JPS5984098A - 航空機自動銃砲照準装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は航空機の銃砲の照準の補正、更に具体的に言
えば、何個かの弾丸を発射し１Ｃ時、希望によっ゛Ｃ飛
行中に、自動的に航空機の銃砲照準の補正を行なう装置
に関する。

発射体を追跡し−（、発射制御装置の主たる標的感知装
置と関連した銃砲の間の整合誤差を測定覆ることは、新
しいことではない。米国特許第３　。

１３６　．９９２号には、砲堪砲から発射された弾丸の
位置を測定して、レーダーと砲軸線の間の整合誤差を決
定づる角度及び距離追跡レーダーが記載され−Ｃいる。

この装置は、レーダーと爆撃（幾防衛用発射制御装置の
砲塔砲の間の整合状態を保つのに非常に有効であり、大
量に製造された。

然し、主たる標的感知装置がヘッドアップ表示装ｆｉ￥
（＋−１ｔＪ　Ｄ　）を見゛Ｃいるパイ１１ツｌ−であ
る場合、追跡レーダーを使うことは、戦闘機の弾丸感知
装置としＣは殆ｌυど価値がない。この場合、Ｉ−Ｉ　
Ｕ　Ｄ照準基準と観測覆る弾丸の間の誤差は、電磁スペ
クトルの可視部分又は、可視に近い部分で測定すること
が不可欠である。

パイロットが実際の弾丸と模擬の弾丸の間の誤差の主た
る感知装置になることを必要とりる様な照準方法は、飛
行試験で試されたが、うまく行かなかった。この方式の
主な難点は、情報が表示される期間が短く、パイロット
が誤差を十分正確に見積って、照準の適当な調節をする
には何回も繰返ざなりればならないことであり、この各
々の繰返しにかなりの時間と大量の弾薬を消費りること
である。

現在実施しＣいる所では、使用状態にある戦闘機の銃砲
と照準器の間の正確で安定な整合は、かなりの地」−支
援装置並びに熟練しＩＣ技術者を必要どづる金・６時間
もかかる方法を使わな【ノれば、何ケ月かの期間にわＩ
〔つ−Ｃ維持りるのが困辣である。

航空機内の材料の差別的な熱膨張、飛行中の航空機に作
用する曲げモーメント、表示電子回路のドリフ１〜、発
射に伴う力及びモーメン］・、並びに反復的’ｅＫ着陸
や孕中戦訓練用の操縦ににっ−Ｃ起る大きな力の乱れの
為、銃と照準器の間の整合外れが起る。

銃を実際に発射してみる以外に、銃と照準器の間の整合
を検査する実際的な手段がないと言うことが、この問題
に付【プ加わる。実弾を地上の盛土に発射することは、
戦時には実際的でないし、平和時には非常に金も時間も
かかる。地上の標的を時たま’ｎＴ＋射りれば、整合の
大まかな誤差は判るが、照準誤差を的外れ距１１３１１
と相関さＵるのが困ｔｒある為、照準の整合を検査する
主たる手段としては十分な精度がなく又は信頼性がない
。

従っ°Ｃ，最小限の時間並びに費用を用いて、航空機の
銃砲の照準を合Ｉる正確で信頼性のある方法に対りる要
望がある。

この為、この発明の目的は、航空（幾自動照準補正ｔ装
置を提供りることＣある。

この発明の別の目的は航空Ｉ幾の現存の装置を最大限に
利用することが出来る自動照準補正装置を提供づること
である。

この発明の別の目的は、最小限の時間と最小限の費用、
特に光射リ−る弾薬を最小限にし“Ｃ１航空機の照準誤
差を補償することが出来る自動照準補正装置を提供する
ことである。

−、口Ｈ・・Ｉ −−；　　　。

この発明のその他の目的並びに利点は、以下の説明から
明らかになろう。

この発明では、銃砲装置及びその照準装置を持つ航空機
に使う前空機自動銃砲照準装置を提供ηる。銃砲装置か
ら発射された弾丸の所定の時点に於【ノる位置を検出す
る手段と、発射した弾丸の予測瞬時位置を８１綽りる為
の基準点を表わり照準記号を照準装置の中に表示りる手
段とを設りる。発６＝Ｊ　した弾丸並びに照準記号の位
置を表わリデータを貯蔵Ｊる手段と、発射した弾丸がＩ
Ｃとる通路を予測する手段も設（）る。発射した弾丸の
観測位置とその予測位置の間の誤差を決定する手段と、
決定した誤差を貯蔵づる手段とを設ＧＪる。決定したば
；差に従って照１％ｉ装置を補正りる手段−ｂ設ε°Ｊ
る。

第１図には、銃砲装置とその照準装置とを持つ航空機に
使うこの発明の好ましい実施例の航空１幾自動銃砲照準
装置のブロック図が示され（いる。

銃砲装置から発射された弾丸の所定の時点に於りる位置
を検出する手段を設けるが、これは、操縦室のテレビジ
ョン感知装ｆｆ１ｃＴＶｓ　　１０の様なテレビジョン
・カメラにりることか出来る。発射した弾丸の予測瞬時
位置をｔ１紳りる為の照準基準点を表わ１−照準記号を
発生し℃表示りる手段を設けるが、これはヘッドアップ
表示装置１−ＩＵＤ２０並びにそれに関連した表示処理
装置３０にすることが出来る。ｌ−Ｉ　Ｕ　Ｄ　２０は
、組合せ硝子２２と、記号発生器３２からの人力を受取
るＩ−１ｔＪ　Ｄ光学系及び電子回路２４と、ディジタ
ル処理装置３５の一部分を成り兵器発側処理部分３４と
を含み、ディジタル処理装置３５が表示処理装置３０の
一部分である。発射弾丸並びに照準記号の位置を表わす
データを貯蔵づる手段を設けるが、こらは、やはり表示
処理装置３０の一部分を形成りる照準補正及び追跡ビデ
オ（ＢＳＣ＆　　Ｔ）処理ファームウェア３６にす゛る
ことが出来る。発射した弾丸がたどる通路を予測Ｊる手
段を設りるが、これも兵器発側処理部分３４で行なわれ
る。発射した弾丸の観測位置とその予測位置の間の誤差
を決定する手段は、ディジタル処理装置３５の相対誤差
処理部分３８の形にづる。決定しＩＣ誤差を貯蔵りる手
段は持久型記憶装置３９にすることが出来、決定した誤
差に従つ（゛照準装置を補正り−る手段はディジタル処
理装置３５の兵器処理部分３４の形にりる。

第１図の回路は次の様に動作りる。飛行中に照準を合Ｕ
る場合、パイロットが旋回操作をしＣ１好ましくは曳光
弾の短い連射をＪる。この連射がＣ１−Ｖ　Ｓ　　１０
によつ−Ｃ感知され、ビデオ処理ツアームラ土７３６に
よつ゛Ｃ発発射た弾丸が追跡される。ビデＡ処理ファー
ハウ１１３６の詳細は第２図及び第３図に示されてＪ５
す、後で詳しく説明りる。

ビデオ処理ファームウェア３６は一組の高速ディジタル
回路であって、カメラのビデオから弾丸位置を抽出しＣ
１これらの位置をバッファに貯蔵づる。そのデータをデ
ィジタル処理装置３５　ｒ″読取、この処理装置が測定
されｌ〔弾九位胃を、元の銃の照準位置を用い°Ｃ解析
的に計算した位置と比較りる。解析による弾丸位置と測
定弾丸位置の間の平均誤差を露１算し、銃の照準位置を
この誤差にＪ：っＣ更新し、兵器発射４棹に使う為、持
久型記憶装置３９に貯蔵づる。

この過程が第５図及び第６図に更によく示され“Ｃいる
。最初、ｌ−Ｉ　Ｕ　ｌ）の照準記Ｖ）位置を８１紳し
Ｃ１現在表示される照準を決定Ｊると共に、カメラと１
−Ｉ　Ｕ　Ｄの整合を考慮覆る。これは照準記号の予想
位置の上に目に見えない追跡ゲート５５０を位置ぎめり
る処理装置内の銃砲十字計紳モジュールを使って行なわ
れる。次にビデオ処理ファームウェア３６がビデＡ内の
銃砲十字画素位置を検出し、それをバッノｊ・に貯蔵す
る。照準記号＾１算モジュールが次にこれらのデータを
使つ−Ｃ１現在の照準記号位置を目算覆る。第５１）図
に見られる様に、パイロン１へが右に旋回し、曳光弾の
知い連射をした。パイロンｌ−が引金を引いたことが処
理装置によって検出され、弾丸軌跡アルゴリズムを用い
て、解析による弾丸位置の４算が開始される。ＣｒＶＳ
　　１０のことことくのカメラ・フィールドで、追跡ゲ
ート５５０が第５０図乃至第５ｆ図に承り様に、理論的
な弾丸位置に位置ぎめされ、追跡ファームウェア３６が
実際の弾丸位置を検出しＣ１それをバッファに貯Ｍ？ｌ
る。

第６図に見られる様に、処理装置はこういうデータを使
っＣ１弾丸位置の図心を計算し、この図心を弾丸の流れ
の方向に対して法線方向に理論的な弾丸位置と比較りる
。この相対誤差を各々のカメラ・フ、Ｃ−ルドで平均し
、連射全体に対Ｊる補正照準記号位置を計算づる。然し
、この計算は弾丸の軌跡に対しＣ法線方向の照準誤差を
ｆｆ１ｉ　ｊＪ−′１Ｊるだ（）で゛ある。２軸の補正
をづる為には、第９図に承り様に、反対方向の旋回が必
要である。これによっ−Ｃ補正の為゛の独特な解決策が
得られる。

第２図には、第１図の照準補正及び曳光弾ビデオ処理フ
ァームウェア３６の好ましい実施例がブ［１ツク図で示
され−（いる。Ｃ１’ＶＳ　　１０からのごＴＥＡ信号
がビデオ受信器２０１で直流電圧を基準どしで、同期分
離器２０２で映像ビデＡから同期パルス（１−Ｉ　Ｓ　
Ｐ及びＶＳＰ）を分＃１することが出来る様にりる。映
像ビデオ２０３が閾値回路２０４に送られ、そこぐ設定
された閾値より大きいビデＡ信号だりが出力２０５に出
る。垂直同期パルス（Ｖ　Ｓ　Ｉ）　）及び水平同期パ
ルス（＋−Ｉ　Ｓ　Ｐ　＞が走査線計数器２０６及び画
素計数器２０７を条件づけて、ビデオ・フレーム内の各
々の画素の一意的な同定又はアドレスが出来る様にづる
。閾値ビデＡ・パルス２０５を受取っｌｃ時、走査線及
び画素計数器の内容がＹ位置記憶装置２０８及び×位置
記憶装置２０９に貯蔵される。これらの記憶装置が弾丸
によるものと考えられる以外の複数個のビデΔ信号で飽
和するのを防止りる為、窓発生器２４０によって、任意
の位置誤差を包含りる程度の幅及び高さをもつ電子式の
窓５５０（第５図）が予測弾丸位置の周りに形成される
。窓発生器２４０が相対誤差処理部分３８（第１図）か
らのデータによって窓の境界を発生し、この境界の中に
ある走査線計数器及び画素削数器の餡だりを記憶装置２
０８，２０９に入れることが出来る様にり゛る。

ビデＡ・パルス泪数器２１０は各々の閾値ビデオ・パル
ス２０５によって前進する。計数器２１０の出力は、１
）各々のｆ４　ｆｉＲビデオ・パルス２０５に対応りる
走査線計数器及び画素組故器２０６　。

２０７の値を貯蔵する為に記憶装置を逐次的にアドレス
する為に使われると共に、２）過剰の閾値ビデＡ・パル
ス２０５が記憶装置２０８．２０９の飽和限界を越えな
い様にりる為に使われる。論理グー１−２１１，２１２
が飽和限界を検出し、１１数器２１０がこの飽和限界の
値を越えない様にりる。走査線ｉ１数器２０６が窓の低
い方の境界を越えると、窓発生器２４０が相対誤差処理
部分３８（第１図）に対して割込み信号を発生づる。閾
値ビデＡ・パルスの位置、従つ°Ｕ　Ｃ−ｒ　ｖ　ｓの
視野内の弾丸位置を表わづ°走査線及び画素データが記
憶装置２０８．２０９から、処理装置の制御信号に関連
しく、ｃ　ｐ　ｕ母線インターフェイス２１３にＪ：す
、相対誤差処理部分３８に読出される。

第３図は、窓５５０（第５図）の境界内で発生覆る事象
だりを認める第２図の窓発生器２４０の回路図である。

窓の境界は処理装置３５によつ（予めＲＬ　ｉされ、装
入制御装置３１２の助番）を借りて、レジスタ３０１乃
至３０４に貯蔵される。これらのレジスタの出力が比較
器３０５乃至３０８の第１の入力に供給される。走査線
及び画素計数器２０６．２０７の１１１７が比較器３０
５乃至３０８の他方の人力に供給される。走査線及び画
素計数器２０６，２０７の値が予め設定した窓の境界内
である時、比較器３０５乃至３０８の比較結果は良Ｃあ
り、その出力ＧＴＬ、ＧＴＲ，Ｇ　Ｉ’ｌ−及びＧ　Ｔ
’　Ｂによって表わされる。これらの出力信号Ｇ−ｒＬ
、　Ｇｔｔｔ、Ｇｌ−Ｔ、ｃｉ−ｒＢが論理ゲート３０
９によって論理的に組合されて、記憶装置ｉ　２０８　
。

２０９とビデオ・パルス計数器２１０をイ」能する為に
使われる論理信号Ｗ　Ｎ　１．）　Ｗを発生りる。処理
時間を最大にづ°る為、フリップフｆ」ツブ３′１０及
びグー１−３１１で構成された回路が、窓の下側のＴ　
Ａを受取った時、レジスタ３０１乃至３０４に装入する
為のパルスを発生し、割込み回路３１０゜３１１をリセ
ッ］−する。

第４図及び第５図には、弾丸を発射し−Ｃいる時の航空
機の所定の旋回速度に対し、弾丸の飛行中全体の種々の
時刻に銃砲装置の照準眼鏡で見た弾丸位置を示１一連の
画面が示されている。画面４８及び５ａは航空機の兵器
基準線を表ねり照準記号４４０の観測又は感知位置を示
り。夫々画面４ｂ乃至４ｒ及び画面５ｂ乃至５ｆの予測
弾丸ピッチ線で承り様に、予測弾丸軌跡の１痺が処理装
置３５で行なわれるのは、この点からである。これらの
画面（４ｍ−１及び５１）　−５ｆ　）は、銃砲の引金
を作動しに時（４ｂ及び５ｂ）並びにそれＪ：り後の時
刻（４０−４ｆ及び５ｃ　−５ｒ　）に、１つの照準動
作様式で、パイロット並びにＣＴ　ＶＳ　　１０が銃砲
光学系に見る画像を示している。

破線４４３．５４３の各レグメン］・は、個々の弾丸が
航空機の銃砲を離れて、Ｃ−ｒ’Ｖｓ　　１０の各ビデ
Ａ・フレームで検出される様な、航空機の近辺の空間を
移動′りる時の弾丸に実際の軌跡である。

相次ぐ画面（４ｃｍ、ａｒ及び５ｃｍ’５ｒ）ｔ’、弾
丸は点４４４及び５／Ｉ４となって現われ、これらの点
は各々の相次ぐ画面ｅ空間内を漂動又は落下する様に見
える。これらの点の位置が、Ｃ’Ｔ　ＶＳｌｏとＢＳＣ
＆Ｔビデオ処理部分３６どの組合せによっＣ前に述べた
様に検出され、更に航空機の銃砲整合線に対り゛る照準
記号４４０（５４０）の相対誤差を決定づる為に相対誤
差処理部分３８によっ−Ｃ史に処理される。第４図及び
第５図は実質的に同じであるが第４図は誤差が無視し得
る時の画像を示しており、第５図はがなりの誤差が存在
する時の画像を示している。第５図は、銃砲の引金を作
動した時（５ａ）並びにこの後の夫々の時刻（又はビデ
オ・フレーム５ｃ　−５Ｆ　）に於ける電子式の窓５５
０の位置並びに形をも示しＣいる。

第６図は第５図の相対誤差が増加した所定の両面を示し
Ｃ１Ｊ３す、この場合を更にに＜承り為に拡大しである
。第６図は、処理装置３５内に現在貯蔵され−Ｃいる照
準記号６４０の現在位置と、照準記号が本来あるべき兵
器基準線の真の位置６／ＩＱ′とを示している。〈これ
らの図面で使われている照準記号が小さな十字であるこ
とに注意され７．−い。）破線６６０は、視差をなく１
位に航空機にり十分前方にある時の、弾丸の図心の実際
の軌跡を表わり。この弾丸軌跡線６６０は、延長した時
、照準記号があるべきｉＪＥ　シい位ｔｉｔ６４０’　
と交差りる。

成る場合、相対誤差がパイロツ１〜並びに０１ＶＳ　　
１０から隠れることがある。これは、第７図に示す様に
、正しい照準記号の位ｊｉｆｆ　７４０　’　が予測弾
丸軌跡線７４２と一直線上に来る場合に起り１？る。こ
ういうことが起った時、弾丸の図心は予測軌跡線７４２
をたどり、みかけの誤差はない。

この場合、予測軌跡線７４２及び実際の弾丸軌跡線７６
０が一致する。

第８図、第９図及び第１０図には、相対誤差を決定づる
相違なる３つの方法が示されＣいる。この発明の好まし
い実施例には、これらの方法の内の任意の１つ又は更に
多くをプログラムすることが出来る。第８図はパイＬ１
ツＩ〜が右旋回をした後、ム、旋回をし、その後右旋回
をづると言うことを行なう時の繰返し法ｅある。各々の
旋回で、一連の弾丸が発射され、相対誤差が４評される
。最初の旋回では、予測弾丸軌跡線８４２及び実際の弾
丸軌跡線８６０が一致りる。誤差は検出されず、補正も
行なわれない（これは第７図に示しＩこ隠れる場合を例
示りる為で初めだ番）である）。２番目の旋回で、実際
の弾丸軌跡線８６０′と予測弾丸軌跡線８４２′の間の
相対誤差がはっきり示されている。計棹された相対誤差
の値８６２′だり、実際の弾丸軌跡線８６０　’　に対
して垂直に照準記号を新しい位置８４０′へ移動さける
ことににす、最初の補正が行なわれる。３番目の旋回で
、実際の弾丸軌跡線８４２と予測弾丸軌跡線８６０　″
の間の相対誤差がはっきりと示されてａ３す、照準記号
を実際の弾丸軌跡線８４２に対しＣ垂直に相対誤差のｆ
ｉ（４８６２″だけ新しい位置８４０″へ移動づること
により、２回目の補正が行なわれる。誤差が無視し得る
値になるまで、この過程が繰返される。実際には、２回
の旋回しか必要としない。

第９図は、航空機が最初の旋回をし、相対誤差を計綽し
、照準記号の位置を第８図についＣ述べｌζ様に、実際
の弾丸軌跡線に対して垂直に動かりことにより、照準記
号の位置を補正゛りる非繰返し法を承り。この後、最初
の旋回に対して垂直の２回１」の旋回をし、そこで今述
べたのと同様に、照準記号の位置を補正する。この結果
、非繰返し形の解決策となり、２回目の旋回に対りる補
正が完了づることによって、照準合ねばか行われる。

２番目の非繰返し法が第１０図に示されている。

この時、航空機は最初の旋回をし、弾丸を発射し、実際
の弾丸軌跡線を決定して貯蔵する。次に航空機は１回目
の旋回とは異なる２回目の旋回をし、弾丸を発則し、再
び実際の弾丸軌跡線を決定りる。

次の式 ％式％ ににって定義される２つの実際の弾丸軌跡線の共通解を
相対誤差処理部分３８で解くと、この共通解が正しい照
準記号の位置１０４０’　を決定りる。

この方法では、照準記号の最初の位＠　１０４０を知る
必要はない。最初の照準記号の位置１０４０と正しい照
準記号の位置１０４０’　の間の相対誤差はａＩ算しな
い。銃砲装置に対°りる照準記号１０４０′の正しい位
置を翳１綽りる。

Ｃ示した弾丸の実際の軌跡に治っｌｃ多数の点Ｃ１弾丸
の図心を解くことによって行なうことが出来る。これら
の解は第４図及び第５図に承り様な多数のビデオ・フレ
ームに対しＵ　ｉｉＪ　ｒｌである。す゛ンプルの数が
多ければ多い程、相対誤差処理部分３８は、弾丸の実際
の軌跡線１０（３０，１０６０’の更に正確な解が得ら
れる。

この発明の好ましい実施例にプログラムし得る別の非繰
返し形の解放が第１１図（並びに第１２図）に示され−
Ｃおり、この時航空機は誤差補正過程の間、航空（幾番
、１任意の１つの一定の操縦で飛ばづ必要がある。この
方法は、航空機の操縦に基づいて、弾丸の図心の位置及
び時刻を予測し、それをこの装置で測定並びに計算され
１＝実際の時間並びに弾丸の図心位置と比較する。毎回
、実際の弾丸位置１１７１等と予測弾丸位＠１１８１等
を比較し、相対誤差を決定覆る。時刻ｔ１に９ｉ１　シ
’Ｕ、実際の弾丸位置１１８１、予測弾丸位置１１７１
及び相対誤差１１９１を示しＣある。時刻ｔ２　。

［３・・・も同様ｅある。

各々の相対誤差ベク］−ル１１９１，１１９２゜１１９
３・・・を平均し、その合成誤差ベタ１ヘル１１≦）０
を使って、照準位置１１４０を補正りることが出来る。

平均化はこの方法で必要（゛は／、Ｉ：いが、利用りる
ことか出来、それによっＣ一層良い解が１ｉ）られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の航空機自動照準補正装置の好ましい
実施例のブ［ｌツク図、第２図は第１図の表示処理装防
の照準補正及び曳光弾ビデオ処理ファームウェアの部分
の細部を示１ブ［１ツク図、第３図は第２図のビデオ処
理ファームウェアの窓発生器の細部を示ず１０７９図、
第４図は装置のみか（Ｊの誤差がない時、照準器の１つ
の動作様式でパイ目ツ１へが照準器の光学系に見られる
画像を示１図、第５図は予測弾丸軌跡と実際の弾丸軌跡
の間に相対誤差が存在゛りる時、第４図と照準器の同じ
動作様式で、パイＵットが照準器の光学系に見る画像を
示ず図、第６図は第５図の所定の画面（例えば５（１）
の相対誤差を更に詳しく示り図、第７図は照準記号の正
確な位置が予測弾丸軌跡線の延長上にある時に起り得る
隠れた相対誤差を承り図、第８図は照準Ｉ（差を補正り
る繰返し法を用いた時に行なわれる補正を承り図、第９
図は照準誤差を補正づる第１の非繰返し法を示”り図、
第１０図は照準誤差を補正°りる第２の非繰返し法を示
り図、第１１図は照準誤差を補正する為に成る期間を用
いる第３の非繰返し法を承り、第１２図は第１１図の一
部分を更に詳しく承り図Ｃある。 主な符号の説明 １０・・・操縦室テレビジョン感知装置、２０・・・ヘ
ッドアップ表示装置、３０・・・表示始期装置、３２・
・・記号発生器、３４・・・兵器発射処理部分、３６・
・・照準補正及び曳光弾ビデＡ処理ファームウェア、３
８・・・相対誤差処理部分、３９・・・持久型Ｈａ　ｊ
ａ　Ｈ置。　特許出麩ゼネラルリレクトリック９カンパ
品イ忽杷、廠　、、、　　　　Ｆ／６．３ Ｆ／に、　８ ＦＩ６．８ Ｆ／６．１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　銃砲装置及びその照準装置を持つ航空機に使う航
   空機自動銃砲照準装置に於て、銃砲装置から発０１され
   る弾丸の所定の時点に於番ノる位置を検出りる手段と、
   発ｑ・１シた弾丸の予測瞬時位置を計算する為の基準点
   を表わす照準記号を照準装置内に表示りる手段と、発射
   した弾丸並びに照準記号の位置を表わ１データを貯蔵す
   る手段と、発射した弾丸がたどる通路を予測りる手段と
   、発射した弾丸の観測位置と予測位置の間の誤差を決定
   する手段と、決定した誤差を貯蔵りる手段と、決定しノ
   ｃ誤差に従っ′Ｃ照準装置を補正する手段とを有づる航
   空機自動銃砲照準装置。 ２、特許請求の範■）１）に記載した航空機自動銃砲照
   準装置に於て、補正する手段が、前記決定した誤差に従
   って照準記号の位置を調節する手段を含んでいる航空機
   自動銃砲照準装置。 ３）　特許請求の範囲２）に記載した航空機自動銃砲照
   準装置に於て、前記決定した誤差に従って兵器発射の計
   算を補償する手段を有−づる航空機自動銃砲照準装置。 ４）　特許請求の範囲１）に記載した航空機自動銃砲照
   準装置に於゛て、予測りる手段が、発射した弾丸の予測
   瞬時位置を４桿りる際に航空機の操縦を考慮に入れる手
   段を含ｌυでいる航空機自動銃砲照準装置。 ５）　特許請求の範囲１）に記載した航空機自動銃砲照
   準装置に於て１検出する手段が、発射した弾丸の位置及
   び照準記号の位置を検出−りることが出来るカメラを含
   んでおり、該カメラは前記位置を表わ−り信号を送出す
   ることが出来る出力を持っている航空機自動銃砲照準装
   置。 ６）　特許請求の範囲５）に記載した航空機自動銃砲照
   準装置に於て、データを貯Ｒ覆る手段が、カメラの出力
   信号から、照準記号及び発射した弾丸の位置を抽出して
   分離りる手段を含んＣいる航空機自動銃砲照準装置。 ７）　特許請求の範囲１）に記載しｌ〔航空機自動銃砲
   照準装置に於て、表示する手段が、ヘッドアップ表示装
   置及び関連した表示処理装置を含ｌυぐいる航空（幾自
   動銃砲照準装置。 Ｃ３）　特許請求の範囲１）に記載した航空機自動銃砲
   照準装置に於て、予測りる手段が、航空機の感知装置の
   データ並びに前に決定した誤差をその人力とづるディジ
   タル処理装置を含んぐいる航空機自動銃砲照準装置装置
   。 ９）　特許請求の範囲８）に記載した航空（ｊ！！自動
   銃砲照準装置に於て、貯蔵ηる手段が、前記ディジタル
   処理装置の一部分を形成りる持久型記憶装置を含／ｖ　
   Ｆいる航空機自動銃砲照準装置。 １（））　　特許請求の範囲９）に記載した航空機自動
   銃砲照準装置に於て、補正−りる手段がディジタル処理
   装置を含んでいる航空機自動銃砲照準装置。