JPS5981548U - ブラインドリベツトフイ−ド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、　　ｂ、　　ｃ、　ｄはブラインドリベット
を説明する概念的説明図である。第２図は従来技術にお
ける工業用ロボットの一例と従来技術における工業用ロ
ボットの一例と従来技術におけるブラインドリベット供
給装置の一例と従来技術におけるブラインドリベツタの
一例とを組み合わせた概念的構造図である。第３図は、
本考案の一実施例に係るブラインドリベットフィード装
置を備えた工業用ロボットの概念的構造図である。第４
図はリベットフィードユニットの拡大図である。 １・・・ブラインドリベット、１１・・・膨大部、１２
・・・針状部材、１２′・・・針状部材の上半部、１３
・・・フランジ状部、１３′・・・塑性変形したフラン
ジ状部、１４・・・パイプ状部材、１，４′・・・塑性
変形したパイプ状部材、２・・・リベツタ、２１・・・
リベツタ供給装置、２２・・・リベツタの中空口、３１
．３２・・・ブラインドリベットをもって固着される板
、４１・・田ボットコラム、４２・・・水平アーム、４
３・・・関節、４４・・・アーム、４５・・・関節、５
・・・リベットフィードユニット、５２・・・支持部材
、５３・・・リベット吸入口、５４・・・リベット把持
手段、５５・・・オリフィス部、５６・・・気体流路、
５７・・・リベット放出手段、５８・・・気圧源、５９
．５９’、５９“・・・弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブラインドリベットをリベット打ちする工業用ロオ゛ッ
   トのブラインドリベットフィード装置において、前記工
   業用ロボットのアーム４４に移動可能に支持され、リベ
   ット供給位置においてブラインドリベット１の供給を受
   け、これを把持したまま移動してリベット位置まで前記
   リベット１を移動し、リベット穴に前記リベット１を挿
   入した後、前記リベット供給位置に復帰するリベットフ
   ィードユニット５を有し、該リベットフィードユニット
   ５のリベット把持部はリベット吸入口５３を有し、該リ
   ベット吸入口５３には断面積の小さなオリフィス部５５
   を介して断面積の大きな気体流路５６と連通して前記リ
   ベット吸入口５３内圧を低下させて前記リベット吸入口
   ５３に前記リベット１を把持させるリベット把持手段５
   ４と、前記リベット吸入口５３に気体を供給して前記リ
   ベット吸入口から前記リベットを放出するリベット放出
   手段５７とが備えられてなることを特徴とする、ブライ
   ンドリベットフィード装置。