JPS5983093A - 原子炉圧力容器内監視装置 - Google Patents
原子炉圧力容器内監視装置Info
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- JPS5983093A JPS5983093A JP57193789A JP19378982A JPS5983093A JP S5983093 A JPS5983093 A JP S5983093A JP 57193789 A JP57193789 A JP 57193789A JP 19378982 A JP19378982 A JP 19378982A JP S5983093 A JPS5983093 A JP S5983093A
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- Japan
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- pressure vessel
- reactor pressure
- reactor
- driven
- drive mechanism
- Prior art date
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は原子炉圧力容器と炉心シュラウドとの間の環状
空間内を原子炉圧力容器の外部において監視する原子炉
圧力容器内監視装置に関する。
空間内を原子炉圧力容器の外部において監視する原子炉
圧力容器内監視装置に関する。
？ＪＩｉ謄水形原子炉では定期点検時に燃料集合体やｆ
ｌｉ制御棒を炉心より取り外し１検査し、必要に応じて
交換するようにしているが、その他の炉内機器及び炉内
構造物についでは、水中テレビカメラ等の撮像部をクレ
ーンにてｊ１体で吊Ｉ）降ろして撮像し、その画像信号
を原子炉圧力容器の外部へ送出し、で遠隔監視し、寸だ
必要に応じて画像を見ながら交換装置を遠ｌｌｌ′Ａ操
作ｊ−で交換するようにしていた。
ｌｉ制御棒を炉心より取り外し１検査し、必要に応じて
交換するようにしているが、その他の炉内機器及び炉内
構造物についでは、水中テレビカメラ等の撮像部をクレ
ーンにてｊ１体で吊Ｉ）降ろして撮像し、その画像信号
を原子炉圧力容器の外部へ送出し、で遠隔監視し、寸だ
必要に応じて画像を見ながら交換装置を遠ｌｌｌ′Ａ操
作ｊ−で交換するようにしていた。
ところで、炉内機器や炉内第１９造物には応力的に厳し
い条件下におかれているものがある。たとえば原子炉圧
力容器と炉内シ１．ラウドとの間に膜質された・シェツ
トポンプは、常に冷却材の圧力や噴出する冷却材に対す
る反力等の大きな荷重を受けており、さらに流体振動が
加えられて応力的には極めて厳しい条件下におかれてい
る。勿論、炉内機器や炉内構造物はいずれも原子炉の全
寿命の使用に耐え得るように設置（されてはいるが、万
一微小クラックでも発生した場合には応力的に厳しい条
件下におかれているだけに、原子炉安全上、早期交換が
望まれ、そのだめにはこれらの安全状態を監視しておく
必要がある。
い条件下におかれているものがある。たとえば原子炉圧
力容器と炉内シ１．ラウドとの間に膜質された・シェツ
トポンプは、常に冷却材の圧力や噴出する冷却材に対す
る反力等の大きな荷重を受けており、さらに流体振動が
加えられて応力的には極めて厳しい条件下におかれてい
る。勿論、炉内機器や炉内構造物はいずれも原子炉の全
寿命の使用に耐え得るように設置（されてはいるが、万
一微小クラックでも発生した場合には応力的に厳しい条
件下におかれているだけに、原子炉安全上、早期交換が
望まれ、そのだめにはこれらの安全状態を監視しておく
必要がある。
しかしながらたとえばシェツトポンプのような炉内機器
は冷却祠液面より約１０ ｍ下方に位置する炉心シっ、
ラウドと原子炉圧力容器との間の約３０ｃｔｎ幅の狭い
環状空間内に設置されている＠し７たがってこのような
機器を監視する場合Ｕ、ノ）り中深く吊り下されたテレ
ビカメラ等の撮像部が振れてしまい、画像を固定するこ
とができず、しかも撮像部の位置調節も困難なため監視
を見ながら行なうのであるから一層困難であつ／こ。こ
の／ヒめ交換作業にｔ」、長時間を要し、その結果、作
業員の被曝線量も多くなる問題があっだ０ 〔発明の目的〕 本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、原子炉圧力容器と炉心シーラウドとの間の
環状空間内に設置された機器の遠隔監視が容易に行なえ
、画像監視による機器の又換作業も容易かつ迅速に行な
えるようにして作業員の被曝線量の低減を図ることにあ
るＯ 〔発明の概要〕 本発明の原子炉圧力容器内監視装置は、駆動機構を有す
る装置本体と、この装置本体に装着して前記駆１ｊｉｌ
Ｊ機栖に駆動され炉心シュラウドのスカート部に沿って
転動し前記装置本体を原子炉圧力容器内の周方向に移動
さぜる走行輪と、前記装置本体よシ原子炉圧力容器と炉
心シ′１ラウドとの間の環状空間内に垂下された吊下げ
部イ１と、この吊下げ部材に装着された角度調節用駆動
機構と、この駆動機構に駆動されて撮像角度の調節がな
され前記環状空間内を撮像してその画ｒｉｂ （Ｎ号を
送出する撮像部上、前記画ｇｌ！悄号をＵｔ了炉圧力容
器の外部において受信し７画像表示して監視する遠隔監
視部とを具備したことを特Ｗ（とするものである。
は冷却祠液面より約１０ ｍ下方に位置する炉心シっ、
ラウドと原子炉圧力容器との間の約３０ｃｔｎ幅の狭い
環状空間内に設置されている＠し７たがってこのような
機器を監視する場合Ｕ、ノ）り中深く吊り下されたテレ
ビカメラ等の撮像部が振れてしまい、画像を固定するこ
とができず、しかも撮像部の位置調節も困難なため監視
を見ながら行なうのであるから一層困難であつ／こ。こ
の／ヒめ交換作業にｔ」、長時間を要し、その結果、作
業員の被曝線量も多くなる問題があっだ０ 〔発明の目的〕 本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、原子炉圧力容器と炉心シーラウドとの間の
環状空間内に設置された機器の遠隔監視が容易に行なえ
、画像監視による機器の又換作業も容易かつ迅速に行な
えるようにして作業員の被曝線量の低減を図ることにあ
るＯ 〔発明の概要〕 本発明の原子炉圧力容器内監視装置は、駆動機構を有す
る装置本体と、この装置本体に装着して前記駆１ｊｉｌ
Ｊ機栖に駆動され炉心シュラウドのスカート部に沿って
転動し前記装置本体を原子炉圧力容器内の周方向に移動
さぜる走行輪と、前記装置本体よシ原子炉圧力容器と炉
心シ′１ラウドとの間の環状空間内に垂下された吊下げ
部イ１と、この吊下げ部材に装着された角度調節用駆動
機構と、この駆動機構に駆動されて撮像角度の調節がな
され前記環状空間内を撮像してその画ｒｉｂ （Ｎ号を
送出する撮像部上、前記画ｇｌ！悄号をＵｔ了炉圧力容
器の外部において受信し７画像表示して監視する遠隔監
視部とを具備したことを特Ｗ（とするものである。
以］：、本発明の一実施例を図面を参照しでＨＩＩ明す
る。第１図は沸騰水形原子炉の原子炉圧力容器１と炉心
シュラウド２との間の環状空間３内に設置されたジェッ
トポンプ４を原子炉圧力容器内監視装置μを用いて遠隔
監視する状態を示すものである。
る。第１図は沸騰水形原子炉の原子炉圧力容器１と炉心
シュラウド２との間の環状空間３内に設置されたジェッ
トポンプ４を原子炉圧力容器内監視装置μを用いて遠隔
監視する状態を示すものである。
原子炉圧力容器内監視装置互は次のように構成されてい
る。
る。
すなわち第２図（斜視図）及び第３図（平面図）に示す
ように、装置本体８の左右には接続腕１０に、１０Ｂを
介して従動部１２ Ａ、Ｊ ２ Ｂが固定され、５従動
部１２に、１２Ｂよ多管状の吊り下げ部材１４に、１４
Ｂが垂Ｆされている。゛また、各吊り下げ部ＩＪ’ １
４ Ａ 、 １４ Ｂには、角度調節用１枢！ｒｉＩＪ
機栴として水圧シリンダ１６Ａ。
ように、装置本体８の左右には接続腕１０に、１０Ｂを
介して従動部１２ Ａ、Ｊ ２ Ｂが固定され、５従動
部１２に、１２Ｂよ多管状の吊り下げ部材１４に、１４
Ｂが垂Ｆされている。゛また、各吊り下げ部ＩＪ’ １
４ Ａ 、 １４ Ｂには、角度調節用１枢！ｒｉＩＪ
機栴として水圧シリンダ１６Ａ。
１６Ｂが装着されている。また、各吊り下げ部材１４Ａ
、１４Ｂの下端にはカメラホルダー１８人、１８Ｂが軸
１９Ａ１１９Ｂ（第６図に一方の軸１９Ｂのみ示す）を
支点として回転自在に装着され、各ホルダー１８１．１
８ＢにはジェノＦ 、１？ンプ４を撮像する撮仰部とし
ての水中テレビカメラ２０Ａ、２０Ｂが保持されている
・そして各水圧シリンダ１６Ａ、１６Ｂの可動ロッド２
２に、２２Ｂとホルダー１８Ａ。
、１４Ｂの下端にはカメラホルダー１８人、１８Ｂが軸
１９Ａ１１９Ｂ（第６図に一方の軸１９Ｂのみ示す）を
支点として回転自在に装着され、各ホルダー１８１．１
８ＢにはジェノＦ 、１？ンプ４を撮像する撮仰部とし
ての水中テレビカメラ２０Ａ、２０Ｂが保持されている
・そして各水圧シリンダ１６Ａ、１６Ｂの可動ロッド２
２に、２２Ｂとホルダー１８Ａ。
１８Ｂとは連結板２４人、２４Ｂを介してヒンジ接続さ
れており、可動ロッド２２ Ａ、 、 ２２ Ｂの上下
動に応じてホルダー１８１．１８Ｂの角度、すなわち水
中テレビカメラ２０Ａ、２０ｆ３の撮像角度調節がなさ
れる構成となっている。
れており、可動ロッド２２ Ａ、 、 ２２ Ｂの上下
動に応じてホルダー１８１．１８Ｂの角度、すなわち水
中テレビカメラ２０Ａ、２０ｆ３の撮像角度調節がなさ
れる構成となっている。
なお、水中テレビカメラ２ｏ Ａ 、 ２ｏ Ｂ ｉＪ
：前記環状空間３の内部、特にジェットポンプ４を撮像
してその画像信号を原子炉圧力容器１の外部に設けられ
た遠隔監視部２５に送出する。
：前記環状空間３の内部、特にジェットポンプ４を撮像
してその画像信号を原子炉圧力容器１の外部に設けられ
た遠隔監視部２５に送出する。
前記装置本体８の内部にはＩ！ＩＫ動槻構としての水圧
タービン２６が設けられ、このタービン２６の回転力は
、４・腎順本体８と左右の従動部１２＾、 １２ Ｂと
の間にわたって設けられた可続性伝達軸、？、！？Ａ、
２８Ｂを介し−Ｃ１各従動部１２に、１２ｆ３の内部に
設けられだかさ歯車、 ｓ Ｏ、Ａ 、 ３ｏ ｎ （
一方のかさ歯車、９０ Ｂのみ第４図に示す）へ伝達す
るように４１′’７成されている。
タービン２６が設けられ、このタービン２６の回転力は
、４・腎順本体８と左右の従動部１２＾、 １２ Ｂと
の間にわたって設けられた可続性伝達軸、？、！？Ａ、
２８Ｂを介し−Ｃ１各従動部１２に、１２ｆ３の内部に
設けられだかさ歯車、 ｓ Ｏ、Ａ 、 ３ｏ ｎ （
一方のかさ歯車、９０ Ｂのみ第４図に示す）へ伝達す
るように４１′’７成されている。
また各従動部１２Ａ、、１２Ｂには、第４図に一方の従
動部１２Ｂ側についてのみ示すように、軸３２を回転自
在に装着してその軸３２に走行輪３４及びかさ山車３６
を取着し、かさ歯車３６を前記かさ歯車３０Ｂに噛合わ
せることによυ、伝達軸２８Ｂの回転を走行輪３４に伝
達するようにしている。また従動部１２のＢの下面には
上部ガイドローラ３８を回転自在に装着している。なお
、他方の従動部１２ｋについても同様の１トマ成である
。そして両従動部１２Ａ。
動部１２Ｂ側についてのみ示すように、軸３２を回転自
在に装着してその軸３２に走行輪３４及びかさ山車３６
を取着し、かさ歯車３６を前記かさ歯車３０Ｂに噛合わ
せることによυ、伝達軸２８Ｂの回転を走行輪３４に伝
達するようにしている。また従動部１２のＢの下面には
上部ガイドローラ３８を回転自在に装着している。なお
、他方の従動部１２ｋについても同様の１トマ成である
。そして両従動部１２Ａ。
１２Ｂ内の２つの走行輪３４，３４は炉心シ。
ラウド２の上端に設けられたスカート部（（７十縁に載
置され、このスカート部４０に沿って転動することによ
り装置本体８を炉心シュラウド２の周方向に移動させる
ように構成されている。
置され、このスカート部４０に沿って転動することによ
り装置本体８を炉心シュラウド２の周方向に移動させる
ように構成されている。
なお、’ｆＱｌ＋ ｓ 、？は炉心シュラウド２の半径
方向に向けてあシ、ガイドローラ３８は回転軸を鉛直方
向に向け、外周をシっ、ラウドスカート部４０の内周面
に当接させている。
方向に向けてあシ、ガイドローラ３８は回転軸を鉛直方
向に向け、外周をシっ、ラウドスカート部４０の内周面
に当接させている。
前記装置本体８の上面には吊金具４２が取着され、かつ
手動走行操作ハンドル４４が回転自在に装着されている
。手動走行操作ハンドル４４は、前記水圧タービン２６
の駆動系に万一故障を生じたとき、タービン軸を直接回
転させて走行輪３４を回転させるだめのものである。
手動走行操作ハンドル４４が回転自在に装着されている
。手動走行操作ハンドル４４は、前記水圧タービン２６
の駆動系に万一故障を生じたとき、タービン軸を直接回
転させて走行輪３４を回転させるだめのものである。
また各従動部１２に、１２Ｂの上面には手動角度調節ハ
ンドル４１５Ａ、４６Ｂとレリーズハンドル４８に、４
８Ｂが回転自在に設けられ、角度調節ハンドル４６Ａ、
４６Ｂの下方には、このハンドル４６Ａ、４６Ｂと一体
に回転する歯車５θ、５２（一方の従動部１２Ｂ側のみ
第１図及び第５図に示す）が取着されている。そして、
第１図に従動部１２Ｂ側についてのみ示すように、上方
の歯車５ｏには別の山車５４が噛合わされ、かつ下方の
歯車５２には第５図に示すように係止板５６の一方の面
に形成された係止突起５８を噛合わせて角度調節ハンド
ル４６Ｂの回転を禁止するようにしている。なお係止板
５６は歯車５２に対する噛合位置に弾性保持されている
。′またレリーズハンドル４１ＪＢの下方にはレリーズ
突起６９が突設されている。
ンドル４１５Ａ、４６Ｂとレリーズハンドル４８に、４
８Ｂが回転自在に設けられ、角度調節ハンドル４６Ａ、
４６Ｂの下方には、このハンドル４６Ａ、４６Ｂと一体
に回転する歯車５θ、５２（一方の従動部１２Ｂ側のみ
第１図及び第５図に示す）が取着されている。そして、
第１図に従動部１２Ｂ側についてのみ示すように、上方
の歯車５ｏには別の山車５４が噛合わされ、かつ下方の
歯車５２には第５図に示すように係止板５６の一方の面
に形成された係止突起５８を噛合わせて角度調節ハンド
ル４６Ｂの回転を禁止するようにしている。なお係止板
５６は歯車５２に対する噛合位置に弾性保持されている
。′またレリーズハンドル４１ＪＢの下方にはレリーズ
突起６９が突設されている。
−そしてレリーズハンドル４８Ｂを回転することによシ
第５図中に仮想線で示す如くレリーズ突起５９て係止板
５６を押圧し、係止突起５８を歯車５２から離脱させる
ように構成されている。
第５図中に仮想線で示す如くレリーズ突起５９て係止板
５６を押圧し、係止突起５８を歯車５２から離脱させる
ように構成されている。
前記山車５４は、従動部１２に、１２Ｂに回転自在に装
着されたゾールねじ６ｏの上端部に取着されている。こ
のボールねじ６ｏは前記吊「げ部相１４１．１４Ｂ内に
挿入されている。
着されたゾールねじ６ｏの上端部に取着されている。こ
のボールねじ６ｏは前記吊「げ部相１４１．１４Ｂ内に
挿入されている。
また、一方の吊下げ部材１４Ｂ側について説明すると、
吊下げ部月１４Ｂの内部シこＣ」：第６図に示す如く直
結％゛６２が配設されている。ぞして、連結管６２の上
端にはホ゛−ルナット６４が形成され、このｙｉ？−ル
ナット６４を前記ボールねじ６０に螺合させている。壕
だ連結管６２の下端にはコネクタ６６を介して連結ロッ
ド６８が連結され、さらにぞのロッド６８の下端に係白
部拐７０が連結されている。土を己コネクタ６６１：Ｉ
。
吊下げ部月１４Ｂの内部シこＣ」：第６図に示す如く直
結％゛６２が配設されている。ぞして、連結管６２の上
端にはホ゛−ルナット６４が形成され、このｙｉ？−ル
ナット６４を前記ボールねじ６０に螺合させている。壕
だ連結管６２の下端にはコネクタ６６を介して連結ロッ
ド６８が連結され、さらにぞのロッド６８の下端に係白
部拐７０が連結されている。土を己コネクタ６６１：Ｉ
。
吊下げ部４Ａ’ ２４ Ｂ内における回転が禁止されて
おり（回転禁止第１口造の弱、明は佑Ｉ［（？する〕、
従って前記、ｊｊ′−ルねじ６０の回転にｒ″トない連
結？１′ｉ６２、コネクタ６６、連結ロッド６８及び係
合部材７０（ｄ、吊下げ部月１４Ｔ３内を昇降動作する
ように構成されている。係冶部拐７０は側面に四部７２
を有し、吊下げ部イ°（１４Ｂの一部に設けられたスリ
ット７４より、その四部７２を臨ませている。一方、前
記連結板２４Ｂ（２４Ａも同様）は一部に突出片７６を
有し、この突出片７６を、前記スリット７４を通して四
部７２内に挿入させている。
おり（回転禁止第１口造の弱、明は佑Ｉ［（？する〕、
従って前記、ｊｊ′−ルねじ６０の回転にｒ″トない連
結？１′ｉ６２、コネクタ６６、連結ロッド６８及び係
合部材７０（ｄ、吊下げ部月１４Ｔ３内を昇降動作する
ように構成されている。係冶部拐７０は側面に四部７２
を有し、吊下げ部イ°（１４Ｂの一部に設けられたスリ
ット７４より、その四部７２を臨ませている。一方、前
記連結板２４Ｂ（２４Ａも同様）は一部に突出片７６を
有し、この突出片７６を、前記スリット７４を通して四
部７２内に挿入させている。
また、名吊下げ部イ’Ｊ Ｊ ４ Ａ 、 １４ Ｂに
は第１図及び第２図に示Ｊ゛如くブラケット７Ｒｈ。
は第１図及び第２図に示Ｊ゛如くブラケット７Ｒｈ。
７ Ｒ１１が堆層さｉｌ、各ブラケット７８Ａ 、 ７
８Ｂの下面側には下部ガイドローラ８０ｆｉ、、ＢＯＢ
が回転自在に装着されている。これらのガイドロー２Ｂ
ＯＡ、８０Ｂは回転軸を鉛直方向に向り、外周を炉心シ
、ラウド２の外周面に当接さ一ヒている。
８Ｂの下面側には下部ガイドローラ８０ｆｉ、、ＢＯＢ
が回転自在に装着されている。これらのガイドロー２Ｂ
ＯＡ、８０Ｂは回転軸を鉛直方向に向り、外周を炉心シ
、ラウド２の外周面に当接さ一ヒている。
次に、この実施例の作用を説明する。
原子炉圧力容器１と炉心シュラウド２との間の環状空間
３内を監視するには、原イ炉建屋内に備えられたクレー
ン（図示せず）のフックに吊金具−４２をＪｌｌけ、原
子炉圧力容器内監視装置亙を吊上げる。そして水中テレ
ビカメラ、？（７Ａ。
３内を監視するには、原イ炉建屋内に備えられたクレー
ン（図示せず）のフックに吊金具−４２をＪｌｌけ、原
子炉圧力容器内監視装置亙を吊上げる。そして水中テレ
ビカメラ、？（７Ａ。
２０Ｆ３を環状空間３内へ降ろしていき、左右の走行輪
３４ 、 、？ ４をシュラウドスカート部４゜の」二
に載置ｊ−るとともに、上部がイドローラ３Ｂ 、、９
Ｂをシュラウドスカート部４ｏの内周面に当接させ、
かつ下部ガイドローラＢＯＡ。
３４ 、 、？ ４をシュラウドスカート部４゜の」二
に載置ｊ−るとともに、上部がイドローラ３Ｂ 、、９
Ｂをシュラウドスカート部４ｏの内周面に当接させ、
かつ下部ガイドローラＢＯＡ。
ＲＯＲを炉心シュラウド２の夕１周面に当接させる。ぞ
して水圧シリンタ゛１６Ａ、１６Ｂを駆動してＴｔＪ動
ロッド２２に、２２Ｂを昇降動作させ、水中テレビカメ
ラ２０Ａ、２０Ｂの撮像角度をｎｌ、１節するとともに
、水圧タービン２６を駆動して走行輪３４．３４を回転
させると、監視装置６全体が炉心シーラウド２の周方向
に移動する。
して水圧シリンタ゛１６Ａ、１６Ｂを駆動してＴｔＪ動
ロッド２２に、２２Ｂを昇降動作させ、水中テレビカメ
ラ２０Ａ、２０Ｂの撮像角度をｎｌ、１節するとともに
、水圧タービン２６を駆動して走行輪３４．３４を回転
させると、監視装置６全体が炉心シーラウド２の周方向
に移動する。
このようにしてテレビカメラ２０Ａ、２０Ｂの周方向位
伽と撮ｆ象角度を適宜調節し、テレビカメラ２０１．２
０Ｂからの画像信号を遠隔監睨装檻２３へ送出して監視
装置２３における画像表示を見ることにより、ジエンｌ
、 、Ｉ？ンｆ４等の状）＋４を遠隔監視することかで
きる。また、ジェットポンプ４にクラック等が発見され
、ジエン −ト７Ｊ９ンプ４を交換する必要が生じた
場合には、環状空間３内に交換装置を尋人し、監視装置
２５において遠＋りｒｉ監視を１−ｊｆＡ、”いながら
交換作業を行なうようにずれに：よい。
伽と撮ｆ象角度を適宜調節し、テレビカメラ２０１．２
０Ｂからの画像信号を遠隔監睨装檻２３へ送出して監視
装置２３における画像表示を見ることにより、ジエンｌ
、 、Ｉ？ンｆ４等の状）＋４を遠隔監視することかで
きる。また、ジェットポンプ４にクラック等が発見され
、ジエン −ト７Ｊ９ンプ４を交換する必要が生じた
場合には、環状空間３内に交換装置を尋人し、監視装置
２５において遠＋りｒｉ監視を１−ｊｆＡ、”いながら
交換作業を行なうようにずれに：よい。
寸だ、万一、水圧シリンダ１６Ａ、１６Ｂが故障した場
合にオｊ１、レリーズノ・ン１゛ル４８Ａ。
合にオｊ１、レリーズノ・ン１゛ル４８Ａ。
４８Ｂを回転させて角度ｉｔＬ’Ｊ節ノ・ンドル４６Ａ
。
。
４６Ｂの回転熱ｄｒ、状態を解いた上で、角度調節ハン
ドル４６Ａ、４６Ｂを回転する。そうすると、ボールね
じ６０．６０が回転してボールナツト６４．６４が昇降
動作し、係合部拐７０゜７０の４降動作が連結板２４Ａ
、２４Ｂに伝達されてテレビカメラ２０ Ａ 、 ２０
１１の角度調節が行なわれる。
ドル４６Ａ、４６Ｂを回転する。そうすると、ボールね
じ６０．６０が回転してボールナツト６４．６４が昇降
動作し、係合部拐７０゜７０の４降動作が連結板２４Ａ
、２４Ｂに伝達されてテレビカメラ２０ Ａ 、 ２０
１１の角度調節が行なわれる。
一方、水圧タービン２６が動作不能となったときは、手
動走行操作ハンドル４４を回転操作してタービン軸を直
接回転させ、走行輪３４゜３４を回転させるとどができ
る。
動走行操作ハンドル４４を回転操作してタービン軸を直
接回転させ、走行輪３４゜３４を回転させるとどができ
る。
なお、レリーズハンドル４８に、４８Ｂ、角度’ＪＩＤ
ａ節ハンドル４６ Ａ 、 ４６ Ｂ、手動走行操作ハ
ンドル４４の回転操作は、予め用慧されたこ［具を炉水
内へ導入することによシ行なわれる。
ａ節ハンドル４６ Ａ 、 ４６ Ｂ、手動走行操作ハ
ンドル４４の回転操作は、予め用慧されたこ［具を炉水
内へ導入することによシ行なわれる。
そしで、以上の如く構成された監視装置Ａは、炉心シ、
ラウド２に安定に支持されるので、テレビカメラ２０
Ａ、 、 ２０ Ｂが振れることはなく、したがっ゛Ｃ
遠隔監視部２５において安定した画像をイ（Ｉることか
できる。しかもシーラウドスカート部４０に１′１＞っ
て走行さぜることによりテレビカメラ２０１．２０Ｂの
位１）へ゛調節を行なうことができ、水圧シリンダ１６
Ａ 、 １６ Ｂによりテレビカメラの撮像角度もＷ
１°！Ｉ ｉｉｉできるので、ジェットハ？ンプ４等の
遠隔監視が容易に行なえ、その又換作業も迅速に行なえ
、作Ａ′ｉ只の被曝縮開を低減することができる。ちな
みに、従来装置によるジェットポンプの監視及び交換作
業は延べ１００人の作業員にＪって行なわれ、被曝線上
）が２．５ ＲｅｒＶｈｒであったが、上記実施ｆ’１
１の装置Ｆｉにより作業員は延べ８０人に減少し、被１
曝緑帽も３．、２ ＲＱｎＶｈｒに低減することができ
た。
ラウド２に安定に支持されるので、テレビカメラ２０
Ａ、 、 ２０ Ｂが振れることはなく、したがっ゛Ｃ
遠隔監視部２５において安定した画像をイ（Ｉることか
できる。しかもシーラウドスカート部４０に１′１＞っ
て走行さぜることによりテレビカメラ２０１．２０Ｂの
位１）へ゛調節を行なうことができ、水圧シリンダ１６
Ａ 、 １６ Ｂによりテレビカメラの撮像角度もＷ
１°！Ｉ ｉｉｉできるので、ジェットハ？ンプ４等の
遠隔監視が容易に行なえ、その又換作業も迅速に行なえ
、作Ａ′ｉ只の被曝縮開を低減することができる。ちな
みに、従来装置によるジェットポンプの監視及び交換作
業は延べ１００人の作業員にＪって行なわれ、被曝線上
）が２．５ ＲｅｒＶｈｒであったが、上記実施ｆ’１
１の装置Ｆｉにより作業員は延べ８０人に減少し、被１
曝緑帽も３．、２ ＲＱｎＶｈｒに低減することができ
た。
以上、実施例にもとづいて説明したように、本発明に係
る原子炉圧力容器内監視装置は、駆動機構を有する装置
本体と、この装ｆ（′！”本体に装着して前記駆動機＋
１゛４に駆動され炉心シュラウドのスカート部に沿って
転動し前記装Ｕ９本体を原子炉圧力容器内の周方向に律
動さゼる走行軸と、前記装置本体より原子炉圧力容器と
炉心シ＝ジウｌ゛との間の３ｆ＋％状空間内に垂下され
た吊下げ部旧と、この吊下げ部材に装着された角度調節
用ｌＱｇ １Ｉ１１機４１りと、このｊ枢！ＩＩＩＩ機
措にＢ＋Ｘ動されて撮像角層の訪Δ節がなされ前記環状
空間内を撮像してその両像イコ号を送出する撮像部と、
前記画像！ｔｉ号を原子炉圧力容器の外部において受信
し画像表７に１〜で監視する遠隔監視部とを具備し７た
ことを／１￥徴とするものであり、原子炉圧力容器と炉
心シュラウ１゛との間のび（状空間内に設置１イされた
機器の遠隔監視が容易に行なえ、画像監？Ｊｕによる機
器の交換作業も容易かつ迅速に行なえ、作業員の被曝線
量を低減することができる。
る原子炉圧力容器内監視装置は、駆動機構を有する装置
本体と、この装ｆ（′！”本体に装着して前記駆動機＋
１゛４に駆動され炉心シュラウドのスカート部に沿って
転動し前記装Ｕ９本体を原子炉圧力容器内の周方向に律
動さゼる走行軸と、前記装置本体より原子炉圧力容器と
炉心シ＝ジウｌ゛との間の３ｆ＋％状空間内に垂下され
た吊下げ部旧と、この吊下げ部材に装着された角度調節
用ｌＱｇ １Ｉ１１機４１りと、このｊ枢！ＩＩＩＩ機
措にＢ＋Ｘ動されて撮像角層の訪Δ節がなされ前記環状
空間内を撮像してその両像イコ号を送出する撮像部と、
前記画像！ｔｉ号を原子炉圧力容器の外部において受信
し画像表７に１〜で監視する遠隔監視部とを具備し７た
ことを／１￥徴とするものであり、原子炉圧力容器と炉
心シュラウ１゛との間のび（状空間内に設置１イされた
機器の遠隔監視が容易に行なえ、画像監？Ｊｕによる機
器の交換作業も容易かつ迅速に行なえ、作業員の被曝線
量を低減することができる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は監視装置
の設置ｊ・７状態を示す１ｔｊＯ面図、第２図は斜視図
、第３図は平面図、第４図はｌｆｌ ＪｒＩＩＪ部の−
１１１（断面図、第５図は手動角度調節ハンドルの回転
禁止機１岑を示す平面図、第６図はテレビカメラの撮像
角度調節機ｔｉｅを示す縦断面図である。 ｌ・・・原子炉圧力容器、２・・・炉心シーラウド、３
・・・環状空間、４・・・ジェットポンプ、μ・・・原
子炉圧力容器内監視装置、８・・・装置本体、１４Ａ。 １４Ｂ・・・吊下げ部材、Ｊ６Ａ、Ｊ６Ｂ・・水圧シリ
ンダ（角度調節用駆動機構）、２０ Ａ、、’ ＯＢ・
・・水中テレビカメラ（撮像部）、２５・・・遠隔監視
部、２６・・・水圧タービン（駆動機構）、３４・・・
走行輪、３８・・・上部ガイドローラ、４０・・・スカ
ート部、８０１．８０Ｂ・・下部ガイドローラ。 出願人代胛人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図
の設置ｊ・７状態を示す１ｔｊＯ面図、第２図は斜視図
、第３図は平面図、第４図はｌｆｌ ＪｒＩＩＪ部の−
１１１（断面図、第５図は手動角度調節ハンドルの回転
禁止機１岑を示す平面図、第６図はテレビカメラの撮像
角度調節機ｔｉｅを示す縦断面図である。 ｌ・・・原子炉圧力容器、２・・・炉心シーラウド、３
・・・環状空間、４・・・ジェットポンプ、μ・・・原
子炉圧力容器内監視装置、８・・・装置本体、１４Ａ。 １４Ｂ・・・吊下げ部材、Ｊ６Ａ、Ｊ６Ｂ・・水圧シリ
ンダ（角度調節用駆動機構）、２０ Ａ、、’ ＯＢ・
・・水中テレビカメラ（撮像部）、２５・・・遠隔監視
部、２６・・・水圧タービン（駆動機構）、３４・・・
走行輪、３８・・・上部ガイドローラ、４０・・・スカ
ート部、８０１．８０Ｂ・・下部ガイドローラ。 出願人代胛人 弁理士 鈴 江 武 彦第４図 第５図
Claims (2)
- （１）駆動機構を有する装置本体と、この装置本体に装
着して前記駆動機構に駆動され炉心シュラウドのスカー
ト部に沿って転動し前記装置本体を原子炉圧力容器内の
周方向に移動させる走行輪と、前記装置本体より原子炉
圧力容器と炉心シュラウドとの間の環状空間内に垂下さ
れた吊下げ部拐と、この吊下り′部材に装着された角度
調節用駆動機構と、この駆動機構に駆動されて撮像角度
の１．＋ｉ１節がなされ前記環状空間内を撮像してその
画像信号を送出する撮像部と、前記画像信号を原子炉圧
力容器の外部において受信し画像表示して監視する遠隔
監視部とを具備したことを特徴とする原子炉圧力容器内
監視装ｊ４゜ - （２） 前記掃浄部をテレビカメラとしたことを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の原子炉圧力容器
内監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193789A JPS5983093A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 原子炉圧力容器内監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193789A JPS5983093A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 原子炉圧力容器内監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983093A true JPS5983093A (ja) | 1984-05-14 |
| JPS6243155B2 JPS6243155B2 (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=16313815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193789A Granted JPS5983093A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 原子炉圧力容器内監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983093A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62233794A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | 中国電力株式会社 | 原子炉圧力容器内点検装置 |
| JP2012177645A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | ジェットポンプビームの取り付け方法 |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP57193789A patent/JPS5983093A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62233794A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | 中国電力株式会社 | 原子炉圧力容器内点検装置 |
| JPH0366638B2 (ja) * | 1986-04-04 | 1991-10-18 | Chugoku Denryoku Kk | |
| JP2012177645A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | ジェットポンプビームの取り付け方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6243155B2 (ja) | 1987-09-11 |
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