JPS5980232A - 多軌道ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多軌道Ｘ線断層撮影装置の改良に関する。

従来の多軌道Ｘ線断層撮影装置では、Ｘ線管球を直線や
円や渦巻等の多種類の軌道上に移動させるだめ、第１図
に原理的に示すように回転運動機構１と直線運動機構２
とを連結してＸ線管球３を移動させる構成をとっている
。従って形式の違う２種類の運動を組み合わせることに
なるので機構が複雑となり、しかも直線運動機構２の長
さはＸ線管球３が所望の断層撮影角度に対応する直線移
動距離よりも若干長くしなければならないため装置の大
型化が避けられない。

この発明は上記に鑑み、回転運動のみで多軌道を創成す
ることにより匍坪な機構でかつコンパクトな多軌道Ｘ線
断層撮影装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の一実施例について第２図以降の図面を
参照しながら説明する。第２図は一部を断面して示す正
面図であり、第３図はこの第２図の上方より見た概略平
面図である。これらの図において基板２１にベアリング
等によこて回転円盤２２が回転自在に保持されておシ、
この回転円盤２２には回転軸２３がベアリング等によっ
て回転自在に保持されている。そして回転円盤２２の中
心に位置する軸２４にはベアリングで４によって回転自
在に回転車２５が取りセｊけられている。回転円盤２２
は駆動部２７によりベルト・プーリ機構やチェーン・ス
プロケット機構等により回転駆動されるようになってお
り、また回転軸２３は回転車２５を介しベルト・プーリ
機構やチェーン・スプロケット機構等によυ駆動部２７
から回転力が伝達されるようになっている。この回転軸
２３にはアーム２６が取り伺けられている。このアーム
２６の先端はＸ　１νｒ１°球３を保持する保持フレー
ム４１に回転自在に連結てれている。保持フレーム４１
ばＸ線省球３を矢印に示す方向に回転自在に保持し、さ
らに連動杆４２に矢印に示す方向に回転自在に連結され
ている。この連動杆４２は案内筒４３にその長さ方向に
摺動自在に保持され回転はしないようになっており、ア
ーム２６によ−１て保持フレーム４１が動かされたとき
案内筒４３を支点として揺動することによって保持フレ
ーム４１が第３図の状態から平行移動するようにしてい
る。そして連動杆４２の他端には図示しないフィルム等
の撮影手段が連結されており、保持フレーム４１ととも
にＸ線管球３が移動するときこの撮影手段がＸ線管球３
とは互いに逆方向に相対的に移動するようになっている
。リンク４４，４５１は保持フレーム４１及び連動杆４
２とともに平行四辺形リンクを構成するもので、Ｘ線管
球３がどのように移動しても常にＸ線管球３とコリメー
タ４とを撮影手段に向ける作用をする。彦お、アーム２
６によっテ保持フレーム４↓が和ｉ々の軌道に沿って移
動させられた以後の構成及び作用は通常の多軌道Ｘ線断
層撮影装置と同様であるからこれ以上の説明は省略する
。

駆動部２７は第４図に示すようにそれぞれ独立に回転す
るモータ２８，２９と、これらにチェーン・スプロケッ
ト機構等により連結されたギアボックス３０．３１と、
これらギアボックス３０．３１の入力軸の間に連結され
るクラッチ装置〆１”３２とにより構成され、このクラ
ッチ装置ｈ“３２の働きによって回転円盤２２と回転軸
２３とを互いに全く独立に回転させたり、あるいは相互
に連動して回転させたシできるようにしている。

矢に動作について説明する。捷ず直線軌道上に動かす場
合には第５図に示すように、回転円盤２２の中心Ｃと回
転軸２３の中心すとの距離と、ｂ点からアーム２６の先
端の作用点ａまでの距Ｋ［ｆを等しくするとともに、回
転軸２３のスプロケットの直径に対し回転車２５のスプ
ロケットの直径が２倍になるようにしておく。そしでモ
ータ２９を停止し回転車２５が静止したまま回転しない
ようにして、モータ２８を回転させて回転円盤２２のみ
を回転１せるようにする。

すると第５図Ａに示すように、最初作用点ａが点Ｃに一
致しているが、回転円盤２２の回転に伴って回転軸２３
の中心すが矢印のように点Ｃを中心として回転していく
と、回転軸２３が自転するだめアーム２６が回転してい
って、結局第５図Ｂの状態をへて第５図Ｃの状態にまで
達する作用点ａの直線運動が行なわれる。この場合アー
ム２６が伸びきった状態で作用点ａが直線軌道の端部に
達し、縮んだ状態（第５図Ａ）では直線軌道の長さの１
／４の長さでよい。し７たがって第１図に示す従来のよ
うに直線軌道の長さだけの長さを有する直線運動機構２
を用いる場合に比して、ガイド長としては１／４でよく
なり、装置のコンパクト化が図れる。

円軌道の場合、第６図に示すように、まず第６図Ａの状
態で回転車２５を固定し回転円盤２２を回転させて第６
図Ｂの状態とし、点Ｃから作用点ａ１での距離を定める
ことによって円軌道の半径を設定し、その後回転円盤２
２と回転車２５とを同一回転数（同一角速度）で回転さ
せれば作用点ａは点線で示すような円軌道を描く。

渦巻軌道の場合は次の通シである。上述の円軌道の説明
において回転車２５を固定して回転円鼎２２を回転させ
ればａ、ｃ間の距離（半径）が変化し、回転円盤２２と
回転車２５とを同一回転数で回転させれば円軌道を描く
と述べた。

そこでこの両者の関係を利用し回転車２５を一定回転数
（ａ点、つまりＸ線管球３の希望回転数）で回転させる
とともに、１「４転円盤２２を回転車２５より若干多い
回転数（これは渦巻軌道の特性によシ決定される）で回
転させれば第７図の点線で示すように徐々に半径が大き
くなる渦巻軌道を点ａが描く。なお、回転円盤２２の（
ロ）転数ヶ回転車２５の回転数よりも少なくすれば徐々
に回転半径が小さくなるような渦巻軌道を描くことがで
きる。

以上、実施例について説明したように、この発明によれ
ば、回転運動を組み合わせることにより多種類の軌道を
゛描くように構成したので、構成簡単でかつコンパクト
化可能である。しかも小さな回転運動のみで直線軌道が
得られるので、撮影時間を短くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の概念図、第２図はこの発明の一実施例
の一部を断面して示す正面図、第３図は第２図の上方か
ら見た概略平面図、第４図は第２図の駆動部２７を第２
図の右方から見た側面図、第５図Ａ、、Ｂ、Ｃは直線軌
道を説明するだめの模式図、第６図Ａ、Ｂは円軌道を説
明するための模式図、第７図は渦巻軌】ｈを説明するだ
めの模式図である。 ３・・・Ｘ線管球　　　　４・・・コリメータ２１・・
・基板　　　　　２２・・・回転円盤２３・・・回転軸
　　　　２５・・・回転車２６・・・アーム　　　　２
７・・・駆動部２８．２９・・・モータ　　　３０，３
１・・・ギアボックス３２・・・クラッチ装置　４１・
・・保持フレーム４２・・・連動杆 出願人　株式会社島津製作所 滲５病 ’＄−ｓ國 Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　Ｘ＃ｉｌ管球と撮影手段とを被写体を挟んで
   対向略せ、Ｘ線管球と撮影手段とが互いに逆方向に相対
   運動するよう両者を連動させながらＸ線管球を多種類の
   軌道上に移動させるようにした多軌道Ｘ線断層撮影装置
   において、基板上で回転自在に保持される回転盤と、こ
   の回転盤の゛回転中心以外の個所に回転自在に取り付け
   られる回転軸と、上記回転盤と回転軸とを相互に関連さ
   せて回転駆動可能な２個の回転駆動装置と、上記回転軸
   に取シ付けられたアームとを有し、」−記アームの動き
   を上記Ｘ線管球に与えるようにしたことを特徴とする多
   軌道Ｘ線断層撮影装置。