部を
   形成していること。 ７）特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
   前記ブレード取付は手段が複数のピッチハウジングよシ
   なること。 ８）特許請求の範囲第（７）項に記載のものであって、
   前記ピッチハウジングが、複合材製ピツチノ・ウシラグ
   と、該ハウジングに支持されたエラストマー製ベアリン
   グに各端が装着されていて、軸方向と半径方向へ作用す
   る負荷と反作用しうるピッチシャフトとからなること。 ９）特許請求の範囲第（８）項（（記載のものであって
   、前記ピッチシャフトが複合材製ピッチシャフトよシな
   ること。 １０）特許請求の範囲第（８）項に記載のものでろって
   、前記ピッチハウジングにフラッピング止め手段が備え
   られていて、このフラッピング止め手段は、前記ピッチ
   シャフトに装着されているとともに、前記ハウジングに
   より支持されてい乙こと。 １１）特許請求の範囲狛ＣＯ項に記載のものであって、
   前記フラッピング止め手段が金属製フラッピング止め手
   段よりなること。 １２、特許請求の範囲第（８）項に記載のものであって
   、前記ピッチハウジングに２つの複合材製無端ループ状
   ストラップが設けられていて、いづれか一方のストラッ
   プが、前記ローターハブの一対のラグに取付けるための
   ラグを形成しており、また、両方でブレードを取付ける
   一対のラグを形成していること。 １３）特許請求の範囲第（Ｌ２項（（記載のものであっ
   て、前記ピッチハウジングに支持部があって、その支持
   部に、前記いづれか一方のストラップの互いに近接する
   ループ部が延在していること。 １４）特許請求の範囲第σ３項に記載のものでろって、
   前記支持部が複合材製支持部よりな９、この支持部がピ
   ッチシャフトの一端を支持しているとともに、いづれが
   のエラストマー製ベアリングと係合する支承面を有して
   いること。 １５）特許請求の範囲第σ→項に記載のものであって、
   前記ピンチハウジングに補剤部材があって、前記ピッチ
   ハウジングのいづれかのストラップの延長部間にその補
   剤部材を配置１−であること。 １６）特許請求の範囲第１５）項に記載のものであって
   、前記補剤部材が複合材製補剤部材よりなること。 １７）特許請求の範囲第（７）項に記載のものであって
   、各ブレードとそれに対応するビノチノ・ウジラグご七
   に、当該ブレードのハンティングを緩衝し、かつ、その
   折たたみを許容するためのラグダンパーとブレード折た
   たみ手段を設けたこと。 １８）特許請求の範囲第α７）項に記載のものであって
   、前記ラグダンパーとブレード折たたみ手段に、ブレー
   ドを前方向および後方向に折たたむべく作動する駆動手
   段が備わっているこ七。 １９）互いに組立てられた複数の複合材製コア構造体、
   および、各コア構造体に取付けられたコア構造体と等し
   い数の複合材製無端ループ状ストラップとからなり、フ
   ラップヒンジを構成する一対のラグが前記コア構造体と
   前記ストラップとにより複数対形成されているローター
   ノ・ブと、前記ラグの対数と等しい数のブレードと、各
   ブレードごとにあって、ブレードが取付けられるノ・シ
   ティラグヒンジの一部、並びに、ローターノ・プに取付
   けるだめのフラッグヒンジの一部を各々が形成する複数
   のピツチノ・ウジラグとからなることを特徴とするヘリ
   コプタ−用ローター装置、。 ２、特許請求の範囲第四項に記載のものであって、前記
   ローターハブをヘリコプタ−のローター駆動シャフトに
   取付けるだめの７・ブ取付は手段が前記ローターハブに
   設けられていること。 ２、特許請求の範囲第（■項に記載のものであって、前
   記ハブ取付は手段がボルト群よりなること。 ２、特許請求の範囲第■）項に記載のものであって、前
   記ハブ取付は手段が、金属材と複合材とを交互に積層し
   、中心開口にスプライン係合部を有する少くとも１つの
   積層ブロックよりなること。 ２、特許請求の範囲第■項に記載のものであって、前記
   ストラップは複数層からなう、また、前記積層ブロック
   と前記ストラップとが交互に重って複数の交叉部を形成
   していること。 ２、特許請求の範囲第四項に記載のものであって、前記
   ピッチハウジングが、複合材製ピッチハウジングと、該
   ハウジングに支持されたエラストマー製ベアリングに各
   端が装着されていて、軸方向と半径方向へ作用する負荷
   と反作用しうるピッチシャフトとからなること。 ２、特許請求の範囲第（例項に記載のものであって、前
   記ビツチンヤフトが複合材製ピッチシャフトよりなるこ
   と。 ２、特許請求の範囲第（例項（（記載のものであって、
   前記ピッチハウジングにフラッピング止め手段が備えら
   れていて、このフラッピング止め手段は、前記ピッチシ
   ャフトに装着されているとともに、前記ハウジングによ
   ジ支持されていること。 ２、特許請求の範囲第（３３）項に記載のものであって
   、前記フラッピング止め手段が複合材製フラッピング止
   め手段よりなること。 ２、特許請求の範囲第圀）項に記載のものであって、前
   記ピッチハウジングに２つの複合材製無端ループ状スト
   ラップが設けられていて、いづれか一方のストラップが
   、前記ローターハブの一対のラグに取付けるためのラグ
   を形成してお９、また、両方でブレードを取付ける一対
   のラグを形１戊１−でいること。 ２、特許請求の範囲第（２８）項Ｇて記載のものであっ
   て、前記ピッチハウジングに支持部があって、その支持
   部に、前記いづれか一方のストラップの互いに近接する
   ループ部が延在していること。 ３０）特許請求の範囲′第（彰鴻に記載のものであって
   、前記支持部が複合材製支持部よりなり、この支持部が
   ピッチシャフトの一端を支持しているとともに、いづれ
   かのエラストマー製ベアリングと係合する支承面を有し
   ていること。 ３１）特許請求の範囲第（ホ）項に記載のものであって
   、前記ピッチハウジングに補則部材がめって、前記ピッ
   チハウジングのいづれかのストラップの延長部間にその
   補則部材が配置しであること。 ３２、特許請求の範囲第（３１）項に記載のものであっ
   て、前記補則部材が複倉材製補剛部材よシなるこ吉。 ３３）特許請求の範囲第１１９）項に記載のものであっ
   て、各ブレードとそれに対応するピッチハウジングと（
   ！：に、当該ブレードのハンティングを緩衝し、かつ、
   その折たたみを許容するだめのラグダンパーとブレード
   折たたみ手段を設けたこと。 ３４）特許請求の範囲第（田）項に記載のものであって
   、前記ラグダンパーとブレード折たたみ手段に、ブレー
   ドを前方向および後方向（（折たたむべく作動する駆動
   手段が備わっていること。 ３５）互いに組立てた複合材製コア構造体と、該コア構
   造体と等しい数だけあって、このコア構造体に取付けら
   れているとともに、前記コア構造体と協働して互いに隔
   離されたラグを形成する複合材製無端ループ状ストラッ
   プとからなることを特徴とする、ヘリコプタ−用ロータ
   ー装置のローターハブ。 ３６）特許請求の範囲第（３５）項知記載のものであっ
   て、ヘリコプタ−のロータル駆動ンヤフトにローターハ
   ブを取付けるハブ取付は手段を設けたこと。 ３７）特許請求の範囲躬０６）項に記載のものでるって
   、前記ハブ取付は手段がボルト群よりなること。 ３８）特許請求の範囲第に刀）項に記載のものであって
   、前記ハブ取付は手段が、金属材と複合材、！−を交互
   に積層し・中心開口（（スプライン係合部を有する少く
   とも１つの積層ブロックよりなること。 ３９）特許請求の範囲第（別項１（記載のものであって
   、前記ストラップは複数層からなシ、また、前記積層ブ
   ロックと前記ストラップとが交互に重って複数の交叉部
   を形成していること。 ４０）複合材製ピッチハウジングき、該ハウジングに支
   持され、軸方向と半径方向とに作用する負荷上反作用し
   うるニジストマー製ベアリングに各端が装着されている
   複合材製ピッチシャフトと、該ピッチシャフトに装着さ
   れ、かつ、前記ハウジングによシ支持された複合材製フ
   ラッピング止め手段とからなることを特徴とする。ヘリ
   コプタ−用ローター装置のだめのピッチハウジング構造
   体。 ４１）特許請求の範囲第（御項に記載のものであって、
   前記ピンチハウジングに２つの複合材製無端ループ状ス
   トランプが設けられていて、いづれが一方のストラップ
   が、前記ローター装置ノロ−ター　ハブの一対のラグに
   取付けるだめのラグを形成してオシ、寸だ、両方でブレ
   ードを取付けるだメノ一対のラグを形成していること。 ４２、特許請求の範囲第（４１）項６で記載のものでる
   って、前記ピッチハウジングに支持部があって、その支
   持部（（、前記いづれが一方のストラップの互い（で近
   接するループ部が延在していること。 ４３）特許請求の範囲第（４））項に記載のものであっ
   て、前記支持部が複合材製支持部ような９、この支持部
   がピッチシャフトの一端を支持しているとともに、いづ
   れかのエラストマー製ベアリングさ係合する支承面を有
   していること。 ４４）特許請求の範囲第（４３項に記載のものであって
   、前記ピッチハウジングに補剤部材があって、前記ピッ
   チハウジングのいづれかのストラップの延長部間（Ｃそ
   の補剤部材が配置しであること。 ４５）特許請求の範囲第（４４）項に記載のものであっ
   て、前記補剤部材が複合材製補剛部材よりなること。 ４６）複合材でヘリコプタ−用ローター装置のローター
   ハブを製造する方法であって、複き材で複数のコア構造
   体を作り、このコア構造体を少くとも部分的に組織化す
   るために一次硬化処理を前記コア構造体に施し、その後
   、コア構造体を組立て、然る後、組立てたコア構造体の
   夫々に複合材製の無端ループ状ストラップを形成し、か
   くて前記ストラップを含むコア構造体の組立体に二次硬
   化処理を施すことにより全体を組織化することよりなる
   のを特徴とするローターノ・プの製造方法。 ４７）特許請求の範囲第（（ハ）項に記載のものであっ
   て、前記コア構造体を組立てる際、コア構造体を互いに
   直交させていること。 ４８）特許請求の範囲第（４６）項に記載のものであっ
   て、前記コア構造体は、その長さ方向にわたってわん曲
   するように製作されており、前記コア構造体の組立体は
   、３つのわん曲したコア構造体によシ互いに等間隔へだ
   てた対のラグが形成されるように、そのコア構造体を交
   叉するように配置することにより形成されていること。 ４９）複合材でヘリコプタ−用ローター装置のローター
   ハブを製造する方法であって、複合材で複数のコア構造
   体を作り、このコア構造体を少くとも部分的に組織化す
   るために、そのコア構造体に一次硬化処理金施した後、
   前記コア構造体を互いに組立てて組立体となし、その後
   、前記各コア構造体に複合材製の無端ループ状ストラッ
   プを、少くとも複合材が交互に積層されている少くとも
   １つの積層ブロックと交互に重ね合せることによシ形成
   し、然る後、前記ストラップと前記積層ブロックとを含
   むコア構造体の組立体（て二次硬化処理を施すことによ
   り全体を組織化することよりなるのを特徴とするロータ
   ーハウジングの製造方法。 ５０）特許請求の範囲第（４７）項（（記載のものであ
   って、面記コア構造体を組立てる際、コア構造体を互い
   に直交させていること。 ５１）特許請求の範囲第（４８）項に記載のものであっ
   て、前記コア構造体は、その長さ方向にわたってわん曲
   するように製作されてお９、前記コア構造体の組立μ【
   は、３つのわん曲したコア構造体によシ互いに等間隔−
   ＼だてた対のラグが形成されるように、そのコア構造体
   を交叉して配置するととにより形成されていること。 ５２）複合材でヘリコプタ−用ローター装置のピッチハ
   ウジングを製造する方法であって、複合材で支持部を作
   った後、複合材で無端ループ状ストランプを一対形成し
   、その際、前記ストラップは前記支持部Ｉ（部分的に、
   まだ、いづれか一方のストラップが前記支持部とは反対
   側の一端部でラグを形：戊すると、前記支持部とは反対
   側の他端部で一対のラグを形成するように部分的に形成
   し、然る後、前記支持部と前記ストラップとを硬化処理
   するこ吉によシ、前記支持部と前記ストラップとを組織
   化させることよりなるのを特徴とするピッチハウジング
   の製造方法。 ５３）特許請求の範囲第（５２）項て記載のものであっ
   て・前記ストラップの互いに近接する部分に複合材製の
   補剤部材を挿入し、との補剤部材を前記支持部と前記ス
   トラップと共に硬化させて、前記補剤部材をも組織化さ
   せたこと。